CN112406888B - 一种汽车重量计算方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种汽车重量计算方法。本申请方法包括：获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值，加速度为根据第二车速确定；确定第二车重，第二车重为第一车重在第一预设次数内的平均车重；确定第三车重，第三车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重；当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重；当差值不满足第三预设条件时，确定第二车重为目标车重。这样多次计算取平均值有效提高了车重数据的准确性。

Description

一种汽车重量计算方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及汽车重量数据处理领域，尤其涉及一种汽车重量计算方法及相关装置。

背景技术

随着现代社会运输行业的迅速发展，目前很多运营车辆通过增加所载货物数量或重量来增加利润，摊薄每辆车的营运成本。车辆超载可能会产生交通安全事故、公路路面损坏以及排放污染增加等一系列严重的问题，因此，需要对车辆重量进行监控来避免超载现象的发生。

现有技术中，目前车重测量设备例如中衡或盘式称重仪等，必须在固定的地点使用固定的设备才能测量车辆。因此部分采用在车辆悬架处安装形变传感器，但是车辆在行驶由于路面的颠簸，对形变传感器的准确性造成较大的影响，导致计算得到的关于车辆重量的数据不准确。

发明内容

本申请实施例提供了一种汽车重量计算方法及相关装置，用于有效提高车辆重量数据的准确性。

本申请实施例第一方面提供了汽车重量计算方法，包括：

获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值，所述加速度为根据所述第二车速确定；

确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重；

当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重。

可选的，在所述获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的第一牵引力和第一阻力，所述第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力；

根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力。

可选的，在根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的第一参数，所述第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

当所述第一参数满足第一预设条件时，计算在第一预设时间内所述目标车辆的第一平均值，所述第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值。

可选的，在根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度以及阻力增加系数确定第一车重之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆第二参数，所述第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

当所述第二参数满足第二预设条件时，计算在第二预设时间内所述目标车辆的第二平均值；

当所述第二车速约等于所述第一车速时，根据所述第一车速对应的第一阻力确定第二阻力。

可选的，所述当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第四预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重，包括：

当所述第二车重与所述第三车重对比的差值大于10％时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重。

可选的，所述当所述差值不满足第四预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重，包括：

当所述第二车重与所述第三车重的差值小于或等于10％时，确定所述第二车重为所述目标车重，并且保存所述第三车重数据。

本申请实施例第二方面提供了汽车重量计算方法的装置，包括：

第三获取单元，用于获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第三确定单元，用于根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值，所述加速度为根据所述第二车速确定；

第四确定单元，用于确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

第五确定单元，用于确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

第六确定单元，用于当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重；

第七确定单元，用于当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重。

可选的，在所述第三获取单元之前，所述装置还包括：

第二获取单元，用于获取所述目标车辆的第一牵引力和第一阻力，所述第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力；

第一确定单元，用于根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力。

可选的，在所述第一确定单元之前，所述装置还包括：

第一获取单元，用于获取所述目标车辆的第一参数，所述第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

第一计算单元，用于当所述第一参数满足第一预设条件时，计算在第一预设时间内所述目标车辆的第一平均值，所述第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值。

可选的，在所述第二确定单元之前，所述装置还包括：

第四获取单元，用于获取所述目标车辆第二参数，所述第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第二计算单元，用于当所述第二参数满足第二预设条件时，计算在第二预设时间内所述目标车辆的第二平均值；

第二确定单元，用于当所述第二车速约等于所述第一车速时，根据所述第一车速对应的第一阻力确定第二阻力。

可选的，第六确定单元包括：

第一确定模块，用于当所述第二车重与所述第三车重对比的差值大于10％时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重。

可选的，第七确定单元包括：

第二确定模块，用于当所述第二车重与所述第三车重的差值小于或等于10％时，确定所述第二车重为所述目标车重，并且保存所述第三车重数据。

本申请实施例第三方面提供了汽车重量计算的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元、总线；

所述处理器与所述存储器、所述输入输出单元以及所述总线相连；

所述处理器具体执行如下操作：

获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值，所述加速度为根据所述第二车速确定；

确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重；

当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重。

可选的，所述处理器还用于执行第一方面中任意可选方案的操作。

本申请实施例第四方面提供了汽车重量计算的计算机可读存储介质，包括：

所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行前述汽车重量计算的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

在本申请中，获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力；取第一转速、第一车速以及第一扭矩的第一平均值，根据第一平均值、第一牵引力以及第一阻力计算第二阻力；获取第二牵引力；根据第二转速、第二车速和第二扭矩计算得到的第二平均值、第二牵引力、第二阻力、加速度、输出功率以及阻力增加系数计算第一车重；在第二预设次数内计算第二车重；在第二预设次数计算第三车重；当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重，当差值不满足第三预设条件时，确定第二车重为目标车重。在计算过程中考虑到汽车行驶阻力对车重的影响，并且采用了多次计算后取平均值的方法，有效提高了车辆重量数据的准确性。

附图说明

图1为本申请实施例中汽车重量计算方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中汽车重量计算方法另一个实施例车辆加速阶段受力示意图；

图3为本申请实施例中汽车重量计算方法另一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中汽车重量计算方法另一个实施例车辆匀速阶段受力示意图；

图5为本申请实施例中汽车重量计算装置一个实施例结构示意图；

图6为本申请实施例中汽车重量计算装置另一个实施例结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种汽车重量计算的方法，用于有效提高了车辆重量数据的准确性。

在本实施例中，汽车重量计算的方法可在***实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定。

请参阅图1和图2，本申请实施例使用***举例描述，本申请实施例中汽车重量计算的方法一个实施例包括：

101、***获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值；

实际应用中，监控车辆的重量可以通过加装形变传感器，不同的车辆载重会产生不同的大梁或者悬架的物理形变，结合车辆的参数就可以计算车重，或者是通过牛顿第二定律计算车重。但是由于以上方法在车辆行驶时由于路面的颠簸，会对形变传感器的准确性造成较大影响，并且必须在固定的地点使用固定的设备才能测量车辆的重量。

在本申请实施例中，不需要依赖固定场所和固定设备，不必加装成本较高的各类传感器或其他设备，充分利用车辆现有的相关参数。具体的，通过获取目标车辆加速阶段的牵引力，加速阶段计算得到的阻力，以及加速阶段车辆的转速、车速以及扭矩作为数据基础计算目标车辆的车重。

102、***根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度以及阻力增加系数确定第一车重，第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值，加速度为根据第二车速确定；

在本实施例中，加速度通过一定时间内首、尾时刻的车速相减，再除以时间的方式计算得到，时间的取值可以根据计算结果的范围取值。

车重的计算根据牛顿第二运动定律，具体车重的计算公式如下：

其中，F_牵2表示车辆加速时的牵引力，F_阻2表示车辆加速时的阻力，F_阻2包括车辆加速时的风阻力以及轮胎滚动阻力，F_阳1表示车辆匀速行驶时的阻力，k表示车辆加速时的阻力修正系数，a₂表示车辆加速度，P₂表示车辆加速时的发动机输出功率，V₂表示车辆加速行驶时的速度，n₂表示车辆加速时的发动机转速，T₂表示车辆加速时的发动机输出扭矩，m表示目标车辆的重量。

由以上公式可知，目标车辆的重量根据车辆加速时的牵引力、匀速行驶时的阻力、加速时的速度、加速时的发动机转速、加速时的发动机输出扭矩、加速度以及加速时的阻力修正系数确定，其中阻力增加系数可以根据不同车型经过标定得到一条阻力增加系数曲线，计算时从这条曲线中查表即可得到系数的值，这里设置的值为1。

103、***确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

在本实施例中，第一预设次数为计算平均值取值的次数，次数的设置根据目标车辆载物承受作用力、车辆行驶时间以及距离决定，这里可以设置成5次，计算5次车重m₁、m₂、m₃、m₄、m₅后，取5次的平均值确定为第二车重，第二车重为可以发送到仪表进行显示的一次有效车重，采用多次计算车重后取平均值的算法得到的数据更准确。

104、***确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

在本实施例中，第二预设次数为在第一预设次数后设置的次数，假设前述设置为5次，这里第二预设次数就是5次之后的次数。通过前述方法重新计算5次车重后取平均值确定为第三车重，当仪表上已显示的一次有效车重也就是第二车重时，不会立即将计算得到的第三车重的结果发送至仪表，而是将计算得到的第三车重与前述第二车重进行数值进行比较，经过对比后再确定是否要将第三车重数值发送至仪表。

105、当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，***确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重；

在本实施例中，当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，***计算第二车重与第三车重的平均值，将该平均值确定为一次有效车重，并发送有效车重至仪表进行显示。

106、当差值不满足第三预设条件时，***确定第二车重为目标车重。

在本实施例中，当第二车重与第三车重的差值不满足第三预设条件时，***确定第二车重为有效车重，仪表显示的还是旧的有效车重不作更新，直到出现车重的差值满足第三预设条件时，计算当前的有效车重与之前所有的有效车重的平均值，计算得到的平均值作为一次有效车重并发送至仪表进行显示。

在本申请实施例中，通过测量计算得到目标车辆加速时的牵引力、阻力、加速度、转速、速度、扭矩以及修正系数，其中转速、速度以及扭矩是通过取一定条件下的平均值，然后再通过计算这些参数得到一次有效车重，并将有效车重发送至仪表进行显示，通过前述计算方法不断的计算有效车重，当已有显示的有效车重时，为避免司机觉得车重更新过于频繁，比较新旧有效车重的差值，判断差值是否满足预设条件，再确定有效车重并且发送至仪表进行显示，计算过程充分考虑了汽车行驶阻力对车重的影响，并采用多次计算后取平均值的方法，这样有效提高了计算结果的准确性。

请参阅图3和图4，本申请实施例使用***举例描述。本申请实施例中汽车重量计算方法另一个实施例包括：

301、***获取目标车辆的第一参数，第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

在本实施例中，***获取测量计算得到的目标车辆匀速运动时的参数，参数包括匀速时的坡度、油门开度、转速、车速以及扭矩，车辆在匀速行驶时道路的坡度以及油门开度会对车辆的阻力以及计算得到的车重产生影响，转速、车速以及扭矩会直接影响车辆的加速度以及发动机输出功率，所以获取这些参数作为计算车重的数据基础。

302、当第一参数满足第一预设条件时，***计算在第一预设时间内目标车辆的第一平均值，第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值；

实际应用中，计算车重时可以直接取其中车辆的转速、车速以及扭矩进行计算，但是这样计算出来的结果准确性不高。本实施例采用多次计算取平均值的方法。

具体的，当第一参数满足第一预设条件时，第一预设条件包括坡度的角度，可以设置为小于1度、油门开度，可以设置为大于20％，若巡航功能激活则不考虑油门开度、发动机转速，可以设置为大于800rpm且小于2500rpm，且波动不超过30rpm、车速，可以设置为大于30km/h且小于80km/h，且波动不超过3km/h、扭矩，可以设置为输出百分比大于30％，且波动不超过5％。

第一预设时间可以根据车辆行驶时间以及距离设置，可以设置为10S，计算10S内车辆匀速时的转速、车速以及扭矩3个参数的100个间隔相等采样点的平均值，其中参数的个数可以根据车辆行驶时间以及距离设置。

303、***获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力；

在本实施例中，***计算车辆加速阶段的阻力的前提是需要计算匀速阶段的不同速度的阻力，所以获取目标车辆在某一匀速速度的牵引力以及阻力，其中阻力包括风阻力以及轮胎滚动阻力，充分考虑车辆行驶过程中影响车重的阻力，这样有效提高了计算结果的准确性。

304、***根据目标车辆的第一平均值、第一牵引力以及第一阻力确定第二阻力；

车辆在匀速行驶时，牵引力和行驶阻力相等，根据牛顿第一运动定律，具体的计算公式如下：

其中，F_牵1表示车辆匀速行驶牵引力，F_阻1表示车辆匀速行驶时阻力，P₁表示车辆行驶的发动机输出功率，v₁表示车辆匀速行驶速度，n₁表示车辆匀速行驶的发动机转速，T₁表示车辆匀速行驶的发动机输出扭矩。

由以上公式可知，一次平均车速下匀速阻力的计算根据车辆匀速行驶时的转速、车速以及扭矩确定。当车辆匀速行驶过程中的坡度、油门开度、转速、车速以及扭矩满足前述第一预设条件时，不断计算不同车速下的行驶阻力，并将车速平均值和行驶阻力，按从小到大的顺序不断填入二位数组中，当遇到数组中已有的平均车速时，按60％和40％的加权平均值将阻力值填入，其中第二阻力取与加速阶段的平均车速最接近的匀速阶段平均车速下的阻力值。

305、***获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值；

306、***根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度以及阻力增加系数确定第一车重，第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值，加速度为根据第二车速确定；

307、***确定第二车重，第二车重为第一车重在第一预设次数内的平均车重；

308、***确定第三车重，第三车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重；

本实施例中的步骤305至308与前述步骤101至104类似，此处不做赘述。

309、当所述第二车重与所述第三车重对比的差值大于10％时，确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重；

在本实施例中，将计算得到的第二车重与计算得到的第三车重进行对比，当差值大于10％时，说明两次车重结果中间参数因素影响，这里可能是车辆在行驶过程中阻力以及其他因素的影响，因此计算第二车重与第三车重的平均值作为一次有效车重，这样采用取平均值的方法计算得到的有效车重的数据准确性更高。

310、当第二车重与第三车重的差值小于或等于10％时，确定第二车重为目标车重，并且保存第三车重数据。

在本实施例中，当对比到的第二车重与第三车重的差值小于或等于10％时，说明第二车重和第三车重的差距不大，则可以直接把已经在仪表中显示的第二车重作为一次有效车重，并且把第三车重数据保存，以便于后面计算有效车重。后续所有计算的有效车重，只要与当前显示的车重差值小于或等于10％时，都保存数据不显示。这样取多个车重的平均值计算得到的有效车重数据更准确。

请参阅图5，本申请实施例中汽车重量计算装置一个实施例包括：

第一获取单元501，用于获取目标车辆的第一参数，第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

第一计算单元502，用于当第一参数满足第一预设条件时，计算在第一预设时间内目标车辆的第一平均值，第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值；

第二获取单元503，用于获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力；

第一确定单元504，用于根据目标车辆的第一平均值、第一牵引力以及第一阻力确定第二阻力；

第三获取单元505，用于获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第四获取单元506，用于获取目标车辆第二参数，第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第二计算单元507，用于当第二参数满足第二预设条件时，计算在第二预设时间内目标车辆的第二平均值；

第二确定单元508，用于当第二车速约等于第一车速时，根据第一车速对应的第一阻力确定第二阻力；

第三确定单元509，用于根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值，加速度为根据第二车速确定；

第四确定单元510，用于确定第二车重，第二车重为第一车重在第一预设次数内的平均车重；

第五确定单元511，用于确定第三车重，第三车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重；

第六确定单元512，用于当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重；

第七确定单元513，用于当差值不满足第三预设条件时，确定第二车重为所述目标车重。

本实施例中，第一获取单元501获取目标车辆的第一参数，第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩，当第一参数满足第一预设条件时，第一计算单元502计算在第一预设时间内目标车辆的第一平均值，第二获取单元503再获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力，第三获取单元505获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩，第四获取单元506获取目标车辆第二参数，第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩，当第二参数满足第二预设条件时，第二计算单元507计算在第二预设时间内目标车辆的第二平均值，当第二车速约等于第一车速时，第二确定单元508根据第一车速对应的第一阻力确定第二阻力，第三确定单元509根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，第四确定单元510确定第二车重，第五确定单元511确定第三车重，当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，第六确定单元512确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重，当差值不满足第三预设条件时，第七确定单元513确定第二车重为所述目标车重，这样采用多次计算取平均值的方法计算得到的车重数据准确性更高。

请参阅图6，本申请实施例中汽车重量计算装置另一个实施例包括：

处理器601、存储器602、输入输出单元603、总线604；

处理器601与存储器602、输入输出单元603以及总线604相连；

处理器601执行如下操作：

获取目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

根据第二牵引力、第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，第二平均值包括第二转速、第二车速以及第二扭矩的平均值，加速度为根据第二车速确定；

确定第二车重，第二车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重；

确定第三车重，第三车重为第一车重在第二预设次数内的平均车重；

当第二车重与第三车重的差值满足第三预设条件时，确定第二车重与第三车重的平均车重为目标车重；

当差值不满足第三预设条件时，确定第二车重为目标车重。

可选的，处理器601的功能与前述图1至图4所示实施例中的步骤对应，此处不做赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (6)

1.一种汽车重量计算方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，所述第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力，所述第一牵引力和所述第一阻力分别为所述目标车辆处于预设匀速速度时的行驶牵引力和行驶阻力；

根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力，所述第一平均值包括所述目标车辆的第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值；

获取所述目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值，所述加速度为根据所述第二车速确定；

确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重；

当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重；

所述根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力，包括：

计算所述目标车辆匀速行驶时的第一阻力，所述第一阻力的计算公式如下：

F_阻1＝F_牵1

F_阻1＝P₁/v₁

F_阻1＝n₁×T₁/(9550×v₁)；

其中，F_牵1表示车辆匀速行驶牵引力，F_阻1表示车辆匀速行驶时阻力，P₁表示车辆行驶的发动机输出功率，v₁表示车辆匀速行驶速度，n₁表示车辆匀速行驶的发动机转速，T₁表示车辆匀速行驶的发动机输出扭矩；

根据所述计算公式计算多组第一阻力值，并选取与加速阶段的平均车速最接近的匀速阶段平均车速下的第一阻力值为第二阻力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆的第一参数，所述第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

当所述第一参数满足第一预设条件时，计算在第一预设时间内所述目标车辆的第一平均值，所述第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值，所述第一预设条件包括坡角的角度设置为小于1度，油门开度设置为大于20％，转速设置为大于800rpm且小于2500rpm，波动不超过30rpm，车速设置为大于30km/h且小于80km/h，波动不超过3km/h，扭矩设置为输出百分比大于30％，且波动不超过5％。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度以及阻力增加系数确定第一车重之前，所述方法还包括：

获取所述目标车辆第二参数，所述第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

当所述第二参数满足第二预设条件时，计算在第二预设时间内所述目标车辆的第二平均值；

当所述第二车速约等于所述第一车速时，根据所述第一车速对应的第一阻力确定第二阻力。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重，包括：

当所述第二车重与所述第三车重对比的差值大于10％时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重，包括：

当所述第二车重与所述第三车重的差值小于或等于10％时，确定所述第二车重为所述目标车重，并且保存所述第三车重数据。

6.一种汽车重量计算装置，其特征在于，应用于权利要求1中所述的一种汽车重量计算方法，包括：

第二获取单元，用于获取目标车辆的第一牵引力和第一阻力，所述第一阻力包括第一风阻力以及第一轮胎滚动阻力，所述第一牵引力和所述第一阻力分别为所述目标车辆处于预设匀速速度时的行驶牵引力和行驶阻力；

第一获取单元，用于获取所述目标车辆的第一参数，所述第一参数包括第一坡度、第一油门开度、第一转速、第一车速以及第一扭矩；

第一计算单元，用于当所述第一参数满足第一预设条件时，计算在第一预设时间内所述目标车辆的第一平均值，所述第一平均值包括第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值，所述第一预设条件包括坡角的角度设置为小于1度，油门开度设置为大于20％，转速设置为大于800rpm且小于2500rpm，波动不超过30rpm，车速设置为大于30km/h且小于80km/h，波动不超过3km/h，扭矩设置为输出百分比大于30％，且波动不超过5％；

第一确定单元，用于根据所述目标车辆的第一平均值、所述第一牵引力以及所述第一阻力确定第二阻力，所述第一平均值包括所述目标车辆的第一转速、第一车速以及第一扭矩的平均值；

第三获取单元，用于获取所述目标车辆的第二牵引力、第二阻力、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第四获取单元，用于获取所述目标车辆第二参数，所述第二参数包括第二坡度、第二油门开度、第二转速、第二车速以及第二扭矩；

第二计算单元，用于当所述第二参数满足第二预设条件时，计算在第二预设时间内所述目标车辆的第二平均值；

第二确定单元，用于当所述第二车速约等于所述第一车速时，根据所述第一车速对应的第一阻力确定第二阻力；

第三确定单元，用于根据所述第二牵引力、所述第二阻力、第二平均值、加速度、以及阻力增加系数确定第一车重，所述第二平均值包括所述第二转速、所述第二车速以及所述第二扭矩的平均值，所述加速度为根据所述第二车速确定；

第四确定单元，用于确定第二车重，所述第二车重为所述第一车重在第一预设次数内的平均车重；

第五确定单元，用于确定第三车重，所述第三车重为所述第一车重在第二预设次数内的平均车重；

第六确定单元，用于当所述第二车重与所述第三车重的差值满足第三预设条件时，确定所述第二车重与所述第三车重的平均车重为目标车重；

第七确定单元，用于当所述差值不满足第三预设条件时，确定所述第二车重为所述目标车重。

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