CN112406789A - 一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆自动化清洁方法，尤其是一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，包括以下步骤在于：步骤一：通过电子设备识别前挡风玻璃是否需要清洗；步骤二：通过判断当前四周和车辆情况是否可以进行清洗；步骤三：根据步骤1和步骤2的结果决定是否进行清洗操作。本发明可以自动清洁前挡风玻璃，用户不需要手动操作，减少车内交互的零部件，使UI交互更为简洁。
Description
技术领域
本发明属于车辆自动化清洁方法，尤其是一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法。
背景技术
现在车辆的前挡风玻璃清洗装置都是由用户通过车内按键或者拨动摇杆来使用，需要人工观察前挡风玻璃是否有污渍，再考虑是否需要清洁，并且需要人工操作来开启和关闭清洁动作，不够智能，且相关操作按键占据车内操作面板，增加车内交互的零部件。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，包括以下步骤在于：
步骤一：通过电子设备识别前挡风玻璃是否需要清洗；
步骤二：通过电子设备判断当前四周和车辆情况是否可以进行清洗；
步骤三：根据步骤1和步骤2的结果决定是否进行清洗操作。
作为更进一步的优选方案，步骤一中，通过车内后视镜处摄像头对前挡风玻璃上清洗器可以清洗到的区域进行图像识别，判断该区域内是否有污渍，识别每块污渍的面积大小为a1、a2、a3……，计算污渍面积综合a=a1+a2+a3……，对比污渍面积大小总和a和设定的面积阈值b，a≥b时判定为需要清洗，a<b时判定为不需要清洗。
作为更进一步的优选方案，步骤二中，判断当前车速v，以及车身两旁是否有行人，行人距离车辆的距离L；当前车速v小于等于设定车速阈值V1，以及车辆旁行人与车辆的距离L大于设定距离阈值l1时，可以执行清洗操作。
作为更进一步的优选方案，步骤三中，当步骤1和步骤2的结论分别为需要执行清洗操作以及可以执行清洗操作时，自动开启自动清洗器，当任一步骤结论为不开启自动清洗器时不执行自动清洗操作。
本发明可以自动清洁前挡风玻璃，用户不需要手动操作，减少车内交互的零部件，使UI交互更为简洁。
附图说明
图1为本发明的工作流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
图像识别在很多领域已经成熟运用，但目前对于车辆内用户的使用体验优化并未重视，在细节方面需要进行更多更细致的考虑。使用图像识别判断车前挡风玻璃是否需要清洗以及车辆周围环境，可以在车辆前挡风玻璃需要清洗时由车辆自动清洗，省去用户操作的步骤。
具体的说，本发明实现的过程为：
步骤1：通过车内后视镜处摄像头对前挡风玻璃上清洗器可以清洗到的区域进行图像识别，判断该区域内是否有污渍，识别每块污渍的面积大小为a1、a2、a3……，计算污渍面积综合a=a1+a2+a3……，对比污渍面积大小总和a和设定的面积阈值b，a≥b时判定为需要清洗，a<b时判定为不需要清洗。
步骤2：通过车身周围雷达（激光雷达或者毫米波雷达）和摄像头，输入信号，经处理器计算，判断当前车速v，以及车身两旁是否有行人，行人距离车辆的距离L；当前车速v小于等于设定车速阈值V1，以及车辆旁行人与车辆的距离L大于设定距离阈值l1时，可以执行清洗操作。
步骤3：根据步骤1和步骤2的结果决定是否进行清洗操作，当步骤1和步骤2的结论分别为需要执行清洗操作以及可以执行清洗操作时，自动开启自动清洗器，当任一步骤结论为不开启自动清洗器时不执行自动清洗操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，其特征在于，包括以下步骤在于：
步骤一：通过电子设备识别前挡风玻璃是否需要清洗；
步骤二：通过电子设备判断当前四周和车辆情况是否可以进行清洗；
步骤三：根据步骤1和步骤2的结果决定是否进行清洗操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，其特征在于：步骤一中，通过车内后视镜处摄像头对前挡风玻璃上清洗器可以清洗到的区域进行图像识别，判断该区域内是否有污渍，识别每块污渍的面积大小为a1、a2、a3……，计算污渍面积综合a=a1+a2+a3……，对比污渍面积大小总和a和设定的面积阈值b，a≥b时判定为需要清洗，a<b时判定为不需要清洗。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，其特征在于：步骤二中，判断当前车速v，以及车身两旁是否有行人，行人距离车辆的距离L；当前车速v小于等于设定车速阈值V1，以及车辆旁行人与车辆的距离L大于设定距离阈值l1时，可以执行清洗操作。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗车辆前挡风玻璃的方法，其特征在于：步骤三中，当步骤1和步骤2的结论分别为需要执行清洗操作以及可以执行清洗操作时，自动开启自动清洗器，当任一步骤结论为不开启自动清洗器时不执行自动清洗操作。
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