CN112406508A - 混合动力驱动方法、装置、动力***、车辆及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置通过设置行星轮系和离合组件连接，通过改变离合组件和行星轮系的接合和分离来改变行星轮系的传动比和动力传递路线，以此来形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位，同时设置传动组件来传递经行星轮系和离合组件改变的动力，传动组件的结构简单，动力传动路径较短。该混合动力驱动装置，结构紧凑，无需设置复杂的轮系结构，减少了占用空间的同时，减短了混合驱动装置的动力传动路径，提高了传动效率。

Description

混合动力驱动方法、装置、动力***、车辆及相关设备
技术领域
本发明涉及的是一种汽车驱动***的技术，具体是一种混合动力驱动方法、装置、动力***、车辆及相关设备。
背景技术
随着当今社会人们对节能环保的意识日渐增强，新能源汽车技术开始迅猛发展。混合动力车辆驱动技术是新能源汽车发展过程的核心阶段。然而现有混合动力车辆驱动技术往往在结构上通过传统齿轮轮系传动，存在结构复杂，占用空间大的缺陷，并且现有技术中动力传动路径会受到传统齿轮轮系的限制而导致路径较长，传动效率较低。因此，研发一种具有优异性价比的多模混合动力驱动装置，价值很大。
发明内容
本发明实施例旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种混合动力驱动装置。
本发明实施例的另一个目的在于提供上述混合动力驱动装置的控制方法。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种存储上述混合动力驱动装置的控制方法的计算机可读存储介质。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力驱动装置的混合动力***。
本发明实施例的另一个目的在于提供一种包括上述混合动力***的车辆。
为了实现上述目的，本发明实施例第一方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，混合动力驱动装置包括：行星轮系、离合组件、传动组件，其中，行星轮系用于与发动机和电机的动力输出轴相连接；离合组件用于改变混合动力驱动装置的动力传递路线及行星轮系的传动比；行星轮系包括行星架；传动组件包括：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动轴，其中：第一齿轮的一端连接于行星架，另一端连接与第二齿轮；传动轴的一端连接于第二齿轮，另一端连接于第三齿轮。
另外，本发明实施例提供的上述技术方案中混合动力驱动装置还可以具有如下附加技术特征：
在本发明实施例的一个技术方案中，离合组件包括：第一离合器、第二离合器，行星轮系还包括外齿圈；第一离合器的一端连接于行星架，另一端连接于外齿圈；第二离合器连接于第二齿轮。
在本发明实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：制动器，制动器连接于外齿圈。
在本发明实施例的一个技术方案中，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置，动力传输装置包括：驱动电机、驱动电机输出轴、第四齿轮、差速器齿轮、差速器，驱动电机输出轴的一端连接于第四齿轮，另一端连接于驱动电机；第四齿轮啮合于第二齿轮；差速器齿轮一端连接于所述第三齿轮，另一端连接于差速器。
在本发明实施例第二方面的技术方案提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置的工作模式，接收控制指令；根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力驱动装置，其中，工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、制动能量回收模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。
在本发明实施例的一个技术方案中，
当接收到驱动电机驱动模式指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器分离；
当接收到停车发电模式指令时，控制第一离合器分离，第二离合器分离，制动器分离和/或控制第一离合器分离，第二离合器分离，制动器接合；
当接收到发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器接合；或当接收到2档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，制动器分离；
制动能量回收模式包括：
当接收到制动能量回收模式指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器分离。
当接收到混合并联驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器接合离；或当接收到2档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，制动器分离；
当接收到行车发电模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器接合，第一离合器分离，制动器接合；或当接收到2档指令时，控制第一离合器接合，第二离合器接合，制动器分离。
在本发明实施例的一个技术方案中，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制驱动电机补偿扭矩，电机进行调速。
在本发明实施例第三方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。
在本发明实施例第四方面的技术方案提供了一种混合动力***，混合动力***包括：上述混合动力驱动装置、发动机和电机，混合动力驱动装置的一端连接于发动机，另一端连接于电机。
在本发明实施例第五方面的技术方案提供了一种车辆，车辆包括上述混合动力***。
相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
本发明提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，该混合动力驱动装置通过设置行星轮系和离合组件连接，通过改变离合组件和行星轮系的接合和分离来改变行星轮系的传动比和动力传递路线，以此来形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位，同时设置传动组件来传递经行星轮系和离合组件改变的动力，传动组件的结构简单，动力传动路径较短。该混合动力驱动装置，结构紧凑，无需设置复杂的轮系结构，减少了占用空间的同时，减短了混合驱动装置的动力传动路径，提高了传动效率。
本发明所述的混合动力驱动装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的混合动力***的结构示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的混合动力驱动装置的结构示意图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的混合动力驱动装置的控制方法的示意性流程图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的计算机可读存储介质的示意性结构框图。
其中，图1和图2中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
1发动机，2扭转减振器，3行星轮系，3.1外齿圈，3.2行星轮，3.3行星架3.4太阳轮，4第一齿轮，5制动器，6第一离合器，7第六齿轮，8发动机的动力输出轴，9第五齿轮，10电机的动力输出轴，11电机，12第三齿轮，13第二齿轮，14第二离合器，15传动轴，16第四齿轮，17驱动电机输出轴，18驱动电机，19差速器齿轮，20差速器，
100离合组件，200动力传输装置，300传动组件。
具体实施方式
下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种混合动力驱动装置，用于配合发动机1和/或电机11和/或驱动电机18以切换车辆的驱动模式，混合动力驱动装置包括：行星轮系3、离合组件100、传动组件，其中，行星轮系3用于与发动机1和电机的动力输出轴10相连接；离合组件100用于改变混合动力驱动装置的动力传递路线及行星轮系3的传动比；行星轮系3包括行星架3.3；传动组件包括：第一齿轮4、第二齿轮13、第三齿轮12和传动轴15，其中：第一齿轮4的一端连接于行星架3.3，另一端连接于第二齿轮13；传动轴15的一端连接于第二齿轮13，另一端连接于第三齿轮12。
在该实施例中，混合动力驱动装置包括行星轮系3组件和离合组件100，行星轮系3由太阳轮3.4、外齿圈3.1、行星架3.3和行星轮3.2构成，太阳轮3.4固定连接于发动机的动力输出轴8上，离合组件100和行星轮系3连接，通过改变离合组件100和行星轮系3的接合和分离来改变行星轮系3的传动比和动力传递路线，以此来形成多种工作模式，进一步地每种工作模式可以形成多个档位。同时设置传动组件来传递经行星轮系3和离合组件100改变的动力，传动组件由第一齿轮4、第二齿轮13和第三齿轮12构成，其中，第一齿轮4一端与行星架3.3连接，第一齿轮4的另一端与第二齿轮13连接，第二齿轮13连接于传动轴15的一端，传动轴15的另一端连接于第三齿轮12，传动组件的结构简单，动力传动路径较短。该混合动力驱动装置，结构紧凑，无需设置复杂的轮系结构，减少了占用空间的同时，减短了混合驱动装置的动力传动路径，提高了传动效率。
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，离合组件100包括：第一离合器6和第二离合器14，行星轮系3还包括外齿圈3.1；第一离合器6的一端连接于行星架3.3，另一端连接于外齿圈3.1；第二离合器14连接于第二齿轮13。
在该实施例中，离合组件100由第一离合器6、第二离合器14构成，行星轮系3还包括外齿圈3.1，第一离合器6的一端连接于行星架3.3，另一端连接于外齿圈3.1；第二离合器14连接于第二齿轮13。通过接合或分离第一离合器6和第二离合器14来改变行星轮系3的动力传输路径，并且由于行星轮系3和第一离合器6接合和分离的不同，用于传输动力的行星轮系3的齿轮也会发生改变，由此改变了行星轮系3的传动比，通过设置离合组件100和行星轮系3的接合和分离，形成了多种工作模式，并且每种工作模式可以形成多个档位，提高了混合动力驱动装置的传动比和工作模式的数量，能够适应大多数应用场景。
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，混合动力驱动装置还包括：制动器5，制动器5连接于外齿圈3.1。
在该实施例中，混合动力驱动装置还包括制动器5，制动器5连接于外齿圈3.1，当接合制动器5时，外齿圈3.1被锁止，以此来改变行星轮系3组件的传动比。通过设置制动组件和行星轮系3的外齿圈3.1的接合和分离，形成多种传动比，进一步提高了混合动力驱动装置传动比的数量。
在本发明的一个实施例中，如图1和图2所示，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置200，动力传输装置200包括：驱动电机18、驱动电机输出轴17、第四齿轮16、差速器齿轮19、差速器20，驱动电机输出轴17的一端连接于第四齿轮16，另一端连接于驱动电机18；第四齿轮16啮合于第二齿轮13；差速器齿轮19一端连接于所述第三齿轮12，另一端连接于差速器20。
在该实施例中，混合动力驱动装置还包括：动力传输装置200，动力传输装置200包括：驱动电机18、驱动电机输出轴17、第四齿轮16、差速器齿轮19、差速器20，第四齿轮16和第二齿轮13啮合；第三齿轮12和差速器齿轮19啮合，使得动力传输装置200通过传动组件300与行星轮系3连接，同时第四齿轮16和驱动电机18通过驱动电机输出轴17连接，差速器齿轮19与差速器20连接。一方面发动机1或电机11产生的动力可以经过行星轮系3、传动组件传递到差速器齿轮19上，再经由差速器20将动力传递给驱动轴；另一方面驱动电机18产生的动力可以经过驱动电机输出轴17、第四齿轮16、第二齿轮13、传动轴15、第三齿轮12传递到差速器齿轮19上，再经由差速器20将动力传递给驱动轴，使得发动机1、电机11和驱动电机18可以单独或相互组合产生动力，并将动力传递到驱动轴，进一步增加了工作模式的种类。
在本发明的一个实施例中，如图3所示，提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置，包括：S610，接收控制指令；S620，根据上述控制指令所指示的工作模式控制上述混合动力驱动装置，其中，工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、制动能量回收模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。
在该实施例中，提供了一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制上述混合动力驱动装置的工作模式，通过设置一个控制装置来控制上述混合动力驱动装置当前的工作模式，控制装置接收切换工作模式指令，当接收到该指令后，控制第一离合器6、制动器5和行星轮系3接合或分离；控制第二离合器14和第二齿轮13的接合和分离，以此来形成多种工作模式，工作模式包括：驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、制动能量回收模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。
在本发明的一个实施例中，当接收到驱动电机驱动模式指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5分离；
当接收到停车发电模式指令时，控制第一离合器6分离，第二离合器14分离，制动器5分离和/或控制第一离合器6分离，第二离合器14分离，制动器5接合；
当接收到发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合；或当接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离；
制动能量回收模式包括：当接收到制动能量回收模式指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5分离。
当接收到混合并联驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合离；或当接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离；
当接收到行车发电模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合；或当接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离。
在该实施例中，在驱动电机驱动工作模式中，控制装置接收驱动电机驱动工作模式指令，当接收到该指令后，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5分离。该模式下的动力传动路线为：驱动电机18、驱动电机输出轴17、第四齿轮16、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴。该模式下，动力传动路线不经过行星轮系3，使得动力传动路径较短，提高了传动效率。
在停车发电工作模式中，控制装置接收停车发电模式指令，控制第一离合器6分离，第二离合器14分离，制动器5分离和/或控制第一离合器6分离，第二离合器14分离，制动器5接合。该模式下的动力传动路线有两种，第一种动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、第六齿轮7、第五齿轮9、再通过电机的动力输出轴10传递给电机11进行发电。第二种动力传动路线为：接合制动器5，发动机1输出的功率除了可以按照第一种动力传动路线发电外，还可以由发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、行星架3.3、第一齿轮4、第二齿轮13、第四齿轮16，再通过驱动电机输出轴17传递给驱动电机18进行发电。通常情况下，使用第一种动力传动路线进行停车发电，当需要快速充电时，使用第二种动力传动路线进行停车发电。并且发动机启动时的动力传输路径和停车发电第一种工作模式相同，扭矩传递方向相反，即由电机11产生动力，动力传输到发动机1，反拖发动机1到合适转速再启动。
在发动机驱动工作模式中，控制装置接收发动机驱动工作模式指令，控制发动机1提供动力。
在该工作模式下，控制装置判断接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合。1档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、行星架3.3、第一齿轮4、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴。
在该工作模式下，控制装置判断接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离。2档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、外齿圈3.1、第一齿轮4、第四齿轮16、第二离合器14、传动轴15、第二齿轮13、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴。
在制动能量回收工作模式中，控制装置接收制动能量回收模式指令，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5分离。该模式的动力传动路线为：车轮的动能通过差速器20、差速器齿轮19、第三齿轮12、传动轴15、第二离合器14、第二齿轮13、第四齿轮16，通过驱动电机输出轴17传递给驱动电机18进行发电。
在混合并联驱动工作模式中，控制装置接收混合并联驱动工作模式指令，控制发动机1和驱动电机18提供动力。
在该工作模式下，控制装置判断接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合。1档档位的发动机1动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、行星架3.3、第一齿轮4、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴，同时驱动电机18的动力传动路线为：驱动电机18、驱动电机输出轴17、第四齿轮16、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴。
在该工作模式下，控制装置判断接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离。2档档位的发动机动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、外齿圈3.1、第一齿轮4、第四齿轮16、第二离合器14、传动轴15、第二齿轮13、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴，同时驱动电机18的动力传动路线为：驱动电机18、驱动电机输出轴17、第四齿轮16、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴。
当车辆在某些严苛工况下，有更大动力需求且车辆电池电量充足时，电机11也可同时短时间参与并联驱动，在上述两个档位动力传动路径的基础上，电机11的动力传动路线为：电机11、电机的动力输出轴10、第五齿轮9、第六齿轮7，再与发动机1输出的动力在发动机的动力输出轴8处汇合。
在行车发电工作模式中，控制装置接收行车发电工作模式指令，控制发动机1提供动力的同时带动电机11和/或驱动电机18发电。
在该工作模式下，控制装置判断接收到1档指令时，控制第二离合器14接合，第一离合器6分离，制动器5接合。1档档位的发动机1动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、行星架3.3、第一齿轮4、第二齿轮13、第二离合器14、传动轴15、第三齿轮12、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴，同时经过第六齿轮7、第五齿轮9、电机的动力输出轴10将动力传递给电机11，带动电机11进行发电。当驱动电机18的工作状态由驱动状态调整为发电状态时，发动机1提供的动力可以带动驱动电机18进行发电。
在该工作模式下，控制装置判断接收到2档指令时，控制第一离合器6接合，第二离合器14接合，制动器5分离。2档档位的动力传动路线为：发动机1、扭转减振器2、发动机的动力输出轴8、太阳轮3.4、行星轮3.2、外齿圈3.1、第一齿轮4、第四齿轮16、第二离合器14、传动轴15、第二齿轮13、差速器齿轮19，再经由差速器20将动力传递给驱动轴，同时经过第六齿轮7、第五齿轮9、电机的动力输出轴10将动力传递给电机11，带动电机11进行发电。当驱动电机18的工作状态由驱动状态调整为发电状态时，发动机1提供的动力可以带动驱动电机18进行发电。
表1示出了混合动力驱动装置的换档元件状态逻辑关系，其中，B1：制动器5，C1：第一离合器6，C2：第二离合器14。
Figure BDA0002749870200000111
表1
在本发明的一个实施例中，换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制驱动电机18补偿扭矩，电机11进行调速；起步过程中，当接收到起步指令时，控制电机11进行调速。
在该实施例中，在换挡的过程中，控制装置接收换挡指令，控制驱动电机18补偿扭矩，控制电机11进行调速，以此来使得离合组件100或制动器5的输入端和输出端的转速差能够控制在极小的范围内，使得换挡平顺，减少了换挡时产生的冲击，避免换档时动力中断，提高驾驶的舒适性和安全性。
在起步过程中，控制装置发出起步指令，控制电机11进行调速，使得发动机1的转速上升到高效区后再开始输出扭矩，保证发动机1在高效区时启动运行，降低发动机1油耗，节约成本。
在本发明的一个实施例中，如图4所示，提供了一种计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序411，该程序被处理器执行时实现上述任一种混合动力传动装置的控制方法的步骤。
在本发明的一个实施例中，提供了一种混合动力***，混合动力***包括：上述混合动力驱动装置、发动机1和电机11，混合动力驱动装置的一端连接于发动机1，另一端连接于电机11。
在该实施例中，混合动力驱动装置的一端连接于发动机1，另一端连接于电机11，混合动力驱动装置也可以通过第六齿轮7和第五齿轮9连接于电机的动力输出轴10上。混合动力***用于传输经过混合动力驱动装置产生的不同工作模式下的不同档位所对应的动力。
在本发明的一个实施例中，提供了一种车辆，上述混合动力***安装于车辆。
在该实施例中，提供了一种车辆，车辆搭载有上述混合动力***，因此具有上述混合动力***的全部有益效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种混合动力驱动装置，用于配合发动机和/或电机以切换车辆的驱动模式，其特征在于，包括：
行星轮系、离合组件、传动组件，其中，
所述行星轮系用于与所述发动机和所述电机的动力输出轴相连接；
所述离合组件用于改变所述混合动力驱动装置的动力传递路线及所述行星轮系的传动比；
所述行星轮系包括行星架；
所述传动组件包括：
第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动轴，其中：
所述第一齿轮的一端连接于所述行星架，另一端连接与所述第二齿轮；
所述传动轴的一端连接于所述第二齿轮，另一端连接于所述第三齿轮。
2.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述离合组件包括：
第一离合器、第二离合器，
所述行星轮系还包括外齿圈；
所述第一离合器的一端连接于所述行星架，另一端连接于所述外齿圈；
所述第二离合器连接于所述第二齿轮。
3.根据权利要求1所述的混合动力传动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：
制动器，
所述制动器连接于所述外齿圈。
4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于，所述混合动力驱动装置还包括：
动力传输装置，
所述动力传输装置包括：
驱动电机、驱动电机输出轴、第四齿轮、差速器齿轮、差速器，
所述驱动电机输出轴的一端连接于所述第四齿轮，另一端连接于所述驱动电机；
所述第四齿轮啮合于所述第二齿轮；
所述差速器齿轮一端连接于所述第三齿轮，另一端连接于所述差速器。
5.一种混合动力驱动装置的控制方法，用于控制如权利要求1至4任一项混合动力驱动装置，其特征在于，包括：
接收控制指令；
根据所述控制指令所指示的工作模式控制所述混合动力驱动装置，其中，所述工作模式为驱动电机驱动模式、停车发电模式、发动机驱动模式、制动能量回收模式、混合并联驱动模式、行车发电模式中的任一种模式。
6.根据权利要求5所述的混合动力驱动装置的控制方法，其特征在于：
当接收到所述驱动电机驱动模式指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述制动器分离；
当接收到所述停车发电模式指令时，控制所述第一离合器分离，所述第二离合器分离，所述制动器分离和/或控制所述第离合器分离，所述第二离合器分离，所述制动器接合；
当接收到所述发动机驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述制动器接合；或
当接收到2档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述制动器分离；
所述制动能量回收模式包括：
当接收到制动能量回收模式指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述制动器分离。
当接收到所述混合并联驱动模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述制动器接合离；或
当接收到2档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述制动器分离；
当接收到所述行车发电模式指令时，继续判断接收的档位指令，
当接收到1档指令时，控制所述第二离合器接合，所述第一离合器分离，所述制动器接合；或
当接收到2档指令时，控制所述第一离合器接合，所述第二离合器接合，所述制动器分离。
7.根据权利要求5或6所述的混合动力驱动***，其特征在于：
换挡过程中，当接收到换挡指令时，控制所述驱动电机补偿扭矩，所述电机进行调速。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求5至7任一项所述方法的步骤。
9.一种混合动力***，其特征在于，包括：
如权利要求1至4所述的混合动力驱动装置、所述发动机和所述电机，
所述混合动力驱动装置的一端连接于所述发动机，另一端连接于所述电机。
10.一种车辆，其特征在于：
所述车辆包括如权利要求9所述的混合动力***。
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