CN112405474A - 一种智能电网作业工具箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力作业工具技术领域，公开一种智能电网作业工具箱，其包括：支架，包括下支架、侧支架和多个支撑架，下支架和侧支架可拆卸地垂直连接，下支架的下端设置有行走机构，侧支架为可伸缩支架，多个支撑架可拆卸地安装于下支架或侧支架；收纳柜，设置有多个并依次叠放于下支架上；控制***，包括电气连接的中枢控制器和驱动机构，驱动机构与行走机构传动连接；智能电网作业工具箱具有两种工作状态，在第一工作状态时侧支架和下支架连接，在第二工作状态时侧支架和下支架分离，多个支撑架安装于侧支架上。本发明提供的智能电网作业工具箱能够分类收纳工器具，提高工作效率，其具有两种工作状态，既能作为工具箱又能作为扶梯，提高便利性。

Description

一种智能电网作业工具箱

技术领域

本发明涉及电力作业工具技术领域，尤其涉及一种智能电网作业工具箱。

背景技术

电网企业电力线路范围广，基层电力工作运维人员外出作业，时常要走几公里的山路，要背着很重的工器具电工包，若一直背着，需要耗费大量的体力，若将电工包放在地上，则电工包容易因为潮湿而弄脏，导致工器具生锈，不方便工器具的保管和保养。

传统的电工包中放有大量的工器具和各种零件，且各种工器具和零件通常都是全部混合的放在一起，工器具之间会产生损坏。比如小刀和绝缘手套如果混合地放在一起，在行走或者抖动工器具包的时候，绝缘手套就会容易被割破，或者电工包直接被小刀割破，导致作业人员在作业时存在触电风险或者导致工具的丢失。并且，全部工器具和零件放在一起，会使得一些细小的零部件如小螺丝等难以找到，耗费时间，造成工作效率低下。另一方面，电力作业通常需要爬上爬下，现有的电工包功能单一，仅能用于容纳电力工器具和零件，无法满足电力运维作业人员登高作业的使用需求。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种智能电网作业工具箱，以解决现有技术下的电工包存在的对工器具分类不便和功能单一的技术问题。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种智能电网作业工具箱，其包括：

支架，所述支架包括下支架、侧支架和多个支撑架，所述下支架和所述侧支架可拆卸地垂直连接，所述下支架的下端设置有行走机构，所述侧支架为可伸缩支架，多个所述支撑架可拆卸地安装于所述下支架或所述侧支架上；

收纳柜，设置有多个，多个所述收纳柜依次叠放于所述下支架上，所述收纳柜的一侧侧面抵接于所述侧支架，所述收纳柜能够朝向远离所述侧支架的方向抽拉；

控制***，安装于所述下支架上，所述控制***包括电气连接的中枢控制器和驱动机构，所述驱动机构与所述行走机构传动连接，用于驱动所述行走机构；

所述智能电网作业工具箱具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述侧支架呈收缩状态且安装于所述下支架上，多个所述支撑架平行间隔安装于所述下支架上；

在所述第二工作状态时，所述侧支架呈伸长状态且与所述下支架分离，多个所述支撑架平行间隔安装于所述侧支架上。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述下支架上开设有纵向的第一插槽和多个横向贯穿的第二插槽，所述侧支架上开设有多个横向贯穿的第三插槽，所述侧支架插装于所述第一插槽中，多个所述支撑架可选择地插装于多个所述第二插槽中或多个所述第三插槽中。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述侧支架包括多个依次套装的安装段，位于内侧的所述安装段能够套装于其外侧的所述安装段内或相对于其外侧的所述安装段伸缩。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述第三插槽开设于所述安装段上，在所述第二工作状态时，相互套装的两个所述安装段上的两个所述第三插槽对齐，所述支撑架安插装于对齐的两个所述第三插槽中。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，还包括压装组件，所述压装组件包括移动杆、固定压板和固定旋钮，所述移动杆滑动安装于所述侧支架上，所述固定压板固定于所述移动杆的中部，所述固定旋钮安装于所述移动杆的两侧，所述固定压板能够随所述移动杆移动并压装于所述收纳柜的上侧，所述固定旋钮用于将所述移动杆固定于所述侧支架上。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，还包括支撑柜，所述支撑柜安装于所述下支架上，多个收纳柜安装于所述支撑柜内，所述支撑柜的内侧壁沿纵向平行间隔设置有多组导向机构，所述收纳柜滑动安装于所述导向机构中并能够相对于所述支撑柜向外抽拉。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述导向机构包括对称设置在所述支撑柜左右两内侧壁上的两个滑道，所述收纳柜的下端设置有滑轨，所述滑轨嵌装于所述滑道中并能够沿所述滑道滑动。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述行走机构包括四个万向轮，四个所述万向轮转动安装于所述下支架的下端四个角处。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述控制***还包括自平衡模块，所述自平衡模块包括陀螺仪、方向传感器和自平衡控制器，所述陀螺仪和方向传感器与所述自平衡控制器电气连接，所述自平衡控制器和所述中枢控制器电气连接，所述陀螺仪和所述方向传感器用于判断所述智能电网作业工具箱的行走状态并向所述自平衡控制器反馈。

作为一种智能电网作业工具箱的优选方案，所述控制***还包括定位与通信模块，所述定位与通信模块与所述中枢控制器电气连接，所述定位与通信模块能够与外界无线通信并向外界传送定位信息。

本发明的有益效果为：

本发明提供的智能电网作业工具箱设置有多个收纳柜，可将不同的工器具和零件分类装入不同的收纳柜中，防止不同的工器具之间互相干涉而产生损坏，避免工器具或零件受潮和生锈，同时能够缩短寻找工器具和零件的时间，大幅提高工作效率；并且该智能电网作业工具箱具有两种工作状态，其支架为可拆卸结构，其第一工作状态时支架可用于承载收纳柜，起到容纳工作器具和零件的作用，在第二状态时侧支架可以伸长用作扶梯，帮助电力运维作业人员登高作业；第三，该智能电网作业工具箱配置有控制***、驱动***和行走机构，可实现跟随行走或根据设定位置自行行走，减小电力运维作业人员的工作强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的智能电网作业工具箱的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的智能电网作业工具箱在第一工作状态时的拆分结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的智能电网作业工具箱在第二工作状态时的拆分结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的智能电网作业工具箱的控制***原理图。

图中标示如下：

1、支架；11、下支架；111、第一插槽；112、第二插槽；12、侧支架；121、安装段；1211、第三插槽；13、支撑架；2、收纳柜；21、滑轨；22、拉手；3、支撑柜；31、滑道；4、行走机构；5、压装组件；51、移动杆；52、固定压板；53、固定旋钮；6、放置盒；61、放置空间；7、挡杆；8、握持部；

100、控制***；101、中枢控制器；102、驱动机构；103、跟随控制器；104、陀螺仪；105、方向传感器；106、自平衡控制器；107、定位与通信模块；108、超声波测距模块；109、避障模块；110、太阳能光伏发电模块；

200、外部控制***；201、智能手机；202、云端服务器；203、5G通信模块。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1-4所示，本发明实施例提供一种智能电网作业工具箱，用于分类收纳电力维修工器具和零部件，并减轻电力运维工作人员的劳动强度。该智能电网作业工具箱包括支架1、收纳柜2和控制***100，支架1上安装有行走机构4，收纳柜2设置有多个，多个收纳柜2依次叠放于支架1上，控制***100安装于支架1上，控制***100用于控制行走机构4行走。支架1包括下支架11、侧支架12和多个支撑架13，行走机构4安装于下支架11的下端，侧支架12垂直插接于下支架11上，且侧支架12为可伸缩支架，多个支撑架13可拆卸地安装于下支架11或侧支架12上。控制***100包括电气连接的中枢控制器101和驱动机构102，驱动机构102与行走机构4传动连接，用于驱动行走机构4。

本实施例提供的智能电网作业工具箱具有第一工作状态和第二工作状态，在第一工作状态时，多个支撑架13间隔平行安装于下支架11上，侧支架12呈收缩状态并插装于下支架11上，此时多个收纳柜2的一侧侧面与侧支架12抵接。在第一工作状态时该智能电网作业工具箱可用作可行走的工具箱。在第二工作状态时，侧支架12与下支架11分离，且侧支架12呈伸长状态，多个支撑架13平行间隔安装于侧支架12上。在第二工作状态时侧支架12可用作爬梯，以便于电力运维作业人员登高作业。

支架1的具体结构如图1和图2所示。下支架11呈中空的方台形结构，下支架11的上表面水平，以便于支撑收纳柜2。侧支架12具有纵向平行的的两个纵杆和连接在两个纵杆之间的横杆，在下支架11上正对侧支架12的两个纵杆处设置有两个纵向的第一插槽111，两个纵杆插装在第一插槽111中。进一步地，在下支架11上设置有多个横向贯穿的第二插槽112，多个第二插槽112相互平行，在第一工作状态时，多个支撑架13一一插装于多个第二插槽112中，以提高对收纳柜2的支撑稳定性。

下支架11的下端安装有行走机构4，为便于智能电网作业工具箱向不同方向移动，优选地，行走机构4选用万向轮，并且在下支架11的下端四个角处均设置有一个万向轮，以提高行走的稳定性。万向轮由驱动机构102驱动转动。

侧支架12的纵杆由多个依次套装的安装段121组成，安装段121为空心圆管状结构，位于最上端的两个安装段121之间连接有横杆。多个安装段121沿纵向从下向上直径依次减小，位于上端的安装段121套装于其下端的安装段121中，多个安装段121能够依次伸开以拉伸到合适的长度。

可选地，安装段121的数量设置在3～6段之间，每段安装段121的长度设置在0.5～1m之间，安装段121的直径设置在4～10cm之间，且安装段121的厚度设置在5～10mm之间。安装段121的上述参数设置，能够在灵活调节侧支架12的长度的同时，保证每段安装段121的结构强度。在横杆上套装有至少两个握持部8，握持部8由橡胶或布料制成，具有较大的摩擦系数，以便于运维作业人员握持。为进一步保证侧支架12的强度，保障运维作业人员的作业安全，安装段121采用铝合金管或者不锈钢管。优选地，安装段121选用不锈钢管。

在安装段121上等间隔设置有多个横向贯穿的第三插槽1211，多个第三插槽1211相互平行。侧支架12呈伸长状态时，相互套装的两个安装段121的第三插槽1211对齐。在智能电网作业工具箱在第二工作状态时，将多个支撑架13从下支架11上拆下，并依次插装到对齐的多个第三插槽1211中，此时侧支架12可用作扶梯，侧支架12的两个纵杆相当于扶梯的扶手，安装在侧支架12上的多个支撑架13相当于扶梯的阶梯。

多个收纳柜2用于分类收纳不同的工器具和零部件，以减小不同工器具和零部件之间的干涉，避免工器具和零部件的损坏，同时减少作业人员寻找工器具和零部件的时间，提高工作效率。多个收纳柜2通过支撑柜3安装于下支架11上，支撑柜3支撑于下支架11上，多个收纳柜2依次平行安装于支撑柜3内，收纳柜2远离侧支架12的一侧设置有拉手22，以便于工作人员抽拉。支撑柜3的两个内侧壁上沿纵向等间隔设置有多组导向机构，多个收纳柜2一一滑动安装于多个导向机构中并能够沿导向机构相对于支撑柜3向外抽拉。导向机构包括对称设置在支撑柜3左右两内侧壁上的两个滑道31，在收纳柜2的下端左右两侧各设置有一个滑轨21，滑轨21嵌装于滑道31中并能够沿滑道31滑动，以实现收纳柜2相对于支撑柜3的滑动。

收纳柜2和支撑柜3还可以采用其他机构实现相对移动，如在收纳柜2的下端设置滑轮，通过滑轮在滑道31中的滚动实现收纳柜2和支撑柜3的相对移动。进一步地，在收纳柜2和支撑柜3上还可以设置止挡机构，以防止收纳柜2拉出滑落。止挡机构可以采用在收纳柜2的下端设置第一止挡件，在支撑柜3远离侧支架12的一端设置第二止挡件，收纳柜2向外拉出到极限位置时第一止挡件和第二止挡件相互抵接，以实现防止收纳柜2的滑落。上述各种结均为本领域内较为成熟技术，本实施例不再进行详述，各种能够实现上述功能的结构均落在本发明的保护范围内。

收纳柜2的个数应根据所使用的工器具和零部件的数量和种类进行设置。一般地，收纳柜2的数量设置为3～6个。本实施例中，收纳柜2设置有3个，可用于收纳三种不同的工器具或零部件。

进一步地，本发明提供的智能电网作业工具箱还包括放置盒6，放置盒6安装于支撑柜3的上表面，用于盛放运维工作人员正在使用的工器具和零部件，提高作业的便利性。放置盒6上开设有相互间隔的多个放置空间61，用于盛装不同的正在使用的工器具和零部件。工作人员从不同的收纳柜2中取出的不同的工器具和零部件可以放置在不同的放置空间61中，待使用完之后原位收回。

本发明提供的智能电网作业工具箱还包括压装组件5，压装组件5用于压紧放置盒6、收纳柜2及支撑柜3。压装组件5包括移动杆51、固定压板52和固定旋钮53，移动杆51的为横杆，其两端开设有两个通孔，移动杆51通过通孔套装在侧支架12上并能够沿侧支架12纵向移动。固定压板52固定于移动杆51中部，移动杆51向下移动到放置盒6的上端时，固定压板52压装在放置盒6的上端面，从而将放置盒6和支撑柜3压装在下支架11上。

固定旋钮53设置在移动杆51的两端，固定旋钮53包括螺杆和固定在螺杆一端的旋钮，螺杆的另一端穿过上述通孔的侧壁并能够与侧支架12抵接。当固定压板52压装在放置盒6上时，旋转固定旋钮53，便可将移动杆51固定在所在的支撑架13位置，实现对放置盒6、收纳柜2和支撑柜3的压紧。在支撑架13的上端靠近横杆处还设置有挡杆7，挡杆7套装在侧支架12上，用于限定移动杆51的上移位置。

进一步地，在其他实施例中，还可以在支撑柜3和下端面和下支架11的上端面设置相互嵌合的定位结构，以实现支撑柜3相对于支架1的进一步固定。

在本实施例中，在智能电网作业工具箱在第二工作状态时，需要将压装组件5从侧支架2上拆除，以防止对电力运维作业人员造成不便。

本实施例提供的智能电网作业工具箱可以由运维人员拉动行走，也可以根据控制命令自行行走，其自行行走的模式由控制***100控制。控制***100原理如图4所示，控制***100与外部控制***200无线连接，控制***100接收外部控制***200的信号，并通过中枢控制器101控制各个功能模块，最后驱动行走机构4按照设定的路线及速度行走。

控制***100通过定位与通信模块107与外部控制***200无线连接，定位与通信模块107与中枢控制器101电连接，定位与通信模块107与外部控制***200实时交换工具箱的位置及速度等信息。外部控制***200包括智能手机201、云端服务器202以及5G通信模块203，或者，外部控制***200也可以仅包括5G通信模块203和智能手机201，或者仅包括5G通信模块203和云端服务器202。5G通信模块203可以内置于智能手机201或者云端服务器202中，智能手机201通过安装于其上的导航类APP设定好位置或速度等信息后，利用5G通信模块203将上述信息发送至定位与通信模块107。相应地，云端服务器202通过安装于其上的导航类软件程序并利用5G通信模块203向定位与通信模块107发送指令。

控制***100还包括驱动模块，驱动模块包括跟随控制器103和驱动机构102，跟随控制器103分别与中枢控制器101和驱动机构102电连接，跟随控制器103接收中枢控制器101的控制命令并以合适的模式控制驱动机构102运转。驱动机构102包括伺服电机，伺服电机与行走机构传动连接，以驱动行走机构4行走。

控制***100还包括自平衡模块，自平衡模块包括陀螺仪104、方向传感器105和自平衡控制器106，自平衡控制器106与中枢控制器101、陀螺仪104和方向传感器105均电连接。陀螺仪104是利用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置，其用于检测工具箱的平衡状态。方向传感器105用于检测工具箱的行走方向，自平衡控制器106接收陀螺仪104和方向传感器105传输的工具箱的平衡和方向信息并发送给中枢控制器101。

控制***100还包括超声波测距模块108和避障模块109，避障模块109与超声波测距模块108和中枢控制器101均电连接。超声波测距模块108安装在智能电网作业工具箱的前端，用于实时的检测电网工具箱与周围障碍物的距离，防止工具箱碰撞到障碍物，实时的保护好工具箱。避障模块109是超声波测距模块108的数据处理模块，可以将超声波测距反馈回来的模拟量转换成数字量并传输给中枢控制器101，以使中枢控制器101能够进行处理数据与逻辑运算。

控制***100还包括太阳能光伏发电模块110，太阳能光伏发电模块110包括太阳能光伏发电板，太阳能光伏发电板安装于支撑柜3的侧面或者放置盒6的顶端。太阳能光伏发电模块110用于在控制***100内置的电池电量不足时，通过太阳能光伏发电板发电以为控制***100提供后续电能。

本发明实施例提供的智能电网作业工具箱在自动运行时具有两种运动模式，分别为跟随***模式和运动轨迹设定模式。在跟随***模式时，电力运维作业人员利用智能手机201通过5G通信模块203向控制***100发送所在实时位置信息，控制***100的中枢控制器101接收上述信息并经过程序处理后，转换成相应的跟随控制指令，跟随控制器103将跟随控制指令解析成驱动机构102的伺服电机能够识别的驱动脉冲信号，从而驱动行走机构4实时跟随运维工作人员行走。

在运动轨迹设定模式时，电力运维作业人员提前设定好工具箱需要到达的位置，智能手机201或者云端服务器202会通过大数据规划出最优路线，并通过5G通信模块203把路线数据实时发送给控制***100，中枢控制器101经过数据处理之后，转换成相应的设定路线运动指令，跟随控制器103将设定路线运动指令解析成驱动机构102的伺服电机能够识别的驱动脉冲信号，从而驱动行走机构4按照设定最优路线前进。

在智能电网作业工具箱运动过程中，自平衡模块实时检测工具箱的平衡状态和移动方向并反馈给中枢控制器101，中枢控制器101控制驱动模块实时调整运动状态以防止工具箱倾倒或走偏。超声波测距模块108和避障模块109实时检测工具箱距离障碍物的距离并反馈给中枢控制器101，中枢控制器101控制驱动模块实时调整运动状态以绕开障碍物。

上述中枢控制器101、自平衡控制器106和跟随控制器103等可以是集中式或分布式的控制器，比如，各控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，以控制各部件运行，其为本领域的现有技术，在此不再赘述。并且，智能手机201为常用设备，云端服务器202可以采用服务器或者个人PC端，其均为本领域内成熟技术，在此不再进行赘述。

实施例二

本实施例提供一种智能电网作业工具箱，用于收纳电力运维作业所需工器具及零部件。本实施例提供的智能电网作业工具箱与实施例一提供的智能电网作业工具箱的结构基本相同，所不同之处在于本实施例中收纳柜2的结构与实施例一中的收纳柜2略有不同。

具体地，在本实施例中，收纳柜2内设置有至少一个隔板，隔板可以包括至少一个横隔板和/或至少一个纵隔板，横隔板和/或纵隔板将收纳柜中的收纳空间分成多个收纳室，从而可以对工器具进行更详细的分类存放，进一步提高工作效率。同时，设置至少一个隔板还可以减少收纳柜2的设置数量，减小工具箱整体的体积和重量，减轻工作人员的负担。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能电网作业工具箱，其特征在于，包括：

支架(1)，所述支架(1)包括下支架(11)、侧支架(12)和多个支撑架(13)，所述下支架(11)和所述侧支架(12)可拆卸地垂直连接，所述下支架(11)的下端设置有行走机构(4)，所述侧支架(12)为可伸缩支架(1)，多个所述支撑架(13)可拆卸地安装于所述下支架(11)或所述侧支架(12)上；

收纳柜(2)，设置有多个，多个所述收纳柜(2)依次叠放于所述下支架(11)上，所述收纳柜(2)的一侧侧面抵接于所述侧支架(12)，所述收纳柜(2)能够朝向远离所述侧支架(12)的方向抽拉；

控制***(100)，安装于所述下支架(11)上，所述控制***(100)包括电气连接的中枢控制器(101)和驱动机构(102)，所述驱动机构(102)与所述行走机构(4)传动连接，用于驱动所述行走机构(4)；

所述智能电网作业工具箱具有第一工作状态和第二工作状态，在所述第一工作状态时，所述侧支架(12)呈收缩状态且安装于所述下支架(11)上，多个所述支撑架(13)平行间隔安装于所述下支架(11)上；

在所述第二工作状态时，所述侧支架(12)呈伸长状态且与所述下支架(11)分离，多个所述支撑架(13)平行间隔安装于所述侧支架(12)上。

2.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述下支架(11)上开设有纵向的第一插槽(111)和多个横向贯穿的第二插槽(112)，所述侧支架(12)上开设有多个横向贯穿的第三插槽(1211)，所述侧支架(12)插装于所述第一插槽(111)中，多个所述支撑架(13)可选择地插装于多个所述第二插槽(112)中或多个所述第三插槽(1211)中。

3.根据权利要求2所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述侧支架(12)包括多个依次套装的安装段(121)，位于上端的所述安装段(121)能够套装于其下端的所述安装段(121)内且能够相对于其下端的所述安装段(121)伸缩。

4.根据权利要求3所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述第三插槽(1211)开设于所述安装段(121)上，在所述第二工作状态时，相互套装的两个所述安装段(121)上的两个所述第三插槽(1211)对齐，所述支撑架(13)插装于对齐的两个所述第三插槽(1211)中。

5.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，还包括压装组件(5)，所述压装组件(5)包括移动杆(51)、固定压板(52)和固定旋钮(53)，所述移动杆(51)滑动安装于所述侧支架(12)上，所述固定压板(52)固定于所述移动杆(51)的中部，所述固定旋钮(53)安装于所述移动杆(51)的两侧，所述固定压板(52)能够随所述移动杆(51)移动并压装于所述收纳柜(2)的上侧，所述固定旋钮(53)用于将所述移动杆(51)固定于所述侧支架(12)上。

6.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，还包括支撑柜(3)，所述支撑柜(3)安装于所述下支架(11)上，多个收纳柜(2)安装于所述支撑柜(3)内，所述支撑柜(3)的内侧壁沿纵向平行间隔设置有多组导向机构，所述收纳柜(2)滑动安装于所述导向机构中并能够相对于所述支撑柜(3)向外抽拉。

7.根据权利要求6所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述导向机构包括对称设置在所述支撑柜(3)左右两内侧壁上的两个滑道(31)，所述收纳柜(2)的下端设置有滑轨(21)，所述滑轨(21)嵌装于所述滑道(31)中并能够沿所述滑道(31)滑动。

8.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述行走机构(4)包括四个万向轮，四个所述万向轮转动安装于所述下支架(11)的下端四个角处。

9.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述控制***(100)还包括自平衡模块，所述自平衡模块包括陀螺仪(104)、方向传感器(105)和自平衡控制器(106)，所述陀螺仪(104)和方向传感器(105)与所述自平衡控制器(106)电气连接，所述自平衡控制器(106)和所述中枢控制器(101)电气连接，所述陀螺仪(104)和所述方向传感器(105)用于判断所述智能电网作业工具箱的行走状态并向所述自平衡控制器(106)反馈。

10.根据权利要求1所述的智能电网作业工具箱，其特征在于，所述控制***(100)还包括定位与通信模块(107)，所述定位与通信模块(107)与所述中枢控制器(101)电气连接，所述定位与通信模块(107)能够与外界无线通信并向外界传送定位信息。

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