CN112405141B - 一种圆管打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种圆管打磨设备，包括支架，所述支架的顶部具有一水平设置的下料口，支架的底部相对两侧分别固定有支腿。放置架，所述放置架固定在支架的顶部，放置架内用于堆叠储存管道，放置架内部和所述下料口贯通下料组件，所述下料组件设于下料口内、并用于输送放置架内最下方的管道至支架的下方,支撑组件；所述支撑组件内含有两个支撑座，两个所述支撑座分别活动设于支架的下方两侧、并用于支撑下料组件所输送来的管道,夹持组件；所述夹持组件设有两组、并分别连接于两个所述支腿。本发明结构简单，方便自动化、间歇性上料，以对圆管进行打磨，提高工作效率，打磨充分彻底。

Description

一种圆管打磨设备

技术领域

本申请涉及圆管加工技术领域，具体而言，涉及一种圆管打磨设备。

背景技术

目前，圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，其长度与周边之比较大的钢材。可用于管道、热工设备、机械工业、石油地质钻探、容器、化学工业和特殊用途。圆管由带钢制作而成，主要工序包括拆包、平整、卷曲、焊接、和定长切断等工序。圆管生产完成后，还需要根据订单要求进行打磨或者钝化等处理，用以进一步提高产品质量。

圆管的外壁打磨一般为手工打磨或者小型打磨机打磨，工作速度慢，生产效率低。尤其是人工打磨时，会产生大量的铁屑，长时间的吸入会对工作人员的呼吸道和肺部造成严重的伤害。而现有的机械打磨，在打磨过程中，也需反复的进行上、下料，后对圆管进行夹持固定或拆装，打磨效率低下。

发明内容

本申请提供一种圆管打磨设备，以改善上述问题。

本发明具体是这样的：

一种圆管打磨设备，包括：

支架，所述支架的顶部具有一水平设置的下料口，支架的底部相对两侧分别固定有支腿。

放置架，所述放置架固定在支架的顶部，放置架内用于堆叠储存管道，放置架内部和所述下料口贯通。

下料组件，所述下料组件设于下料口内、并用于输送放置架内最下方的管道至支架的下方。

支撑组件；所述支撑组件内含有两个支撑座，两个所述支撑座分别活动设于支架的下方两侧、并用于支撑下料组件所输送来的管道。

夹持组件；所述夹持组件设有两组、并分别连接于两个所述支腿，夹持组件包括第二活动板、第一伸缩件、旋转电机、转轴、夹板以及插柱，其中，第二活动板平行设于支腿外侧，第一伸缩件固定在支腿上、并与第二活动板驱动联接，旋转电机安装在第二活动板上，转轴贯穿支腿，且转轴的一端与旋转电机的输出轴驱动联接，夹板固定在转轴的另一端，所述插柱固定在夹板远离转轴的一侧、并用于***到管道的管口内；

打磨组件；所述打磨组件设于两个支腿之间、并用于对夹持组件所固定的管道外壁进行打磨；以及

导出板，所述导出板设于夹持组件所固定的管道下方、并用于导出打磨完成的管道至支架外。

进一步的，所述放置架的一侧转动连接于支架，支架上安装驱动放置架旋转的驱动组件。

进一步的，所述支架的顶面相对两侧分别固定有安装架，两个安装架之间固定水平设置的中心杆，放置架靠近中心杆的一侧固定若干块拉板，拉板的中部开设中心孔，中心杆活动穿过各块拉板上的中心孔；

所述驱动组件包括驱动件、安装杆以及侧板，所述侧板分别固定在两个支腿上，安装杆的两端分别和两块侧板固接，驱动件的底部转动套接在安装杆上，驱动件的输出端和拉板远离放置架的一侧转动连接。

进一步的，所述驱动件为电动推杆、气缸。

进一步的，所述下料组件包括两组分别设于下料口两侧的下料单元，下料单元包括下料电机和转盘，下料电机固定在支架外侧，其输出轴伸入到下料口内，转盘为圆盘状，转盘设于下料口内、并与下料电机的输出轴同轴联接，转盘上具有一用于卡接管道的夹持槽，所述夹持槽的内壁为和管道外壁贴合的圆弧曲面。

进一步的，所述转盘的相对两侧分别固定有弧形板状的护板，两个护板的凹面相对设置，且转盘转动驱动夹持槽内管道移动，管道外壁和护板内表面接触。

进一步的，所述支撑组件还包括第一活动板、第二伸缩件以及连接杆，第一活动板设于支腿的外侧，第二伸缩件固定在支腿上，第二伸缩件的输出端与第一活动板联接，连接杆滑动贯穿支腿，连接杆的两端分别和第一活动板与对应的支撑座固接，支撑座的顶面开设用于支撑管道的卡槽。

进一步的，所述插柱为圆柱状，插柱的外壁阵列分布若干个沿其轴向延伸的凹槽，凹槽靠近夹板的一侧设置驱动块，驱动块和凹槽内壁通过伸缩机构联接，凹槽远离夹板的一侧滑动设置抵紧块，抵紧块沿凹槽的深度方向滑动，抵紧块的底面为斜面，抵紧块的下方设置从动块，从动块与驱动块均与凹槽的内壁滑动连接、并沿其长度方向滑动，从动块与驱动块之间通过拉杆连接，从动块的顶部和抵紧块底部的斜面抵触。

进一步的，所述伸缩机构包括一伸缩杆和套设在伸缩杆外侧的回复弹簧，伸缩杆的两端分别和凹槽的内壁以及驱动块连接。

进一步的，所述打磨组件包括打磨电机、滑动座、调节板、打磨轮、调节件、导向杆、丝杆，其中，导向杆和丝杆平行设置、并固定在两个支腿之间，滑动座上开设与丝杆配合的螺纹孔以及和导向杆配合的导向孔，调节板的一端转动连接于滑动座，调节件安装在滑动座上，调节件的输出端和调节板铰接，打磨电机固定在调节板的活动端，打磨轮固定安装在打磨电机的输出轴上，支腿上固定驱动丝杆转动的驱动电机。

本发明的有益效果是：

本发明提出的圆管打磨设备包括支架和位于支架上方的放置架，放置架能够堆叠储存圆管，支架上设置和放置架连通的下料孔，下料孔内安装下料组件，以方便间歇性下料，方便自动化间歇性上料。提高圆管打磨效率。

本发明提出的圆管打磨设备还包括有用于固定夹持管道的夹持组件，夹持组件能够稳定夹持固定管道，并且能够在管道打磨的同时，带动管道绕其中心线转动，配合本设备提出的打磨组件，能够快速的对圆管的外壁进行全方位的充分打磨，锦衣提高打磨效果和打磨效率。

本发明提出的圆管打磨设备包括放置架，放置架与支架的顶部转动连接，以方便使得放置架的顶部转动至较低位置，更加利于向放置架内添加管道，操作快捷省力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的立体示意图

图2为本发明的另一侧观察时的立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的图1中的局部结构放大图

图5为本发明的夹持组件和支撑组件的结构示意图

图6为本发明的侧视图；

图7为本发明去除放置架时的立体示意图；

图8为本发明的插柱和管道配合连接的截面示意图。

图标：支架1、下料口101、支腿2、放置架3、拉板4、中心杆5、驱动件6、支撑座7、卡槽701、安装杆8、侧板9、第一活动板10、支撑限位板11、导出板12、打磨电机14、滑动座15、调节板16、打磨轮17、调节件18、导向杆19、丝杆20、旋转电机21、套筒22、夹板23、插柱24、转轴25、第一伸缩件26、第二伸缩件27、电机座28、转盘29、夹持槽30、护板31、下料电机32、连接杆33、第二活动板34、管道35、安装架36、伸缩机构37、凹槽38、导向滑槽39、驱动块40、拉杆41、抵紧块42、从动块43。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

请参照图1、图2、图3以及图6，一种圆管打磨设备，包括支架1，所述支架1的顶部具有一水平设置的下料口101，支架1的底部相对两侧分别固定有支腿2。

放置架3，所述放置架3固定在支架1的顶部，放置架3内用于堆叠储存管道35，放置架3内部和所述下料口101贯通。其中管道35在放置架3内竖向堆叠有一列，以方便每次下料一根圆管35。

请参照图1、图3以及图6,为了方便在放置架3内添加管道，将放置架设置成与支架1旋转连接的结构，具体的，所述放置架3的一侧转动连接于支架1，支架1上安装驱动放置架3旋转的驱动组件。

进一步的，所述支架1的顶面相对两侧分别固定有安装架36，两个安装架36之间固定水平设置的中心杆5，放置架3靠近中心杆5的一侧固定若干块拉板4，拉板4的中部开设中心孔，中心杆5活动穿过各块拉板4上的中心孔；

所述驱动组件包括驱动件6、安装杆8以及侧板9，所述侧板9分别固定在两个支腿2上，安装杆8的两端分别和两块侧板9固接，驱动件6的底部转动套接在安装杆8上，驱动件6的输出端和拉板4远离放置架3的一侧转动连接。

请参照图2，放置架3的活动端底部固定有若干块支撑限位板11，以使得放置架3转动至支撑限位板11与支架1接触时停止，具有定位的作用，使得放置架3的工作位置稳定。

优选的，所述驱动件6为电动推杆、气缸；以方便安装拆卸，工作稳定可靠。

下料组件，所述下料组件设于下料口101内、并用于输送放置架3内最下方的管道35至支架1的下方。

请参照图7，进一步的，所述下料组件包括两组分别设于下料口101两侧的下料单元，下料单元包括下料电机32和转盘29，下料电机32固定在支架1外侧，其输出轴伸入到下料口101内，转盘29为圆盘状，转盘29设于下料口101内、并与下料电机32的输出轴同轴联接，转盘29上具有一用于卡接管道35的夹持槽30，所述夹持槽30的内壁为和管道35外壁贴合的圆弧曲面。

请参照图7，更进一步的，所述转盘29的相对两侧分别固定有弧形板状的护板31，两个护板31的凹面相对设置，且转盘29转动驱动夹持槽30内管道35移动，管道35外壁和护板31内表面接触；其中下料电机32驱动转盘29转动至一定位置，放置架3内的最下方的管道在重力的作用下，自动落入到夹持槽30内，下料电机32继续转动，其盘面和此时最下方的管道35抵触，支撑放置架3内的管道不会继续下移，直至转盘29转动至夹持槽30再回到能够接受管道的位置，从而完成每次只下料一根管道35的目的。

支撑组件；所述支撑组件内含有两个支撑座7，两个所述支撑座7分别活动设于支架1的下方两侧、并用于支撑下料组件所输送来的管道35。

请参照图5，进一步的，所述支撑组件还包括第一活动板10、第二伸缩件27以及连接杆33，第一活动板10设于支腿2的外侧，第二伸缩件27固定在支腿2上，第二伸缩件27的输出端与第一活动板10联接，连接杆33滑动贯穿支腿2，连接杆33的两端分别和第一活动板10与对应的支撑座7固接，支撑座7的顶面开设用于支撑管道35的卡槽701；支撑座7能够当转盘29转动至其夹持槽30槽口朝下时，接受落下的管道，管道的两端落入到卡槽701内稳定放置，第二伸缩件27可选用电动推杆。

夹持组件；所述夹持组件设有两组、并分别连接于两个所述支腿2，夹持组件包括第二活动板34、第一伸缩件26、旋转电机21、转轴25、夹板23以及插柱24，其中，第二活动板34平行设于支腿2外侧，第一伸缩件26固定在支腿2上、并与第二活动板34驱动联接，旋转电机21安装在第二活动板34上，第二活动板34上设置用于固定旋转电机21的电机座28，转轴25贯穿支腿2，且转轴25的一端与旋转电机21的输出轴驱动联接，夹板23固定在转轴25的另一端，所述插柱24固定在夹板23远离转轴25的一侧、并用于***到管道35的管口内，支腿2上滑动连接有套筒22，转轴25穿设于套筒22内、并与套筒22的内壁筒轴承转动连接，使得结构更加稳定可靠，第一伸缩件26可选用电动推杆。

请参照图5以及图8，进一步的，所述插柱24为圆柱状，插柱24的外壁阵列分布若干个沿其轴向延伸的凹槽38，凹槽38靠近夹板23的一侧设置驱动块40，驱动块40和凹槽38内壁通过伸缩机构37联接，凹槽38远离夹板23的一侧滑动设置抵紧块42，抵紧块42沿凹槽38的深度方向滑动，抵紧块42的底面为斜面，抵紧块42的下方设置从动块43，从动块43与驱动块40均与凹槽38的内壁滑动连接、并沿其长度方向滑动，从动块43与驱动块40之间通过拉杆41连接，从动块43的顶部和抵紧块42底部的斜面抵触，抵紧块42与管壁接触的表面为弧形面，能够与管壁完全贴合。

进一步的，所述伸缩机构包括一伸缩杆和套设在伸缩杆外侧的回复弹簧，伸缩杆的两端分别和凹槽40的内壁以及驱动块40连接。

具体的，当夹板23靠近管道35时，管道的端面率先与驱动块40的一侧抵触，带动驱动块40向靠近夹板23的一侧运动，驱动块40带动从动块43在凹槽38内运动，从动块43抵触抵紧块42底部的斜面，使得抵紧块42上升，从而使得抵紧块42的顶面抵紧于管道35的内壁，以进一步固定夹持住管道35

打磨组件；所述打磨组件设于两个支腿2之间、并用于对夹持组件所固定的管道35外壁进行打磨。

请参照图4，进一步的，所述打磨组件包括打磨电机14、滑动座15、调节板16、打磨轮17、调节件18、导向杆19、丝杆20，其中，导向杆19和丝杆20平行设置、并固定在两个支腿2之间，滑动座15上开设与丝杆20配合的螺纹孔以及和导向杆19配合的导向孔，调节板16的一端转动连接于滑动座15，调节件18安装在滑动座15上，调节件18的输出端和调节板16铰接，打磨电机14固定在调节板16的活动端，打磨轮17固定安装在打磨电机14的输出轴上，支腿2上固定驱动丝杆20转动的驱动电机，其中调节件18可选用电动推杆，外接电源使用，打磨轮17可选用现有的磨砂轮。

具体工作时，调节件18驱动调节板16转动，使得打磨轮17的打磨面与管道35外壁接触，此时打磨电机14工作驱动打磨轮转动，以对管道35进行打磨，并且由于管道35被夹板夹持固定住，此时旋转电机21可驱动夹板23转动，以带动管道在打磨的同时发生转动，实现对管道的一圈进行打磨，而打磨组件内的丝杆在外界驱动电机的驱动下发生转动，从而带动滑动座15沿着导向杆移动，以最终实现对管道长度方向上的充分打磨。

导出板12，所述导出板12设于夹持组件所固定的管道35下方、并用于导出打磨完成的管道35至支架1外。打磨完毕，第一伸缩件26驱动第二活动板34移动，使得夹板23远离管道，直至插柱24完全从管道35内抽出，管道会自动落入到导出板12上，导出板12的顶部为一倾斜段，从而能够将管道35导出至支架1外部，便于自动收集打磨完成的管道，提高工作效率。

本发明在工作时，所述放置架3固定在支架1的顶部，放置架3内用于堆叠储存管道35，放置架3内部和所述下料口101贯通，下料电机32驱动转盘29转动至一定位置，放置架3内的最下方的管道在重力的作用下，自动落入到夹持槽30内，下料电机32继续转动，其盘面和此时最下方的管道35抵触，支撑放置架3内的管道不会继续下移，直至转盘29转动至夹持槽30再回到能够接受管道的位置，从而完成每次只下料一根管道35的目的，支撑座7在使用时，当转盘29转动至其夹持槽30槽口朝下时，接受落下的管道，管道的两端落入到卡槽701内稳定放置，然后第一伸缩件26工作，带动第二活动板34靠近支腿2，使得夹板23逐渐靠近管道35，并使得插柱24***到管口内，当夹板23靠近管道35时，管道的端面率先与驱动块40的一侧抵触，带动驱动块40向靠近夹板23的一侧运动，驱动块40带动从动块43在凹槽38内运动，从动块43抵触抵紧块42底部的斜面，使得抵紧块42上升，从而使得抵紧块42的顶面抵紧于管道35的内壁，以进一步固定夹持住管道35，固定管道35后，第二伸缩件27驱动支撑座7缩回，不再支撑管道，此时打磨组件工作，调节件18驱动调节板16转动，使得打磨轮17的打磨面与管道35外壁接触，此时打磨电机14工作驱动打磨轮转动，以对管道35进行打磨，并且由于管道35被夹板夹持固定住，此时旋转电机21可驱动夹板23转动，以带动管道在打磨的同时发生转动，实现对管道的一圈进行打磨，而打磨组件内的丝杆在外界驱动电机的驱动下发生转动，从而带动滑动座15沿着导向杆移动，以最终实现对管道长度方向上的充分打磨。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种圆管打磨设备，其特征在于，包括：

支架（1），所述支架（1）的顶部具有一水平设置的下料口（101），支架（1）的底部相对两侧分别固定有支腿（2）；

放置架（3），所述放置架（3）固定在支架（1）的顶部，放置架（3）内用于堆叠储存管道（35），放置架（3）内部和所述下料口（101）贯通；

下料组件，所述下料组件设于下料口（101）内、并用于输送放置架（3）内最下方的管道（35）至支架（1）的下方；

支撑组件；所述支撑组件内含有两个支撑座（7），两个所述支撑座（7）分别活动设于支架（1）的下方两侧、并用于支撑下料组件所输送来的管道（35）；

夹持组件；所述夹持组件设有两组、并分别连接于两个所述支腿（2），夹持组件包括第二活动板（34）、第一伸缩件（26）、旋转电机（21）、转轴（25）、夹板（23）以及插柱（24），其中，第二活动板（34）平行设于支腿（2）外侧，第一伸缩件（26）固定在支腿（2）上、并与第二活动板（34）驱动联接，旋转电机（21）安装在第二活动板（34）上，转轴（25）贯穿支腿（2），且转轴（25）的一端与旋转电机（21）的输出轴驱动联接，夹板（23）固定在转轴（25）的另一端，所述插柱（24）固定在夹板（23）远离转轴（25）的一侧、并用于***到管道（35）的管口内；

打磨组件；所述打磨组件设于两个支腿（2）之间、并用于对夹持组件所固定的管道（35）外壁进行打磨；以及

导出板（12），所述导出板（12）设于夹持组件所固定的管道（35）下方、并用于导出打磨完成的管道（35）至支架（1）外；

所述放置架（3）的一侧转动连接于支架（1），支架（1）上安装驱动放置架（3）旋转的驱动组件；

所述支架（1）的顶面相对两侧分别固定有安装架（36），两个安装架（36）之间固定水平设置的中心杆（5），放置架（3）靠近中心杆（5）的一侧固定若干块拉板（4），拉板（4）的中部开设中心孔，中心杆（5）活动穿过各块拉板（4）上的中心孔；

所述驱动组件包括驱动件（6）、安装杆（8）以及侧板（9），所述侧板（9）分别固定在两个支腿（2）上，安装杆（8）的两端分别和两块侧板（9）固接，驱动件（6）的底部转动套接在安装杆（8）上，驱动件（6）的输出端和拉板（4）远离放置架（3）的一侧转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述驱动件（6）为电动推杆、气缸。

3.根据权利要求1所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述下料组件包括两组分别设于下料口（101）两侧的下料单元，下料单元包括下料电机（32）和转盘（29），下料电机（32）固定在支架（1）外侧，其输出轴伸入到下料口（101）内，转盘（29）为圆盘状，转盘（29）设于下料口（101）内、并与下料电机（32）的输出轴同轴联接，转盘（29）上具有一用于卡接管道（35）的夹持槽（30），所述夹持槽（30）的内壁为和管道（35）外壁贴合的圆弧曲面。

4.根据权利要求3所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述转盘（29）的相对两侧分别固定有弧形板状的护板（31），两个护板（31）的凹面相对设置，且转盘（29）转动驱动夹持槽（30）内管道（35）移动，管道（35）外壁和护板（31）内表面接触。

5.根据权利要求1所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述支撑组件还包括第一活动板（10）、第二伸缩件（27）以及连接杆（33），第一活动板（10）设于支腿（2）的外侧，第二伸缩件（27）固定在支腿（2）上，第二伸缩件（27）的输出端与第一活动板（10）联接，连接杆（33）滑动贯穿支腿（2），连接杆（33）的两端分别和第一活动板（10）与对应的支撑座（7）固接，支撑座（7）的顶面开设用于支撑管道（35）的卡槽（701）。

6.根据权利要求1所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述插柱（24）为圆柱状，插柱（24）的外壁阵列分布若干个沿其轴向延伸的凹槽（38），凹槽（38）靠近夹板（23）的一侧设置驱动块（40），驱动块（40）和凹槽（38）内壁通过伸缩机构（37）联接，凹槽（38）远离夹板（23）的一侧滑动设置抵紧块（42），抵紧块（42）沿凹槽（38）的深度方向滑动，抵紧块（42）的底面为斜面，抵紧块（42）的下方设置从动块（43），从动块（43）与驱动块（40）均与凹槽（38）的内壁滑动连接、并沿其长度方向滑动，从动块（43）与驱动块（40）之间通过拉杆（41）连接，从动块（43）的顶部和抵紧块（42）底部的斜面抵触。

7.根据权利要求6所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述伸缩机构包括一伸缩杆和套设在伸缩杆外侧的回复弹簧，伸缩杆的两端分别和凹槽（38）的内壁以及驱动块（40）连接。

8.根据权利要求1所述的一种圆管打磨设备，其特征在于，所述打磨组件包括打磨电机（14）、滑动座（15）、调节板（16）、打磨轮（17）、调节件（18）、导向杆（19）、丝杆（20），其中，导向杆（19）和丝杆（20）平行设置、并固定在两个支腿（2）之间，滑动座（15）上开设与丝杆（20）配合的螺纹孔以及和导向杆（19）配合的导向孔，调节板（16）的一端转动连接于滑动座（15），调节件（18）安装在滑动座（15）上，调节件（18）的输出端和调节板（16）铰接，打磨电机（14）固定在调节板（16）的活动端，打磨轮（17）固定安装在打磨电机（14）的输出轴上，支腿（2）上固定驱动丝杆（20）转动的驱动电机。

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