CN112404980B - 自动化灯管装配生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化灯管装配生产线，包括机架、灯珠电路板切割装置、灯带装配装置、灯管上料装置、灯头装配装置和灯管包装装置，灯管包装装置包括套筒输送机构，以及分设于套筒输送机构的输送方向两侧的定位机构、限位机构，定位机构设于套筒输送机构靠近灯头装配装置的一侧，限位机构设于与定位机构相对的另一侧；定位机构包括支架及圆心处开设有定位孔的定位盘，定位盘上设有定位块，定位盘连接有驱动件。通过定位机构在灯管装入纸皮套筒前对纸皮套筒入口进行定位对中及撑开处理，从而可便于灯管推送机构顺利地将成品灯管送入纸皮套筒内，无需工人对纸皮套筒的入口另外安装支撑孔来实现纸皮套筒入口的撑开，操作简单，实现了灯管的全自动化机械包装，无需人工，降低了劳动强度，提高了劳动效率。

Description

自动化灯管装配生产线
技术领域
本发明涉及灯管生产加工技术领域，尤其涉及一种自动化灯管装配生产线。
背景技术
T8LED灯管因其体积小、亮度高、节能环保、安装简便而成为人们常用的照明灯具，被广泛应用于家居办公照明等各种场所。目前国内T8LED灯管一般都是采用生产流水线装配，对T8LED灯管装配都是采用操作工手工进行装配、焊接、打胶、装入。这种加工方法的缺点：一、用工人数居高不下，工资成本高；二、由于频繁的搬运操作，玻璃灯管具有易碎的不良特性，导制加工过程损耗大，加大生产成本；三、以手工生产方式对T8LED灯管装配生产，造成生产效率低下、产品质量合格率不高。
为解决上述问题，申请号为CN201811455318.3的中国专利公开了一种灯管装配生产线，其通过灯珠电路板切割装置、灯带装配装置、灯管上料装置、灯头装配装置和灯管包装装置的有机结合，能够使电路板切割、灯带装配、灯头装配和灯管包装等工序连续进行，实现灯管生产工序自动化和一体化。该专利在进行灯管包装的时候，通过在灯管包装工位处设置纸皮套筒端口支撑环，来方便加工完毕的灯管装入到纸皮套筒中。但是现有的纸皮套筒质地较软，存在塌软的情况，使得灯管无法顺利从纸皮套筒的入口装入，并且对于纸皮套筒与支撑环之间的定位还需要工人操作，工作量较大，导致工时的延长，加工的效率较低。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种包装方便且准确的自动化灯管装配生产线。
为了实现上述目的，本发明提供以下技术方案：
一种自动化灯管装配生产线，包括机架以及按照灯管的生产工序依次设置在机架上的灯珠电路板切割装置、灯带装配装置、灯管上料装置、灯头装配装置和灯管包装装置，所述灯管包装装置包括用于运输纸皮套筒的套筒输送机构，以及分设于所述套筒输送机构的输送方向两侧的定位机构、限位机构，所述定位机构设于所述套筒输送机构靠近所述灯头装配装置的一侧，所述限位机构设于与所述定位机构相对的另一侧；
所述定位机构包括支架及设于所述支架上且平行于所述套筒输送机构的输送方向的定位盘，所述定位盘的圆心处设有定位孔，所述定位孔的孔径大于待包装灯管的管径，所述定位盘上设有至少三个沿所述定位盘周向布置的定位块，所述定位盘连接有用于驱动其转动以使所述定位块沿所述定位盘径向同步靠近或远离所述定位盘圆心的驱动件；
所述定位盘上设有呈螺旋状设置的导向槽，所述定位块设有与所述导向槽匹配的导向牙，所述定位盘外周设有传动齿，所述驱动件包括与沿所述套筒输送机构的输送方向延伸的齿条，所述齿条与所述传动齿啮合，所述齿条还连接有用于驱动器沿所述套筒输送机构的输送方向移动的气缸。
进一步设置：所述定位块靠近所述定位盘圆心的端部设有定位杆，所述定位杆沿所述定位盘的轴向延伸。
进一步设置：所述定位块与所述定位杆之间设有加强筋。
进一步设置：所述定位块上设有沿所述定位盘径向延伸的限位槽，所述支架上设有沿所述定位盘延伸并***所述限位槽中配合的限位杆。
进一步设置：所述齿条上开设有沿其长度方向延伸的定向槽，所述支架上设有沿所述齿条的长度方向延伸并***所述定向槽中的定向杆。
进一步设置：所述支架连接有推拉气缸，所述推拉气缸活塞杆的伸出端与所述支架连接，并用于驱动所述支架沿垂直于所述输送机构的输送方向靠近或远离所述输送机构。
进一步设置：所述输送机构包括送料板，所述送料板上按照灯管的直径并沿其输送方向划分有多个用于容纳单根纸皮套筒的送料位，相邻的两个送料位之间设有隔板。
进一步设置：还包括套筒下料装置，所述套筒下料装置包括倾斜下料仓，且所述倾斜下料仓的底部设有出料口，所述出料口的大小与单根纸皮套筒的大小相适配，所述出料口铰接有用于遮盖出料口的挡板。
进一步设置：所述倾斜下料仓与所述挡板铰接处的转轴上套设有扭簧，所述挡板靠近其转轴的一侧设有触发板，所述触发板与所述挡板呈钝角设置，且所述触发板距离转轴的长度大于所述挡板距离转轴的长度。
进一步设置：所述送料板靠近所述倾斜下料仓的前端设有用于顶推所述触发板的推板。
相比现有技术，本发明的方案具有以下优点：
1.在本发明的自动化灯管装配生产线中，通过定位机构在灯管装入纸皮套筒前对纸皮套筒入口进行定位对中及撑开处理，从而可便于灯管推送机构顺利地将成品灯管送入纸皮套筒内，无需工人对纸皮套筒的入口另外安装支撑孔来实现纸皮套筒入口的撑开，操作简单，实现了灯管的全自动化机械包装，无需人工，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
2.在本发明的自动化灯管装配生产线中，在倾斜下料仓的出料口的设置一体设置的挡板及触发板，在送料板移动至倾斜下料仓的出料口处时，可通过推动触发板使得挡板翻转，继而打开挡板使纸皮套筒从出料口处逐个落到送料板的送料位上，无法工人进行手工上料，实现全自动上料。并在送料板离开倾斜下料仓的上料位后，挡板可在扭簧的弹性恢复作用下重新挡住出料口，以限制纸皮套筒的出料，操作方便。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明自动化灯管装配生产线的一个实施例的示意图；
图2为本发明自动化灯管装配生产线中套筒下料装置的示意图；
图3为本发明自动化灯管装配生产线中定位机构的示意图；
图4为本发明自动化灯管装配生产线中定位盘及定位块的配合示意图。
图中，1、灯珠电路板切割装置；2、灯带装配装置；3、灯管上料装置；4、灯头装配装置；5、灯管包装装置；51、灯管推送机构；52、套筒输送机构；521、送料板；522、隔板；523、推板；53、定位机构；531、支架；5311、定向杆；5312、限位杆；532、定位盘；5321、导向槽；533、定位孔；534、定位块；5341、限位槽；5342、导向牙；535、定位杆；536、加强筋；537、传动齿；538、齿条；5381、定向槽；54、限位机构；6、套筒下料装置；61、倾斜下料仓；62、挡板；63、扭簧；64、触发板。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
请参见图1至图4，本发明涉及一种自动化灯管装配生产线，包括机架以及按照灯管的生产工序依次设置在机架上的灯珠电路板切割装置1、灯带装配装置2、灯管上料装置3、灯头装配装置4、灯管包装装置5及套筒下料装置6，其解决了现有灯管包装过程中存在纸皮套筒入口塌软、工人工作量大的问题，通过准确定位纸皮套筒入口的位置，以使灯管得以顺利装入纸皮套筒，操作方便，施工效率高。
具体地，请结合图1，先将整块灯珠电路板输送至所述灯珠电路板切割装置1处进行切割，形成多条长度一致的灯带，利用所述灯带装配装置2将切割后的灯带从所述灯珠电路板切割装置1处转移至与灯管配合的灯带装配工位处。同时，所述灯管上料装置3设有灯管输送机构(图中未示意，下同)，所述灯管输送机构可将多根并排放置的灯管依次经过灯带装配工位、灯头装配工位及灯管包装工位。灯管在输送至灯带装配工作时，输送至灯带装配工位处的灯带与灯管一一对应，并进行灯带与灯管的贴装作业。
灯带与灯管贴装完毕后，再由所述灯管输送机构将灯管输送至灯头装配工位处，所述灯头装配装置4设置在所述灯头装配工作的左右两侧，所述灯头装配装置4将灯头安装在已装配有灯带的灯管的两端形成成品灯管，由该方法形成的灯管结构牢固，且更为方便快捷。
成品灯管继续由所述灯管输送机构输送至灯管包装工位处，所述灯管包装装置5包括灯管推送机构51及套筒输送机构52，所述灯管推送机构51与套筒输送机构52分别位于所述灯管包装工位的两侧。所述套筒输送机构52用于输送纸皮套筒，所述灯管推送机构51用于将成品灯管推送至纸皮套筒内，继而完成灯管的自动化包装。
此外，请结合图2，所述套筒下料装置6设于所述套筒输送机构52的输送方向的一端，所述套筒输送机构52包括送料板521以及置于所述送料板521下方的传送带，所述送料板521通过传送带在所述套筒下料装置6与灯管包装工位之间往复运动，从而实现灯管包装的流水线作业。
进一步的，所述送料板521上按照灯管的直径并沿其输送方向划分有多个用于容纳单根纸皮套筒的送料位，相邻的两个送料位之间通过设置隔板522来实现区域的划分。所述套筒下料装置6包括可进行纸皮套筒逐根下料的倾斜下料仓61，所述倾斜下料仓61的底部设有出料口，所述出料口的大小与单根纸皮套筒的大小相适配。同时在所述出料口铰接有用于遮盖所述出料口的挡板62，并且在所述倾斜下料仓61与所述挡板62铰接处的转轴上套设有扭簧63，所述挡板62靠近其转轴的一侧设有触发板64，所述触发板64与所述挡板62呈钝角设置，且所述触发板64距离转轴的长度大于所述挡板62距离转轴的长度。
需要注意的是，所述扭簧63处于未形变状态时，所述挡板62遮挡所述出料口，此时所述触发板64处于竖直状态，并位于所述送料板521的输送通道中。
所述送料板521靠近所述倾斜下料仓61的前端设有用于推开所述触发板64的推板523，所述推板523的高度与所述送料板521与倾斜下料仓61的间距相适配，则在所述送料板521移动至所述倾斜下料仓61的出料口时，所述推板523与所述触发板64抵接，所述送料板521继续移动以推动所述触发板64向上翻转，此时所述挡板62向下翻转打开所述出料口，随着所述送料板521的移动，所述倾斜下料仓61中的纸皮套筒可逐根进入到所述送料板521的送料位中。
另外，所述送料板521与所述出料口的距离小于两根纸皮套筒的直径，所述隔板522与所述出料口的距离小于单根纸皮套筒的直径，在所述送料板521反向移动的过程中，由于送料位已全部被占据，此时处于出料口处的纸皮套筒无法继续下落。当所述送料板521离开所述倾斜下料仓61的下料位后，所述挡板62及触发板64在所述扭簧63的弹性回复力作用下恢复原位，并将所述出料口进行遮盖，限制纸皮套筒的继续下落。而后，所述送料板521将纸皮套筒输送至灯管包装工位处进行后续的灯管包装。
请结合图1、图3和图4，所述灯管包装装置5还包括分设在所述套筒输送机构52的输送方向两侧的定位机构53及限位机构54，所述定位机构53设于套筒输送机构52靠近所述灯管推送机构51的一侧。其中，所述定位机构53与所述灯管推送机构51一一对应设置，可用于撑开纸皮套筒的入口，并对纸皮套筒对中处理，以便于所述灯管推送机构51将成品灯管送入到纸皮套筒中。
具体地，所述定位机构53包括支架531及可转动地设于所述机架上的定位盘532，所述定位盘532与所述灯管推送机构一一对应设置，所述定位盘532的圆形处设有定位孔533，所述定位孔533的孔径大于待包装的成品灯管的管径，成品灯管在所述灯管推送机构的推动下可从定位孔533处穿过。此外，所述定位盘532上还设有至少三个沿所述定位盘532周向布置的定位块534，所述定位盘532还连接有驱动件，使得在所述驱动件的驱动下，可使所述定位盘532上的定位块534沿所述定位盘532的径向同步地靠近或远离所述定位盘532的圆心。
所述定位块534靠近所述定位盘532的圆心处设有定位杆535，所述定位杆535沿所述定位盘532的轴向延伸，从而可通过定位杆535***纸皮套筒内，对纸皮套筒的入口进行定位及撑大处理。
进一步的，所述定位块534与所述定位杆535之间设有加强筋536，以用于加强所述定位杆535结构的稳定性。
所述定位盘532上设有呈涡旋设置的导向槽5321，所述定位块534上设有与所述导向槽5321配合的导向牙5342，所述定位盘532的外周还设有传动齿537。同时，所述驱动件包括与所述传动齿537啮合的齿条538，所述齿条538沿所述套筒输送机构52的输送方向延伸，所述齿条538的端部连接有用于驱动其沿所述套筒输送机构52的输送方向移动的气缸(图中未示意，下同)，则在所述气缸的推送下，所述齿条538移动以使与其通过传动齿537啮合的定位盘532转动。
并且，所述齿条538上开设有沿其长度方向延伸的定向槽5381，所述支架531上设有沿所述齿条538的长度方向延伸的定向杆5311，所述定向杆5311***所述定向槽5381内，以确保所述齿条538沿所述套筒输送机构52的输送方向移动，并提高了所述齿条538移动的稳定性。
在其他优选的实施例中，所述驱动件还可设置为链条，所述链条与所述传动齿537配合，且所述链条的首尾两端相接，并通过主动辊配合电机及传动辊实现所述链条的转动，继而实现定位盘532的转动。
此外，所述定位块534上设有沿所述定位盘532径向延伸的限位槽5341，所述支架531上设有沿所述定位盘532延伸并***所述限位槽5341中配合的限位杆5312，以达到限制所述定位块534移动路径的目的。
所述支架531连接推拉气缸(图中未示意，下同)，所述推拉气缸的缸筒与所述机架相对固定，其活塞杆的伸出端与所述支架531连接，且所述推拉气缸活塞杆的伸缩方向垂直于所述套筒输送机构52的输送方向，从而通过所述推拉气缸实现所述支架531靠近或远离所述套筒输送机构52，以达到所述定位块534***或脱离纸皮套筒入口的目的。
所述限位机构54包括置于所述送料板521上的限位板，所述限位板可沿垂直于所述套筒输送机构52的输送方向移动，并使纸皮套筒的末端与所述限位板相抵，适配于不同长度的纸皮套筒，并确保在灯管送入纸皮套筒的过程中，纸皮套筒的稳定性。
综上，本发明的灯管包装装置5中的定位机构53可在灯管被送入纸皮套筒前，先对纸皮套筒的入口进行定位及撑开处理。具体确保所述定位盘532上的定位块534及定位杆535处于收拢状态，此时由所述定位杆535限定而成的圆的大小为最小。首先，利用所述推拉气缸使所述支架531靠近纸皮套筒，并使全部所述定位杆535***到纸皮套筒内。接着，利用所述驱动件驱使所述定位盘532转动，则定位块534在所述导向槽5321与导向牙5342的配合作用以及限位杆5312的限位作用下，沿着所述定位盘532的径向向外移动，此时由所述定位杆535限定而成的圆逐渐增大，以将纸皮套筒的入口撑大，并且全部所述定位杆535随定位块534同步移动，则在撑大纸皮套筒入口的同时，也对纸皮套筒起到对中的作用，从而可便于灯管推送机构顺利地将成品灯管送入纸皮套筒内。
随后，利用推拉气缸推动所述支架531远离纸皮套筒，使得所述定位杆535脱离已装载有成品灯管的纸皮套筒，再由套筒输送机构52将该装载有成品灯管的纸皮套筒运输至成品收纳处，实现了灯管的全自动化机械包装，无需人工，降低了劳动强度，提高了劳动效率，且出品率高。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化灯管装配生产线，包括机架以及按照灯管的生产工序依次设置在机架上的灯珠电路板切割装置(1)、灯带装配装置(2)、灯管上料装置(3)、灯头装配装置(4)和灯管包装装置(5)，其特征是：所述灯管包装装置(5)包括用于运输纸皮套筒的套筒输送机构(52)，以及分设于所述套筒输送机构(52)的输送方向两侧的定位机构(53)、限位机构(54)，所述定位机构(53)设于所述套筒输送机构(52)靠近所述灯头装配装置(4)的一侧，所述限位机构(54)设于与所述定位机构(53)相对的另一侧；
所述定位机构(53)包括支架(531)及设于所述支架(531)上且平行于所述套筒输送机构(52)的输送方向的定位盘(532)，所述定位盘(532)的圆心处设有定位孔(533)，所述定位孔(533)的孔径大于待包装灯管的管径，所述定位盘(532)上设有至少三个沿所述定位盘(532)周向布置的定位块(534)，所述定位盘(532)连接有用于驱动其转动以使所述定位块(534)沿所述定位盘(532)径向同步靠近或远离所述定位盘(532)圆心的驱动件；
所述定位盘(532)上设有呈螺旋状设置的导向槽(5321)，所述定位块(534)设有与所述导向槽(5321)匹配的导向牙(5342)，所述定位盘(532)外周设有传动齿(537)，所述驱动件包括与沿所述套筒输送机构(52)的输送方向延伸的齿条(538)，所述齿条(538)与所述传动齿(537)啮合，所述齿条(538)还连接有用于驱动器沿所述套筒输送机构(52)的输送方向移动的气缸。
2.根据权利要求1所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述定位块(534)靠近所述定位盘(532)圆心的端部设有定位杆(535)，所述定位杆(535)沿所述定位盘(532)的轴向延伸。
3.根据权利要求2所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述定位块(534)与所述定位杆(535)之间设有加强筋(536)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述定位块(534)上设有沿所述定位盘(532)径向延伸的限位槽(5341)，所述支架(531)上设有沿所述定位盘(532)延伸并***所述限位槽(5341)中配合的限位杆(5312)。
5.根据权利要求4所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述齿条(538)上开设有沿其长度方向延伸的定向槽(5381)，所述支架(531)上设有沿所述齿条(538)的长度方向延伸并***所述定向槽(5381)中的定向杆(5311)。
6.根据权利要求1所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述支架(531)连接有推拉气缸，所述推拉气缸的活塞杆伸出端与所述支架(531)连接，并用于驱动所述支架(531)沿垂直于所述输送机构的输送方向靠近或远离所述输送机构。
7.根据权利要求6所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述输送机构包括送料板(521)，所述送料板(521)上按照灯管的直径并沿其输送方向划分有多个用于容纳单根纸皮套筒的送料位，相邻的两个送料位之间设有隔板(522)。
8.根据权利要求7所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：还包括套筒下料装置(6)，所述套筒下料装置(6)包括倾斜下料仓(61)，且所述倾斜下料仓(61)的底部设有出料口，所述出料口的大小与单根纸皮套筒的大小相适配，所述出料口铰接有用于遮盖出料口的挡板(62)。
9.根据权利要求8所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述倾斜下料仓(61)与所述挡板(62)铰接处的转轴上套设有扭簧(63)，所述挡板(62)靠近其转轴的一侧设有触发板(64)，所述触发板(64)与所述挡板(62)呈钝角设置，且所述触发板(64)距离转轴的长度大于所述挡板(62)距离转轴的长度。
10.根据权利要求9所述的自动化灯管装配生产线，其特征是：所述送料板(521)靠近所述倾斜下料仓(61)的前端设有用于顶推所述触发板(64)的推板(523)。
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