CN112404780B - 一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，包括定位加工机床，定位加工机床中部下侧安装有翼环间歇传输机构，定位加工机床的左侧壁底部安装有第一升降油缸，第一升降油缸的动力输出端安装有翼环定高度固定机构，定位加工机床左侧中部安装有角度可调焊接机构。本发明通过翼环间歇传输机构能够实现翼环的传动，通过套管定位切割机构实现对套管的定位切割，翼环传输至翼环定高度固定机构进行固定，并且对套管进行调节使得翼环在套管外部焊接的位置进行高度自动调节定位，然后通过角度可调焊接机构对翼环和套管的表面和底部相接处进行焊接，提高焊接效率。

Description

一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置

技术领域

本发明属于机械加工领域，涉及一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置。

背景技术

防水套管主要作用是防止渗水,防水套管的最外面的管外侧上焊有止水翼环,可以防止水从混凝土墙或水池池壁渗出，在防水套管加工过程中通常是将翼环和套管进行焊接制备，通常是逐个进行人工定位焊接，焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，通过翼环间歇传输机构能够实现翼环的传动，通过套管定位切割机构实现对套管的定位切割，翼环传输至翼环定高度固定机构进行固定，并且对套管进行调节使得翼环在套管外部焊接的位置进行高度自动调节定位，然后通过角度可调焊接机构对翼环和套管的表面和底部相接处进行焊接，提高焊接效率。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，包括定位加工机床，定位加工机床中部下侧安装有翼环间歇传输机构，定位加工机床的左侧壁底部安装有第一升降油缸，第一升降油缸的动力输出端安装有翼环定高度固定机构，定位加工机床左侧中部安装有角度可调焊接机构；

定位加工机床包括两个相对设置的定位支撑板，两个定位支撑板侧壁底部开有延伸至左侧的安装孔，位于安装孔底部之间水平安装有第二固定板，定位支撑板相对的侧壁顶部垂直固定有水平分布的传料定位条，两个传料定位条的表面左侧中部开有圆形下料口；

第一升降油缸安装在第二固定板上位于圆形下料口的正下方，同时第一升降油缸的动力端安装有第二减速电机，翼环定高度固定机构安装在第二减速电机的动力输出端；翼环定高度固定机构包括安装在第二减速电机动力输出端的高度调节安装座，高度调节安装座的顶部安装有第一固定组件，高度调节安装座上安装有可上下移动的顶管组件；

高度调节安装座包括安装在第二减速电机动力输出端的第一支板， 第一支板的表面两端垂直固定有两个相对设置的立板，两个立板的顶端之间安装固定有定位盘；

定位盘的中心处开有第一通孔，第一固定组件包括安装在第一通孔中通过轴承安装有定位传动圈，定位传动圈的侧壁底端一体连接固定有第一支块，第一支块的表面一侧安装有第一固定轴，第一固定轴上转动安装有第一推块，第一推块的侧壁开有螺纹孔，同时定位盘的表面一侧安装有第二固定轴，第二固定轴的顶端转动安装有转块，转块的侧壁安装有第一传动螺杆，第一传动螺杆与第一推块侧壁的螺纹孔螺纹配合，同时第一传动螺杆的一端与第三减速电机的动力输出端相连接；定位盘的表面边侧定角度一体安装固定有第三固定轴，第三固定轴上套设转动安装有转动推条，定位传动圈的侧壁下方等角度开有放置孔，定位传动圈表面等角度安装有第四固定轴，第四固定轴底端位于放置孔中，同时第四固定轴的顶端安装有第二推块，第二推块的侧壁开有与转动推条配合的限位孔；

顶管组件包括顶柱，顶柱的底端相对的两边侧垂直固定有两个第二支块，同时定位盘的两端安装有第二传动螺杆和限位杆，第二传动螺杆和限位杆的底端安装在第一支板两侧，同时第二传动螺杆的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接。

定位支撑板的侧壁中部向右上方倾斜固定有两个平行的限位条，两个限位条的顶部连线与传料定位条相平行，限位条的侧壁中部开有延伸至两端的限位条槽，两个传料定位条之间有传料间隙；翼环间歇传输机构包括卡接在两个限位条槽中的定位推块，定位推块的表面中部安装有推轴，其中一个定位支撑板的侧壁中部安装有第一转轴，第一转轴的一端安装有第一连杆，另一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第一连杆的一端铰接有第二连杆，第二连杆的一端安装在推轴上，两个推轴之间安装有第一推杆，同时第一转轴上安装有L转推件，两个L转推件顶部之间铰接有推料组件，推料组件位于传料间隙之间。

L转推件包括两个垂直连接第一推板和第二推板，第一推板和第二推板相接处开有第一安装孔，L转推件通过第一安装孔安装在推轴的一端，L转推件倾斜设置并且位于下方的两个第二推板一端之间通过第二推杆连接，第一推杆、第二推杆和两个第二推板之间组成平行四边形结构.

推料组件包括固定板条，固定板条的底面一体连接固定有两个铰接条，两个铰接条底端分别铰接安装在第一推板的一端顶部，同时固定板条的表面等距一体连接固定有推料条。

两个传料定位条的左侧表面垂直固定有挡条，挡条的外侧壁一体连接固定有与传料定位条侧壁相平行的焊接固定板；有角度可调焊接机构包括安装在焊接固定板上的多向焊接定位组件，多向焊接定位组件上安装有角度调节组件，角度调节组件上安装有供丝焊接组件。

多向焊接定位组件包括第二支块，第二支块的后侧壁垂直固定有横向定位块，同时第二支块的前侧壁一侧垂直固定有限位竖条,挡条侧壁安装有第三传动螺杆，第三传动螺杆通过螺纹安装在竖向定位块侧壁，第二支块的底面与焊接固定板顶部相接，限位竖条和横向定位块侧壁与焊接固定板的前后两侧壁相接，同时第二支块的表面前侧中部安装有第四传动螺杆，角度调节组件包括安装在第四传动螺杆上的竖向定位块，竖向定位块侧壁与限位竖条的侧壁相接，竖向定位块的表面通过第四转轴安装有主动轮，第四转轴的一端与减速小马达动力输出端相连接，同时竖向定位块的表面右侧通过第五转轴安装有与主动轮啮合的从动轮，供丝焊接组件安装在第五转轴的一端。

供丝焊接组件包括安装在第五转轴一端的转杆，转杆的一端垂直固定有连接杆，连接杆的底端垂直固定有与转杆平行设置的供丝杆，转杆的侧壁中部安装有定位液压缸，定位液压缸的动力输出端安装有固定块，固定块侧壁开有延伸至一边的卡槽，同时位于卡槽的侧壁安装有管夹,管夹和卡槽之间夹接有焊接头，供丝杆的侧壁中部开有第一传丝槽，第一传丝槽的侧壁后部安装有第六转轴，第六转轴上套设安装有绕丝圈，焊丝缠绕在绕丝圈上，同时第一传丝槽的侧壁前部安装有传丝组件。

第一传丝槽的一侧壁中部开有定位孔，传丝组件包括滑动安装在定位孔中的升降定位块，升降定位块的表面安装有升降定位杆，升降定位杆上套设有弹簧，弹簧的顶端和底端分别与定位孔顶部和升降定位块表面相接，同时升降定位杆的顶端安装有挡块，升降定位块的侧壁安装有第七转轴，第七转轴的一端与减速小马达动力端相连接，另一端安装有传丝轮。

定位加工机床右侧上部安装有翼环错位收容机构，翼环错位收容机构包括竖直安装在第一固定板表面左右两侧的两个定位液压缸，定位液压缸的动力输出端穿过第一过孔安装有错位放置组件；错位放置组件包括安装在两个定位液压缸动力输出端的侧挡板，两个侧挡板左侧之间垂直固定有错位板。

本发明的有益效果：

1、本发明通过翼环间歇传输机构能够实现翼环的传动，通过套管定位切割机构实现对套管的定位切割，翼环传输至翼环定高度固定机构进行固定，并且对套管进行调节使得翼环在套管外部焊接的位置进行高度自动调节定位，然后通过角度可调焊接机构对翼环和套管的表面和底部相接处进行焊接，提高焊接效率。

2、本发明的翼环错位收容机构能够根据翼环的高度不同调节定位液压缸使得错位板的底面位于从低到上的倒数第二个翼环高度之间，使得在焊接时从下方推动翼环向左移动时，上方的翼环由于错位板的阻挡作用，使得上方的翼环不会推出，待最低端的翼环推出后上方的翼环向下落下至传料定位条的表面，再依次进行下一个翼环的传动，通过设置定位液压缸实现错位放置组件高度调节，进而实现不同厚度翼环的传动。

3、本发明设置的第一固定组件和第二固定组件能够实现对不同外径的翼环和套管进行压紧固定，进而扩大加工范围。

4、本发明在防水套管加工过程中，通过控制定位传动圈转动至转动推条526移动至放置孔中，然后控制第二传动螺杆带动顶柱向上移动至定位传动圈521内部，然后当翼环掉落至顶柱表面后，控制定位传动圈转动使得转动推条一端向中部移动，直到若干压紧盘将翼环边侧压紧固定，然后控制顶柱移动至与翼环底面在一定距离，然后当套管从翼环中间向下移动穿过翼环后向下移动至底部与顶柱的表面相接，两次顶柱表面移动的距离为翼环底部套管的高度，实现翼环位置的自动化调节。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为防水套管焊接装置结构示意图；

图2为图1的局部结构示意图；

图3为翼环定高度固定机构结构示意图；

图4为套管切割机构6局部结构示意图；

图5为图1的局部结构示意图；

图6为供丝焊接组件结构示意图。

具体实施方式

一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，如图1所示，包括定位加工机床1，定位加工机床1右侧上部安装有翼环错位收容机构2，同时定位加工加床1的中部下侧安装有翼环间歇传输机构3，定位加工机床1的左侧壁底部安装有第一升降油缸4，第一升降油缸4的动力输出端安装有翼环定高度固定机构5，定位加工机床1的表面一侧安装有可升降的套管定位切割机构6，位于套管切割机构6的下方设置都有推料机构8，同时定位加工机床1左侧中部安装有角度可调焊接机构7；

定位加工机床1包括两个相对设置的定位支撑板11，两个定位支撑板11的右侧底部之间水平安装有第一固定板，侧壁底部开有延伸至左侧的安装孔112，位于安装孔112底部之间水平安装有第二固定板113，定位支撑板11相对的侧壁顶部垂直固定有水平分布的传料定位条12，两个传料定位条12之间有传料间隙121，两个传料定位条12的表面左侧中部开有圆形下料口122，两个传料定位条12的左侧表面垂直固定有挡条123，挡条123的外侧壁一体连接固定有与传料定位条12侧壁相平行的焊接固定板13；

翼环错位收容机构2包括竖直安装在第一固定板表面左右两侧的两个定位液压缸21，传料定位条12右端前后两侧开有第一过孔，定位液压缸21的动力输出端穿过第一过孔安装有错位放置组件22；

错位放置组件22包括安装在两个定位液压缸21动力输出端的侧挡板221，两个侧挡板221左侧之间垂直固定有错位板222，在加工之间，将翼环放置在两个传料定位条12表面的两个侧挡板221之间，并位于传料定位条12中间位置，并且根据翼环的高度不同调节定位液压缸21使得错位板222的底面位于从低到上的倒数第二个翼环高度之间，使得在焊接时从下方推动翼环向左移动时，上方的翼环由于错位板222的阻挡作用，使得上方的翼环不会推出，待最低端的翼环推出后上方的翼环向下落下至传料定位条12的表面，再依次进行下一个翼环的传动，通过设置定位液压缸21实现错位放置组件22高度调节，进而实现不同厚度翼环的传动；

如图2所示，定位支撑板11的侧壁中部向右上方倾斜固定有两个平行的限位条14，两个限位条14的顶部连线与传料定位条12相平行，限位条14的侧壁中部开有延伸至两端的限位条槽141；翼环间歇传输机构3包括卡接在两个限位条槽141中的定位推块31，定位推块31的表面中部安装有推轴32，其中一个定位支撑板11的侧壁中部安装有第一转轴，第一转轴的一端安装有第一连杆33，另一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第一连杆33的一端铰接有第二连杆34，第二连杆34的一端安装在推轴32上，两个推轴32之间安装有第一推杆35，同时第一转轴上安装有L转推件36，两个L转推件36顶部之间铰接有推料组件37，推料组件37位于传料间隙121之间；

L转推件36包括两个垂直连接第一推板361和第二推板362，第一推板361和第二推板362相接处开有第一安装孔，L转推件36通过第一安装孔安装在推轴32的一端，L转推件36倾斜设置并且位于下方的两个第二推板362一端之间通过第二推杆38连接，第一推杆35、第二推杆38和两个第二推板362之间组成平行四边形结构；

推料组件37包括固定板条371，固定板条371的底面一体连接固定有两个铰接条372，两个铰接条372底端分别铰接安装在第一推板361的一端顶部，同时固定板条371的表面等距一体连接固定有推料条373；

在控制第一减速电机工作带动第一转轴转动，第一转轴转动过程中带动第一连杆33转动，第一连杆33转动过程中拉动第二连杆34转动，第二连杆34转动过程中带动推轴32左右移动，由于两个定位推块31卡接在倾斜的限位条槽141中，沿着倾斜的限位条槽141左右移动，由于第一推杆35、第二推杆38和两个第二推板362之间组成平行四边形结构，在第二连杆34带动推杆向下移动时，第二连杆34与第一连杆33连接的一端向下移动，与推轴32连接的一端向上转动，使得安装在推轴32上的L转推件36向下转动，在转动过程中使得第一推板361和第二推板362均沿顺时针转动使得第一推板361向下方转，进而使得第一推板361带动推料组件37向下转动，使得推料组件37向下移动，同时由于第一连杆33带动第二连杆34向左下方移动时，也带动推料组件37向下移动，使得推料组件37向左下方移动带动翼环向左侧移动一定距离后推料组件37移动至翼环下方后，第一连杆33继续转动带动推轴32沿限位条槽141向右上方移动时，移动至前一个翼环处，推料条373位于翼环上方然后向左下移动再一次进行推料，当第二连杆34旋转至最右端时，推料组件37最右侧的推料条373位于错位放置组件22中堆放的翼环外，在向左下方移动时，带动最低端的翼环向左移出错位放置组件22，循环转动实现间歇推料，一个个翼环传动至最左侧时，位于推料组件37最左侧的推料条373将最左侧的翼环推至圆形下料口122中；

如图3所示，第一升降油缸4安装在第二固定板113上位于圆形下料口122的正下方，同时第一升降油缸4的动力端安装有第二减速电机，翼环定高度固定机构5安装在第二减速电机的动力输出端；翼环定高度固定机构5包括安装在第二减速电机动力输出端的高度调节安装座51，高度调节安装座51的顶部安装有第一固定组件52，高度调节安装座51上安装有可上下移动的顶管组件53；

高度调节安装座51包括安装在第二减速电机动力输出端的第一支板511， 第一支板511的表面两端垂直固定有两个相对设置的立板512，两个立板512的顶端之间安装固定有定位盘513；

定位盘513的中心处开有第一通孔，第一固定组件52包括安装在第一通孔中通过轴承安装有定位传动圈521，定位传动圈521的侧壁底端一体连接固定有第一支块522，第一支块522的表面一侧安装有第一固定轴，第一固定轴上转动安装有第一推块523，第一推块523的侧壁开有螺纹孔，同时定位盘513的表面一侧安装有第二固定轴，第二固定轴的顶端转动安装有转块524，转块524的侧壁安装有第一传动螺杆525，第一传动螺杆525与第一推块523侧壁的螺纹孔螺纹配合，同时第一传动螺杆525的一端与第三减速电机的动力输出端相连接，通过第三减速电机电动第一传动螺杆525转动，第一传动螺杆525转动过程中带动第一推块523沿着第一传动螺杆525移动，通过第一推块523推动定位传动圈521转动；定位盘513的表面边侧定角度一体安装固定有第三固定轴，第三固定轴上套设转动安装有转动推条526，定位传动圈521的侧壁下方等角度开有放置孔527，定位传动圈521表面等角度安装有第四固定轴，第四固定轴底端位于放置孔527中，同时第四固定轴的顶端安装有第二推块528，第二推块528的侧壁开有与转动推条526配合的限位孔，转动推条526的上下表面和左右侧壁与限位孔的上下左右侧壁相接，转动推条526的一端安装有第五固定轴，第五固定轴的上下表面安装有压紧盘529，压紧盘529的上下表面与放置孔527的上下表面在同一平面内，当定位传动圈521转动时通过第二推块528带动转动推条526向边侧移动，使得若干压紧盘529之间的间隙变化，实现对不同外径的翼环和套管的压紧；

顶管组件53包括顶柱531，顶柱531的底端相对的两边侧垂直固定有两个第二支块532，顶柱531的直径小于定位传动圈521的内径0.6-1cm，同时定位盘513的两端安装有第二传动螺杆533和限位杆534，第二传动螺杆533和限位杆534的底端安装在第一支板511两侧，同时第二传动螺杆533的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接，加工时，首先控制定位传动圈521转动至转动推条526移动至放置孔527中，然后控制第二传动螺杆533带动顶柱531向上移动至定位传动圈521内部，然后当翼环掉落至顶柱531表面后，控制定位传动圈521转动使得转动推条526一端向中部移动，直到若干压紧盘529将翼环边侧压紧固定，然后控制顶柱531移动至与翼环底面在一定距离，然后当套管从翼环中间向下移动穿过翼环后向下移动至底部与顶柱531的表面相接，两次顶柱531表面移动的距离为翼环底部套管的高度，实现翼环位置的自动化调节；

如图4所示，定位加工机床1的表面左侧位于圆形下料口122处一体连接固定有第三固定板15，套管定位切割机构6包括安装在第三固定板15的表面前侧中部的第二升降油缸61，第二升降油缸61的动力输出端垂直固定有第二支板62，第二支板62的一端一体连接固定有支撑环63，支撑环63中通过轴承安装有转动固定盘64，转动固定盘64上安装有第二固定组件65；第二支板62的底面中部安装有第一液压缸，第一液压缸的动力输出端安装有第三支板，第三支板表面一端安装有第二转轴，第二转轴的底端安装有切割轮66，顶端与第六减速电机的动力输出端相连接，第二支板62的表面一端安装有第三转轴，第三转轴上安装有传动齿轮68，第三转轴的顶端与第五减速电机的动力输出端相连接；

转动固定盘64包括固定圈641，固定圈642与圆形下料口122和定位盘513表面的第一通孔均同心设置，固定圈641的底面中心处一体连接固定有转动环643，转动环643通过轴承安装在支撑环63中，同时固定圈641的外部套设安装有与传动齿轮68啮合的齿圈67，固定圈641的结构与定位盘513结构相同，同时其配合安装的第二固定组件65的结构与第一固定组件52的结构相同，通过第二固定组件65实现对套管的压紧固定；

如图5和图6所示，有角度可调焊接机构7包括安装在焊接固定板13上的多向焊接定位组件71，多向焊接定位组件71上安装有角度调节组件72，角度调节组件72上安装有供丝焊接组件73；

多向焊接定位组件71包括第二支块711，第二支块711的后侧壁垂直固定有横向定位块712，同时第二支块711的前侧壁一侧垂直固定有限位竖条713,挡条123侧壁安装有第三传动螺杆715，第三传动螺杆715通过螺纹安装在竖向定位块721侧壁，第二支块711的底面与焊接固定板13顶部相接，限位竖条713和横向定位块712侧壁与焊接固定板13的前后两侧壁相接，同时第二支块711的表面前侧中部安装有第四传动螺杆714，角度调节组件72包括安装在第四传动螺杆714上的竖向定位块721，竖向定位块721侧壁与限位竖条713的侧壁相接，竖向定位块721的表面通过第四转轴安装有主动轮722，第四转轴的一端与减速小马达动力输出端相连接，同时树脂定位块721的表面右侧通过第五转轴安装有与主动轮722啮合的从动轮723，供丝焊接组件73安装在第五转轴的一端；

供丝焊接组件73包括安装在第五转轴一端的转杆731，转杆731的一端垂直固定有连接杆732，连接杆732的底端垂直固定有与转杆731平行设置的供丝杆733，转杆731的侧壁中部安装有定位液压缸734，定位液压缸734的动力输出端安装有固定块738，固定块738侧壁开有延伸至一边的卡槽，同时位于卡槽的侧壁安装有管夹735,管夹735和卡槽之间夹接有焊接头；

供丝杆733的侧壁中部开有第一传丝槽736，第一传丝槽736的侧壁后部安装有第六转轴，第六转轴上套设安装有绕丝圈，焊丝缠绕在绕丝圈上，同时第一传丝槽736的侧壁前部安装有传丝组件74；

第一传丝槽736的一侧壁中部开有定位孔737，传丝组件74包括滑动安装在定位孔737中的升降定位块741，升降定位块741的表面安装有升降定位杆742，升降定位杆742上套设有弹簧744，弹簧744的顶端和底端分别与定位孔737顶部和升降定位块741表面相接，同时升降定位杆742的顶端安装有挡块，升降定位块741的侧壁安装有第七转轴，第七转轴的一端与减速小马达动力端相连接，另一端安装有传丝轮743，焊丝在绕丝圈上拉出后从传丝轮743下方拉出，此时由于焊丝的支撑作用使得传丝轮743带动升降定位块741向上压动弹簧压缩移动，然后控制第七转轴带动传丝轮743转动，由于传丝轮743压紧在焊丝表面，转动过程中带动焊丝向前移动，实现焊丝移出进行供丝；

推料机构8包括安装在第三固定板15表面中部与圆形下料口122相对处的推料液压缸81，推料液压缸81的动力端一体连接固定有推料板82；

该焊接装置的具体工作过程如下：

第一步，通过翼环间歇传输机构3进行翼环的间歇供料，具体供料过程在上文中已说明，待翼环传输至圆形下料口122中，掉落至顶管组件53上方扣，通过第一固定组件52对翼环进行定位和压紧固定，由于第一固定组件52各个压紧盘529同时移动，使得实现第一固定组件52对翼环定位，使得翼环的中心与圆形下料口122同心，进而有效控制套管向下移动时能够直接深入翼环中心孔中；

第二步，通过第二固定组件65对套管进行压紧固定后，根据需要的套管长度控制套管向下移动，套入翼环中，然后控制第一液压缸带动切割轮66对管材切割，切割过程中通过齿轮68转动带动齿圈67转动，齿圈67转动实现套管转动切割，直到将套管定距离切割后通过控制顶管组件53上下移动带动切割后的套管的移动，进而控制翼环在套管外部的固定高度的定位；

第三步，控制多向焊接定位组件71带动角度调节组件72移动至一定位置后，首先对翼环与套管的上方接触处进行焊接，此时通过角度调节组件72中主动轮和从动轮的啮合作用实现供丝焊接组件73的一端向下旋转，然后控制多向焊接定位组件71移动使得焊丝与翼环和套管上方接触处接近，然后控制定位液压缸734带动焊接头接近焊丝进行焊接，边焊接边控制焊丝不断供给同时控制第二减速电机转动带动翼环和套管同时转动实现转动焊接；

第四步，待翼环和套管上方接触处焊接完毕后，两个固定在一起，然后控制顶管组件将套管向上顶出，使得翼环和套管同时向上移动，移动至一定位置后控制角度调节组件72移动带动供丝焊接组件73移动至一定位置，然后开工至供丝焊接组件73一端向转动，然后控制多向焊接定位组件71移动使得焊丝与翼环和套管下接触处接近，然后控制定位液压缸734带动焊接头接近焊丝进行焊接，边焊接边控制焊丝不断供给同时控制第二减速电机转动带动翼环和套管同时转动实现转动焊接；

第五步，待翼环和套管焊接后控制第一升降油缸4带动翼环和套管上移动至高度调节安装座51移动至顶端后停止，然后控制顶端组件推动翼环和套管向上伸出圆形下料口122，然后通过推料液压缸81带动推料板82将焊接后的防水套管推出，然后进行下一个焊接；

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，包括定位加工机床（1），其特征在于，定位加工机床（1）中部下侧安装有翼环间歇传输机构（3），定位加工机床（1）的左侧壁底部安装有第一升降油缸（4），第一升降油缸（4）的动力输出端安装有翼环定高度固定机构（5），定位加工机床（1）左侧中部安装有角度可调焊接机构（7）；

定位加工机床（1）包括两个相对设置的定位支撑板（11），两个定位支撑板（11）侧壁底部开有延伸至左侧的安装孔（112），位于安装孔（112）底部之间水平安装有第二固定板（113），定位支撑板（11）相对的侧壁顶部垂直固定有水平分布的传料定位条（12），两个传料定位条（12）的表面左侧中部开有圆形下料口（122）；

第一升降油缸（4）安装在第二固定板（113）上位于圆形下料口（122）的正下方，同时第一升降油缸（4）的动力端安装有第二减速电机，翼环定高度固定机构（5）安装在第二减速电机的动力输出端；翼环定高度固定机构（5）包括安装在第二减速电机动力输出端的高度调节安装座（51），高度调节安装座（51）的顶部安装有第一固定组件（52），高度调节安装座（51）上安装有可上下移动的顶管组件（53）；

高度调节安装座（51）包括安装在第二减速电机动力输出端的第一支板（511）， 第一支板（511）的表面两端垂直固定有两个相对设置的立板（512），两个立板（512）的顶端之间安装固定有定位盘（513）；

定位盘（513）的中心处开有第一通孔，第一固定组件（52）包括安装在第一通孔中通过轴承安装有定位传动圈（521），定位传动圈（521）的侧壁底端一体连接固定有第一支块（522），第一支块（522）的表面一侧安装有第一固定轴，第一固定轴上转动安装有第一推块（523），第一推块（523）的侧壁开有螺纹孔，同时定位盘（513）的表面一侧安装有第二固定轴，第二固定轴的顶端转动安装有转块（524），转块（524）的侧壁安装有第一传动螺杆（525），第一传动螺杆（525）与第一推块（523）侧壁的螺纹孔螺纹配合，同时第一传动螺杆（525）的一端与第三减速电机的动力输出端相连接；定位盘（513）的表面边侧定角度一体安装固定有第三固定轴，第三固定轴上套设转动安装有转动推条（526），定位传动圈（521）的侧壁下方等角度开有放置孔（527），定位传动圈（521）表面等角度安装有第四固定轴，第四固定轴底端位于放置孔（527）中，同时第四固定轴的顶端安装有第二推块（528），第二推块（528）的侧壁开有与转动推条（526）配合的限位孔；

顶管组件（53）包括顶柱（531），顶柱（531）的底端相对的两边侧垂直固定有两个第二支块（532），同时定位盘（513）的两端安装有第二传动螺杆（533）和限位杆（534），第二传动螺杆（533）和限位杆（534）的底端安装在第一支板（511）两侧，同时第二传动螺杆（533）的顶端与第四减速电机的动力输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，定位支撑板（11）的侧壁中部向右上方倾斜固定有两个平行的限位条（14），两个限位条（14）的顶部连线与传料定位条（12）相平行，限位条（14）的侧壁中部开有延伸至两端的限位条槽（141），两个传料定位条（12）之间有传料间隙（121）；翼环间歇传输机构（3）包括卡接在两个限位条槽（141）中的定位推块（31），定位推块（31）的表面中部安装有推轴（32），其中一个定位支撑板（11）的侧壁中部安装有第一转轴，第一转轴的一端安装有第一连杆（33），另一端与第一减速电机的动力输出端相连接，第一连杆（33）的一端铰接有第二连杆（34），第二连杆（34）的一端安装在推轴（32）上，两个推轴（32）之间安装有第一推杆（35），同时第一转轴上安装有L转推件（36），两个L转推件（36）顶部之间铰接有推料组件（37），推料组件（37）位于传料间隙（121）之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，L转推件（36）包括两个垂直连接第一推板（361）和第二推板（362），第一推板（361）和第二推板（362）相接处开有第一安装孔，L转推件（36）通过第一安装孔安装在推轴（32）的一端，L转推件（36）倾斜设置并且位于下方的两个第二推板（362）一端之间通过第二推杆（38）连接，第一推杆（35）、第二推杆（38）和两个第二推板（362）之间组成平行四边形结构。

4.根据权利要求2所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，推料组件（37）包括固定板条（371），固定板条（371）的底面一体连接固定有两个铰接条（372），两个铰接条（372）底端分别铰接安装在第一推板（361）的一端顶部，同时固定板条（371）的表面等距一体连接固定有推料条（373）。

5.根据权利要求1所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，两个传料定位条（12）的左侧表面垂直固定有挡条（123），挡条（123）的外侧壁一体连接固定有与传料定位条（12）侧壁相平行的焊接固定板（13）；有角度可调焊接机构（7）包括安装在焊接固定板（13）上的多向焊接定位组件（71），多向焊接定位组件（71）上安装有角度调节组件（72），角度调节组件（72）上安装有供丝焊接组件（73）。

6.根据权利要求5所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，多向焊接定位组件（71）包括第二支块（711），第二支块（711）的后侧壁垂直固定有横向定位块（712），同时第二支块（711）的前侧壁一侧垂直固定有限位竖条（713）,挡条（123）侧壁安装有第三传动螺杆（715），第三传动螺杆（715）通过螺纹安装在竖向定位块（721）侧壁，第二支块（711）的底面与焊接固定板（13）顶部相接，限位竖条（713）和横向定位块（712）侧壁与焊接固定板（13）的前后两侧壁相接，同时第二支块（711）的表面前侧中部安装有第四传动螺杆（714），角度调节组件（72）包括安装在第四传动螺杆（714）上的竖向定位块（721），竖向定位块（721）侧壁与限位竖条（713）的侧壁相接，竖向定位块（721）的表面通过第四转轴安装有主动轮（722），第四转轴的一端与减速小马达动力输出端相连接，同时竖向定位块（721）的表面右侧通过第五转轴安装有与主动轮（722）啮合的从动轮（723），供丝焊接组件（73）安装在第五转轴的一端。

7.根据权利要求5所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，供丝焊接组件（73）包括安装在第五转轴一端的转杆（731），转杆（731）的一端垂直固定有连接杆（732），连接杆（732）的底端垂直固定有与转杆（731）平行设置的供丝杆（733），转杆（731）的侧壁中部安装有定位液压缸（734），定位液压缸（734）的动力输出端安装有固定块（738），固定块（738）侧壁开有延伸至一边的卡槽，同时位于卡槽的侧壁安装有管夹（735）,管夹（735）和卡槽之间夹接有焊接头，供丝杆（733）的侧壁中部开有第一传丝槽（736），第一传丝槽（736）的侧壁后部安装有第六转轴，第六转轴上套设安装有绕丝圈，焊丝缠绕在绕丝圈上，同时第一传丝槽（736）的侧壁前部安装有传丝组件（74）。

8.根据权利要求7所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，第一传丝槽（736）的一侧壁中部开有定位孔（737），传丝组件（74）包括滑动安装在定位孔（737）中的升降定位块（741），升降定位块（741）的表面安装有升降定位杆（742），升降定位杆（742）上套设有弹簧（744），弹簧（744）的顶端和底端分别与定位孔（737）顶部和升降定位块（741）表面相接，同时升降定位杆（742）的顶端安装有挡块，升降定位块（741）的侧壁安装有第七转轴，第七转轴的一端与减速小马达动力端相连接，另一端安装有传丝轮（743）。

9.根据权利要求1所述的一种具有自调节翼环高度的防水套管焊接装置，其特征在于，定位加工机床（1）右侧上部安装有翼环错位收容机构（2），翼环错位收容机构（2）包括竖直安装在第一固定板表面左右两侧的两个定位液压缸（21），定位液压缸（21）的动力输出端穿过第一过孔安装有错位放置组件（22）；错位放置组件（22）包括安装在两个定位液压缸（21）动力输出端的侧挡板（221），两个侧挡板（221）左侧之间垂直固定有错位板（222）。

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