CN112404314A - 一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，包括支撑框、侧板、输送带、辅助装置、限位装置、连接装置、收集框和振动台主体，本发明通过在侧板顶部左端安装有辅助装置，辅助装置顶部与振动台右端输出管相对，通过三组不同倾斜度的斜板可以对输出的电子元件进行接收，实现稳定的减少，使其稳定落入到输送带上，在辅助装置内还安装有顶升机构，顶升机构可实现斜板高度位置的调节，可根据电子元件尺寸或体积来调节接收的高度，稳定性强，防护效果好；在侧板顶端中部设置有限位装置，限位装置内安装有传动箱，传动箱内传动元件由独立电机驱动，即可实现底部连接的拨动条向内侧移动，方便对边缘位置的电子元件移动到输送带中部传送。

Description

一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构

技术领域

本发明涉及电子元件剪脚成型设备配套设备相关领域，具体是一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构。

背景技术

电子元件，是电子电路中的基本元素，通常是个别封装，并具有两个或以上的引线或金属接点，电子元件须相互连接以构成一个具有特定功能的电子电路，例如：放大器、无线电接收机、振荡器等，连接电子元件常见的方式之一是焊接到印刷电路板上，在机器人用的整流器或者一些电子元件进行加工时，需要对其的引脚进行成型加工，则需要用到专用的机器人电子元件剪脚成型设备进行加工，而在机器人电子元件剪脚成型设备上需要安装有供料机构，用于进行稳定的供料。

在现有的机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构进行实际使用过程中，由于在振动台送入输送带上时，由于存在高度差，导致电子元件直接掉落在输送带上，容易弹起甚至弹出输送带，导致电子元件损坏；而在输送带过程中，一些电子元件容易靠入到侧板，停留在原位，若在输送带上安装导向架则容易造成成型设备内的机械手不易对电子元件夹取，都需要人工将边缘电子元件移动到输送带中部；对于将整个机构与成型设备相接时，都需要通过人工利用螺栓进行固定，导致活动性较差，快速拆装效果较弱。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构。

本发明是这样实现的，构造一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，该装置包括支臂，所述支臂右方设置有支撑框，所述支臂和支撑框顶部均与侧板进行固定，所述侧板内左右两端安装有传动辊，所述传动辊外径表面套接有输送带，所述侧板内左端的传动辊前端与减速电机相接，并且减速电机背面与侧板进行固定，所述支撑框右侧下端设置有收集框，所述侧板左方设置有振动台主体，所述侧板顶部左端固定有辅助装置，所述侧板顶端中部左端设置有限位装置，所述支撑框前后两端安装有连接装置，所述辅助装置包括固定箱、第一电机、第一斜板、第二斜板、第三斜板、连接块和顶升机构，所述固定箱底部与侧板进行固定，所述固定箱前端面下端安装有第一电机，所述固定箱内侧左上端安装有第一斜板，所述第一斜板右侧与第二斜板进行固定，所述第二斜板右侧与第三斜板进行固定，所述第二斜板底部与连接块进行固定，并且连接块底部与顶升机构相接，所述顶升机构设置在固定箱内底部。

优选的，所述顶升机构包括基座、凸轮、顶升件、弹簧和导向框，所述基座底部固定在固定箱内底部，所述基座前端面上端设置有凸轮，所述凸轮内中部与第一电机背面输出轴相接，所述凸轮顶部与顶升件相接触，所述顶升件外径表面上端套接有弹簧，所述顶升件顶部贯穿导向框顶部与连接块底端中部相接，所述导向框底部固定在固定箱内底部。

优选的，所述限位装置包括侧臂、第二电机、传动箱、连接杆和拨动条，所述侧臂内侧与侧板前后两端进行固定，所述侧臂前端面上端安装有第二电机，所述侧臂内侧上端固定有传动箱，所述传动箱底部前后两端设置有连接杆，所述连接杆底部与拨动条进行固定，并且拨动条置于侧板内侧。

优选的，所述传动箱包括箱体、螺纹杆和滑动块，所述箱体内中部安装有螺纹杆，并且螺纹杆前端与第二电机背面输出轴相接，所述螺纹杆外径表面前后两端套接有滑动块，所述滑动块底部贯穿箱体底部与连接杆进行固定。

优选的，所述连接装置包括底座、第三电机、安装件、传动机构和夹件，所述底座底部与支撑框前后两端进行固定，所述底座顶部安装有第三电机，所述第三电机右侧输出轴贯穿安装件与传动机构相接，所述安装件左侧与底座进行固定，所述安装件右侧上下两端设置有夹件。

优选的，所述传动机构包括摆动件、联动件和滑块，所述摆动件内中部与第三电机右侧输出轴相接，所述摆动件内上下两端与联动件进行铰接，所述联动件内另一端与滑块相铰接，所述滑块右侧与夹件进行固定。

优选的，所述固定箱内侧中部开设有方形槽，所述连接块前后两端固定有导向块，并且导向块活动嵌入至固定箱内侧方形槽内中部。

优选的，所述箱体内底部前后两端为开口状，并且箱体底部前后两端被滑动块底部贯穿，所述滑动块内中部车有内螺纹，并且滑动块内中部与螺纹杆进行螺纹连接，所述螺纹杆前后两端开设的螺纹走向相反。

优选的，所述箱体内底端中部固定有轴座，并且轴座中部被螺纹杆贯穿。

优选的，所述安装件右侧上下两端开设有导向槽，并且滑块左侧活动嵌入至导向槽内中部。

优选的，所述箱体采用不锈钢材质。

优选的，所述安装件采用合金钢材质。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，通过在侧板顶部左端安装有辅助装置，辅助装置顶部与振动台右端输出管相对，通过三组不同倾斜度的斜板可以对输出的电子元件进行接收，实现稳定的减少，使其稳定落入到输送带上，在辅助装置内还安装有顶升机构，顶升机构可实现斜板高度位置的调节，可根据电子元件尺寸或体积来调节接收的高度，稳定性强，防护效果好。

优点2：本发明所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，在侧板顶端中部设置有限位装置，限位装置内安装有传动箱，传动箱内传动元件由独立电机驱动，即可实现底部连接的拨动条向内侧移动，方便对边缘位置的电子元件移动到输送带中部传送。

优点3：本发明所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，在支撑框前后两端安装有连接装置，连接装置内安装有独立电机，电机驱动传动机构，即可实现两组夹件合并对成型设备底部的底架进行快速固定，实现快速连接，并且减少人工的操作，提高工作的效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明辅助装置结构示意图；

图3是本发明固定箱内部结构示意图；

图4是本发明限位装置结构示意图；

图5是本发明传动箱结构示意图；

图6是本发明连接装置结构示意图；

图7是本发明传动机构结构示意图。

其中：支臂-1、支撑框-2、侧板-3、传动辊-4、输送带-5、减速电机-6、辅助装置-7、限位装置-8、连接装置-9、收集框-10、振动台主体-11、固定箱-71、第一电机-72、第一斜板-73、第二斜板-74、第三斜板-75、连接块-76、顶升机构-77、基座-771、凸轮-772、顶升件-773、弹簧-774、导向框-775、侧臂-81、第二电机-82、传动箱-83、连接杆-84、拨动条-85、箱体-831、螺纹杆-832、滑动块-833、底座-91、第三电机-92、安装件-93、传动机构-94、夹件-95、摆动件-941、联动件-942、滑块-943、导向块-761、轴座-8311、导向槽-921。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，包括支臂1，支臂1右方设置有支撑框2，支臂1和支撑框2顶部均与侧板3进行固定，侧板3内左右两端安装有传动辊4，传动辊4外径表面套接有输送带5，侧板3内左端的传动辊4前端与减速电机6相接，并且减速电机6背面与侧板3进行固定，支撑框2右侧下端设置有收集框10，侧板3左方设置有振动台主体11，侧板3顶部左端固定有辅助装置7，侧板3顶端中部左端设置有限位装置8，支撑框2前后两端安装有连接装置9。

请参阅图2和图3，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，辅助装置7包括固定箱71、第一电机72、第一斜板73、第二斜板74、第三斜板75、连接块76和顶升机构77，固定箱71底部与侧板3进行固定，固定箱71前端面下端安装有第一电机72，固定箱71内侧左上端安装有第一斜板73，第一斜板73右侧与第二斜板74进行固定，第二斜板74右侧与第三斜板75进行固定，第二斜板74底部与连接块76进行固定，并且连接块76底部与顶升机构77相接，顶升机构77设置在固定箱71内底部，固定箱71内侧中部开设有方形槽，连接块76前后两端固定有导向块761，并且导向块761活动嵌入至固定箱71内侧方形槽内中部，导向效果好，调节稳定。

请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，顶升机构77包括基座771、凸轮772、顶升件773、弹簧774和导向框775，基座771底部固定在固定箱71内底部，基座771前端面上端设置有凸轮772，凸轮772内中部与第一电机72背面输出轴相接，凸轮772顶部与顶升件773相接触，顶升件773外径表面上端套接有弹簧774，顶升件773顶部贯穿导向框775顶部与连接块76底端中部相接，导向框775底部固定在固定箱71内底部。

请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，限位装置8包括侧臂81、第二电机82、传动箱83、连接杆84和拨动条85，侧臂81内侧与侧板3前后两端进行固定，侧臂81前端面上端安装有第二电机82，侧臂81内侧上端固定有传动箱83，传动箱83底部前后两端设置有连接杆84，连接杆84底部与拨动条85进行固定，并且拨动条85置于侧板3内侧。

请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，传动箱83包括箱体831、螺纹杆832和滑动块833，箱体831内中部安装有螺纹杆832，并且螺纹杆832前端与第二电机82背面输出轴相接，螺纹杆832外径表面前后两端套接有滑动块833，滑动块833底部贯穿箱体831底部与连接杆84进行固定，箱体831内底部前后两端为开口状，并且箱体831底部前后两端被滑动块833底部贯穿，滑动块833内中部车有内螺纹，并且滑动块833内中部与螺纹杆832进行螺纹连接，螺纹杆832前后两端开设的螺纹走向相反，方便滑动块833进行相对稳定的运动，箱体831内底端中部固定有轴座8311，并且轴座8311中部被螺纹杆83贯穿，支撑稳定性强，固定性好，箱体831采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。

请参阅图6，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，连接装置9包括底座91、第三电机92、安装件93、传动机构94和夹件95，底座91底部与支撑框2前后两端进行固定，底座91顶部安装有第三电机92，第三电机92右侧输出轴贯穿安装件93与传动机构94相接，安装件93左侧与底座91进行固定，安装件93右侧上下两端设置有夹件95。

请参阅图7，本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，传动机构94包括摆动件941、联动件942和滑块943，摆动件941内中部与第三电机92右侧输出轴相接，摆动件941内上下两端与联动件942进行铰接，联动件942内另一端与滑块943相铰接，滑块943右侧与夹件95进行固定，安装件93右侧上下两端开设有导向槽921，并且滑块943左侧活动嵌入至导向槽921内中部，导向效果好，方便滑块943进行稳定滑动，安装件93采用合金钢材质，强度高，稳定性强。

实施例二

本发明通过改进在此提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，第一斜板73、第二斜板74和第三斜板75三者倾斜度均不相同，并且第二斜板74顶部粘接有橡胶层，缓冲效果好，减少的下落的速度；拨动条85为柔性，并且拨动条85底部与输送带5顶部相接触，有效的对电子元件进行拨动；夹件95内侧中部呈弧形状，并且夹件95内侧表面粘接有硅胶层，摩擦力大，固定效果好。

本发明通过改进提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其工作原理如下；

第一，当需要对机构进行使用时，首先将机构置于到电子元件剪脚成型设备需要进行使用的位置，所处位置需呈水平，接着即可通过外部的连接线与成型设备上的电控设备相接，即可对供料机构进行控制，并且为其工作提供所需的电能；

第二，接着使用者开始将机构与成型设备底部的底架进行连接，启动第三电机92工作，第三电机92右侧输出轴带动摆动件941进行转动，摆动件941即可带动上下两端的联动件942使得导向块761向内侧滑动，在导向块761右侧安装的夹件95即可并拢，对成型设备底部的底架进行夹持，完成安装；

第三，然后即可开始进行送料工作，使用者将需要进行使用的电子元件倒入到振动台主体11内，然后启动振动台主体11工作，内部的电子元件即可由右端的排出管进行输出，接着使用者根据电子元件的大小，启动第一电机72工作，第一电机72背面输出轴带动凸轮772进行转动，然后凸轮772即可使得顶部的顶升件773顶起，顶升件773顶部连接的连接块76即可使得顶部的三组斜板升起，调节接收电子元件的高度位置，使其适用于不同大小尺寸电子元件的有效接收，然后电子元件即可落入到第一斜板73上，再经过第二斜板74的减速缓冲，最后稳定的由第三斜板75排入到输送带5上；

第四，使用者启动减速电机6工作，减速电机6背面输出轴带动传动辊4进行转动，接着传动辊4转动过程中，输送带5即可进行转动，使得顶部的电子元件向右端输送，然后在成型设备内的机械手即可对电子元件进行夹取，移到下一工位进行加工，若未被夹取的电子元件即可由右端的收集框10进行收集；

第五，当一些电子元件落到侧板3边缘时，使用者启动第二电机82工作，第二电机82背面输出轴带动内部的螺纹杆832进行转动，螺纹杆832使得两端的滑动块833向内侧滑动，接着在滑动块833底部连接的连接杆84即可带动拨动条85向内侧移动，对电子元件拨动，使其移动到输送带中部。

本发明通过改进提供一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，通过在侧板3顶部左端安装有辅助装置7，辅助装置7顶部与振动台右端输出管相对，通过三组不同倾斜度的斜板可以对输出的电子元件进行接收，实现稳定的减少，使其稳定落入到输送带5上，在辅助装置7内还安装有顶升机构77，顶升机构77可实现斜板高度位置的调节，可根据电子元件尺寸或体积来调节接收的高度，稳定性强，防护效果好；在侧板3顶端中部设置有限位装置8，限位装置8内安装有传动箱83，传动箱83内传动元件由独立电机驱动，即可实现底部连接的拨动条85向内侧移动，方便对边缘位置的电子元件移动到输送带5中部传送；在支撑框2前后两端安装有连接装置9，连接装置9内安装有独立电机，电机驱动传动机构，即可实现两组夹件95合并对成型设备底部的底架进行快速固定，实现快速连接，并且减少人工的操作，提高工作的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，包括支臂（1），所述支臂（1）右方设置有支撑框（2），所述支臂（1）和支撑框（2）顶部均与侧板（3）进行固定，所述侧板（3）内左右两端安装有传动辊（4），所述传动辊（4）外径表面套接有输送带（5），所述侧板（3）内左端的传动辊（4）前端与减速电机（6）相接，并且减速电机（6）背面与侧板（3）进行固定，所述支撑框（2）右侧下端设置有收集框（10），所述侧板（3）左方设置有振动台主体（11）；

其特征在于：还包括辅助装置（7）、限位装置（8）和连接装置（9），所述侧板（3）顶部左端固定有辅助装置（7），所述侧板（3）顶端中部左端设置有限位装置（8），所述支撑框（2）前后两端安装有连接装置（9），所述辅助装置（7）包括固定箱（71）、第一电机（72）、第一斜板（73）、第二斜板（74）、第三斜板（75）、连接块（76）和顶升机构（77），所述固定箱（71）底部与侧板（3）进行固定，所述固定箱（71）前端面下端安装有第一电机（72），所述固定箱（71）内侧左上端安装有第一斜板（73），所述第一斜板（73）右侧与第二斜板（74）进行固定，所述第二斜板（74）右侧与第三斜板（75）进行固定，所述第二斜板（74）底部与连接块（76）进行固定，并且连接块（76）底部与顶升机构（77）相接，所述顶升机构（77）设置在固定箱（71）内底部。

2.根据权利要求1所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述顶升机构（77）包括基座（771）、凸轮（772）、顶升件（773）、弹簧（774）和导向框（775），所述基座（771）底部固定在固定箱（71）内底部，所述基座（771）前端面上端设置有凸轮（772），所述凸轮（772）内中部与第一电机（72）背面输出轴相接，所述凸轮（772）顶部与顶升件（773）相接触，所述顶升件（773）外径表面上端套接有弹簧（774），所述顶升件（773）顶部贯穿导向框（775）顶部与连接块（76）底端中部相接，所述导向框（775）底部固定在固定箱（71）内底部。

3.根据权利要求1所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述限位装置（8）包括侧臂（81）、第二电机（82）、传动箱（83）、连接杆（84）和拨动条（85），所述侧臂（81）内侧与侧板（3）前后两端进行固定，所述侧臂（81）前端面上端安装有第二电机（82），所述侧臂（81）内侧上端固定有传动箱（83），所述传动箱（83）底部前后两端设置有连接杆（84），所述连接杆（84）底部与拨动条（85）进行固定，并且拨动条（85）置于侧板（3）内侧。

4.根据权利要求3所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述传动箱（83）包括箱体（831）、螺纹杆（832）和滑动块（833），所述箱体（831）内中部安装有螺纹杆（832），并且螺纹杆（832）前端与第二电机（82）背面输出轴相接，所述螺纹杆（832）外径表面前后两端套接有滑动块（833），所述滑动块（833）底部贯穿箱体（831）底部与连接杆（84）进行固定。

5.根据权利要求1所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述连接装置（9）包括底座（91）、第三电机（92）、安装件（93）、传动机构（94）和夹件（95），所述底座（91）底部与支撑框（2）前后两端进行固定，所述底座（91）顶部安装有第三电机（92），所述第三电机（92）右侧输出轴贯穿安装件（93）与传动机构（94）相接，所述安装件（93）左侧与底座（91）进行固定，所述安装件（93）右侧上下两端设置有夹件（95）。

6.根据权利要求5所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述传动机构（94）包括摆动件（941）、联动件（942）和滑块（943），所述摆动件（941）内中部与第三电机（92）右侧输出轴相接，所述摆动件（941）内上下两端与联动件（942）进行铰接，所述联动件（942）内另一端与滑块（943）相铰接，所述滑块（943）右侧与夹件（95）进行固定。

7.根据权利要求1所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述固定箱（71）内侧中部开设有方形槽，所述连接块（76）前后两端固定有导向块（761），并且导向块（761）活动嵌入至固定箱（71）内侧方形槽内中部。

8.根据权利要求4所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述箱体（831）内底部前后两端为开口状，并且箱体（831）底部前后两端被滑动块（833）底部贯穿，所述滑动块（833）内中部车有内螺纹，并且滑动块（833）内中部与螺纹杆（832）进行螺纹连接，所述螺纹杆（832）前后两端开设的螺纹走向相反。

9.根据权利要求4所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述箱体（831）内底端中部固定有轴座（8311），并且轴座（8311）中部被螺纹杆（83）贯穿。

10.根据权利要求5所述一种机器人电子元件剪脚成型设备的供料机构，其特征在于：所述安装件（93）右侧上下两端开设有导向槽（921），并且滑块（943）左侧活动嵌入至导向槽（921）内中部。

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