CN112401786A - 清洁剂瓶安装结构及基站 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种清洁剂瓶安装结构及基站，所述清洁剂瓶安装结构包括安装支架，所述安装支架定义出一瓶子安装位，所述瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装；所述瓶子安装位为容纳腔，所述容纳腔一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口。由于本发明清洁剂瓶安装结构能够呈倒立地安装清洁剂瓶，当其设在基站时，便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，能够方便用户的使用。当本发明清洁剂瓶安装结构设在其他装置时，使得该装置便于利用清洁剂瓶提供的清洁剂进行清洁作业，同样可以给用户带来便利。而且，本发明清洁剂瓶安装结构能够实现清洁剂瓶的侧向安装。

Description

清洁剂瓶安装结构及基站

技术领域

本发明涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁剂瓶安装结构及基站。

背景技术

一种现有的用于清洁机器人的基站，设有清水箱及清水输送管路，清水输送管路用于将清水箱的清水输送至清洁机器人的清洁件，用户可以在清水箱中加入清洁液以将清水和清洁液调配成清洗清洁件所用的清洗液，然而，在清水箱每次需要补充清水时，用户都需要进行清洁液的补充、调配，导致基站相对于用户的便利性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种清洁剂瓶安装结构，当其设在基站时，便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，无需用户直接添加和调配清洁剂，方便用户的使用。

本发明的另一目的在于提供一种基站，无需用户直接添加和调配清洁剂，方便用户的使用。

为实现上述目的，本发明提供了一种清洁剂瓶安装结构，所述清洁剂瓶安装结构包括安装支架，所述安装支架定义出一瓶子安装位，所述瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装；所述瓶子安装位为容纳腔，所述容纳腔一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口。

由于本发明清洁剂瓶安装结构能够呈倒立地安装清洁剂瓶，当其设在基站时，便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，能够方便用户的使用。当本发明清洁剂瓶安装结构设在其他装置时，使得该装置便于利用清洁剂瓶提供的清洁剂进行清洁作业，同样可以给用户带来便利。而且，本发明清洁剂瓶安装结构能够实现清洁剂瓶的侧向安装。

可选地，所述容纳腔包括用于容纳所述清洁剂瓶的主体部的主体腔和用于容纳所述清洁剂瓶的瓶盖区域的瓶盖腔，所述主体腔的一侧敞开以形成所述安装开口，所述瓶盖腔连接在所述主体腔的底部。

可选地，所述瓶盖腔允许所述清洁剂瓶的瓶盖区域呈倾斜地部分放入。

可选地，所述清洁剂瓶安装结构还包括导流装置，所述导流装置至少部分位于所述瓶盖腔内，所述导流装置被配置为抵接倾斜状态的所述清洁剂瓶的瓶盖的被突破部并在所述清洁剂瓶边摆正边下压的作用下向上突破所述被突破部对清洁剂的阻挡。

可选地，所述导流装置中包括具有导流作用的针头，所述针头至少部分位于所述瓶盖腔内，被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内。所述针头的顶端朝向与所述安装开口相反的一侧偏置；和/或，所述针头钝化。

可选地，所述清洁剂瓶安装结构还包括抵压机构，所述抵压机构对应所述容纳腔的顶部设置，所述抵压机构被配置为于倾斜状态的所述清洁剂瓶摆正并下压到位时抵压在所述清洁剂瓶的底部。

可选地，所述抵压机构包括伸入所述容纳腔的被限制为上下滑动的抵压块和为所述抵压块提供向下压力的弹性件；所述抵压块的底部形成有用于抵压在所述清洁剂瓶的底部的抵压部，所述抵压块朝向所述安装开口的一侧形成有与所述清洁剂瓶的底部侧缘滑动配合的导向坡面。

可选地，所述抵压机构被配置为在所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中被所述清洁剂瓶的底部侧缘向上弹性推抵并在所述清洁剂瓶摆正和下压到位时越过所述清洁剂瓶的底部侧缘并抵压在所述清洁剂瓶的底部。

可选地，所述抵压机构被配置为与所述容纳腔的与所述安装缺口相反的侧壁配合将所述清洁剂瓶限制在摆正状态。

可选地，所述安装支架为独立结构，所述抵压机构固定安装在所述安装支架上。

可选地，所述清洁剂瓶安装结构还包括导流装置，所述导流装置被配置为在所述清洁剂瓶安装在所述瓶子安装位时突破所述清洁剂瓶的瓶盖并引导清洁剂从所述清洁剂瓶中流出。

可选地，所述导流装置包括针头，所述针头被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内，所述针头上设有进气孔和出液孔，所述进气孔供外部气体流入所述清洁剂瓶，所述出液孔供清洁剂流出所述清洁剂瓶。

可选地，所述导流装置包括具有导流作用的顶推件，所述顶推件被配置为在所述清洁剂瓶向下安装时向上顶推所述瓶盖上的单向阀结构以使其打开进而使所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

可选地，所述安装支架包括一底壁，所述底壁的中部设有开口；

所述顶推件包括基部及向上凸设在所述基部的中部的顶推部，所述顶推部上套设有密封圈，所述密封圈的底部具有向外凸出的底部密封部；

所述基部固定安装在所述底壁的外侧，所述顶推部和密封圈由所述开口处穿过，所述底部密封部抵接在所述底壁的外侧；

所述顶推部被配置为向上顶推所述清洁剂瓶的单向阀结构，所述密封圈被配置与所述瓶盖上的阀体通道密封连接；

所述顶推件上设有进气孔和出液孔，所述进气孔被配置为将外部气体经所述阀体通道导入所述清洁剂瓶内，所述出液孔被配置为供流出至所述阀体通道的清洁剂向外流出。

可选地，所述安装支架为独立结构，所述导流装置固定安装在所述安装支架上。

可选地，所述清洁剂瓶安装结构还包括基站支架，所述基站支架定义出容纳空间，所述安装支架连接在所述容纳空间的侧壁；所述容纳腔朝向所述容纳空间的一侧敞开以形成与所述容纳空间连通的所述安装开口。

为实现上述另一目的，本发明提供了一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，所述基站包括如上所述的清洁剂瓶安装结构。

由于清洁剂瓶安装结构能够呈倒立地安装清洁剂瓶，使得本发明基站便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，能够方便用户的使用。而且，本发明清洁剂瓶安装结构能够实现清洁剂瓶的侧向安装。

为实现上述另一目的，本发明还提供了一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，所述基站包括清洁件清洗装置和供液***，所述清洁件清洗装置用于对所述清洁机器人的清洁件进行清洁，所述供液***用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液，所述基站上设有作为瓶子安装位的容纳腔，所述容纳腔被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装，所述容纳腔包括用于容纳所述清洁剂瓶的主体部的主体腔和用于容纳所述清洁剂瓶的瓶盖区域的瓶盖腔，所述主体腔的一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口，所述瓶盖腔连接在所述主体腔的底部，所述瓶盖腔允许所述清洁剂瓶的瓶盖区域呈倾斜地部分放入；所述清洁剂瓶的瓶盖的中间位置设有被突破部；所述供液***包括至少部分位于所述瓶盖腔内的导流装置；所述清洁剂瓶倾斜地置于所述容纳腔，所述清洁剂瓶的瓶盖区域倾斜地部分置于所述瓶盖腔内，所述被突破部置于所述导流装置上；于所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中，所述导流装置突破所述瓶盖的被突破部对清洁剂的阻挡。

由于清洁剂瓶安装结构能够呈倒立地安装清洁剂瓶，使得本发明基站便于利用清洁剂瓶为基站提供清洁剂，从而无需用户直接添加和调配清洁剂，能够方便用户的使用。而且，本发明清洁剂瓶安装结构能够实现清洁剂瓶的侧向安装。此外，借由清洁剂瓶边摆正边下压的过程中与导流装置的相互作用，既有利于清洁剂瓶安装结构的小型化，也便于将清洁剂瓶准确、可靠地装配到容纳腔内，而且针头能够准确地从软胶部穿入清洁剂瓶内。

可选地，所述基站还包括抵压机构，所述抵压机构对应所述容纳腔的顶部设置；于所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中，所述清洁剂瓶的底部侧缘向上弹性推抵所述抵压机构；于所述清洁剂瓶摆正和下压到位后，所述抵压机构越过所述清洁剂瓶的底部侧缘并抵压在所述清洁剂瓶的底部。

可选地，所述清洁剂瓶的底部侧缘形成有凸部；于所述清洁剂瓶摆正和下压的过程中，所述凸部向上弹性推抵所述抵压机构；于所述清洁剂瓶摆正和下压到位后，所述抵压机构越过所述凸部并向下抵压在所述凸部的内侧，所述主体腔的与所述安装开口相反的侧壁和所述抵压机构将所述清洁剂瓶限制在摆正状态。

附图说明

图1至图11显示了本发明基站的第一实施例。其中：

图1是基站的立体结构示意图。

图2是图1中基站的分解结构示意图。

图3是图1中基站隐藏部分结构后的示意图。

图4是图3隐藏部分结构后的另一视角的示意图。

图5是图4的分解结构示意图。

图6是图4的另一视角的分解结构示意图。

图7是基站中安装有清洁剂瓶的示意图，其中部分结构被隐藏。

图8是基站隐藏部分结构后的剖面示意图。

图9是图8中基站倾斜放入清洁剂瓶时的剖面示意图。

图10是图9中清洁剂瓶摆正并下压到位时的剖面示意图。

图11是基站隐藏部分结构后的另一视角的剖面示意图。

图12显示了第二实施例中的部分结构被隐藏后的基站的剖面示意图，其中清洁剂瓶已被放置到位。

图13和图14显示了第三实施例中的部分结构被隐藏后的基站的不同视角的剖面示意图，其中清洁剂瓶已被放置到位。

图15和图16显示了第四实施例中的部分结构被隐藏后的基站的不同视角的剖面示意图，其中清洁剂瓶已被放置到位。

图17显示了一实施例中的清洁剂瓶的立体结构示意图。

图18为图17中清洁剂瓶的剖面示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

在本发明的描述中，方位词“上”、“下”、“顶”、“底”、“高”等是根据基站正常使用时的方位进行定义的，不应将其视为对本发明的限制。

图1至图16给出了本发明用于清洁机器人的基站的多个实施例。在该些实施例中，基站包括清洁件清洗装置和供液***，清洁件清洗装置用于对清洁机器人(图未示)的清洁件进行清洗，供液***用于提供清洁件清洗装置清洗清洁件所需的清洗液。

在该些实施例中，基站上设有清洁剂瓶安装结构，清洁剂瓶安装结构包括安装支架6，安装支架6定义出一瓶子安装位，瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装。

当本发明基站安装有清洁剂瓶时，清洁剂瓶能够为供液***提供清洁剂，从而使得本发明基站可以无需用户自行添加和调配清洁剂，给用户使用带来了便利。而且，当本发明基站可以配置具有防拆功能的清洁剂瓶时，能够很大程度避免由于用户使用非专用的清洁剂而影响到清洁效果和造成基站和清洁件损伤。

应该注意的是，虽然在附图显示的实施例中，本发明公开的清洁剂瓶安装结构均是使用于基站，但并不限制于此。本发明的清洁剂瓶安装结构还可以用于除基站外的其他装置，进而使得其他装置能够利用清洁剂瓶提供的清洁剂进行清洁作业，从而给用户带来了便利。

在该些实施例中，瓶子安装位为容纳腔63，容纳腔63一侧敞开以形成用于放入清洁剂瓶的安装开口64。由于容纳腔63的一侧敞开形成有安装开口64，从而能够实现清洁剂瓶的侧向安装。

图17和图18给出了清洁剂瓶的一具体实施例。该实施例中的清洁剂瓶9可以安装在本发明第一实施例和第二实施例中的清洁剂瓶安装结构。当然，本发明所能够安装的清洁剂瓶并不限制于某种具体形状和构造。

在该实施例中，清洁剂瓶9包括瓶体90和瓶盖91。瓶体90包括主体部901和形成在其顶部的圆柱状的开口端902。瓶盖91包括瓶盖主体93和软胶部92。软胶部92安装在开口端902的顶部以封闭或基本封闭开口端902，其中软胶部92的外周支撑在开口端902的顶壁上，软胶部92的中部形成有下沉位921，下沉位921具有较薄的软胶厚度。瓶盖主体93螺纹安装在开口端902并将软胶部92的外周压持在瓶盖主体93与开口端902的顶壁之间。瓶盖主体93与开口端902之间设有防拆结构。

另外，为了便于将清洁剂瓶9放入容纳腔63，清洁剂瓶9的一侧壁于靠近清洁剂瓶9的底部的位置设有抓取槽95。在准备将清洁剂瓶9放入容纳腔63时，可以将手伸入抓取槽95，而为了更稳固地抓住清洁剂瓶9，拇指可以扣在清洁剂瓶9的底部。

图1至图11显示了本发明基站的第一实施例。

在本实施例中，容纳腔63包括用于容纳清洁剂瓶9的主体部901的主体腔65和用于容纳清洁剂瓶9的瓶盖区域的瓶盖腔66，主体腔65的一侧敞开以形成安装开口64，瓶盖腔66连接在主体腔65的底部。通过该设计，既便于清洁剂瓶9从主体腔65一侧的安装开口64放入，同时通过瓶盖腔66对瓶盖区域的容纳，也有利于清洁剂瓶9的定位。

对于图17和图18中具体示例的清洁剂瓶9，上述“瓶盖区域”可以视为瓶盖91本身。不过，由于清洁剂瓶可以有各种形式，因此，这里的“瓶盖区域”并非局限于此。比如，当图17和图18中的瓶盖91的整体长度变小时，“瓶盖区域”可以包括瓶盖没有覆盖到的瓶盖下方的开口端部分。又比如，清洁剂瓶的瓶盖的瓶盖主体并非螺纹套接在瓶盖的开口端，而是螺纹嵌套在瓶盖的开口端，此时“瓶盖区域”也可以有不同的定义。

具体地，瓶盖腔66允许清洁剂瓶9的瓶盖区域呈倾斜地部分放入。借由该设计，有利于降低安装支架6和安装开口64的尺寸，进而有利于设有清洁剂瓶安装结构的装置的整体小型化。当然，在其他实施例中，清洁剂瓶也能够以不倾斜的方式放入容纳腔63内，比如，以竖直姿态侧向放入主体腔65，再下压到位。

进一步地，安装开口64的高度小于清洁剂瓶9的高度，进而有利于结构的稳固性。当然，并不以此为限。

具体地，清洁剂瓶安装结构还包括作为导流装置的针头50，针头50至少部分位于瓶盖腔66内，针头50被配置为抵接倾斜状态的清洁剂瓶9的瓶盖91的软胶部92并在清洁剂瓶9边摆正边下压的作用下向上穿过软胶部92。借由上述技术手段，既有利于清洁剂瓶安装结构的小型化，也便于将清洁剂瓶9准确、可靠地装配到容纳腔63内，而且针头50能够准确地从软胶部92穿入清洁剂瓶9内。

当然，在其他实施例中，清洁剂瓶9倾斜放入容纳腔63后，并不一定是以边摆正边下压的方式进行安装，比如，也可以先摆正后再下压到位。

可以理解的是，本发明中“摆正”指的是摆动为竖直或者大致竖直的状态。

进一步地，针头50的顶端朝向与安装开口64相反的一侧偏置；于清洁剂瓶9倾斜放入容纳腔63时，瓶盖91的软胶部92更容易对应到针头50的顶端，从而在清洁剂瓶9边摆正边下压时瓶盖91的软胶部92能够被针头50顺利穿过。

当然，针头的顶端的偏置设计只是可选方案，并不以此为限，其主要是针对清洁剂瓶9在倾斜状态下会接触到针头的顶端的情况下的设计；而且，即便是清洁剂瓶9在倾斜状态下会接触到针头的顶端，针头的顶端也可以不进行偏置设计。而如果清洁剂瓶9在倾斜状态下并不会接触到针头的顶端，则针头的顶端通常没有偏置设计的必要。

进一步地，针头50的顶端呈钝化设计，从而可以很大程度避免清洁剂瓶9多次更换对针头50造成损害，特别是当清洁剂瓶9需要先倾斜放入，再边摆正边下压的情况下。

针对上述针头50的钝化设计，为了保证针头50能够顺利穿过瓶盖91的软胶部92，可以在软胶部92上设有缺口。

在本实施例中，清洁剂瓶安装结构还包括抵压机构7，抵压机构7对应容纳腔63的顶部设置，抵压机构7被配置为于倾斜状态的清洁剂瓶9摆正并下压到位时抵压在清洁剂瓶9的底部。借由该技术手段，既可以对清洁剂瓶9进行定位，又可加大瓶盖91与安装支架6的底壁61的接触，在底壁61呈封闭状时，有利于提高密封效果。

本实施例中的抵压机构7可以是本领域技术人员能够设置的各种形式，并不局限于某种具体形式，其可以只是在清洁剂瓶9安装到位时才抵压在清洁剂瓶9上，也可以是在清洁剂瓶9安装的过程中就与清洁剂瓶9进行配合。

具体地，清洁剂瓶安装结构还可以包括与抵压机构7配合的感应装置70(可以为微动开关或其他感应装置)，感应装置70被配置为根据清洁剂瓶9放入安装支架6前后抵压机构7所呈现出的不同状态感应清洁剂瓶9是否放置到位。借由上述技术手段，可以使基站或其他装置准确地获取安装支架6上是否安装有清洁剂瓶9，特别是在安装清洁剂瓶9时，可以第一时间获取清洁剂瓶9已经安装到位。

具体地，抵压机构7包括伸入容纳腔63的被限制为上下滑动的抵压块71和为抵压块71提供向下压力的弹性件72；抵压块71的底部形成有用于抵压在清洁剂瓶9的底部的抵压部711，抵压块71朝向安装开口64的一侧形成有与清洁剂瓶9的底部侧缘滑动配合的导向坡面712；于未放入清洁剂瓶9时，弹性件72处于弹性释放状态。通过该技术手段，有利于用户感知清洁剂瓶9是否放置到位，同时有利于将清洁剂瓶9保持在摆正状态，进而提高清洁剂瓶9的流液效果。

进一步地，抵压机构77还包括滑动支架73和盖板74，滑动支架73定义有上下贯穿的滑槽731；主体腔65的上侧形成有顶壁67，顶壁67上形成有开槽68，滑动支架73固定在顶壁67的外侧且与开槽68对应；抵压块71可上下滑动地装设在滑动支架73的滑槽731并由开槽68伸入主体腔65，抵压块71与滑动支架73之间形成有限制抵压块71向下移动距离的限位结构；盖板74固定在滑动支架73的顶部，弹性件72连接在盖板74与抵压块71之间。借由上述技术手段，能够实现抵压机构77的可靠安装以及与清洁剂瓶9的可靠配合。

更进一步地，限位结构可以包括凸设在抵压块71的侧壁的限位凸块713和形成在滑动支架73的侧壁的限位卡槽732，限位凸块713上下滑设在限位卡槽732，限位卡槽732的底端形成止挡限位凸块713的止挡壁733。借此设计，能够使抵压块71进行可靠的上下滑动。

更进一步地，滑动支架73的侧壁上开设有向上贯穿的通道734，滑动支架73于通道734的下方设有感应装置70；抵压块71的侧壁向外凸设有触发部714，触发部714由通道734伸出至滑槽731外侧并可沿通道734上下移动；于未放入清洁剂瓶9时，触发部714与感应装置70接触；于清洁剂瓶9放置到位时，触发部714向上脱离感应装置70。借由上述技术手段，可以使基站或其他装置准确地获取安装支架66上是否安装有清洁剂瓶9，特别是在安装清洁剂瓶9时，可以第一时间获取清洁剂瓶9已经安装到位。

感应装置70具体为微动开关，但并不局限于此。感应装置70也并不局限于上述安装方式。感应装置70也并非必备选项。

具体地，抵压机构7被配置为在清洁剂瓶9边摆正边下压的过程中被清洁剂瓶9的底部侧缘向上弹性推抵并在清洁剂瓶9摆正和下压到位时越过清洁剂瓶9的底部侧缘并抵压在清洁剂瓶9的底部。借由该技术手段，既有利于清洁剂瓶安装结构的小型化，也便于将清洁剂瓶9准确、可靠地装配到容纳腔63内，同时还有利于用户感知清洁剂瓶9是否放置到位以及对清洁剂瓶9进行可靠地定位。优选而言，在清洁剂瓶9倾斜放入容纳腔63时，可以利用抵压机构7和针头50的协同作用来实现清洁剂瓶9更可靠地装配。也就是说，在清洁剂瓶9的安装过程中，除了与抵压机构7配合外，还可以利用设置的针头50抵接倾斜状态的清洁剂瓶9的瓶盖91的软胶部92并在清洁剂瓶9边摆正边下压的作用下向上穿过软胶部92。

在更具体的示例中，于清洁剂瓶9边摆正边下压的过程中，清洁剂瓶9的底部侧缘沿抵压块71的导向坡面712滑动以向上推抵抵压块71，弹性件72被压缩；于清洁剂瓶9摆正和下压到位后，抵压块71的抵压部711越过清洁剂瓶9的底部侧缘并抵压在清洁剂瓶9的底部。

具体地，抵压机构7被配置为与容纳腔63的与安装开口64相反的侧壁配合将清洁剂瓶9限制在摆正状态。借由该技术手段，有利于将清洁剂瓶9定位在摆正和下压到位位置。

在更具体的示例中，清洁剂瓶9的底部侧缘形成有凸部903；于清洁剂瓶9摆正和下压的过程中，凸部903向上弹性推抵抵压机构7；于清洁剂瓶9摆正和下压到位后，抵压机构7越过凸部903并部分弹性释放以向下抵压在凸部903的内侧，主体腔65的与安装开口64相反的侧壁和抵压机构7将清洁剂瓶9限制在摆正状态。

具体地，安装支架6为独立结构，抵压机构7固定安装在安装支架6上。这里的“独立结构”指的是安装支架6是专门为安装清洁剂瓶9所制作的可独立于基站的主体结构存在的结构。通过将抵压机构7固定安装在独立结构的安装支架6上，可以在完成抵压机构7和安装支架6的组装后，再将其整体安装至基站或其他装置的主体结构上，从而便于整体的组装。

当然，安装支架6也可以不采用独立结构。比如，安装支架6可以与基站上的其他结构(如基站支架的结构)一体成型。

在本实施例中，清洁剂瓶安装结构还包括作为导流装置的针头50，针头50被配置为在清洁剂瓶9安装在瓶子安装位时从瓶盖91的软胶部92穿入清洁剂瓶9内并引导清洁剂从清洁剂瓶9中流出。由于导流装置被设置为具有导流作用的针头50形式，从而可以方便地将针对性配置的清洁剂瓶9直接倒立安装在瓶子安装位，而且便于清洁剂瓶9采用防拆设计。

具体地，针头50上设有进气孔51和出液孔52，进气孔51供外部气体流入清洁剂瓶9，出液孔52供清洁剂流出清洁剂瓶9，从而使得清洁剂瓶9内的清洁剂可以顺利流出。具体而言，针头50的进气孔51连接有进气管55以便于进气，针头50的出液孔52连接有清洁剂管21以便于输送清洁剂。

具体地，针头50包括基部53和向上凸设在基部53的中部的针头部54；瓶子安装位的底部形成有一底壁61，底壁61的中部设有开口62；基部53固定安装在底壁61的外侧，针头部54由开口62处向上穿过。为了保证密封效果，可以在基部53与底壁61之间进行密封设计。

应该注意的是，这里的“针头”并不必然限制为一个，“针头上设有进气孔和出液孔”可以是进气孔设置在一个针头上，出液孔设置在另一个针头上。

具体地，瓶子安装位的底部形成有一底壁61，针头50安装在底壁61处；于清洁剂瓶9安装到位时，软胶部92的外周与底壁61抵接，针头50从软胶部92的中部穿入至清洁剂瓶9内。在清洁剂瓶9倒立安装在瓶子安装位后，瓶盖91的软胶部92会对针头50进行挤压密封，而软胶部92与底壁61的抵接进一步增强了密封效果。

具体地，安装支架6为独立结构，针头50固定安装在安装支架6上。这里的“独立结构”指的是安装支架6是专门为安装清洁剂瓶9所制作的可独立于基站的主体结构存在的结构。通过将针头50固定安装在独立结构的安装支架6上，可以在完成针头50和安装支架6的组装后，再将其整体安装至基站或其他装置的主体结构上，便于进行整体组装。

在更具体的示例中，作为独立结构的安装支架6上还可以同时固定安装有抵压机构7等。

当然，安装支架6也可以不采用独立结构。比如，安装支架6可以与基站上的其他结构(如基站支架的结构)一体成型。

在本实施例中，供液***包括清水供应***和清洁剂供应***，清水供应***和清洁剂供应***协同提供清洗液，其中清洁剂供应***接收输送来自清洁剂瓶9内清洁剂。应该注意的是，清水供应***和清洁剂供应***可以是相互连通以使清水和清洁剂混合成清洗液，混合后的清洗液可以通过不同的方式进行供给，比如，在一些实施方式中，可以喷射至基站上的清洁机器人的清洁件上，或者直接输出至基站上形成的清洗槽内。清水供应***和清洁剂供应***也可以是相互独立供应的；比如，当基站或其他装置上设有清洗槽时，清水供应***和清洁剂供应***可以分别将清水和清洁剂输送至清洗槽内进行混合；又比如，在一些实施方式中，清水供应***和清洁剂供应***也可以分别将清水和清洁剂作为清洗液喷射至基站上的清洁机器人的清洁件上。

具体地，在本实施例中，清水供应***包括清水箱13、清水管11及水泵12，清水管11连通清水箱13的储水腔，水泵12设置在清水管11上以提供输送动力。清洁剂供应***包括作为导流装置的针头50、清洁剂管21及蠕动泵22，清洁剂管21的一端对接针头50，另一端对接清水管11，蠕动泵22设置在清洁剂管21上以提供输送动力，清洁剂瓶9内的清洁剂经由针头50流入清洁剂管21并在蠕动泵22的作用下汇集至清水管11内，进而使清水和清洁剂在清水管11内实现混合，在清水管11内混合的清洗液分流至两路并通过对应的喷水结构16喷射至基站上的清洁机器人的清洁件。另外，为了准确获取流量，清水管上还可以设置有流量计15。当流量计15设于汇集点的下游时，可以获取混合后清洗液的流量。

当然，以上仅仅是供液***的具体示例，在本发明中供液***并不局限于任何形式。而且，根据采用本发明清洁剂瓶9安装结构的装置的不同，清水供应***也并非必然选项。

在本实施例中，清洁件清洗装置包括清洗槽31，清洗槽31用于容置清洁机器人的清洁件以便于清洗，清洗槽31处形成有凸起结构32。在利用供液***提供的清洗液对清洁件进行清洁时，配合清洁件的转动以及清洁件和凸起结构32之间的摩擦即可进行清洁件的清洗作业。当然，清洁件清洗装置并不局限于上述实现方式。而且，根据采用本发明清洁剂瓶安装结构的装置的不同，清洁件清洗装置也并非必然选项。

在本实施例中，为了保证清洁效果，基站上还设有污液收集***。

具体地，污液收集***包括过滤网40，过滤网40用于挡住清洁清洁件时掉落的大颗粒垃圾，过滤网40下方形成污水接收腔41以接收经由过滤网40落下的污水。污液收集***还进一步包括吸水管道42，吸水管道42上设有第三动力装置43，以将污水接收腔41内的污水排入专门设置的污水箱44内进行暂时存储。

可以理解是，本发明中，污液收集***并不局限于上述具体形式，污液收集***也并非本发明的必然选项。

在本实施例中，清洁剂瓶安装结构还包括基站支架8，基站支架8定义出容纳空间80，安装支架6连接在容纳空间80的侧壁；容纳腔63朝向容纳空间80的一侧敞开以形成与容纳空间80连通的安装开口64。这样可以经由容纳空间80进行清洁剂瓶9的安装和取出。

具体地，容纳空间80用于容纳水箱，容纳空间80呈向上敞开。这样，在需要更换清洁剂瓶9时，只需将容纳空间80内的对应水箱拿出即可进行。

在图2所示的具体示例中，水箱包括清水箱13和污水箱44，两者并列安装在容纳空间80内，安装开口64对应清水箱13设置。但不局限于此。

请结合图1和图2，在具体示例中，基站支架8的下侧定义出清洗槽31和位于清洗槽31前侧的机器人入口82，容纳空间80位于清洗槽31的上方，安装支架6连接在基站支架8的前侧壁，而基站支架8的后侧壁上则设置有供液***和污液回收***的主要结构，连接针头50的清洁剂管21由基站支架8的中部穿至基站支架8的后侧；基站还包括前壳F、后壳R和上盖U，借由前壳F、后壳R和上盖U的盖合，可以将基站支架8、安装支架6以及设置在其上的各物件覆盖在内。当然，这仅仅是本发明的具体示例而已。

图12给出了本发明基站的第二实施例。

本实施例与第一实施例的主要区别在于：针头50’的结构上存在不同，不同之处主要在于本实施例中的针头50’的顶部形成尖端以便于穿过瓶盖91的软胶部92，特别是针对软胶部92完全封闭、没有缺口的情况下，便于刺破并穿过软胶部92。

关于本实施例中的其他结构，这里不再赘述。

图13和图14显示了本发明基站的第三实施例。

本实施例与第一实施例的主要差别在于，导流装置并非采用的针头形式，而是为了配合具有单向阀结构92’的瓶盖91’，采用了具有导流作用的顶推件的形式。

在本实施例中，瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶9’呈倒立地安装，导流装置包括具有导流作用的顶推件D，顶推件D被配置为在清洁剂瓶9’向下安装时向上顶推瓶盖91’上的单向阀结构92’以使其打开进而使清洁剂瓶9’内的清洁剂流出。这样，在安装清洁剂瓶9’的过程中，借由清洁剂瓶9’的向下移动使得顶推件D产生相对向上的移动以向上推开单向阀结构92’，从而使得清洁剂能够顺利流出。

具体地，顶推件D包括分体设置的基板D1和顶推凸部D2，顶推凸部D2上设有出液孔D3，顶推凸部D2的下端嵌套在基板D1的中部，基板D1固定安装在瓶子安装位设置的一底壁61的外侧，顶推凸部D2的上端由底壁61中部形成的开口62向上穿过。为了保证密封效果，可以在基板D1与底壁61之间设有密封圈Q。

具体地，可以不用在顶推件D设置进气孔，在清洁剂瓶9’安装到位时，气体可以由底壁61和瓶盖91’之间的间隙进入清洁剂瓶9’内，从而保证清洁剂可以顺利流出。

具体地，清洁剂瓶9’倾斜地置于容纳腔63，清洁剂瓶9’的瓶盖区域倾斜地部分置于瓶盖腔66内，单向阀结构92’置于顶推件D上；于清洁剂瓶9’边摆正边下压的过程中，借由清洁剂瓶9’的向下移动，顶推件D向上推动单向阀结构92’以使其打开。借由上述技术手段，既有利于清洁剂瓶安装结构的小型化，也便于将清洁剂瓶9’准确、可靠地装配到容纳腔63内，而且当清洁剂瓶9’安装到位时，单向阀结构92’也已经被打开。优选而言，在清洁剂瓶倾斜放入容纳腔63时，可以利用抵压机构7和单向阀结构92’的协同作用来实现清洁剂瓶更可靠地装配。

具体地，安装支架6为独立结构，单向阀结构92’固定安装在安装支架6上。这里的“独立结构”指的是安装支架6是专门为安装清洁剂瓶9’所制作的可独立于基站的主体结构存在的结构。通过将单向阀结构92’固定安装在独立结构的安装支架6上，可以在完成单向阀结构92’和安装支架6的组装后，再将其整体安装至基站或其他装置的主体结构上，便于进行整体组装。

在更具体的示例中，作为独立结构的安装支架6上还可以同时固定安装有抵压机构7等。

当然，安装支架6也可以不采用独立结构。比如，安装支架6可以与基站上的其他结构(如基站支架8的结构)一体成型。

图15和图16显示了本发明基站的第四实施例。

本实施例与第三实施例的主要不同在于：顶推件的具体形式上存在不同。

具体而言，在本实施例中，安装支架66包括一底壁61，底壁61的中部设有开口62；顶推件D’包括基部D1’及向上凸设在基部D1’的中部的顶推部D2’，顶推部D2’上套设有密封圈D3’，密封圈D3’的底部具有向外凸出的底部密封部D4’；基部D1’固定安装在底壁61的外侧，顶推部D2’和密封圈D3’由开口62处穿过，底部密封部D4’抵接在底壁61的外侧；顶推部D2’被配置为向上顶推清洁剂瓶9’的单向阀结构92’，密封圈D3’被配置与瓶盖91’上的阀体通道910’密封连接；顶推件D’上设有进气孔和出液孔，进气孔被配置为将外部气体经阀体通道910’导入清洁剂瓶9’内，出液孔被配置为供流出至阀体通道910’的清洁剂向外流出。通过上述技术手段，能够在安装支架6、顶推件D’以及瓶盖91’之间实现良好的密封。

上述实施例中给出了清洁剂瓶倒置时，导流装置为针头或顶推件的不同实现方式，相应地，清洁剂瓶的瓶盖对应设有与之配合的软胶部或单向阀结构来作为被突破部。当然，导流装置的具体形式并不以该些实施例为限，凡是本领域技术人员能够想到的方式皆应在本发明的范围之内。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (20)

1.一种清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述清洁剂瓶安装结构包括安装支架，所述安装支架定义出一瓶子安装位，所述瓶子安装位被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装；所述瓶子安装位为容纳腔，所述容纳腔一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口。

2.如权利要求1所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述容纳腔包括用于容纳所述清洁剂瓶的主体部的主体腔和用于容纳所述清洁剂瓶的瓶盖区域的瓶盖腔，所述主体腔的一侧敞开以形成所述安装开口，所述瓶盖腔连接在所述主体腔的底部。

3.如权利要求2所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述瓶盖腔允许所述清洁剂瓶的瓶盖区域呈倾斜地部分放入。

4.如权利要求2所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：还包括导流装置，所述导流装置至少部分位于所述瓶盖腔内，所述导流装置被配置为抵接倾斜状态的所述清洁剂瓶的瓶盖的被突破部并在所述清洁剂瓶边摆正边下压的作用下向上突破所述被突破部对清洁剂的阻挡。

5.如权利要求4所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：

所述导流装置中包括具有导流作用的针头，所述针头至少部分位于所述瓶盖腔内，被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内；

所述针头的顶端朝向与所述安装开口相反的一侧偏置；和/或，所述针头钝化。

6.如权利要求1或2所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：还包括抵压机构，所述抵压机构对应所述容纳腔的顶部设置，所述抵压机构被配置为于倾斜状态的所述清洁剂瓶摆正并下压到位时抵压在所述清洁剂瓶的底部。

7.如权利要求6所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述抵压机构包括伸入所述容纳腔的被限制为上下滑动的抵压块和为所述抵压块提供向下压力的弹性件；所述抵压块的底部形成有用于抵压在所述清洁剂瓶的底部的抵压部，所述抵压块朝向所述安装开口的一侧形成有与所述清洁剂瓶的底部侧缘滑动配合的导向坡面。

8.如权利要求6所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述抵压机构被配置为在所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中被所述清洁剂瓶的底部侧缘向上弹性推抵并在所述清洁剂瓶摆正和下压到位时越过所述清洁剂瓶的底部侧缘并抵压在所述清洁剂瓶的底部。

9.如权利要求6所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述抵压机构被配置为与所述容纳腔的与所述安装缺口相反的侧壁配合将所述清洁剂瓶限制在摆正状态。

10.如权利要求6所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述安装支架为独立结构，所述抵压机构固定安装在所述安装支架上。

11.如权利要求1所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：还包括导流装置，所述导流装置被配置为在所述清洁剂瓶安装在所述瓶子安装位时突破所述清洁剂瓶的瓶盖并引导清洁剂从所述清洁剂瓶中流出。

12.如权利要求11所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述导流装置包括针头，所述针头被配置为从所述清洁剂瓶的瓶盖的软胶部穿入至所述清洁剂瓶内，所述针头上设有进气孔和出液孔，所述进气孔供外部气体流入所述清洁剂瓶，所述出液孔供清洁剂流出所述清洁剂瓶。

13.如权利要求11所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述导流装置包括具有导流作用的顶推件，所述顶推件被配置为在所述清洁剂瓶向下安装时向上顶推所述瓶盖上的单向阀结构以使其打开进而使所述清洁剂瓶内的清洁剂流出。

14.如权利要求13所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：

所述安装支架包括一底壁，所述底壁的中部设有开口；

所述顶推件包括基部及向上凸设在所述基部的中部的顶推部，所述顶推部上套设有密封圈，所述密封圈的底部具有向外凸出的底部密封部；

所述基部固定安装在所述底壁的外侧，所述顶推部和密封圈由所述开口处穿过，所述底部密封部抵接在所述底壁的外侧；

所述顶推部被配置为向上顶推所述清洁剂瓶的单向阀结构，所述密封圈被配置与所述瓶盖上的阀体通道密封连接；

所述顶推件上设有进气孔和出液孔，所述进气孔被配置为将外部气体经所述阀体通道导入所述清洁剂瓶内，所述出液孔被配置为供流出至所述阀体通道的清洁剂向外流出。

15.如权利要求11所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：所述安装支架为独立结构，所述导流装置固定安装在所述安装支架上。

16.如权利要求1所述的清洁剂瓶安装结构，其特征在于：还包括基站支架，所述基站支架定义出容纳空间，所述安装支架连接在所述容纳空间的侧壁；所述容纳腔朝向所述容纳空间的一侧敞开以形成与所述容纳空间连通的所述安装开口。

17.一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，其特征在于：所述基站包括如权利要求1至16任一项所述的清洁剂瓶安装结构。

18.一种基站，用于清洗清洁机器人的清洁件，所述基站包括清洁件清洗装置和供液***，所述清洁件清洗装置用于对所述清洁机器人的清洁件进行清洁，所述供液***用于提供所述清洁件清洗装置清洗所述清洁件所需的清洗液，其特征在于：

所述基站上设有作为瓶子安装位的容纳腔，所述容纳腔被配置为供清洁剂瓶呈倒立地安装，所述容纳腔包括用于容纳所述清洁剂瓶的主体部的主体腔和用于容纳所述清洁剂瓶的瓶盖区域的瓶盖腔，所述主体腔的一侧敞开以形成用于放入所述清洁剂瓶的安装开口，所述瓶盖腔连接在所述主体腔的底部，所述瓶盖腔允许所述清洁剂瓶的瓶盖区域呈倾斜地部分放入；

所述清洁剂瓶的瓶盖的中间位置设有被突破部；

所述供液***包括至少部分位于所述瓶盖腔内的导流装置；

所述清洁剂瓶倾斜地置于所述容纳腔，所述清洁剂瓶的瓶盖区域倾斜地部分置于所述瓶盖腔内，所述被突破部置于所述导流装置上；

于所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中，所述导流装置突破所述瓶盖的被突破部对清洁剂的阻挡。

19.如权利要求18所述的基站，其特征在于：还包括抵压机构，所述抵压机构对应所述容纳腔的顶部设置；

于所述清洁剂瓶边摆正边下压的过程中，所述清洁剂瓶的底部侧缘向上弹性推抵所述抵压机构；

于所述清洁剂瓶摆正和下压到位后，所述抵压机构越过所述清洁剂瓶的底部侧缘并抵压在所述清洁剂瓶的底部。

20.如权利要求19所述的基站，其特征在于：

所述清洁剂瓶的底部侧缘形成有凸部；

于所述清洁剂瓶摆正和下压的过程中，所述凸部向上弹性推抵所述抵压机构；

于所述清洁剂瓶摆正和下压到位后，所述抵压机构越过所述凸部并向下抵压在所述凸部的内侧，所述主体腔的与所述安装开口相反的侧壁和所述抵压机构将所述清洁剂瓶限制在摆正状态。

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