CN112401690B - 食物处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种食物处理装置，包括：杯体组件，杯体组件上设置有装配口；转子组件，设置在杯体组件内；定子模块，被配置为适于插设于装配口内，以驱动转子组件转动。本发明的杯体组件内设置有转子组件，定子模块被配置为适于拆卸地插设于装配口内以驱动转子组件转动。即，使得定子模块和转子组件分体设置，定子模块作为单独的子模块，转子组件作为杯体组件的子部件，故而本申请的定子模块与转子组件的配合具有结构简单，生产成本低的优点；另外，由于定子模块和转子组件分体设置，故而定子模块和转子组件的装配结构设置简化了后续维修及维护定子模块及转子组件的拆卸工艺。

Description

食物处理装置

技术领域

本发明涉及食物处理装置技术领域，具体而言，涉及一种食物处理装置。

背景技术

相关技术中，食物处理装置的电机作为一个整体的动力元件被装配到杯体内，当需要更换电机的转子和定子时，需要将电机整机拆开，费时费力。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一方面提出了一种食物处理装置。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种食物处理装置，包括：杯体组件，杯体组件上设置有装配口；转子组件，设置在杯体组件内；定子模块，被配置为适于插设于装配口内，以驱动转子组件转动。

本发明提供的一种食物处理装置包括杯体组件、转子组件及定子模块。其中，杯体组件内设置有转子组件，定子模块被配置为适于插设于装配口内以驱动转子组件转动。即，改变了相关技术中定子和转子的装配结构，使得定子模块和转子组件分体设置，定子模块作为单独的子模块，转子组件作为杯体组件的子部件。也就是说，将相关技术中的电机的组成部件进行了拆分，故而本申请的定子模块与转子组件的配合具有结构简单，生产成本低的优点。具体地，定子模块可固定设置于装配口内，但为了方便定子模块与转子组件分体设置，定子模块优选为可为可拆卸地设置在杯体组件内。

另外，由于定子模块和转子组件分体设置，故而定子模块和转子组件的装配结构设置简化了后续维修及维护定子模块及转子组件的拆卸工艺。

其中，转子组件能够脱离定子模块，也即基座中无需安装整体电机，仅将电机的定子模块设置在基座中，使得基座的高度降低，从而使得食物处理装置的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子模块，将定子模块设置为非封闭的结构，使得定子模块的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理装置的收纳。

根据本发明上述的食物处理装置，还可以具有以下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，定子模块插设于杯体组件内，定子模块位于转子组件的一侧；装配口位于杯体组件的底壁和/或侧壁上。

在该技术方案中，定子模块插设于杯体组件内，定子模块位于转子组件的一侧，即，限定了定子模块插设于杯体组件内时定子模块相对于转子组件的装配位置，进而为后续定子模块驱动转子组件转动提供了可靠的结构支撑。

另外，装配口位于杯体组件的底壁，装配口的位置设置实现了利用杯体组件的结构对装配口进行遮挡的作用，避免装配口外露的情况发生，这样，可保证产品外观的美观性及流畅性；装配口位于杯体组件的周向侧壁上，该结构设置便于定子模块与杯体组件的插接，降低了二者的装配及拆卸难度，用户操作方便；装配口的一部分形成在杯体组件的底壁上，另一部分形成在杯体组件的周向侧壁上，可将定子模块与转子组件的配合区域限定于杯体组件的底部，这样，在保证食物处理装置容置食材的空间的基础上有利于降低食物处理装置的整机高度。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块具有与转子组件相配合的配合面，配合面与转子组件的部分外周面相对设置，以使定子模块适于拆卸的***所述装配口内。

在该技术方案中，通过合理设置定子模块的结构，使得定子模块具有与转子组件相配合的配合面，该配合面能够与转子组件的部分外周面相对设置。也就是说，定子模块是一个不封闭的结构，该结构设置便于转子组件与定子模块的装配及分离，实现定子模块与转子组件的径向分离，拆装效率高；同时为转子组件提供可靠的转动空间。具体地，定子齿的端面所对应的定子模块的面构成定子模块的配合面。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块包括：定子绕组；控制装置，与定子绕组相连接，用于控制定子绕组的电流的通断；供电模块，与定子绕组连接，用于外接电源并为定子绕组提供电能。

在该技术方案中，定子模块包括定子绕组、供电模块和控制装置。控制装置与定子绕组相连接，用于控制供电模块为定子绕组供电。该结构设置为定子模块驱动转子组件转动提供了可靠的能源供给，为定子模块的独立设置提供了结构支撑。

具体地，供电模块的数量可以根据用户需求选择，当需要处理数量大、较为坚硬的食材，可以***多个定子模块以使转子组件具有更大的驱动转矩。如果需要处理较少或者易于加工食材，则可以减少***的定子模块的数量，以节约能耗。最少需要***一个定子模块。

在上述任一技术方案中，优选地，食物处理装置，还包括：刀具组件，设置于杯体组件内，刀具组件与转子组件的转轴连接，转子组件能够带动刀具组件转动。

相关技术中，电机整体设置在底座上，电机驱动底座上的主动磁盘转动进而带动杯体内的从动磁盘转动，以最终实现利用从动磁盘带动刀具转动的目的；或者电机通过联轴器连接杯体内刀具，进而带动刀具转动。即，电机通过联轴器或两个磁盘与刀具进行间接连接，该结构设置使得电机的转轴与刀具的刀轴之间存在不同心的问题，故而在产品使用时会产生振动和噪音。本申请的定子模块和转子组件分体设置，转子组件为杯体组件的子部件，故而通过转子组件的转轴与位于杯体组件内的刀具组件直接相连接，进而利用转子组件直接带动刀具组件转动(当然，刀具组件与转轴直接连接的方案效果较优，但并不因此排除刀具组件通过其他装置与转轴相连接)。与相关技术中的装配结构相比，本申请的转子组件直接驱动刀具组件转动，取消了两个磁盘或者联轴器，故而可降低整机的高度，也克服了相关技术中因两个磁盘之间的磁力吸附所造成的底座与杯体组件之间的不易拿取的不良体验。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块为一个，定子模块还包括：定子铁芯，其上具有定子齿；至少两个定子绕组，至少两个定子绕组分别设置在定子齿上。

在该技术方案中，定子模块的数量为一个，且该定子模块包括定子铁芯和至少两个定子绕组，定子铁芯上具有定子齿，至少两个定子绕组分别设置在定子齿上，至少两个定子绕组可以在通电的情况下产生磁场，使得转子组件在磁场的作用下转动。具体地，定子铁芯为非封闭结构，在定子铁芯的径向设置有开口，且开口与安装空位相连通，使得定子模块能够插在转子组件的外侧，以驱动转子组价转动。可选的，定子模块也可以***在转子组件的内部。

具体地，当定子模块的数量为多个时，可根据不同的功率要求及处理食材的多少，视情况接入一个或多个转子组件。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块的数量为至少两个，每个定子模块还包括：定子铁芯，其上具有定子齿；至少一个定子绕组，至少一个定子绕组设置在定子齿上。

在该技术方案中，定子模块的数量为至少两个，且每一个定子模块定子铁芯和至少一个定子绕组，定子铁芯上具有定子齿，至少两个定子绕组分别设置在定子齿上，至少两个定子绕组可以在通电的情况下产生磁场，使得转子组件在磁场的作用下转动。具体地，定子铁芯为非封闭结构，在定子铁芯的径向设置有开口，且开口与安装空位相连通，使得转子组件可沿定子模块的径向与定子模块分离。

在上述任一技术方案中，优选地，至少两个定子齿靠近转子组件的端面与转子组件的旋转中心的距离均相等。

在该技术方案中，每个定子齿与转子组件的轴心的距离均相等，进一步保证了每个定子绕组产生的磁场对转子组件产生的磁力均相等。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿的数量为两个，两个定子齿上的定子绕组依次通电且极性相同；或定子齿的数量为两个，两个定子齿上的定子绕组同时通电且极性不同，并且，两个定子齿上的定子绕组的磁极交替。

在该技术方案中，当设置定子模块中设置两个定子齿时，存在两种驱动转子组件的方案，其中一种为两个定子齿上的定子绕组依次的进行通电，且两个定子绕组在通电时产生的极性相同，根据磁吸力原理，定子绕组产生的磁力作用于转子组件上使其转动，两个定子绕组依次通电，使得两个定子绕组依次产生对转子组件的作用力，从而驱动转子组件连续转动；另一种为两个定子齿上的定子绕组同时通电，且两个定子绕组在通电时产生的极性不同，定子绕组产生的磁力作用于转子组件上使其转动，并且，在通电控制转子组件转动的过程中，两个定子绕组的极***替发生变化，使得两个定子绕组依次产生不同极性的磁力，也即，两个定子绕组依次对转子组件上的不同磁极产生作用力，从而驱动转子组件连续转动。可以理解的是，在设置定子模块时可以根据实际情况和工作需求来选择两种的定子绕组的设置方案，进一步加强了电机的定子模块设置的灵活性，提高了电机的适用性。

在上述任一技术方案中，优选地，定子齿的数量大于等于3个，任意两个相邻的定子齿上的定子绕组的极性不同。

在该技术方案中，当定子齿的数量大于等于3个时，优选地，对其中相邻的两个定子绕组一同通电，且使两个绕组的极性相反，使转子组件受到一个切向方向的力，实现对转子组件转动提供动力。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块还包括：绝缘件，设置在定子铁芯上，绝缘件用于隔离定子铁芯和至少两个定子绕组。

在该技术方案中，通过在定子铁芯上设置绝缘件，绝缘件具有绝缘的作用，绝缘件可隔离定子铁芯和至少两个定子绕组，绝缘件能够避免至少两个定子绕组与定子铁芯产生电连接，提高定子绕组工作时的稳定性。

在上述任一技术方案中，优选地，食物处理装置还包括：定子模块外壳，定子模块外壳用于封装定子模块。

在该技术方案中，为避免定子模块裸露于外部，设置定子模块外壳封装定子模块，以延长食物处理装置的使用寿命。

在上述任一技术方案中，优选地，转子组件包括：转盘，转盘呈圆盘状，转盘上设有容纳空间；转轴，插设在转盘的中心；磁性件，设置在容纳空间中，且多个磁性件的磁极沿转盘的周向分布。

在该技术方案中，转子组件包括：转盘、转轴和多个磁性件。其中，默认转盘为非导磁转盘，免除了相关技术中由硅钢片叠压而成的转子铁芯结构，不仅有利于减小电机的重量，而且免除了相关技术中轴向叠压而成的转子铁芯上，磁场要经过定子的齿部和轭部以及转子，才能形成磁场回路，从而闭合的磁力线必然呈曲线状，会出现较大的漏磁和损耗的情况。

进一步地，磁性件设置在转盘的容纳空间中，可减小对空间的占用率，提高磁性件的安装牢固度。

具体地，磁性件可以设置为一个环状的整体结构；也可以设置为多个分体的磁性件，多个分体的磁性件围合形成环状。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块的至少两个定子绕组的数量为3N个，多个磁性件的磁极为4M个；其中，N为正整数，M为正整数。

在该技术方案中，对定子绕组的数量进行了限定，即定子绕组的数量为3的整数倍，转子组件中的磁性件的磁极为4的整数倍，这种设置方式使得产生的磁场更稳定，使得定子模块能够与转子组件更好的配合，从而使得电机的输出效率更高。

在上述任一技术方案中，优选地，磁性件为磁铁。

在该技术方案中，转子组件中的磁性件为磁铁，磁铁具有材料易得，生产成本低的优点，并且，实现了保证转子组件可以在定子模块产生的磁场中可以持续受磁力影响旋转。

在上述任一技术方案中，优选地，食物处理装置，还包括：供电模块，与至少两个绕组连接，用于外接电源并为绕组提供电能。

在该技术方案中，供电模块与绕组连接，由于供电模块用于外接电源并为绕组提供电能，故而为定子模块驱动转子组件转动提供了可靠的能源供给，为定子模块的独立设置提供了结构支撑。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块插设于杯体组件直至定子模块运动至装配位置，定子模块在装配位置时能够覆盖装配口。

在该技术方案中，定子模块插设于杯体组件直至定子模块运动至装配位置，使得定子模块在装配位置时能够覆盖装配口，这样避免了装配口外露的情况发生，可提升了整机外观的流畅性及美观性。同时，该装配位置地设置限定了定子模块插设于杯体组件的深度，即，限定了定子模块与杯体组件的装配位置。

在上述任一技术方案中，优选地，定子模块还包括：第一卡接部，设置定子模块外壳上；杯体组件内形成有与第一卡接部相适配的第二卡接部；其中，第一卡接部与第二卡接部相卡合以使定子模块固定在装配位置。

在该技术方案中，通过在定子模块和杯体组件内分别设置第一卡接部和第二卡接部，这样，当定子模块***杯体组件内至预设深度时，第一卡接部与与第二卡接部相卡合以使定子模块固定在装配位置。该结构设置限定了定子模块***杯体组件内的深度，可保证定子模块精确移动至装配位置，进而达到定子模块在装配位置覆盖装配口的目的。该结构设置保证了定子模块相对于杯体组件的装配尺寸，有效保证了产品装配的精确度。

在上述任一技术方案中，优选地，食物处理装置包括但不局限于以下电器：搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机及烹饪机。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的食物处理装置的结构示意图；

图2示出了本发明的一个实施例的杯体组件的结构示意图；

图3为图2所示实施例的杯体组件沿A-A的剖视图；

图4示出了本发明的一个实施例的定子模块的结构示意图；

图5为图4所示实施例的定子模块沿B-B的剖视图；

图6示出了本发明的一个实施例的定子模块的结构示意图；

图7示出了本发明的一个实施例的定子铁芯的结构示意图；

图8示出了本发明的一个实施例的第一绝缘子件的结构示意图；

图9示出了本发明的一个实施例的转子组件和刀轴的结构示意图；

图10为图9所示实施例的转子组件和刀轴沿C-C的剖视图；

图11为图9所示实施例的转子组件和刀轴沿D-D的剖视图；

图12示出了本发明的另一个实施例中转子组件的剖视图；

图13为图12所示实施例的转子组件沿E-E的剖视图。

其中，图1至图13中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1食物处理装置，10杯体组件，102装配口，20转子组件，202转轴，204轴承，206转盘，208磁性件，210上盘体，212下盘体，30定子模块，302配合面，306定子铁芯，308定子绕组，310定子齿，312绝缘件，314第一绝缘部，316第二绝缘部，318第三绝缘部，320第一绝缘子件，322外壳，324本体，326止挡部，40刀具组件。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图13描述根据本发明一些实施例所述食物处理装置1。

实施例一：

根据本发明的实施例的食物处理装置1，包括：杯体组件10、转子组件20及定子模块30。

其中，杯体组件10上设置有装配口102，转子组件20设置在杯体组件10内，定子模块30插设于装配口102内，以驱动转子组件20转动。其中，定子模块30固定设置于装配口102内(图中未示出上述实施例，但本领域技术人员是可以基于现有附图理解的)。在该实施例中，定子模块30固定设置于装配口102内。

其中，转子组件20能够脱离定子模块30，也即基座中无需安装整体电机，仅将电机的定子模块30设置在基座中，使得基座的高度降低，从而使得食物处理装置1的高度得以降低，另外，相比于相关技术中的定子模块30，将定子模块30设置为非封闭的结构，使得定子模块30的重量变轻，进而实现了整体产品的轻量化，方便用户提取使用，且占用空间变小，也便于食物处理装置1的收纳。

实施例二：

如图1至图3所示，根据本发明的实施例的食物处理装置1，包括：杯体组件10、转子组件20及定子模块30。

其中，杯体组件10上设置有装配口102，转子组件20设置在杯体组件10内，定子模块30被配置为适于拆卸地插设于装配口102内，以驱动转子组件20转动。

详细地，通过合理设置食物处理装置1的组成结构，使得转子组件20设置在杯体组件10内，并使定子模块30可拆卸地插设于装配口102内，即，转子组件20作为杯体组件10的组成部件，定子模块30作为一个独立的模块。该结构实现了定子模块30与转子组件20的分体式装配结构设置，改变了相关技术中电机的组成结构，如，电机作为一个整体的动力元件被装配到底座内，致使定子与转子的拆卸难度大，故而本申请的定子模块30与转子组件20的配合具有结构简单，生产成本低的优点。另外，由于定子模块30和转子组件20分体设置，故而定子模块30和转子组件20的装配结构设置简化了后续维修及维护定子模块30及转子组件20的拆卸工艺，进而可降低拆卸难度，进而提升维修的效率。

如图2和图3所示，根据本发明的实施例的食物处理装置1，包括：杯体组件10、转子组件20、定子模块30及刀具组件40。

其中，刀具组件40设置于杯体组件10内，刀具组件40与转子组件20的转轴202连接，转子组件20能够带动刀具组件40转动。

详细地，相关技术中，电机整体设置在底座上，电机驱动底座上的主动磁盘转动进而带动杯体内的从动磁盘转动，以最终实现利用从动磁盘带动刀具转动的目的；或者电机通过联轴器连接杯体内刀具，进而带动刀具转动。即，电机通过联轴器或两个磁盘与刀具进行间接连接，该结构设置使得电机的转轴与刀具的刀轴之间存在不同心的问题，故而在产品使用时会产生振动和噪音。本申请的定子模块30和转子组件20分体设置，转子组件20为杯体组件10的子部件，故而通过转子组件20的转轴202与位于杯体组件10内的刀具组件40直接相连接，进而利用转子组件20直接带动刀具组件40转动当然，刀具组件40与转轴202直接连接的方案效果较优，但并不因此排除刀具组件40通过其他装置与转轴202相连接。与相关技术中的装配结构相比，本申请的转子组件20直接驱动刀具组件40转动，取消了两个磁盘或者联轴器，故而可降低整机的高度，也克服了相关技术中因两个磁盘之间的磁力吸附所造成的底座与杯体组件10之间的不易拿取的不良体验。

可选择地，定子模块30插设于杯体组件10内，定子模块30位于转子组件20的一侧；装配口102位于杯体组件10的底壁和/或侧壁上。

详细地，装配口位于杯体组件的底部(图中未示出)，这样可保证食物处理装置上方用于容置食材的空间，进而有利于降低食物处理装置的整机高度。

详细地，装配口位于杯体组件的底壁时，定子模块插设于杯体组件内，定子模块位于转子组件的外侧或定子模块位于转子组件朝向杯体组件的底壁的一端(图中未示出)。

详细地，装配口位于杯体组件的底壁时，转子组件设置有定子安装槽，定子安装槽呈环状，其中心与转子组件的转动中心重合，定子模块插设于杯体组件内后，定子模块位于定子安装槽内(图中未示出)。

详细地，装配口102的至少一部分形成在杯体组件10的侧壁时，定子模块30插设于杯体组件10内，定子模块30位于转子组件20的外侧。

其中，装配口102位于杯体组件10的底壁，装配口102的位置设置实现了利用杯体组件10的结构对装配口102进行遮挡的作用，避免装配口102外露的情况发生，这样，可保证产品外观的美观性及流畅性；装配口102位于杯体组件10的周向侧壁上，该结构设置便于定子模块30与杯体组件10的插接，降低了二者的装配及拆卸难度，用户操作方便；装配口102的一部分形成在杯体组件10的底壁上，另一部分形成在杯体组件10的周向侧壁上，可将定子模块30与转子组件20的配合区域限定于杯体组件10的底部，这样，在保证食物处理装置1容置食材的空间的基础上有利于降低食物处理装置1的整机高度。

可选择地，定子模块30具有与转子组件20相配合的配合面302，当定子模块30设置于杯体组件10内时，配合面302与转子组件20的部分外周面相对设置，定子模块30能够沿转子组件20的径向方向与其分离，以使定子模块30适于拆卸的***杯体组件10的侧壁。也就是说，定子模块30是一个不封闭的结构，该结构设置便于转子组件20与定子模块30的装配及分离，实现定子模块30与转子组件20的径向分离。具体地，定子齿310的端面所对应的定子模块30的面构成定子模块30的配合面302。

详细地，定子模块可以从杯体组件的底部***在转子组件的内部，此时定子模块虽然无法从转子组件的径向上与之分离，但定子模块可以从转子组件的轴向上与之分离，同样可以实现与转子组件易于拆分的技术效果。此外，定子模块也可以插设在转子组件沿轴向上的端部，同样可以实现驱动转子组件转动且易于拆分的技术效果。(图中未示出)

详细地，如图4所示，当定子模块30插设于杯体组件10内时，定子模块30具有与转子组件20相配合的配合面302，配合面302与转子组件20的部分外表面相对设置，定子模块30能够沿转子组件20的径向方向与其分离，以使定子模块30适于拆卸的***杯体组件10的侧壁。亦可使定子模块30被构造为封闭结构，在此不一一举例。

详细地，如图4所示，定子模块30位于转子组件20的外侧或定子模块30位于转子组件20朝向杯体组件10的底壁的一端时，定子模块30具有与转子组件20相配合的配合面302，配合面302能够与转子组件20的部分外表面相对设置，定子模块30能够沿转子组件20的径向方向与其分离，以使定子模块30适于拆卸的***杯体组件10的侧壁。

实施例三：

如图4至图8所示，在上述任一实施例中，可选择地，定子模块30包括外壳322、控制装置(图中未示出)、定子模块30及供电模块。

其中，控制装置与定子模块30相连接，用于控制定子模块30的电流的通断外壳322用于容纳定子模块30及控制装置。

详细地，外壳322包括本体324和止挡部326，本体324构造有适于容纳定子模块30的容纳腔，止挡部326与本体324相连接，定子模块30插设于装配口102内时，止挡部326与杯体组件10的外壁相抵接。止挡部326限定了定子模块30相对于杯体组件10的***深度，即，限定了定子模块30相对于杯体组件10的装配位置。另外，控制装置与定子模块30相连接，用于控制定子模块30的电流的通断，进而为定子模块30工作提供了能源动力。该结构设置为定子模块30驱动转子组件20转动提供了可靠的能源供给，为定子模块30的独立设置提供了结构支撑。

详细地，定子模块30被构造为在径向上具有开口的结构，且开口沿定子模块30的轴向贯通，由于定子模块被构造为有开口的结构，故而可以***和从杯体组件10取出，定子模块30包括：定子铁芯306，其上具有定子齿310；至少两个定子绕组308，分别设置在定子齿310上。定子模块30包括定子铁芯306，定子铁芯306上具有定子齿310，在每个定子齿310上均设置有定子绕组308，定子绕组308可以在通电的情况下产生磁场，转子组件20在磁场的作用下转动；其中，定子绕组308用于与电源接通产生磁场。当然，定子模块30亦可为封闭的结构，在此不一一列举。

具体底，当定子模块30为一个，一个定子模块30的定子铁芯306上设置有至少两个定子齿310，以在两个定子齿310上分别设置定子绕组308；当定子模块30的数量为至少两个，每一个定子铁芯306上设置有只少一个定子齿310，以保证定子绕组308的数量。也就是说，只要保证定子绕组308的数量即可。

详细地，至少两个定子齿310靠近转子组件20的端面与转子组件20的旋转中心的距离均相等。每个定子齿310与转子组件20的轴心的距离均相等，进一步保证了每个定子绕组308产生的磁场对转子组件20产生的磁力均相等。

可选择地，定子齿310的数量为两个，两个定子齿310上的定子绕组308依次通电且极性相同；或定子齿310的数量为两个，两个定子齿310上的定子绕组308同时通电且极性不同，并且，两个定子齿310上的定子绕组308的磁极交替。当定子模块30中设置两个定子齿310时，存在两种驱动转子组件20的方案，其中一种为两个定子齿310上的定子绕组308依次的进行通电，且两个定子绕组308在通电时产生的极性相同，根据磁吸力原理，定子绕组308产生的磁力作用于转子组件20上使其转动，两个定子绕组308依次通电，使得两个定子绕组308依次产生对转子组件20的作用力，从而驱动转子组件20连续转动；另一种为两个定子齿310上的定子绕组308同时通电，且两个定子绕组308在通电时产生的极性不同，定子绕组308产生的磁力作用于转子组件20上使其转动，并且，在通电控制转子组件20转动的过程中，两个定子绕组308的极***替发生变化，使得两个定子绕组308依次产生不同极性的磁力，也即，两个定子绕组308依次对转子组件20上的不同磁极产生作用力，从而驱动转子组件20连续转动。可以理解的是，在设置定子模块30时可以根据实际情况和工作需求来选择两种的定子绕组308的设置方案，进一步加强了电机的定子模块30设置的灵活性，提高了电机的适用性。

可选择地，定子齿310的数量大于等于3个，任意两个相邻的定子齿310上的定子绕组308的极性不同。当定子齿310的数量大于等于3个时，优选地，对其中相邻的两个定子绕组308一同通电，且使两个绕组的极性相反，使转子组件20受到一个切向方向的力，实现对转子组件20转动提供动力。

详细地，过在定子铁芯306上设置绝缘件312，绝缘件312具有绝缘的作用，绝缘件312可隔离定子铁芯306和至少两个定子绕组308，绝缘件312能够避免至少两个定子绕组308与定子铁芯306产生电连接，提高定子绕组308工作时的稳定性。

可选择地，绝缘件312包括第一绝缘子件320和第二绝缘子件，第一绝缘子件320和第二绝缘子件皆是中空的结构，这样，使得第一绝缘子件320和第二绝缘子件分别从上下两个方向包覆定子铁芯306。该结构设置便于定子铁芯306与绝缘件312地装配。

可选择地，绝缘件312包括第一绝缘部314、第二绝缘部316及第三绝缘部318。第一绝缘部314，与定子铁芯306的表面相贴合，以起到包覆定子铁芯306表面的作用；第二绝缘部316与第一绝缘部314相连接，第二绝缘部316套设在定子齿310的侧壁上，以起到包覆定子铁芯306的侧壁的作用；第三绝缘部318与第一绝缘部314相连接，第三绝缘部318由第一绝缘部314的表面朝向背离定子铁芯306的方向延伸，以起到包覆多个定子绕组308的作用。该结构设置能够避免至少两个定子绕组308与定子铁芯306产生电连接，提高定子绕组308工作时的稳定性。

详细地，供电模块与至少两个绕组308连接，由于供电模块用于外接电源并为至少两个绕组308提供电能，故而为定子模块30驱动转子组件20转动提供了可靠的能源供给，为定子模块30的独立设置提供了结构支撑。

详细地，通过限定定子模块30与杯体组件10的装配结构，使得定子模块30穿接于装配口102内，定子模块30与装配口102滑动配合并相对于杯体组件10运动，定子模块30相对于杯体组件10的运动具有装配位置，且定子模块30在装配位置时能够覆盖装配口102，这样避免了装配口102外露的情况发生，可提升了整机外观的流畅性及美观性。同时，该装配位置地设置限定了定子模块30插设于杯体组件10的深度，即，限定了定子模块30与杯体组件10的装配位置。

详细地，定子模块30还包括：第一卡接部，设置在定子模块30的外壳322上；杯体组件10内形成有与第一卡接部相适配的第二卡接部；其中，第一卡接部与第二卡接部相卡合以使定子模块30固定在装配位置。

可选择地，第一卡接部和第二卡接部中的一个为卡扣，另一个为卡槽(图中未示出)。这样，当定子模块***杯体组件内至预设深度时，卡扣与卡槽相卡合以使定子模块固定在装配位置。该结构设置限定了定子模块***杯体组件内的深度，可保证定子模块精确移动至装配位置，进而达到定子模块在装配位置覆盖装配口的目的。该结构设置保证了定子模块相对于杯体组件的装配尺寸，有效保证了产品装配的精确度。

详细地，食物处理装置1为搅拌机、破壁机、豆浆机、料理机、厨师机及烹饪机中的任一种。

实施例四：

如图9至图11所示，在上述任一实施例中，可选择地，转子组件20包括转盘206、转轴202、磁性件208及轴承204。

其中，转盘206呈圆盘状，转盘206上设有容纳空间，转轴202，插设在转盘206的中心；磁性件208，设置在容纳空间中，且磁性件208沿转盘206的周向均匀分布。

详细地，转子组件20包括：转盘206、转轴202和多个磁性件208。其中，默认转盘206为非导磁转盘，免除了相关技术中由硅钢片叠压而成的转子铁芯结构，不仅有利于减小电机的重量，而且免除了相关技术中轴向叠压而成的转子铁芯上，磁场要经过定子的齿部和轭部以及转子，才能形成磁场回路，从而闭合的磁力线必然呈曲线状，会出现较大的漏磁和损耗的情况。进一步地，磁性件208设置在转盘206的容纳空间中，可减小对空间的占用率，提高磁性件208的安装牢固度。

可选择地，定子模块30的至少两个定子绕组308的数量为3N个，磁性件208的磁极为4M个；其中，N为正整数，M为正整数。对定子绕组308的数量进行了限定，即定子绕组308的数量为3的整数倍，转子组件20中的磁性件208的磁极为4的整数倍，这种设置方式使得产生的磁场更稳定，使得定子模块30能够与转子组件20更好的配合，从而使得电机的输出效率更高。

可选择地，磁性件208为磁铁。转子组件20中的磁性件208为磁铁，磁铁具有材料易得，生产成本低的优点，并且，实现了保证转子组件20可以在定子模块30产生的磁场中可以持续受磁力影响旋转。

具体地，磁性件可以设置为一个环状的整体结构；也可以设置为多个分体的磁性件，多个分体的磁性件围合形成环状。

当磁性件208可以设置为一个环状的整体结构时，如图12和图13所示，转盘206由上盘体210和下盘体212构成，磁性件208采用磁环，磁环套设于上盘体210和下盘体212。

当磁性件208可以设置为多个分体结构时，如图11所示，多个磁性件208在转盘206呈圆周分布。

详细地，轴承204套设在转轴202的第一端，轴承204固定设置在杯体组件10的内壁上。轴承204可起到限定转轴202相对于杯体组件10上的装配尺寸。也就是说，该结构设置限定了转轴202相对于杯体组件10的位置关系，进而为转子组件20转动的安全性及可靠性提供了稳定的结构支撑。

进一步地，在上述任一实施例中，设置定子模块外壳封装定子模块30，避免定子模块30裸露于外部，进而对定子模块30起到保护作用。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种食物处理装置，其特征在于，包括：

杯体组件，所述杯体组件上设置有装配口，所述装配口的至少一部分形成在所述杯体组件的侧壁；

转子组件，设置在所述杯体组件内；

定子模块，被配置为适于沿所述转子组件的径向插设于所述装配口内，所述定子模块插设于所述杯体组件内，所述定子模块位于所述转子组件的外侧，以驱动所述转子组件转动；

所述定子模块插设于所述杯体组件内，所述定子模块位于所述转子组件的一侧；

所述定子模块具有与所述转子组件相配合的配合面，所述配合面与所述转子组件的部分外周面相对设置，以使所述定子模块适于拆卸的***所述装配口内，所述配合面在所述定子模块的周向上为弧形结构，所述定子模块在周向上形成开口，所述定子模块为不封闭结构，实现所述定子模块与所述转子组件的径向分离，以使所述定子模块适于拆卸的***所述杯体组件的侧壁。

2.根据权利要求1所述的食物处理装置，其特征在于，

所述装配口位于所述杯体组件的底壁和/或侧壁上。

3.根据权利要求1所述的食物处理装置，其特征在于，所述定子模块包括：

定子绕组；

控制装置，与所述定子绕组相连接，用于控制所述定子绕组的电流的通断；

供电模块，与所述定子绕组连接，用于外接电源并为所述定子绕组提供电能。

4.根据权利要求1或2所述的食物处理装置，其特征在于，还包括：

刀具组件，设置于所述杯体组件内，所述刀具组件与所述转子组件的转轴连接，所述转子组件能够带动所述刀具组件转动。

5.根据权利要求4所述的食物处理装置，其特征在于，所述定子模块为一个，所述定子模块还包括：

定子铁芯，其上具有定子齿；

至少两个定子绕组，至少两个所述定子绕组分别设置在所述定子齿上。

6.根据权利要求4所述的食物处理装置，其特征在于，所述定子模块的数量为至少两个，每个所述定子模块还包括：

定子铁芯，其上具有定子齿；

至少一个定子绕组，至少一个所述定子绕组设置在所述定子齿上。

7.根据权利要求5或6所述的食物处理装置，其特征在于，

所述定子齿靠近所述转子组件的端面与所述转子组件的旋转中心的距离均相等。

8.根据权利要求5或6所述的食物处理装置，其特征在于，

所述定子齿的数量为两个，两个所述定子齿上的定子绕组依次通电且极性相同；或

所述定子齿的数量为两个，两个所述定子齿上的定子绕组同时通电且极性不同，并且，两个所述定子齿上的定子绕组的磁极交替。

9.根据权利要求5或6所述的食物处理装置，其特征在于，

所述定子齿的数量大于等于3个，任意两个相邻的所述定子齿上的定子绕组的极性不同。

10.根据权利要求5或6所述的食物处理装置，其特征在于，所述定子模块还包括：

绝缘件，设置在所述定子铁芯上，所述绝缘件用于隔离所述定子铁芯和所述定子绕组。

11.根据权利要求5或6所述的食物处理装置，其特征在于，所述食物处理装置还包括：

定子模块外壳，所述定子模块外壳用于封装所述定子模块。

12.根据权利要求4所述的食物处理装置，其特征在于，所述转子组件包括：

转盘，所述转盘呈圆盘状，所述转盘上设有容纳空间；

转轴，插设在所述转盘的中心；

磁性件，设置在所述容纳空间中，且所述磁性件的磁极沿所述转盘的周向分布。

13.根据权利要求12所述的食物处理装置，其特征在于，

所述定子模块的定子绕组的数量为3N个，所述磁性件的磁极为4M个；

其中，N为正整数，M为正整数。

14.根据权利要求3所述的食物处理装置，其特征在于，

所述定子模块插设于所述杯体组件直至所述定子模块运动至装配位置，所述定子模块在所述装配位置时能够覆盖所述装配口。

15.根据权利要求14所述的食物处理装置，其特征在于，所述定子模块还包括：

第一卡接部，设置在所述定子模块的外壳上；

所述杯体组件内形成有与所述第一卡接部相适配的第二卡接部；

其中，所述第一卡接部与所述第二卡接部相卡合以使所述定子模块固定在所述装配位置。

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