CN112399622B - 一种控制信息的发送、接收方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制信息的发送、接收方法和通信装置，适用于V2X，车联网，网联车，智能网联车，自动驾驶等场景。第一终端装置在第一时刻T1从网络装置接收用于指示时间单元偏移量K的下行控制信息。该时间单元偏移量K为第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。第一终端装置根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定第二时刻T2，并在第二时刻T2向第二终端装置发送第一侧行数据。采用本申请实施例，可使得网络装置调度的时域资源更加合理，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

Description

一种控制信息的发送、接收方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制信息的发送、接收方法和通信装置。

背景技术

随着移动通信技术的不断发展，为了应对未来***性的移动数据流量增长、海量移动通信设备的连接、不断涌现的各类新业务和应用场景，第五代(the 5th generation，5G)移动通信***应运而生。而随着5G移动通信***的实用性的提升以及相应设备的不断普及，如何实现5G移动通信***与诸如***(the 4th generation，4G)移动通信***、第三代(the third generation，3G)移动通信***等已经成熟应用的移动通信***之间的通信资源的协同调度，成为了当前一大研究热点。

在这些已经成熟应用的移动通信***中，在终端设备因业务需求向网络设备发起时域资源调度请求后，网络设备可先根据预设的资源控制参数和资源配置规则确定出终端设备行相应业务所需的时域资源，再通过诸如下行控制信息或无线资源控制信息等控制信息将该时域资源发送给终端设备。针对于4G移动通信***或3G移动通信***这些已经成熟应用的通信***而言，现有技术中已经存在有一系列用于时域资源配置的资源控制参数及资源配置规则，可使得网络设备能够合理的为终端设备配置相应的时域资源。然而，由于5G移动通信***与这些已经成熟应用的移动通信***在子帧定时、子载波间隔等方面存在较大差异，使得这些已经成熟应用的移动通信***所使用的资源控制参数及资源配置规则并不适用于5G移动通信***内部或者5G移动通信***与这些已经成熟应用的移动通信***之间的时域资源的调度。

发明内容

本申请实施例提供一种控制信息发送、接收方法和通信装置，可使得网络装置能够准确的为与之处于相同或者不同移动通信***下的终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制信息接收方法。第二网络制式的第一终端装置在第一时刻T1从第一网络制式的网络装置处接收下行控制信息。这里，该下行控制信息用于调度第一侧行数据。该下行控制信息用于指示时间单元偏移量K，该时间单元偏移量K为第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。第一终端装置根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。该第一终端装置在该第二时刻T2向第二终端装置发送第一侧行数据。

在该控制信息接收方法中，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素中的一种或者多种的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定的。或者，上述第一阈值TH1是预定义的。由于网络装置和第一终端装置属于不同的网络制式，所以在确定第一终端设备从接收下行控制信息到准备好发送第一侧行数据所需要的最短时间时，应该考虑下行控制信息在不同网络制式之间的转换时间，从而可避免第一终端设备没有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作这一情况的发生。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在确定时间单元偏移量K的过程中，充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的位置这一影响因素，可保证第一终端装置拥有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作。减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。在确定时间单元偏移量K的过程中，充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的位置以及子帧定时偏差这些影响因素，可保证第一终端装置拥有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作。减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在确定时间单元偏移量K的过程中，充分考虑了下行控制信息的长度以及第一侧行数据在第二时间单元中的具***置等因素，可保证第一终端装置拥有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作。减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第一方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为为上述第二时间单元占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。在确定时间单元偏移量K的过程中，充分考虑了下行控制信息的长度、子帧定时偏差以及第一侧行数据在第二时间单元中的具***置等因素，可保证第一终端装置拥有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作。减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

第二方面，本申请实施例提供了一种控制信息发送方法。第一网络制式的网络装置根据第一阈值TH1和其将要向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥T1+TH1。上述网络装置根据上述第一时刻和上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。网络装置在上述第一时刻T1向上述第二网络制式的第一终端装置发送下行控制信息。这里，上述下行控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在该控制信息发送方法中，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素中的一种或者多种的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第二方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。或者，上述第一阈值TH1是预定义的。由于网络装置和第一终端装置属于不同的网络制式，所以在确定第一终端设备从接收下行控制信息到准备好发送第一侧行数据所需要的最短时间时，应该考虑下行控制信息在不同网络制式之间的转换时间，从而可避免第一终端设备没有充足的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作这一情况的发生。

结合第二方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑下行控制信息在时间单元中的具***置以及不同子载波间隔造成的子帧定时偏差等因素，从而可使得网络装置确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第二方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。在确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑下行控制信息在时间单元中的具***置以及不同子载波间隔造成的子帧定时偏差等因素，从而使得网络装置确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第二方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

其中，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在时间单元中的具***置以及下行控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第二方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为为上述第二时间单元占用的符号的个数。网络装置在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

第三方面，提供了一种控制信息的接收方法。第二网络制式的第一终端装置在第一时刻T1从第一网络制式的网络装置接收无线资源控制信息，上述无线资源控制信息用于调度第一侧行数据，其中，上述无线资源控制信息用于指示时间单元偏移量K，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。上述第一终端装置根据上述时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。上述第一终端装置在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

在该控制信息接收方法中，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、无线资源控制信息的长度等因素中的一种或者多种的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第三方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第三方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、无线资源控制信息的长度等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第三方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、无线资源控制信息的长度、子帧定时偏差等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第三方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息的长度、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第三方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息的长度、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

第四方面，提供一种控制信息的发送方法。第一网络制式的网络装置根据第一阈值TH1和其将要向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。上述网络装置根据上述第一时刻T1和上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。网络装置在上述第一时刻T1向第二网络制式的第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，上述无线资源控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在该控制信息发送方法中，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、无线资源控制信息的长度等因素中的一种或者多种的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第四方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第四方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置以及无线资源控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第四方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、子帧定时偏差以及无线资源控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第四方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在第一时间单元中的具***置以及无线资源控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第四方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差以及无线资源控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

第五方面，提供了一种控制信息的接收方法。第一终端装置在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息，上述下行控制信息用于调度第一侧行数据。这里，上述下行控制信息用于指示时间单元偏移量K，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。上述第一终端装置根据上述时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。上述第一终端装置在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。网络装置和第一终端装置的网络制式相同。

结合第五方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第五方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1＝μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了下行控制信息的长度、下行控制信息在第二单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第五方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1为大于0的正整数，μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，n为上述第二时间单元在上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路中对应的序号，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。这里，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了下行控制信息的长度、下行控制信息在第二单元中的具***置、子帧定时偏差、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置等因素的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行无线资源控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

第六方面，提供了一种控制信息的发送方法。网络装置确定第一阈值TH1，并根据上述第一阈值TH1和向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。上述网络装置根据上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。网络装置在上述第一时刻T1向第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，上述无线资源控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在该控制信息发送方法中，时间单元偏移量K是由网络装置在充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素中的一种或者多种的情况下确定出来的，可保证第一终端装置拥有足够的时间进行下行控制信息的处理和侧行数据的准备等操作，可减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

结合第六方面，在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第六方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1＝μ2＝0，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在第一时间单元中的具***置以及下行控制信息的长度、具***置等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

结合第六方面，在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1为大于0的正整数，μ2＝0，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，n为上述第二时间单元在上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路中对应的序号，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。网络设备在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、下行控制信息的长度、具***置以及子帧定时偏差等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

第七方面，本申请实施例提供了一种控制信息的接收方法。第一终端装置在第一时刻T1从网络装置接收无线资源控制信息，上述无线资源控制信息用于调度第一侧行数据。这里，上述无线资源控制信息用于指示时间单元偏移量K，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。上述第一终端装置根据上述时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。其中，T2≥(T1+TH1)。上述第一终端装置在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

结合第七方面，在一种可行的实现方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第七方面，在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

结合第七方面，在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，t4为上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

第八方面，本申请实施例提供了一种控制信息的发送方法。网络装置根据上述第一阈值TH1和向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。其中，T2≥(T1+TH1)。上述网络装置根据上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。其中，上述时间单元偏移量K上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。网络装置在上述第一时刻T1向第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，上述无线资源控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

结合第八方面，在一种可行的实施方中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

结合第八方面，在一种可行的实施方中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

结合第八方面，在一种可行的实施方中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，t4为上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

第九方面，本申请实施例提供了一种第一终端装置。其可为第一终端装置本身，也可为第一终端装置内部的如芯片等元件或者模块。该第一终端装置包括用于执行上述第一方面、第三方面、第五方面或第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的单元，因此也能实现第一方面、第三方面、第五方面或第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的有益效果(或者优点)。

第十方面，本申请实施例提供了一种网络装置。其可为网络装置本身，也可为网络装置内部的如芯片等元件或者模块。该网络装置包括用于执行上述第二方面、第四方面、第六方面或者第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的单元，因此也能实现第二方面、第四方面、第六方面或者第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的有益效果(或者优点)。

第十一方面，本申请实施例提供了一种终端装置，该终端装置为第一终端装置。该终端装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。上述一个或多个存储器与上述一个或多个处理器耦合。其中，该一个或者多个处理器用于调用上述一个或者多个存储器存储的代码执行上述第一方面、第三方面、第五方面或第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法。

第十二方面，本申请实施例提供了一种网络装置。该网络装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器。上述一个或多个存储器与上述一个或多个处理器耦合。其中，该一个或多个存储器处理器用于调用上述一个或者多个存储器存储的代码执行上述第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法。

第十三方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为第一终端装置。该通信装置包括：处理器和接口电路。该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器。该处理器用于运行上述代码指令以实现上述第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的单元，因此也能实现第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的有益效果(或者优点)。

第十四方面，本申请实施例提供了一种通信装置，该通信装置为网络装置。该通信装置包括：处理器和接口电路。该接口电路用于接收代码指令并传输至该处理器。该处理器用于运行上述代码指令以实现上述第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的单元，因此也能实现第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的有益效果(或者优点)。

第十五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，实现上述第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的单元，因此也能实现第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的有益效果(或者优点)。

第十六方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，实现上述第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的单元，因此也能实现第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的有益效果(或者优点)。

第十七方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，可实现上述第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的单元，因此也能实现第一方面、第三方面、第五方面或者第七方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的接收方法的有益效果(或者优点)。

第十八方面，本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，可实现上述第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的单元，因此也能实现第二方面、第四方面、第六方面或第八方面的任意一种可能的实现方式所提供的控制信息的发送方法的有益效果(或者优点)。

第十九方面，本申请实施例提供了一种通信***，该通信***包括一个或者多个上述网络装置、第一终端装置和第二终端装置。

采用本申请实施例提供的控制信息的发送、接收方法，可使得网络装置确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够有充足的时间进行上述控制信息的处理以及侧行数据的准备等操作，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种通信***结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法一流程示意图；

图3是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路一时序示意图；

图4-a是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图4-b是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图5是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图6是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图7是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图9是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图10是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图11是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图12是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图；

图13是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图14是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图15是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图；

图16是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图17是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图；

图18是本申请实施例提供的一种第一终端装置一结构示意图；

图19是本申请实施例提供的一种网络装置一结构示意图；

图20是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图；

图21是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图；

图22是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图；

图23是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图；

图24是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图；

图25是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图；

图26是本申请实施例提供的一种终端装置一结构示意图；

图27是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例提供了一种控制信息的发送、接收方法，该控制信息的发送、接收方法适用于V2X，车联网，网联车，智能网联车，自动驾驶等场景。该发送、接收方法适用于5G移动通信***(或称为新无线(new radio，NR)移动通信***)或未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network，PLMN)与诸如4G移动通信***、3G移动通信***等已经成熟应用的移动通信***之间的时域资源的调度，也适用于5G移动通信***或未来演进的公用陆地移动通信网络内部的时域资源的调度。这里，上述已经成熟应用的移动通信***还可包括全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)***、码分多址(code division multiple access，CDMA)***、宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radioservice，GPRS)、通用移动通信***(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)通信***等，此处不做具体限定。

请参见图1，图1是本申请实施例提供的一种通信***结构示意图。由图1可知，该通信***中可包括网络装置和至少两个终端装置(如图1中的第一终端装置和第二终端装置)。需要说明的是，该网络装置和第一终端装置之间的通信链路主要是上行链路和下行链路。第一终端装置与第二终端装置之间的通信链路主要是侧行链路，即第一终端装置可通过侧行链路向第二终端装置发送侧行数据。在第一种应用场景中，上述网络装置和第一终端装置、第二终端装置处于不同的移动通信***中，即网络装置与第一终端装置和第二终端装置的网络制式不同。如网络装置在5G移动通信***下(即网络装置的网络制式为NR网络)，第一终端装置和第二终端装置在4G移动通信***下(即第一终端装置和第二终端装置的网络制式为LTE网络)。在第二种应用场景中，上述网络装置和第一终端装置、第二终端装置处于相同的移动通信***中，即网络装置与第一终端装置和第二终端装置的网络制式相同。如网络装置、第一终端装置和第二终端装置均5G移动通信***下(即网络装置、第一终端装置和第二终端装置的网络制式为NR网络。在上述第一种应用场景或者第二种应用场景下，当第一终端装置需要通过侧行链路向第二终端装置发送数据(这里，为了方便区别，下文将以第一侧行数据代替描述)时，第一终端装置会向网络装置发起资源调度请求，网络装置会响应该资源掉的请求，并为第一终端装置配置相应的通信资源。需要说明的是，在本申请实施例中，网络装置将采用半静态调度方式为第一终端装置配置通信资源。即，第一终端装置会预先从网络装置处接收不包含上行授权信息的高层参数。这里，该高层参数主要包括频域资源、调制解调参数、天线端口、解调参考信号等。然后，当第一终端装置需要在上行链路或者侧行链路中发送数据时，网络装置可再向第一终端装置发送控制信息(又可称为激活信令)。上述控制信息主要为下行控制信息(downlink control information，DCI)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)信息。最后，第一终端装置可根据上述控制信息所指示的时域资源以及上述高层参数所包含的各类通信资源向第二终端装置发送第一侧行数据。

这里，可以理解到的是，本申请实施例中涉及的第一终端装置或者第二终端装置均可以是用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置，也可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless localloop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、路边单元、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public landmobile network，PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。本申请实施例所涉及到的网络装置是一种部署在无线接入网(radio access network,RAN)中用以为终端设备提供无线通信功能的设备。网络装置具体可为基站，上述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点基站控制器，收发节点(transmission reception point，TRP)等等。在采用不同的无线接入技术的***中，基站的具体名称可能会有所不同，例如在LTE网络中，称为演进的节点B(evolved NodeB，eNB)，在后续的演进***中，还可以称为新无线节点B(new radio nodeB，gNB)。为方便描述，本申请后续的描述中，将以网络设备为例进行说明。

针对于上述4G移动通信***或3G移动通信***这些已经成熟应用的通信***而言，现有技术中已经存在有一系列用于时域资源配置的资源控制参数及资源配置规则，可使得网络装置能够合理的为终端装置配置相应的时域资源。然而，由于5G移动通信***或者未来演进的公用陆地移动通信网络与这些已经成熟应用的移动通信***在子帧定时、子载波间隔等方面存在较大差异，因此，这些已经成熟应用的移动通信***所配备的资源控制参数及资源配置规则并不适用于上述第一种应用场景或者上述第二种应用场景。

本申请实施例提供的控制信息的发送、接收方法所要解决的技术问题是：如何使得网络装置能够准确的为与之处于相同或者不同移动通信***下的终端装置进行时域资源的调度，以减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰。

需要说明的是，在本申请的各个实施例中，符号“ceil()”或“ceil[]”表示对括号中的内容进行上取整，其可以用数学符号

代替。如

等同于，X＝ceil(Y)，表示X大于或者等于Y。在本申请的各个实施例中，若Y为某一具体时刻，则X＝ceil(Y)即表示X不早于这个时刻。

实施例一

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法一流程示意图。本实施例提供的控制信息的发送、接收方法适用于上述第一种应用场景，即网络装置和第一终端装置、第二终端装置属于不同的网络制式。如网络装置属于第一网络制式，第一终端装置和第二终端装置属于第二网络制式。这里，上述第一网络制式具体为NR网络，上述第二网络制式具体为LTE网络。或者，上述第一网络制式具体为LTE网络，上述第二网络制式具体可为NR网络。本实施例所涉及的控制信息具体为下行控制信息。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101，网络装置根据第一阈值TH1和其将要向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置需要通过侧行链路向第二终端装置发送数据(为方便区别，下文将以第一侧行数据代替描述)时，其可向网络装置发起时域资源的调度请求。当网络装置检测到该调度请求后，其可确定出第一阈值TH1。这里，上述第一阈值TH1指示了一个时间段(为方便区别，下文以最小处理时段代替描述)，该最小处理时段的是网络装置至少需要为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、第一侧行数据的准备等操作的时间段。然后，网络装置可获取其向第一终端装置发送上述下行控制信息的时刻(为方便区别，下文以第一时刻T1代替描述)，并根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1确定出上述第一终端装置向第二终端装置发送第一侧行数据的时刻(为方便区别，下文以第二时刻T2代替描述)。这里，T2≥T1+TH1。

在一种可选的实现中，当网络装置检测到该调度请求后，网络装置可获取到上述第一终端装置处理上述下行控制信息的所需的处理时间t1。网络装置也可获取到上述第一终端装置准备上述第一侧行数据所需的准备时间t2。网络装置还可获取到上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3。这里，该转换时间t3具体为上述下行控制信息从第一终端装置中的第一网络制式的数据处理模块传输或转换到第二网络制式的数据处理模块所耗费的时间。或者，该转换时间t3也可具体为上述下行控制信息从第一终端装置中的第二网络制式的数据处理模块传输或转换到第一网络制式的数据处理模块所耗费的时间。此处不做限定。网络装置还可获取其与第一终端装置之间的下行链路与第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路之间的定时提前量t4。这里，需要说明的是，NR网络或者LTE网络中规定了上行链路的定时提前量t4’。该定时提前量t4’主要用于解决与网络装置物理距离不同的终端装置之前的上行同步问题。即网络装置可指示与其物理距离不相同的终端装置提前不同的时间段进行数据上行，以使得与网络装置物理距离不同的终端装置所发送的数据能够在同一时间单元上到达网络装置处，从而实现上行同步。在LTE网络中规定了侧行链路与下行链路之间的定时提前量t4＝t4’/2，本申请实施例中也将沿用该参数设置。当然，可以理解到的是，不同网络中t4和t4’的关系也可能与LTE网络中规定的不同，此处不做具体限制。可选的，上述处理时间t1、准备时间t2、转换时间t3和定时提前量t4是网络装置中分别预先定义好的或在传输上述下行控制信息之前获取的。或者，上述处理时间t1、准备时间t2、转换时间t3也可是网络装置中预定义的一个和值，此处不作限定。网络装置在获取到上述处理时间t1、准备时间t2、转换时间t3和定时提前量t4后，可将上述处理时间t1、准备时间t2、转换时间t3和定时提前量t4之和确定为上述第一阈值TH1。

在一种可选的实现中，当网络装置检测到该调度请求后，网络装置也可直接获取其预先定义好的第一阈值TH1。

在网络装置确定出第一阈值TH1后，还可获取到其为传输上述下行控制信息所配置的下行时域资源，并根据该下行时域资源确定出网络装置发送上述下行控制信息的第一时刻T1。这里，上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻(即下行控制信息的起始发送时刻)，也可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻(即下行控制信息的发送完毕时刻)。另外，在实际应用中，在不考虑传输时延的情况下，网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1即为上述第一终端装置接收上述下行控制信息的时刻。在本申请实施例中，为简化起见，不考虑传输时延的影响。网络装置发送下行控制信息的时刻等价于第一终端装置接收下行控制信息的时刻，二者可以互相替换。然后，网络装置可根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1，再结合网络装置预先配置的通信资源调度算法确定出上述第一终端装置向上述第二终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，第二时刻T1应满足条件：T2≥T1+TH1。换句话说，就是上述第二时刻T2不早于T1+TH1这个时刻。上述调度算法具体可包括轮循算法、公平算法、最大载干比调度算法等，此处不做限制。另外，第二时刻T2的确定过程还应考虑时分双工(time division duplex，TDD)***中上行(或侧行)与下行链路的配置情况，使得T2对应的时刻为网络装置配置的可用于终端装置发送数据的时刻，这同样属于通信资源调度算法的范畴，此处不做限制。

S102，网络装置根据第一时刻T1和第二时刻T2确定出第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量K。

在一些可信实施方式中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可根据上述第二时刻T2以及预先定义的第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为第一终端装置发送上述第一侧行数据时在侧行链路中所占用的第一时间单元(即上述第二时刻T2所在时间单元)相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。这里，需要说明的是，对于某一通信链路来说，其对应的网络制式和子载波间隔不同，则网络装置在对其进行时域资源调度时所使用的时间单元也会有所不同。例如，对于NR网络中的通信链路来说，其对应的子载波间隔是(15×2^μ1)Khz。这里，μ1为大于或者等于0的正整数，网络装置进行时域资源调度时所使用时间单元为时隙(slot)。对于LTE网络中的通信链路而言，其对应的子载波间隔是固定15Khz，或者说LTE网络中的子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，且μ2＝0，在LTE网络中，网络装置进行时域资源调度时所使用时间单元为子帧。

下面将根据上述第一应用场景下网络装置的网络制式、第一终端装置和第二终端装置的网络制式以及子载波间隔的具体配置情况，对网络装置确定出时间单元偏移量K的过程进行具体的描述。

实施方式一：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为NR网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为LTE网络。网络装置和第一终端装置之间的下行链路的子载波间隔(为方便区别，下文以第一子载波间隔代替描述)与第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路(为方便理解，下午将以侧行链路代替描述)的子载波间隔(为方便区别，下文以第二子载波间隔代替描述)相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2＝0。

在一种具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(1)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(1)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。这里，时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(1)中，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在NR网络的上行或者下行链路中，每个子帧长度为1ms，每个子帧包含2^μ1个时隙，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为NR网络内的下行链路中每个符号的长度。在LTE网络的通信链路中，每个子帧的长度为

即1ms。T1是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻。这里，需要说明的是，这里，若

所对应的时刻就是侧行链路中某一子帧的边界，则公式(1)还可表示为

对于后文中包含有ceil[]的公式，若也出现类似情形，则可采用和上述同样的方式对对公式进行变形和替换。后文中将不再对具体过程进行赘述。

下面将结合图3对上述公式(1)进行简单的描述。图3是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路一时序示意图。在本实施方式中，下行链路的时间单元是子帧，长度为1ms，侧行链路中的时间单元为时隙，长度也是1ms。如图3所示，在考虑上行同步问题的情况下，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位，TS为LTE网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量，则第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

又因为在NR网络中，下行控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

这里，T1为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。最后，将上述公式(3)和代入到上述公式(2)即可得到上述公式(1)。

在另一种具体实现中，若上述第一时刻T1为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

将上述公式(3’)和代入到上述公式(2)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

进一步的，将上述公式(3’)代入到第二时刻T1应满足条件T2≥T1+TH1中，则第二时刻应满足如下条件：

即网络装置在为第一终端装置确定发送第一侧行数据的第一时刻时，不仅需要考虑处理时间t1、准备时间t2和转换时间t3，还需要考虑下行控制信息在第二时间单元内的起始符号位置。在现有的LTE网络中，规定网络装置为第一终端装置指示的侧行数据的发送时间T2不早于T3-t4+(4+m)×10^-3s，即第一终端装置需要在下行控制信息所在的子帧的(4+m)ms之后发送。这里，4ms(毫秒)为网络装置为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、侧行数据准备等操作的时间。第一终端装置在收到下行控制信息后默认(4+m)ms之后发送数据。m是网络装置根据TDD的上下行子帧配比确定的子帧偏移量，由网络装置通过下行控制信息通知给第一终端装置。需要解释的是，如果下行控制信息中并未指示m，则第一终端装置可默认m＝0。所以，所以，在一种可能的实现方式中，NR网络的调度过程也可参考上述LTE网络的调度过程，即可以直接规定网络装置为第一终端装置指示的侧行数据的发送时间T2不早于T3-t4+(x+m1)×10^{- 3}s，其中x为预先设定的终端装置处理时间，即LTE***中的4ms。这里，由于NR网络中下行控制信息可以由网络装置配置在一个时间单元(时隙)的任何位置，如网络装置可将下行控制信息配置在某个时隙的中间或最后几个符号上。这样的话，如果网络装置为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、侧行数据准备等操作的时间仍然为4ms，可能会导致留给第一终端装置的处理时间不够，导致第一终端装置无法完成下行控制信息的处理及数据准备等操作，即第一终端装置无法在网络装置调度的时间资源上发送信息。而网络装置已经将该资源预留给第一终端装置，这就会造成资源的浪费。因而，上述x的取值可由下行控制信息在某一时隙中的具***置相关关联。

在一种可选的方式中，网络装置和第一终端装置通过控制信息的时间资源位置(如起始符号)来确定发送侧行数据的时间。如果下行控制信息在某一时隙的前几个符号(如起始符号序号为0～4)，则x取值可为4ms。如果下行控制信息在某一时隙的最后几个符号，x可取值为5ms(如起始符号序号为10～14)。如果下行控制信息在某一时隙的中间几个符号，则x取值可为4.5ms(如起始符号序号为5～9)。

在另一可选的方式中，如果对现有的LTE网络中的第一终端装置在处理数据时序上不做修改，即在收到NR网络中的网络装置通知的下行控制信息后仍然按照默认4ms后发送侧行数据。在网络装置确定m1的取值时，还可以考虑下行控制信令在时隙中的具***置所带来的影响。可选的，具体实现中，上述m1可满足如下条件：

其中，m等于0。这样的话，针对于LTE网络中的终端装置在***配置上就不需要做修改，可以保证移动通信***的前向兼容性。

在确定时间单元偏移量K的过程中，若不考虑下行控制信息在第二时间单元中的具***置，直接根据上述起始时刻T3和第二发送时刻T2确定出一个时间单元偏移量(为方便区别，下文以时间单元偏移量K2代替描述)，会使得时间单元偏移量K2所指示的偏移时段要大于第一终端装置接收到下行控制信息的第一时刻T1与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的时间差值，即留给第一终端装置进行下行控制信息处理等操作的时间变短，容易出现第一终端装置没有充足的时间进行下行控制信息处理等操作的情况。而在确定时间单元偏移量K的过程中充分考虑上述下行控制信息在第二时间单元中的具***置，可使得确定出的时间单元偏移量K所指示的偏移时段会等于或者大于上述第一时刻T1与第二时刻T2之间的时间差值，从而保证了第一终端装置拥有充足的时间进行下行控制信息的处理等操作，使得第二时刻T2一定会不早于T1+TH1这个时刻。总而言之，就是采用公式(1)或(1’)确定出的时间单元偏移量要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

实施方式二：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为NR网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为LTE网络。上述下行链路的第一子载波间隔与上述侧行链路的第二子载波间隔不相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2μ2Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，μ2＝0。也就是说，本实施方式中，在下行链路中可以调度的时间单元为时隙。每个子帧的长度为1ms，每个子帧中包含有2^μ1个时隙，所以每个时隙的长度为

在侧行链路中可以调度的时间单元为子帧，且每个子帧的长度为1ms。

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(4)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(4)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。第一时刻T1为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻。这里，时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。公式(4)中，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在本实施方式的下行链路中，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为下行链路中每个符号的长度。在侧行链路中，每个子帧的长度为

即1ms。

下面将结合图4-a对上述公式(4)进行简单的描述。图4-a是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图4-a所示，在考虑上行同步问题的情况下，上述侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。由于第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，因此，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_cc。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。TS为LTE网络中的***基本时间单位，T_c为NR网络中的***基本时间单位。同前文上述的下行链路中的时隙长度。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量，上述第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，从而使得下行链路中每个时隙的长度为

即下行链路中每个时间单元的长度变成了侧行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。例如，如图4-a所示，这里假设第一子载波间隔为30Khz，第二子载波间隔为15Khz，则下行链路中序号为N的第二时间单元，在侧行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1就会满足如下条件：

将该条件带入到上述公式(5)，即可得到如下公式：

为又因为在NR网络中，下行控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

最后，将上述公式(7)和代入到上述公式(6)即可得到上述公式(5)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

将上述公式(7’)代入到上述公式(6)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

本实施方式中，采用公式(5)或公式(5’)确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑了下行控制信息在时间单元中的具***置以及不同子载波间隔造成的子帧定时偏差等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

进一步的，还将上述公式(7’)代入到第二时刻T1应满足的条件T2≥T1+TH1中，则第二时刻T2应满足如下条件：

即网络装置在为第一终端装置确定发送第一侧行数据的第一时刻T1时，不仅需要考虑处理时间t1、准备时间t2和转换时间t3，还需要考虑下行控制信息在第二时间单元内的起始符号位置。在现有的LTE网络中，规定网络装置为第一终端装置指示的侧行数据的发送时间T2不早于T3-t4+(4+m)×10^{- 3}s，即第一终端装置需要在下行控制信息所在的子帧的(4+m)ms之后发送。这里，4ms为网络装置为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、侧行数据准备等操作的时间，终端装置在收到下行控制信令后默认(4+m)ms之后发送数据。m是网络装置根据TDD***的上/下行子帧配比确定的子帧偏移量，由网络装置通过下行控制信息通知给第一终端装置。需要解释的是，如果下行控制信息中并未指示m，则第一终端装置可默认m＝0。所以，在一种可能的实现方式中，NR网络的调度过程也可参考上述LTE网络的调度过程，即可以直接规定网络装置为第一终端装置指示的侧行数据的发送时间T2不早于T3-t4+(x+m1)×10^-3s，其中x为预先设定的终端装置处理时间，即LTE***中的4ms。这里，由于NR***中下行控制信息可以由网络装置配置在一个时间单元(时隙)的任何位置，如网络装置可将下行控制信息配置在某个时隙的中间或最后几个符号上。这样的话，如果网络装置为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、侧行数据准备等操作的时间仍然为4ms，可能会导致留给第一终端装置的时间不够，导致第一终端装置无法完成下行控制信息的处理及数据准备等操作，即无法在网络装置调度的时间资源上发送信息。而网络装置已经将该资源预留给终端装置，这就会造成资源的浪费。因而，上述x的取值可由下行控制信息在某一时隙中的具***置相关联。

在有一种具体实现中，网络装置和第一终端装置通过下行控制信息的时间资源位置(如起始符号)来确定发送侧行数据的时间。如果下行控制信息在某一时隙的前几个符号(如起始符号序号为0～4)，则x取值可为4ms。如果下行控制信息在某一时隙的最后几个符号，x可取值为5ms(如起始符号序号为10～14)。如果下行控制信息在某一时隙的中间几个符号，则x取值可为4.5ms(如起始符号序号为5～9)。进一步的，请一参见图4-b，图4-b是本申请实施例提供的一种下行链路和侧行链路又一时序示意图。如图4-b，下行链路与侧行链路的子载波间隔不同。这里假设下行链路的子载波间隔为30Khz，侧行链路的子载波间隔为15Khz。由于时间单元(或称时隙)N和时间单元N+1都对应了侧行链路的中的时间单元N/2。因此，下行控制信息是在时隙N还是在时隙N+1对于网络装置为第一终端装置调度第一时刻T1的影响不同。因此，需要考虑下行控制信息所在时隙在对应相同侧行链路子帧的多个不同时隙中的序号，以及下行控制信息在上述时隙中的起始符号位置等因素。例如，假设N＝20，如果下行控制信息在时隙序号为20的时隙中发送的(即网络装置在时刻T1发送的)，则需要考虑x的取值范围为0～0.5ms；如果下行控制信息在时隙序号为21的时隙中发送的(即网络装置在时刻T1’上发送的)，则需要考虑x的取值范围为0.5ms～1ms。这样，可以在下行控制信息所在时隙在对应LTE子帧中的位置来确定x的取值。即若图4-b所示，若下行控制信息在时隙N中传输，则x取值为4.5ms。若下行控制信息在时隙N+1中传输，则x取值为5ms。在进一步的考虑下行控制信息传输的起始符号位置可以进一步划分。若下行控制信息在时隙N中前7个符号中传输，x取值为4ms。若下行控制信息在时隙N中后7个符号中传输，x取值为4.5ms。若下行控制信息在时隙N+1中传输前7个符号中传输，x取值为4.5ms。若下行控制信息在时隙N+1中传输后7个符号中传输，x取值为5ms。

在有一种具体实现中，如果对现有的LTE网络中的第一终端装置在处理数据时序上不做修改，即第一终端装置在收到NR网络中的网络装置通知的下行控制信息后，仍然按照默认4ms后发送侧行数据。在网络装置确定m1的取值时，还可以考虑下行控制信令在时隙中的具***置所带来的影响。可选的，具体实现中，上述m1可满足如下条件：

其中，m等于0。这样的话，针对于LTE网络中的终端装置在***配置上就不需要做修改，可以保证移动通信***的前向兼容性。

实施方式三：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为LTE网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为NR网络。下行链路的第一子载波间隔与第一终端装置发送上述第一侧行数据的侧行链路的第二子载波间隔相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，且以μ2＝0为例。也就是说，在本实施方式中，下行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^-3s。侧行链路中可以调度的时间单元是时隙。下行链路中每个子帧的长度为10^-3s。

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(8)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(8)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。第一时刻T1为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(8)中，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

下面将结合图5对上述公式(8)进行简单的描述。图5是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图5所示，在考虑上行同步问题的情况下，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路与上述下行链路之间存在一个定时提前量t4。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位，TS为LTE网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。又因为NR网络下的侧行链路中，第一侧行数据的起始位置不固定，需要被考虑。所以，第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

在考虑下行控制信息长度L_DCI的情况下，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

最后，将上述公式(10)和代入到上述公式(9)即可得到上述公式(8)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

T3＝T1 (10’)

将上述公式(10’)代入到上述公式(9)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

本实施方式中，采用公式(8)或(8’)确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在时间单元中的具***置以及下行控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

实施方式四：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为LTE网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为NR网络。下行链路的第一子载波间隔与第一终端装置发送上述第一侧行数据的侧行链路的第二子载波间隔不相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，且优选的，μ1＝0。也就是说，在本实施方式中，下行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^{- 3}s。侧行链路中可以调度的时间单元是时隙。侧行链路中每个子帧的长度为10^-3s。每个子帧中包含2^μ2个时隙，每个时隙的长度也为

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(11)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(11)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。这里，第一时刻T1为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(11)中，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

下面将结合图6对上述公式(11)进行简单的描述。图6是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图6所示，在考虑上行同步问题的情况下，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路与上述下行链路之间存在一个定时提前量t4。并且，因为第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_cc。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。TS为LTE网络中的***基本时间单位，T_C为NR网络中的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。又因为NR网络下的侧行链路中，第一侧行数据的起始位置不固定，需要被考虑。所以，第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，K1是侧行链路中对应的时间单元偏移量。因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，从而使得侧行链路中每个时隙的长度为

即侧行链路中每个时间单元的长度变成了下行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。例如，如图6所示，这里假设第一子载波间隔为15Khz，第二子载波间隔为30Khz，则侧行链路中序号为N的第二时间单元在下行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1就会满足如下条件：

将该条件代入到上述公式(12)中，即可得到如下公式：

在考虑下行控制信息长度L_DCI的情况下，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

最后，将上述公式(14)和代入到上述公式(13)即可得到上述公式(11)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

T3＝T1 (14’)

将上述公式(14’)代入到上述公式(13)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

本实施方式中，采用公式(11)或(11’)确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑了第一侧行数据在时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

S103，网络装置在第一时刻T1发送用于指示时间单元偏移量K的下行控制信息。

在一些可行的实施方式中，网络装置在确定出时间单元偏移量K之后，可确定出用于指示该时间单元偏移量K的下行控制信息。在一种可选的实现方式中，网络装置可直接将上述时间单元偏移量K包含与上述下行控制信息中。在另一种可选的实现方式中，网络装置还可先从预先定义好的偏移量指示信息中确定出时间单元偏移量K所对应的第一标识，并将该第一标识打包在上述下行控制信息中。需要说明的是，上述偏移量指示信息中包括一组或者多组用于指示不同的时间单元偏移量与不同标识之间对应关系的指示信息。如时间单元偏移量K对应第一标识，时间单元偏移量K1对应第二标识等。同时，在第一终端装置或第二终端装置也预先定义有上述偏移量指示信息，以使得后续第一终端装置和第二终端装置能够根据上述下行控制信息中包含的标识确定其所指示的时间单元偏移量。网络装置在确定出上述下行控制信息后，将对上述下行控制信息进行编码等操作，以得到下行控制信息对应的控制信令，并在第一时刻T1到来时，将该控制信令发送给第一终端装置。

S104，第一终端装置在第一时刻T1接收下行控制信息，并根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，第一终端装置可在上述下行链路中实时检测上述下行控制信息所对应的控制信令，当第一终端装置在第一时刻T1从网络装置出接收到上述控制信令后，需要对上述控制信令进行解码、数据解析等操作，以得到上述下行控制信息。然后上述第一终端装置还可根据该下行控制信息确定出时间单元偏移量K，并根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

可选的，具体实现中，结合步骤S102中描述的实施方式一和实施方式二所对应的场景，LTE网络下的第一终端装置可通过其包含的NR处理模块实时的在上述下行链路中检测下行控制信息所对应的控制信令。当NR处理模块在第一时刻T1接收到下行控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到下行控制信息。然后，第一终端装置可控制NR处理模块将上述下行控制信息传输给其包括的LTE处理模块，并通过LTE处理模块对上述下行控制信息进行处理以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

可选的，具体实现中，结合步骤S102中描述的实施方式三和实施方式四所对应的场景，NR网络下的第一终端装置可通过其包含的LTE处理模块实时的在上述下行链路中检测下行控制信息所对应的控制信令。当LTE处理模块在第一时刻T1接收到下行控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到下行控制信息。然后，第一终端装置可控制LTE处理模块将上述下行控制信息传输给其包括的NR处理模块，并通过NR处理模块对上述下行控制信息进行处理以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

S105，第一终端装置在第二时刻T2向第二终端装置发送第一侧行数据。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置确定出发送第一侧行数据的第二时刻T2后，可准备好上述第一侧行数据。然后，在上述第二时刻T1对应的时域资源以及前文叙述的高层参数所包含的频域资源上向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

需要说明的是，在不同的应用场景中，第一终端装置和第二终端装置可互相替换，即网络装置可为第一终端装置调度向第二终端装置发送侧行数据所需的时域资源，网络装置也可为第二终端装置调度向第一终端装置发送侧行数据所需的时域资源，本申请实施例不作具体限定。

在本申请实施例中，针对不同的实施场景的，在确定时间单元偏移量时充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素中的一种或者多种，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施例二

请参见图7，图7是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图。本实施例提供的控制信息的发送、接收方法适用于上述第一种应用场景，即网络装置和第一终端装置、第二终端装置属于不同的网络制式。在本实施例中，网络装置属于第一网络制式，第一终端装置和第二终端装置属于第二网络制式。上述第一网络制式具体可为NR网络，上述第二网络制式具体可为LTE网络。或者，上述第一网络制式具体可为LTE网络，上述第二网络制式具体可为NR网络。本实施例所涉及的控制信息具体为无线资源控制信息。如图7所示，该方法包括以下步骤：

S201，网络装置根据第一阈值TH1和其将要向第一终端装置发送下无线资源控制信息的第一时刻T1确定第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置需要通过侧行链路向第二终端装置发送数据(为方便区别，下文将以第一侧行数据代替描述)时，其可向网络装置发起时域资源的调度请求。当网络装置检测到该调度请求后，其可确定出第一阈值TH1。这里，上述第一阈值TH1指示了一个时间段(为方便区别，下文以最小处理时段代替描述)，该最小处理时段的是网络装置至少需要为第一终端装置预留的用于进行无线资源控制信息处理、第一侧行数据的准备等操作的时间段。然后，网络装置可获取其向第一终端装置发送无线资源控制信息的时刻(为方便区别，下文以第一时刻T1代替描述)，并根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1确定出上述第一终端装置向第二终端装置发送第一侧行数据的时刻(为方便区别，下文以第二时刻T2代替描述)。这里，T2≥T1+TH1。

具体实现中，网络装置确定第一阈值TH1的过程可参见实施例一中步骤S101中所描述的第一阈值TH1的确定过程，此处便不再赘述。

在网络装置确定出第一阈值TH1后，还可获取到其为上述无线资源控制信息所配置的下行时域资源，并根据该下行时域资源确定出网络装置发送上述无线资源控制信息的第一时刻T1。这里，上述第一时刻T1可以是无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻(即无线资源控制信息的起始发送时刻)，也可以是无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻(即无线资源控制信息的发送完毕时刻)。另外，在实际应用中，在不考虑传输时延的情况下，网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1即为上述第一终端装置接收无线资源控制信息的时刻。在本申请实施例中，为简化期间，不考虑传输时延的影响，即网络装置发送无线资源控制信息的时刻等价于第一终端装置接收无线资源控制信息的时刻，二者可以互相替换。其后，网络装置可根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1，再结合网络装置预先配置的通信资源调度算法确定出上述第一终端装置向上述第二终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，第二时刻T1应满足条件：T2≥T1+TH1。换句话说，就是上述第二时刻T2不早于T1+TH1这个时刻。上述通信资源调度算法具体可包括轮循算法、公平算法、最大载干比调度算法等，此处不做限制。同时，第二时刻T2的确定还应考虑TDD***上行(或侧行)和下行链路的配置情况，使得第二时刻T2对应的时刻为网络设备配置的终端设备可发送数据的时刻。

S202，网络装置根据第一时刻T1、第二时刻T2确定出第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量K。

在一些可信实施方式中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可根据上述第二时刻T2以及预设的第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为第一终端装置发送上述第一侧行数据时在侧行链路中所占用的第一时间单元(即上述第二时刻T2所在时间单元)相对于参考时间单元的时间单元偏移量。这里，具体实现中，下行链路中的参考时间单元就是序号为0的时间单元。侧行链路中的参考时间单元就是侧行链路中序号为0的时间单元。

这里，需要说明的是，对于某一通信链路来说，其对应的网络制式和子载波间隔不同，则网络装置在对其进行时域资源调度时所使用的时间单元也会有所不同。例如，对于NR网络中的通信链路来说，其对应的子载波间隔是(15×2^μ1)Khz。这里，μ1为大于或者等于0的正整数，网络装置进行时域资源调度时所使用时间单元为时隙(slot)。对于LTE网络中的通信链路而言，其对应的子载波间隔是固定15Khz，或者说LTE网络中的子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，且μ2＝0，在LTE网络中，网络装置进行时域资源调度时所使用时间单元为子帧。

下面将根据上述第一应用场景下网络装置的网络制式、第一终端装置和第二终端装置的网络制式以及子载波间隔的具体配置情况，对网络装置确定出时间单元偏移量K的过程进行具体的描述。

实施方式一：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为NR网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为LTE网络。网络装置和第一终端装置之间的下行链路的子载波间隔(为方便区别，下文以第一子载波间隔代替描述)与第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路(为方便理解，下午将以侧行链路代替描述)的子载波间隔(为方便区别，下文以第二子载波间隔代替描述)相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。其中，μ1＝μ2＝0。也就是说，在本实施方式中，侧行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^-3s。下行链路中可以调度的时间单元是时隙。下行链路中每个子帧的长度为10^-3s。每个子帧中包含2^μ1个(即1个)时隙，每个时隙的长度也为10^-3s。

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(15)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(15)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(15)中，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为下行链路中每个时间单元(即每个时隙)占用的符号的个数。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。在NR网络的上行或者下行链路中，每个子帧长度为10^-3s，每个子帧包含2^μ1个时隙，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为NR网络内的上行或者下行链路中每个符号的长度。这里，需要说明的是，若

所对应的时刻就是侧行链路中某一子帧的边界，则公式(15)还可表示为

对于后文中包含有ceil[](向上取整符号)的公式，若也出现类似情形，则可采用和上述同样的方式对对公式进行变形和替换。后文中将不再对具体过程进行赘述。

下面将结合图8对上述公式(15)进行简单的描述。图8是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。在本实施方式中，在考虑上行同步问题的情况下，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位，TS为LTE网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量，则参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

又因为在NR网络中，无线资源控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(17)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下公式：

最后，将上述公式(18)和代入到上述公式(16)即可得到上述公式(15)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

将上述公式(17’)代入到上述公式(16)和(18)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(15)或(15’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置这个因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施方式二：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为NR网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为LTE网络。下行链路的第一子载波间隔与侧行链路的第二子载波间隔不相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。优选的，μ2＝0。也就是说，在本实施方式中，侧行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^-3s。下行链路中可以调度的时间单元是时隙。下行链路中每个子帧的长度为10^-3s。每个子帧中包含2^μ1个时隙，每个时隙的长度为

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(19)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(19)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(19)中，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为下行链路中每个时间单元(即每个时隙)占用的符号的个数。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。t5为下行链路与侧行链路之间的子帧定时偏差，即因子载波间隔不同导致的下行链路中序号为0的时间单元与侧行链路中序号为0的时间单元之间的时间偏差。需要说明的是，子帧定时偏差t5是一个偏差值，当下行链路比侧行链路早一个偏差值t5，则公式(19)中的t5就是负值，当下行链路比侧行链路延迟一个偏差值t5，则公式(19)中的t5就是正值。在NR网络的上行或者下行链路中，每个子帧长度为10^-3s，每个子帧包含2^μ1个时隙，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为NR网络内的上行或者下行链路中每个符号的长度。在LTE网络的侧行链路中，每个子帧的长度为

即1ms。

下面将结合图9对上述公式(19)进行简单的描述。图9是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图9所示，在考虑上行同步问题的情况下，上述侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。由于第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，因此，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_cc。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。TS为LTE网络中的***基本时间单位，T_c为NR网络中的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量，则在考虑上述子帧定时偏差t5的情况下(如图9中的t5是负值)，参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，K1为上述下行链路中的时间偏移量K在侧行链路中对应的时间单元偏移量。这里，因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，下行链路中每个时隙的长度为

侧行链路中每个子帧的长度为

即下行链路中每个时间单元的长度为侧行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。如图9所示，假设第一子载波间隔为30Khz，第二子载波间隔为15Khz为例，则下行链路中序号为N的第二时间单元在侧行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1满足如下条件：

将这该条件代入到上述公式(20)中，即可得到如下公式：

又因为在NR网络中，无线资源控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(22)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下条件：

将该条件代入到上述公(20)中即可得到上述公式(19)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

由公式(22’)可知，起始时刻T4满足以下条件：

将该条件代入到上述公式(20)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(19)或公式(19’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置以及子帧定时偏差等因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施方式三：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为LTE网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为NR网络。下行链路的第一子载波间隔与侧行链路的第二子载波间隔相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。其中，μ1＝μ2＝0。也就是说，在本实施方式中，侧行链路中可以调度的时间单元是时隙，每个时隙的长度为10^-3s。侧行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^-3s。

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(23)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(23)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(23)中，

为下行链路中每个时间单元(即每个时隙)占用的符号的个数。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。S_data为第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号(即起始符号的序号)。在NR网络的侧行链路中，每个子帧长度为10^-3s，每个子帧包含2^μ2个时隙，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为NR网络内的上行或者下行链路中每个符号的长度。在LTE网络的下行链路中，每个子帧的长度为

即1ms。

下面将结合图10对上述公式(23)进行简单的描述。图10是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。在本实施方式中，在考虑上行同步问题的情况下，第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位，TS为LTE网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。并且，在NR网络下的侧行链路中，第一侧行数据在第一时间单元中的符号位置不固定。因此，参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

又可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(25)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下公式：

最后，将上述公式(26)和代入到上述公式(24)即可得到上述公式(23)。

在另一种具体实现中，若上述第一时刻T1为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

T3＝T1 (25’)

由上述公式(25’)可确定如下公式：

将公式(25’)和公式(26’)代入公式(24)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(23)或者(23’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息占用的符号长度以及第一侧行数据在第一时间单元中具***置这些因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施方式四：

在这种实施方式中，网络装置的网络制式为LTE网络，第一终端装置和第二终端装置的网络制式为NR网络。下行链路的第一子载波间隔与侧行链路的第二子载波间隔不相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，μ1＝0。也就是说，在本实施方式中，下行链路中可以调度的时间单元是子帧，每个子帧的长度为10^-3s。侧行链路中可以调度的时间单元是时隙。侧行链路中每个子帧的长度为10^-3s。每个子帧中包含2^μ2个时隙，每个时隙的长度为

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(27)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(27)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(27)中，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为下行链路中每个时间单元(即每个时隙)占用的符号的个数。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。S_data为第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号(即起始符号的序号)。t5为下行链路与侧行链路之间的子帧定时偏差，即因子载波间隔不同导致的下行链路中序号为0的时间单元与侧行链路中序号为0的时间单元之间的时间偏差。需要说明的是，子帧定时偏差t5是一个偏差值，当下行链路比侧行链路早一个偏差值t5，则公式(27)中的t5就是负值，当下行链路比侧行链路延迟一个偏差值t5，则公式(27)中的t5就是正值。在NR网络的中，每个子帧长度为10^-3s，每个子帧包含2^μ2个时隙，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为NR网络每个符号的长度。在LTE网络的下行链路中，每个子帧的长度为

即1ms。

下面将结合图11对上述公式(27)进行简单的描述。图11是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图11所示，在考虑上行同步问题的情况下，上述侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t4。由于第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，因此，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_cc。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。TS为LTE网络中的***基本时间单位，T_c为NR网络中的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。并且，在NR网络下的侧行链路中，第一侧行数据在第一时间单元中的符号位置不固定。因此，在考虑上述子帧定时偏差t5的情况下(如图11中的t5是负值)，参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，K1为上述下行链路中的时间偏移量K在侧行链路中对应的时间单元偏移量。这里，因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，下行链路中每个子帧的长度为

侧行链路中每个时隙的长度为

即下行链路中每个时间单元的长度为侧行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。如图11所示，假设第一子载波间隔为15Khz，第二子载波间隔为30Khz为例，则侧行链路中序号为N的第二时间单元在下行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1满足如下条件：

将这该条件代入到上述公式(28)中，即可得到如下公式：

又可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(30)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下条件：

将该条件代入到上述公式(29)中即可得到上述公式(27)。

在另一种具体实现中，若上述第一时刻T1为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

T3＝T1 (30’)

由上述公式(25’)可起始时刻T4满足以下条件：

将该条件代入公式(29)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(27)或(27’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置、无线资源控制信息占用的符号长度以及子帧定时偏差等因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

S203，网络装置在第一时刻T1发送用于指示时间单元偏移量K的无线资源控制信息。

在一些可行的实施方式中，网络装置在确定出时间单元偏移量K之后，可确定出用于指示该时间单元偏移量K的无线资源控制信息。在一种可选的实现方式中，网络装置可直接将上述时间单元偏移量K包含与上述无线资源控制信息中。在另一种可选的实现方式中，网络装置还可先从预先定义好的偏移量指示信息中确定出时间单元偏移量K所对应的第一标识，并将该第一标识打包在上述无线资源控制信息中。需要说明的是，上述偏移量指示信息中包括一组或者多组用于指示不同的时间单元偏移量与不同标识之间对应关系的指示信息。如时间单元偏移量K对应第一标识，时间单元偏移量K1对应第二标识等。同时，在第一终端装置或第二终端装置也预先定义有上述偏移量指示信息，以使得后续第一终端装置和第二终端装置能够根据上述无线资源控制信息中包含的标识确定其所指示的时间单元偏移量。网络装置在确定出上述无线资源控制信息后，将对上述无线资源控制信息进行编码等操作，以得到无线资源控制信息对应的控制信令，并在第一时刻T1到来时，将该控制信令发送给第一终端装置。

S204，第一终端装置在第一时刻T1接收无线资源控制信息，并根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，第一终端装置可在上述下行链路中实时检测上述无线资源控制信息所对应的控制信令，当第一终端装置在第一时刻T1从网络装置出接收到上述控制信令后，需要对上述控制信令进行解码、数据解析等操作，以得到上述无线资源控制信息。然后上述第一终端装置还可根据该无线资源控制信息确定出时间单元偏移量K，并根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

可选的，具体实现中，结合步骤S202中描述的实施方式一和实施方式二所对应的场景，LTE网络下的第一终端装置可通过其包含的NR处理模块实时的在上述下行链路中检测无线资源控制信息所对应的控制信令。当NR处理模块在第一时刻T1接收到无线资源控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到无线资源控制信息。然后，第一终端装置可控制NR处理模块将上述无线资源控制信息传输给其包括的LTE处理模块，并通过LTE处理模块对上述无线资源控制信息进行处理以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

可选的，具体实现中，结合步骤S202中描述的实施方式三和实施方式四所对应的场景，NR网络下的第一终端装置可通过其包含的LTE处理模块实时的在上述下行链路中检测无线资源控制信息所对应的控制信令。当LTE处理模块在第一时刻T1接收到无线资源控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到无线资源控制信息。然后，第一终端装置可控制LTE处理模块将上述无线资源控制信息传输给其包括的NR处理模块，并通过NR处理模块对上述无线资源控制信息进行处理以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

S205，第一终端装置在第二时刻T2发送第一侧行数据。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置确定出发送第一侧行数据的第二时刻T2后，可准备好上述第一侧行数据。然后，在上述第二时刻T1对应的时域资源以及前文叙述的高层参数所包含的频域资源上向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

需要说明的是，在不同的应用场景中，第一终端装置和第二终端装置可互相替换，即网络装置可为第一终端装置调度向第二终端装置发送侧行数据所需的时域资源，网络装置也可为第二终端装置调度向第一终端装置发送侧行数据所需的时域资源，本申请实施例不作具体限定。

在本申请实施例中，针对不同的实施场景的，在确定时间单元偏移量时充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、无线资源控制信息的长度等因素中的一种或者多种，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施例三

请参见图12，图12是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图。本实施例提供的控制信息的发送、接收方法适用于上述第二种应用场景，即网络装置和第一终端装置、第二终端装置均属于NR网络。本实施例所涉及的控制信息具体为下行控制信息。如图12所示，该方法包括以下步骤：

S301，网络装置根据第一阈值TH1和其将要向第二网络制式的第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置需要通过侧行链路向第二终端装置发送数据(为方便区别，下文将以第一侧行数据代替描述)时，其可向网络装置发起时域资源的调度请求。当网络装置检测到该调度请求后，其可确定出第一阈值TH1。这里，上述第一阈值TH1指示了一个时间段(为方便区别，下文以最小处理时段代替描述)，该最小处理时段的是网络装置至少需要为第一终端装置预留的用于进行下行控制信息处理、第一侧行数据的准备等操作的时间段。然后，网络装置可获取其向第一终端装置发送上述下行控制信息的时刻(为方便区别，下文以第一时刻T1代替描述)，并根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1确定出上述第一终端装置向第二终端装置发送第一侧行数据的时刻(为方便区别，下文以第二时刻T2代替描述)。这里，T2≥T1+TH1。

在一种可选的实现中，当网络装置检测到该调度请求后，网络装置可获取到上述第一终端装置处理上述下行控制信息的所需的处理时间t1。网络装置也可获取到上述第一终端装置准备上述第一侧行数据所需的准备时间t2。网络装置还可获取其与第一终端装置之间的下行链路与第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路之间的定时提前量t3。这里，需要说明的是，NR网络或者LTE网络中规定了上行链路的定时提前量t3’。该定时提前量t3’主要用于解决与网络装置物理距离不同的终端装置之前的上行同步问题。即网络装置可指示与其物理距离不相同的终端装置提前不同的时间段进行数据上行，以使得与网络装置物理距离不同的终端装置所发送的数据能够在同一时间单元上到达网络装置处，从而实现上行同步。在LTE网络中规定了侧行链路与下行链路之间的定时提前量t3＝t3’/2，本申请实施例中也将沿用该参数设置。当然，可以理解到的是，不同网络中t3和t3’的关系也可能与LTE网络中规定的不同，此处不做具体限制。可选的，上述处理时间t1、准备时间t2和定时提前量t3是网络装置中分别预先定义好的或在传输上述下行控制信息之前获取的。或者，上述处理时间t1、准备时间t2也可是网络装置中预定义的一个和值，此处不作限定。网络装置在获取到上述处理时间t1、准备时间t2和定时提前量t3后，可将上述处理时间t1、准备时间t2、定时提前量t3之和确定为上述第一阈值TH1。

在一种可选的实现中，当网络装置检测到该调度请求后，网络装置也可直接获取其预先定义好的第一阈值TH1。

在网络装置确定出第一阈值TH1后，网络装置可根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1，再结合网络装置预先配置的通信资源调度算法确定出上述第一终端装置向上述第二终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。具体过程可参见实施例一中步骤S101中所描述的确定第一时刻T1的过程，此处便不再赘述。这里，第二时刻T1应满足条件：T2≥T1+TH1。换句话说，就是上述第二时刻T2不早于T1+TH1这个时刻。上述通信资源调度算法具体可包括轮循算法、公平算法、最大载干比调度算法等，此处不做限制。

S302，网络装置根据第一时刻T1和第二时刻T2确定出第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量K。

在一些可信实施方式中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可根据上述第二时刻T2以及预先定义的第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为第一终端装置发送上述第一侧行数据时在侧行链路中所占用的第一时间单元(即上述第二时刻T2所在时间单元)相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。这里，需要说明的是，对于某一通信链路来说，其对应的网络制式和子载波间隔不同，则网络装置在对其进行时域资源调度时所使用的时间单元也会有所不同。在本实施例中，对于NR网络中网络装置和第一终端装置之间的下行链路以及第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路来说，下行链路的载波间隔为(15×2^μ1)Khz，侧行链路的子载波间隔(15×2^μ2)Khz。这里，μ1和μ2为大于或者等于0的正整数。若μ1和μ2相同，则下行链路和侧行链路中的可调度的时间单元都是时隙，且长度相同。若μ1和μ2不相同，则下行链路和侧行链路中可调度的时间单元都是时隙，但是长度不同。

下面将根据上述第二应用场景下行链路和侧行链路的子载波间隔的具体配置情况，对网络装置确定出时间单元偏移量K的过程进行具体的描述。

实施方式一：

在这种实施方式中，网络装置和第一终端装置之间的下行链路的子载波间隔(为方便区别，下文以第一子载波间隔代替描述)与第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路(为方便理解，下午将以侧行链路代替描述)的子载波间隔(为方便区别，下文以第二子载波间隔代替描述)相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。

在一种具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(31)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(31)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。这里，时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏量。在公式(1)中，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。下行链路与侧行链路中每个时隙的长度相同，均为

或者

下行链路与侧行链路中每个符号的长度也相同，均为

S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。T1是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻。这里，需要说明的是，这里，若

所对应的时刻就是侧行链路中某一时隙的边界，则公式(31)还可表示为

对于后文中包含有ceil[]的公式，若也出现类似情形，则可采用和上述同样的方式对对公式进行变形和替换。后文中将不再对具体过程进行赘述。

下面将结合图13对上述公式(31)进行简单的描述。图13是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。在本实施方式中，如图13所示，在考虑上行同步问题的情况下，侧行链路与下行链路之间存在一个定时提前量t3。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。在NR网络中第一侧行数据在第一时间单元中的位置不固定这个情况下，第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

又因为在NR网络中，下行控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

最后，将上述公式(33)和代入到上述公式(32)即可得到上述公式(31)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

将上述公式(33’)代入到上述公式(32)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(31)或(31’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置、无线资源控制信息占用的符号长度以及第一侧行数据在第一时间单元中的位置等因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施方式二：

在这种实施方式中，上述下行链路的第一子载波间隔与上述侧行链路的第二子载波间隔不相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。也就是说，本实施方式中，在下行链路中每个时隙和侧行链路中每个时隙的长度不相同。

具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(34)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(34)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1可为下行控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(34)中，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。

为上述第二时间单元占用的符号的个数。在本实施方式的下行链路中，每个时隙中包含有

个符号，因此，

即为下行链路中每个符号的长度。在侧行链路中，每个时隙中包含有

个符号，每个符号的长度为

下面将结合图14对上述公式(34)进行简单的描述。图14是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。如图14所示，在考虑上行同步问题的情况下，上述侧行链路与上述下行链路之间存在一个定时提前量t3。由于第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，因此，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_CC。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。T_c为NR网络中的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量，则在考虑上述一侧行数据在第一时间单元中的位置不固定的情况下，上述第二时间单元的起始时刻T3与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，K1为上述下行链路中的时间单元偏移量K在侧行链路中对应的时间单元偏移量。因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，从而使得下行链路中每个时隙的长度为

即下行链路中每个时间单元的长度变成了侧行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。如图14所示，下行链路中序号为N的第二时间单元，在侧行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1就会满足如下条件：

将该条件带入到上述公式(35)，即可得到如下公式：

为又因为在NR网络中，下行控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送下行控制信息的第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

最后，将上述公式(37)和代入到上述公式(36)即可得到上述公式(34)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为下行控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述下行控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

将上述公式(37’)代入到上述公式(34)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

本实施方式中，采用公式(34)或者(34’)确定出的时间单元偏移量K的过程中充分考虑了下行控制信息在时间单元中的具***置、第一侧行数据在第二时间单元中的位置以及不同子载波间隔造成的子帧定时偏差等因素，从而使得确定的单元偏移量K要更为合理，可保证第一终端装置能够正常的在网络装置所配置的通信资源上进行侧行数据的发送，减少了移动通信***中因时域资源调度的不合理所导致的链路间干扰，可提升移动通信***的适用性和实用性。

S303，网络装置在第一时刻T1发送用于指示时间单元偏移量K的下行控制信息。

在一些可行的实施方式中，网络装置在确定出时间单元偏移量K之后，可确定出用于指示该时间单元偏移量K的下行控制信息。在一种可选的实现方式中，网络装置可直接将上述时间单元偏移量K包含与上述下行控制信息中。在另一种可选的实现方式中，网络装置还可先从预先定义好的偏移量指示信息中确定出时间单元偏移量K所对应的第一标识，并将该第一标识打包在上述下行控制信息中。需要说明的是，上述偏移量指示信息中包括一组或者多组用于指示不同的时间单元偏移量与不同标识之间对应关系的指示信息。如时间单元偏移量K对应第一标识，时间单元偏移量K1对应第二标识等。同时，在第一终端装置或第二终端装置也预先定义有上述偏移量指示信息，以使得后续第一终端装置和第二终端装置能够根据上述下行控制信息中包含的标识确定其所指示的时间单元偏移量。网络装置在确定出上述下行控制信息后，将对上述下行控制信息进行编码等操作，以得到下行控制信息对应的控制信令，并在第一时刻T1到来时，将该控制信令发送给第一终端装置。

S304，第一终端装置在第一时刻T1接收下行控制信息，并根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，第一终端装置可在上述下行链路中实时检测上述下行控制信息所对应的控制信令，当第一终端装置在第一时刻T1从网络装置出接收到上述控制信令后，需要对上述控制信令进行解码、数据解析等操作，以得到上述下行控制信息。然后上述第一终端装置还可根据该下行控制信息确定出时间单元偏移量K，并根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

具体实现中，结合步骤S302中描述的实施方式一和实施方式二所对应的场景，第一终端装置实时的在上述下行链路中检测下行控制信息所对应的控制信令。当其在第一时刻T1接收到下行控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到下行控制信息。然后，第一终端装置可对上述下行控制信息进行进一步的解析以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

S305，第一终端装置在第二时刻T2发送第一侧行数据。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置确定出发送第一侧行数据的第二时刻T2后，可准备好上述第一侧行数据。然后，在上述第二时刻T1对应的时域资源以及前文叙述的高层参数所包含的频域资源上向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

需要说明的是，在不同的应用场景中，第一终端装置和第二终端装置可互相替换，即网络装置可为第一终端装置调度向第二终端装置发送侧行数据所需的时域资源，网络装置也可为第二终端装置调度向第一终端装置发送侧行数据所需的时域资源，本申请实施例不作具体限定。

在本申请实施例中，针对不同的实施场景的，在确定时间单元偏移量时充分考虑了下行控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、下行控制信息的长度等因素中的一种或者多种，可使得网络装置能够准确的为与之处于相同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施例四

请参见图15，图15是本申请实施例提供的一种控制信息的发送、接收方法又一流程示意图。本实施例提供的控制信息的发送、接收方法适用于上述第二种应用场景，即网络装置和第一终端装置、第二终端装置均属于NR网络的场景。本实施例所涉及的控制信息具体为无线资源控制信息。如图15所示，该方法包括以下步骤：

S401，网络装置根据第一阈值TH1和其向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置需要通过侧行链路向第二终端装置发送数据(为方便区别，下文将以第一侧行数据代替描述)时，其可向网络装置发起时域资源的调度请求。当网络装置检测到该调度请求后，其可确定出第一阈值TH1。这里，上述第一阈值TH1指示了一个时间段(为方便区别，下文以最小处理时段代替描述)，该最小处理时段的是网络装置至少需要为第一终端装置预留的用于进行无线资源控制信息处理、第一侧行数据的准备等操作的时间段。然后，网络装置可获取其向第一终端装置发送该无线资源控制信息的时刻(为方便区别，下文以第一时刻T1代替描述)，并根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1确定出上述第一终端装置向第二终端装置发送第一侧行数据的时刻(为方便区别，下文以第二时刻T2代替描述)。这里，T2≥T1+TH1。

在一种可选的实现中，当网络装置检测到该调度请求后，网络装置可确定为上述第一阈值TH1。具体过程可参见实施例三中步骤S301中描述的确定第一阈值TH1的过程，此处便不在赘述。

在网络装置确定出第一阈值TH1后，网络装置可根据上述第一阈值TH1和上述第一时刻T1，再结合网络装置预先配置的通信资源调度算法确定出上述第一终端装置向上述第二终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。具体过程可参见实施例一中步骤S101中所描述的确定第一时刻T1的过程，此处便不再赘述。这里，第二时刻T1应满足条件：T2≥T1+TH1。换句话说，就是上述第二时刻T2不早于T1+TH1这个时刻。上述通信资源调度算法具体可包括轮循算法、公平算法、最大载干比调度算法等，此处不做限制。

S402，网络装置根据第一时刻T1和第二时刻T2确定出第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量K。

在一些可信实施方式中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可根据上述第二时刻T2以及预先定义的第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K为第一终端装置发送上述第一侧行数据时在侧行链路中所占用的第一时间单元(即上述第二时刻T2所在时间单元)相对于参考时间单元的时间单元偏移量。。这里，具体实现中，下行链路中的参考时间单元就是序号为0的时间单元。侧行链路中的参考时间单元就是侧行链路中序号为0的时间单元。这里，需要说明的是，对于某一通信链路来说，其对应的网络制式和子载波间隔不同，则网络装置在对其进行时域资源调度时所使用的时间单元也会有所不同。在本实施例中，对于NR网络中网络装置和第一终端装置之间的下行链路以及第一终端装置和第二终端装置之间的侧行链路来说，下行链路的载波间隔为(15×2^μ1)Khz，侧行链路的子载波间隔(15×2^μ2)Khz。这里，μ1和μ2为大于或者等于0的正整数。若μ1和μ2相同，则下行链路和侧行链路中的可调度的时间单元都是时隙，且长度相同。若μ1和μ2不相同，则下行链路和侧行链路中可调度的时间单元都是时隙，但是长度不同。

下面将根据上述第二应用场景中下行链路和侧行链路的子载波间隔的具体配置情况，对网络装置确定出时间单元偏移量K的过程进行具体的描述。

实施方式一：

在这种实施方式中，网络装置和第一终端装置之间的下行链路的子载波间隔(为方便区别，下文以第一子载波间隔代替描述)与第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路(为方便理解，下午将以侧行链路代替描述)的子载波间隔(为方便区别，下文以第二子载波间隔代替描述)相同。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2。

在一种具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(38)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(38)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)。这里，时间单元偏移量K按照侧行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(38)中，S_RRC为无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为无线资源控制信息占用的符号的个数，

为第一时间单元和第二时间单元所占用的符号的个数。下行链路与侧行链路中每个时隙(即时间单元)的长度相同，均为

或者

下行链路与侧行链路中每个符号的长度也相同，均为

或

S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。为上述T1是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻。这里，需要说明的是，这里，若

所对应的时刻就是侧行链路中某一时隙的边界，则公式(38)还可表示为

对于后文中包含有ceil[]的公式，若也出现类似情形，则可采用和上述同样的方式对对公式进行变形和替换。后文中将不再对具体过程进行赘述。

下面将结合图16对上述公式(38)进行简单的描述。图16是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。在本实施方式中，如图16所示，在考虑上行同步问题的情况下，侧行链路与下行链路之间存在一个定时提前量t3。并且，具体实现中，

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。Tc为NR网络的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。再考虑第一侧行数据在第一时间单元中的位置不固定这个情况下，则参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

又因为在NR网络中，无线资源控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(40)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下公式：

最后，将上述公式(41)和代入到上述公式(39)即可得到上述公式(38)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

结合公式(40’)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(38)或者(38’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置、无线资源控制信息占用的符号长度以及第一侧行数据在第一时间单元中的位置等因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

实施方式二

在这种实施方式中，网络装置和第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与侧行链路的第二子载波间隔不相同。即，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2。

在一种具体实现中，网络装置在确定出上述第二时刻T2后，可按照下述公式(42)确定出时间单元偏移量K：

这里，公式(42)表述了第一时刻T1、第二时刻T2等参数值与时间单元偏移量K之间对应关系。上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的结束符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻)时间单元偏移量K按照下行链路中的一个时间单元为粒度指示偏移量。在公式(38)中，S_RRC为无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为无线资源控制信息占用的符号的个数，

为第一时间单元和第二时间单元所占用的符号的个数。下行链路与侧行链路中每个时隙(即时间单元)的长度相同，均为

或者

下行链路与侧行链路中每个符号的长度也相同，均为

或

S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。n为无线资源控制信息所在的第二时间单元的序号。为上述T1是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中最后一个符号所对应的绝对时刻。t4为下行链路与侧行链路之间的子帧定时偏差，即因子载波间隔不同导致的下行链路中序号为0的时间单元与侧行链路中序号为0的时间单元之间的时间偏差。需要说明的是，子帧定时偏差t4是一个偏差值，当下行链路比侧行链路早一个偏差值t4，则公式(19)中的t4就是负值，当下行链路比侧行链路延迟一个偏差值t4，则公式(42)中的t4就是正值。

下面将结合图17对上述公式(42)进行简单的描述。图17是本申请实施例提供的一种下行链路与侧行链路又一时序示意图。在本实施方式中，如图17所示，在考虑上行同步问题的情况下，上述侧行链路与上述下行链路之间也存在一个定时提前量t3。由于第一子载波和第二子载波可能属于不同的载波，因此，第一子载波与第二子载波之间将存在一个载波间定时偏差T_cc。因而，具体实现中，定时提前量

其中，N_TA为预先定义的网络装置与第一终端装置之间的上、下行链路之间的时间提前量。TS为LTE网络中的***基本时间单位，T_c为NR网络中的***基本时间单位。由前文内容可知，时间单元偏移量K为上述第二时刻T2所在第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。再考虑第一侧行数据在第一时间单元中的位置不固定及子帧定时偏差这些因素，则参考时间单元的起始时刻T4与发送第一侧行数据的第二时刻T2之间的关系如下公式所示：

这里，K1为上述下行链路中的时间偏移量K在侧行链路中对应的时间单元偏移量。因为第一子载波间隔与第二子载波间隔不同，下行链路中每个时隙的长度为

侧行链路中每个子帧的长度为

即下行链路中每个时间单元的长度为侧行链路中每个时间单元长度的

倍。因此，同一时刻在下行链路中对应的时间单元的序号是在侧行链路中对应的时间单元序号的

倍。如图17所示，以第一子载波间隔为15Khz，第二子载波间隔为30Khz为例，则侧行链路中序号为N的时间单元在下行链路中对应的时间单元的序号是

因此，下行链路中的时间单元偏移量K和侧行链路中的时间单元偏移量K1满足如下条件：

将该条件代入到上述公式(43)，可得到如下公式：

又因为在NR网络中，无线资源控制信息占用的符号个数和占用的符号的序号都是不固定的。因此，可得到网络装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1与无线资源控制信息所在的第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式所示：

结合上述公式(44)以及第二时间单元的序号n可得到参考时间单元的起始时刻T4满足以下公式：

最后，将上述公式(46)和代入到上述公式(44)即可得到上述公式(42)。

在另一种具体实现中，上述第一时刻T1可为无线资源控制信息的起始符号所对应的时刻(即上述第一时刻T1可以是上述无线资源控制信息所占用的一个或者多个符号中第一个符号所对应的绝对时刻)。此时，则第一时刻T1与第二时间单元的起始时刻T3之间的关系如以下公式：

结合公式(45’)，即可确定第二时刻T2与时间单元偏移量K之间对应关系满足如下公式：

采用公式(42)或(42’)确定出的时间单元偏移量K时，充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的位置、无线资源控制信息占用的符号长度/第一侧行数据在第一时间单元中的位置、子帧定时偏差等因素，可使得网络装置能够准确的为与之处于不同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

S403，网络装置在第一时刻T1发送用于指示时间单元偏移量K的无线资源控制信息。

在一些可行的实施方式中，网络装置在确定出时间单元偏移量K之后，可确定出用于指示该时间单元偏移量K的无线资源控制信息。在一种可选的实现方式中，网络装置可直接将上述时间单元偏移量K包含与上述无线资源控制信息中。在另一种可选的实现方式中，网络装置还可先从预先定义好的偏移量指示信息中确定出时间单元偏移量K所对应的第一标识，并将该第一标识打包在上述无线资源控制信息中。需要说明的是，上述偏移量指示信息中包括一组或者多组用于指示不同的时间单元偏移量与不同标识之间对应关系的指示信息。如时间单元偏移量K对应第一标识，时间单元偏移量K1对应第二标识等。同时，在第一终端装置或第二终端装置也预先定义有上述偏移量指示信息，以使得后续第一终端装置和第二终端装置能够根据上述无线资源控制信息中包含的标识确定其所指示的时间单元偏移量。网络装置在确定出上述无线资源控制信息后，将对上述无线资源控制信息进行编码等操作，以得到无线资源控制信息对应的控制信令，并在第一时刻T1到来时，将该控制信令发送给第一终端装置。

S404，第一终端装置在第一时刻T1接收无线资源控制信息，并根据时间单元偏移量K、第一时刻T1和第一阈值TH1确定第二时刻T2。

在一些可行的实施方式中，第一终端装置可在上述下行链路中实时检测上述无线资源控制信息所对应的控制信令，当第一终端装置在第一时刻T1从网络装置出接收到上述控制信令后，需要对上述控制信令进行解码、数据解析等操作，以得到上述无线资源控制信息。然后上述第一终端装置还可根据该无线资源控制信息确定出时间单元偏移量K，并根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

具体实现中，结合步骤S302中描述的实施方式一和实施方式二所对应的场景，第一终端装置实时的在上述下行链路中检测无线资源控制信息所对应的控制信令。当其在第一时刻T1接收到无线资源控制信息所对应的控制信令，则可对该控制信令进行处理以得到无线资源控制信息。然后，第一终端装置可对上述无线资源控制信息进行进一步的解析以得到时间单元偏移量K。最后，上述第一终端装置即可根据时间单元偏移量K和上述第一时刻T1确定出其发送第一侧行数据的第二时刻T2。

S405，第一终端装置在第二时刻T2向第二终端装置发送第一侧行数据。

在一些可行的实施方式中，当第一终端装置确定出发送第一侧行数据的第二时刻T2后，可准备好上述第一侧行数据。然后，在上述第二时刻T1对应的时域资源以及前文叙述的高层参数所包含的频域资源上向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

需要说明的是，在不同的应用场景中，第一终端装置和第二终端装置可互相替换，即网络装置可为第一终端装置调度向第二终端装置发送侧行数据所需的时域资源，网络装置也可为第二终端装置调度向第一终端装置发送侧行数据所需的时域资源，本申请实施例不作具体限定。

在本申请实施例中，针对不同的实施场景的，在确定时间单元偏移量时充分考虑了无线资源控制信息在第二时间单元中的具***置、第一侧行数据在第一时间单元中的具***置、子帧定时偏差、无线资源控制信息的长度等因素中的一种或者多种，可使得网络装置能够准确的为与之处于相同移动通信***下的第一终端装置进行时域资源的调度，减少因时域资源调度的不合理所导致不同通信链路之间的干扰，提升了移动通信***的适用性和实用性。

请参见图18，图18是本申请实施例提供的一种第一终端装置一结构示意图。如图18所示，该第一终端装置可应用于如图1所示的通信***中，执行上述实施例一中第一终端装置的功能。该第一终端装置可以就是第一终端装置本身，也可以是第一终端装置内部的元件或者模块。该第一终端装置可包括一个或多个收发单元181和一个或多个处理单元182。上述收发单元181可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线和射频单元。上述收发单元181部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于从网络装置处接收上述实施例一中下行控制信息。上述处理单元182主要用于进行基带处理，对该第一终端装置进行控制等。上述收发单元181与处理单元182可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式装置。在具体实现中，上述收发单元181可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。上述处理单元182还包括存储器和处理器，上述存储器用于存储必要的指令和数据。上述处理器用于控制该第一终端装置进行必要的动作，例如用于控制该第一终端装置执行上述实施例一中相关的操作流程。上述存储器和处理器可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

具体实现中，收发单元181用于在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息。该下行控制信息用于指示时间单元偏移量K。上述时间单元偏移量K为上述收发单元发送第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。处理单元182用于根据上述收发单元接收的时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述收发单元发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1。收发单元181还用于在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1由上述处理单元182处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述处理单元182的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元181发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元181发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元181发送上述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元181发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为为上述第二时间单元占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

请参见图19，图19是本申请实施例提供一种网络装置一结构示意图。该网络装置可用于执行上述实施例一中网络装置的功能。该网络装置可以就是网络装置本身，也可以是网络装置内部的元件或者模块。为了便于说明，图19中仅示出了网络装置的主要部件。由图19可知，该网络装置包括处理器、存储器、射频电路、天线等模块。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对网络装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图19中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为网络装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为网络装置的处理单元。如图19所示，网络装置包括收发单元191和处理单元192。可选的，可以将收发单元191中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元191中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元191包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

具体实现中，处理单元192用于根据上述第一阈值TH1和向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥T1+TH1。上述处理单元192还用于根据上述第一时刻T1和第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。其中，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。收发单元191在上述第一时刻T1向第一终端装置发送下行控制信息。其中，上述下行控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述收发单元之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置与第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置与第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里。上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为为上述第二时间单元占用的符号的个数。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

请参见图20，图20是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图。如图20所示，该第一终端装置可应用于如图1所示的通信***中，执行上述实施例一中第一终端装置的功能。该第一终端装置可以就是第一终端装置本身，也可以是第一终端装置内部的元件或者模块。该第一终端装置可包括一个或多个收发单元201和一个或多个处理单元202。上述收发单元201可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线和射频单元。上述收发单元201部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于从网络装置处接收上述实施例一中下行控制信息。上述处理单元202主要用于进行基带处理，对该第一终端装置进行控制等。上述收发单元201与处理单元202可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式装置。在具体实现中，上述收发单元201可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。上述处理单元202还包括存储器和处理器，上述存储器用于存储必要的指令和数据。上述处理器用于控制该第一终端装置进行必要的动作，例如用于控制该第一终端装置执行上述实施例一中相关的操作流程。上述存储器和处理器可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

具体实现中，收发单元201用于在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息。该下行控制信息用于指示时间单元偏移量K。上述时间单元偏移量K为上述收发单元发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。处理单元202用于根据上述收发单元接收的时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述收发单元发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1。收发单元201还用于在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元201发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元201发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述收发单元发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元201发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元201发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同。上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述收发单元发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

请参见图21，图21是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图。该网络装置可用于执行上述实施例一中网络装置的功能。该网络装置可以就是网络装置本身，也可以是网络装置内部的元件或者模块。为了便于说明，图21中仅示出了网络装置的主要部件。由图21可知，该网络装置包括处理器、存储器、射频电路、天线等模块。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对网络装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图21中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为网络装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为网络装置的处理单元。如图21所示，网络装置包括收发单元211和处理单元212。可选的，可以将收发单元211中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元211中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元211包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

具体实现中，处理单元212用于根据第一阈值TH1和向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥T1+TH1。上述处理单元212还用于根据第一时刻T1和上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。其中，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。收发单元211在上述第一时刻T1向第一终端装置发送下行控制信息。其中，上述下行控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在一种可行的实现方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2、上述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及上述第一终端装置和上述收发单元之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：(NR通过RRC调度LTE中的SL)

其中，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数。

在一种可行的实现方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为上述第一时刻T1所在的第二时间单元在上述下行链路中对应的序号，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，t5为上述下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

请参见图22，图22是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图。如图22所示，该第一终端装置可应用于如图1所示的通信***中，执行上述实施例一中第一终端装置的功能。该第一终端装置可以就是第一终端装置本身，也可以是第一终端装置内部的元件或者模块。该第一终端装置可包括一个或多个收发单元221和一个或多个处理单元222。上述收发单元221可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线和射频单元。上述收发单元221部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于从网络装置处接收上述实施例一中下行控制信息。上述处理单元222主要用于进行基带处理，对该第一终端装置进行控制等。上述收发单元221与处理单元222可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式装置。在具体实现中，上述收发单元221可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。上述处理单元222还包括存储器和处理器，上述存储器用于存储必要的指令和数据。上述处理器用于控制该第一终端装置进行必要的动作，例如用于控制该第一终端装置执行上述实施例一中相关的操作流程。上述存储器和处理器可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

具体实现中，收发单元221用于在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息。该下行控制信息用于指示时间单元偏移量K。上述时间单元偏移量K为上述收发单元发送第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。处理单元222用于根据上述收发单元接收的时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述收发单元发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1。收发单元221还用于在上述第二时刻T2向第二终端装置发送上述第一侧行数据。

在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1＝μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：(NR通过DCI调度NR中的SL)

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1为大于0的正整数，μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，n为上述第二时间单元在上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路中对应的序号，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

请参见图23，图23是本申请实施例提供一种网络装置又一结构示意图。该网络装置可用于执行上述实施例一中网络装置的功能。该网络装置可以就是网络装置本身，也可以是网络装置内部的元件或者模块。为了便于说明，图23中仅示出了网络装置的主要部件。由图23可知，该网络装置包括处理器、存储器、射频电路、天线等模块。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对网络装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图23中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为网络装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为网络装置的处理单元。如图23所示，网络装置包括收发单元231和处理单元232。可选的，可以将收发单元231中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元231中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元231包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

具体实现中，处理单元232用于根据第一阈值TH1和向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥T1+TH1。上述处理单元232还用于根据第一时刻T1和上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。其中，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。收发单元231在上述第一时刻T1向第一终端装置发送下行控制信息。其中，上述下行控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在一种可行的实施方式中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述下行控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1＝μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

在一种可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：(NR通过DCI调度NR中的SL)

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz。μ1为大于0的正整数，μ2＝0。S_DCI为上述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为上述下行控制信息占用的符号的个数，n为上述第二时间单元在上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路中对应的序号，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。上述时间单元偏移量K的粒度是上述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的时间单元。

请参见图24，图24是本申请实施例提供的一种第一终端装置又一结构示意图。如图24所示，该第一终端装置可应用于如图1所示的通信***中，执行上述实施例一中第一终端装置的功能。该第一终端装置可以就是第一终端装置本身，也可以是第一终端装置内部的元件或者模块。该第一终端装置可包括一个或多个收发单元241和一个或多个处理单元242。上述收发单元241可以称为收发机、收发电路、或者收发器等等，其可以包括至少一个天线和射频单元。上述收发单元241部分主要用于射频信号的收发以及射频信号与基带信号的转换，例如用于从网络装置处接收上述实施例一中下行控制信息。上述处理单元242主要用于进行基带处理，对该第一终端装置进行控制等。上述收发单元241与处理单元242可以是物理上设置在一起，也可以物理上分离设置的，即分布式装置。在具体实现中，上述收发单元241可以由一个或多个单板构成，多个单板可以共同支持单一接入制式的无线接入网，也可以分别支持不同接入制式的无线接入网。上述处理单元242还包括存储器和处理器，上述存储器用于存储必要的指令和数据。上述处理器用于控制该第一终端装置进行必要的动作，例如用于控制该第一终端装置执行上述实施例一中相关的操作流程。上述存储器和处理器可以服务于一个或多个单板。也就是说，可以每个单板上单独设置存储器和处理器。也可以是多个单板共用相同的存储器和处理器。此外每个单板上还可以设置有必要的电路。

具体实现中，收发单元241在第一时刻T1从网络装置处接收无线资源控制信息。上述无线资源控制信息用于调度第一侧行数据。这里，上述无线资源控制信息用于指示时间单元偏移量K。上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。处理单元242根据上述时间单元偏移量K、上述第一时刻T1和第一阈值TH1确定上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第二时刻T2。其中，T2≥(T1+TH1)。上述收发单元241在上述第二时刻T2向第二终端装置发送第一侧行数据。

在一些可行的实施方式中，述第一阈值TH1根据上述处理单元242处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述处理单元242的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一些可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元241发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

在一些可行的实施方式中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述收发单元241发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRD为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，t4为上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

请参见图25，图25是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图。该网络装置可用于执行上述实施例一中网络装置的功能。该网络装置可以就是网络装置本身，也可以是网络装置内部的元件或者模块。为了便于说明，图25中仅示出了网络装置的主要部件。由图25可知，该网络装置包括处理器、存储器、射频电路、天线等模块。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对网络装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到网络装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图25中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的装置产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为网络装置的收发单元，将具有处理功能的处理器视为网络装置的处理单元。如图25所示，网络装置包括收发单元251和处理单元252。可选的，可以将收发单元251中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元251中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元251包括接收单元和发送单元。这里，接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。

具体实现中，处理单元252用于根据第一阈值TH1和向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥T1+TH1。上述处理单元252还用于根据第一时刻T1和上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。其中，上述时间单元偏移量K为上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量。收发单元251在上述第一时刻T1向第一终端装置发送下行控制信息。其中，上述下行控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

在一种可行的实施方中，上述第一阈值TH1根据上述第一终端装置处理上述无线资源控制信息的处理时间t1、上述第一终端装置的上述第一侧行数据的准备时间t2以及上述第一终端装置和上述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t3确定。或，上述第一阈值TH1是预定义的。

在一种可行的实施方中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号。

在一种可行的实施方中，上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，上述第二时刻T2满足以下公式：

这里，上述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，上述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1＝μ2＝0，S_RRC为上述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为上述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为上述第二时间单元占用的符号的个数，S_data为上述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，t4为上述网络装置和上述第一终端装置之间的下行链路与上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

具体实现中，处理单元252根据上述第一阈值TH1和向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定上述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2。这里，T2≥(T1+TH1)。上述处理单元252根据上述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K。这里，上述时间单元偏移量K上述第一终端装置发送上述第一侧行数据的第一时间单元相对于上述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量。收发单元251在上述第一时刻T1向第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，上述无线资源控制信息用于指示上述时间单元偏移量K。

请参见图26，图26是本申请实施例提供的一种终端装置一结构示意图。该终端装置可用于实现上述实施例一、实施二、实施例三或实施例四中第一终端装置或者第二终端装置所执行的操作。该终端装置可以为上述第一终端设备或者第二终端装置。该终端装置包括：处理器261、存储器262、收发器263和总线***264。

存储器261包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器261用于存储相关指令及数据。存储器261存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作***：包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

图26中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。

收发器263可以是通信模块、收发电路。应用在本申请实施例中，收发器263用于执行上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中所涉及的发送第一侧行数据等操作。

处理器261可以是控制器，CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器261也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

具体的应用中，终端装置的各个组件通过总线***264耦合在一起，其中总线***264除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图26中将各种总线都标为总线***264。为便于表示，图26中仅是示意性画出。

具体实现中，该终端装置可执行上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四种由第一终端设备所执行的功能。具体过程可参见上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四中描述的第一终端装置确定第二时刻、第一终端装置向第二终端装置发送侧行数据等内容，此处便不再赘述。

请参见图27，图27是本申请实施例提供的一种网络装置又一结构示意图。该网络装置可用于实现上述实施例一、实施二、实施例三或实施例四中网络装置所执行的操作。该网络装置包括：处理器271、存储器272、收发器273和总线***274。

存储器271包括但不限于是RAM、ROM、EPROM或CD-ROM，该存储器271用于存储相关指令及数据。存储器271存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：

操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。

操作***：包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

图27中仅示出了一个存储器，当然，存储器也可以根据需要，设置为多个。

收发器273可以是通信模块、收发电路。应用在本申请实施例中，收发器273用于执行上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中所涉及的发送下行控制信息、发送无线资源控制信息等操作。

处理器271可以是控制器，CPU，通用处理器，DSP，ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。处理器271也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

具体的应用中，网络装置的各个组件通过总线***274耦合在一起，其中总线***274除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图27中将各种总线都标为总线***274。为便于表示，图27中仅是示意性画出。

具体实现中，该网络装置可执行上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四种由网络装置所执行的功能。具体过程可参见上述实施例一、实施例二、实施例三或实施例四中描述的网络装置确定第一阈值TH1、向第一终端装置发送下行控制信息等内容，此处便不再赘述。

应注意，实际应用中，本申请实施例中的处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal Processor，DSP)、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请还提供一种通信***，其包括一个或者多个网络装置、一个或者多个第一终端装置和一个或者多个第二终端装置。

本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被计算机执行时实现上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中所描述的控制信息的发送、接收方法。

本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机执行时实现上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中所描述的控制信息的发送、接收方法。

本申请实施例还提供了一种通信装置，包括处理器和接口。该处理器用于实现上述实施例一、实施例二、实施例三或者实施例四中所描述的控制信息的发送或者接收方法。

应理解，上述通信装置可以是一个芯片，上述处理器可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现，当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现，改存储器可以集成在处理器中，可以位于所述处理器之外，独立存在。

在上述方法实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber Line，DSL)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，高密度数字视频光盘(digital video disc，DVD)、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solid state disk，SSD)等。

以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (44)

1.一种控制信息的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端装置在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息，所述下行控制信息用于调度第一侧行数据，其中，所述下行控制信息用于指示时间单元偏移量K，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于所述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量；

所述第一终端装置根据所述时间单元偏移量K、所述第一时刻T1和第一阈值TH1确定所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述第一终端装置在所述第二时刻T2向第二终端装置发送所述第一侧行数据；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述下行控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

6.一种控制信息的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

网络装置根据第一阈值TH1和所述网络装置将要向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定所述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥T1+TH1；

所述网络装置根据所述第一时刻T1和所述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K，其中，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第一时间单元相对于所述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量；

所述网络装置在所述第一时刻T1向所述第一终端装置发送下行控制信息，其中，所述下行控制信息用于指示所述时间单元偏移量K；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述下行控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为为所述第二时间单元占用的符号的个数，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

11.一种控制信息的接收方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端装置在第一时刻T1从网络装置接收无线资源控制信息，所述无线资源控制信息用于调度第一侧行数据，其中，所述无线资源控制信息用于指示时间单元偏移量K，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量；

所述第一终端装置根据所述时间单元偏移量K、所述第一时刻T1和第一阈值TH1确定所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述第一终端装置在所述第二时刻T2向第二终端装置发送所述第一侧行数据；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述无线资源控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

16.一种控制信息的发送方法，其特征在于，所述方法包括：

网络装置根据第一阈值TH1和所述网络装置将要向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定所述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述网络装置根据所述第一时刻T1和所述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K，其中，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量；

所述网络装置在所述第一时刻T1向第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，所述无线资源控制信息用于指示所述时间单元偏移量K；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述无线资源控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

21.一种第一终端装置，其特征在于，所述第一终端装置包括：

收发单元，用于在第一时刻T1从网络装置接收下行控制信息，所述下行控制信息用于调度第一侧行数据，其中，所述下行控制信息用于指示时间单元偏移量K，所述时间单元偏移量K为所述收发单元发送第一侧行数据的第一时间单元相对于所述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量

处理单元，用于根据所述收发单元接收的时间单元偏移量K、所述第一时刻T1和第一阈值TH1确定所述收发单元发送所述第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述收发单元，还用于在所述第二时刻T2向第二终端装置发送所述第一侧行数据；

其中，所述第一阈值TH1根据所述处理单元处理所述下行控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

22.根据权利要求21所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

23.根据权利要求21所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数。

24.根据权利要求21所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路所对应的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

25.根据权利要求21所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

26.一种网络装置，其特征在于，所述网络装置包括：

处理单元，用于根据第一阈值TH1和所述网络装置包括的收发单元将要向第一终端装置发送下行控制信息的第一时刻T1确定所述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥T1+TH1；

所述处理单元，还用于根据所述第一时刻T1和所述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K，其中，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第一时间单元相对于所述第一时刻T1所在的第二时间单元的时间单元偏移量；

所述收发单元，用于在所述第一时刻T1向所述第一终端装置发送下行控制信息，其中，所述下行控制信息用于指示所述时间单元偏移量K；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述下行控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述下行控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述收发单元之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

27.根据权利要求26所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

28.根据权利要求26所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_DCI为所述下行控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数。

29.根据权利要求26所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

30.根据权利要求26所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_DCI为所述下行控制信息占用的符号的个数，

为为所述第二时间单元占用的符号的个数。

31.一种第一终端装置，其特征在于，所述第一终端装置包括：

收发单元，用于在第一时刻T1从网络装置接收无线资源控制信息，所述无线资源控制信息用于调度第一侧行数据，其中，所述无线资源控制信息用于指示时间单元偏移量K，所述时间单元偏移量K为所述收发单元发送第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量；

处理单元，用于根据所述时间单元偏移量K、所述第一时刻T1和第一阈值TH1确定所述收发单元发送所述第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述收发单元，还用于在所述第二时刻T2向第二终端装置发送所述第一侧行数据；

其中，所述第一阈值TH1根据所述处理单元处理所述无线资源控制信息的处理时间t1、所述处理单元的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述收发单元和所述网络装置之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

32.根据权利要求31所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

33.根据权利要求31所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

34.根据权利要求31所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

35.根据权利要求31所述的第一终端装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述收发单元发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

36.一种网络装置，其特征在于，所述网络装置包括：

处理单元，用于根据第一阈值TH1和所述网络装置包括的收发单元将要向第一终端装置发送无线资源控制信息的第一时刻T1确定所述第一终端装置发送第一侧行数据的第二时刻T2，其中，T2≥(T1+TH1)；

所述处理单元，还用于根据所述第二时刻T2确定出时间单元偏移量K，其中，所述时间单元偏移量K为所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的第一时间单元相对于参考时间单元的时间单元偏移量；

所述收发单元，用于在所述第一时刻T1向第一终端装置发送无线资源控制信息，其中，所述无线资源控制信息用于指示所述时间单元偏移量K；

其中，所述第一阈值TH1根据所述第一终端装置处理所述无线资源控制信息的处理时间t1、所述第一终端装置的所述第一侧行数据的准备时间t2、所述无线资源控制信息在第一网络制式和第二网络制式之间的转换时间t3以及所述第一终端装置和所述收发单元之间的上、下行链路之间的定时提前量t4确定。

37.根据权利要求36所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，L_RRG为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

38.根据权利要求36所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2均为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_RRC为所述无线资源控制信息占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差，所述时间单元偏移量K的粒度是所述下行链路的时间单元，时间单元偏移量K1的粒度是所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路的时间单元。

39.根据权利要求36所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1＝μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数。

40.根据权利要求36所述的网络装置，其特征在于，所述网络装置和所述第一终端装置之间的下行链路的第一子载波间隔与所述终端装置发送所述第一侧行数据的链路的第二子载波间隔不相同，所述第二时刻T2满足以下公式：

其中，所述第一子载波间隔为(15×2^μ1)Khz，所述第二子载波间隔为(15×2^μ2)Khz，μ1和μ2为大于或等于0的正整数，μ1≠μ2，S_data为所述第一侧行数据所占用的一个或者多个符号中第一个符号的序号，L_RRC为所述无线资源控制信息占用的符号的个数，n为所述第一时刻T1所在的第二时间单元在所述下行链路中对应的序号，

为所述第二时间单元占用的符号的个数，t5为所述下行链路与所述第一终端装置发送所述第一侧行数据的链路之间的子帧定时偏差。

41.一种终端装置，其特征在于，所述终端装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如权利要求1-5任一项所述的方法或者权利要求11-15任一项所述的方法。

42.一种网络装置，其特征在于，所述网络装置包括一个或多个处理器和一个或多个存储器；所述一个或多个存储器与所述一个或多个处理器耦合，所述一个或多个存储器用于存储计算机程序代码或计算机指令；

当所述一个或多个处理器执行所述计算机指令时，使得所述终端装置执行如权利要求6-10任一项所述的方法或者权利要求16-20任一项所述的方法。

43.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当所述计算机指令或程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5任一项所述的方法或者权利要求11-15任一项所述的方法。

44.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令或程序，当所述计算机指令或程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法或者权利要求16-20任一项所述的方法。

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