CN112399564A - 一种侧行链路通信方法及装置 - Google Patents

Abstract

一种侧行链路通信方法及装置，适用于V2X、车联网、智能网联车、辅助驾驶以及智能驾驶等领域，该方法包括：第一终端设备确定第一信息，并向第二终端设备发送第一信息，该第一信息用于指示时隙配置周期和时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量。由于时隙配置周期中的上行时隙可用于侧行链路传输，第一终端设备通过发送第一信息，可直接或间接地指示出该时隙配置周期、以及该时隙配置周期中上行时隙的位置，从而能够实现侧行链路通信。此外，指示时隙配置周期和时隙配置周期中上行时隙的数量所需的比特数小于PSBCH中可容纳的信息比特数，能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

Description

一种侧行链路通信方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧行链路通信方法及装置。

背景技术

在5G新无线接入技术(5th Generation New Radio Access Technology，5G NR)中存在上行时隙、下行时隙和可配置时隙三种类型的时隙，其中，上行时隙中的所有符号均为上行符号，下行时隙中的所有符号均为下行符号，而可配置时隙中的所有符号可以自由配置为上行符号或下行符号或灵活符号。

现有的NR车到一切(vehicle to everything，V2X)通信中，终端设备的上下行时分复用(time division duplexing，TDD)配置通过两种信令指示：一种信令为tdd-UL-DL-ConfigurationCommon，用于配置时隙粒度的上下行TDD，该信令需要占用至少27比特；另一种信令为时隙格式指示(Slot Format Indicator，SFI)，用于配置可配置时隙的时隙格式，如图1所示，时隙格式是指可配置时隙中的各个符号是上行符号、下行符号还是灵活符号，该信令需要占用至少8个比特。

考虑到上下行TDD配置的信息承载在物理侧行广播信道(physical sidelinkbroadcast channel，PSBCH)上，且目前第三代合作伙伴计划(the 3^rd generation partnerproject，3GPP)会议工作假设中规定PSBCH携带的信息比特数最多为32比特，因此，采用上述方式配置上下行TDD共需要35个比特，这超过了工作假设中的PSBCH的容量。而如果修改工作假设，增加PSBCH携带的信息比特数，会造成PSBCH所携带的信息比特编码后的码率提高，影响PSBCH的译码成功率。

发明内容

本申请实施例提供一种侧行链路通信方法及装置，用于在侧行链路中配置上下行TDD，并降低PSBCH的码率，提高接收的可靠性。

第一方面，本申请提供一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备确定第一信息，该第一信息用于指示时隙配置周期和时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；第一终端设备向第二终端设备发送该第一信息。

本申请实施例中，时隙配置周期中的上行时隙可用于第二终端设备进行侧行链路传输，第一终端设备通过向第二终端设备发送用于指示时隙配置周期、以及该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量的第一信息，可间接地指示出该时隙配置周期中各个上行时隙的位置，从而使得第二终端设备能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，与第一终端设备进行侧行链路通信。

此外，本申请实施例中的时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，在第一终端设备通过PSBCH信道发送用于指示该时隙配置周期和该时隙配置周期中上行时隙的数量的第一信息的场景下，指示时隙配置周期和该时隙配置周期中上行时隙的数量所需要的比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，因此，能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，该时隙配置周期中还可包括至少一个可配置时隙；第一终端设备可向第二终端设备发送第二信息和第三信息，该第二信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

本申请实施例中，时隙配置周期中的可配置时隙也可用于第二终端设备进行侧行链路传输，具体的可以是可配置时隙中的上行符号可用于侧行链路传输，也可以是可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。由此，第一终端设备通过向第二终端设备发送该第二信息和第三信息，可指示出每个可配置时隙中用于侧行链路传输的上行符号和/或灵活符号的位置，从而使得第二终端设备能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。如此，可增加侧行通信资源，提高通信机会。

进一步地，本申请实施例中，时隙配置周期中可配置时隙的数量可通过7比特指示，可配置时隙中每个符号的类型信息可通过8比特指示，可配置时隙中上行符号的位置信息或可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号的数量信息可通过4比特指示，因此，在第一终端设备通过PSBCH信道发送第一信息、第二信息和第三信息的场景下，第一信息、第二信息和第三信息占用的总比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可通过第一广播消息发送第一信息。第一终端设备还可通过第一广播消息发送第二信息和第三信息，或者第一终端设备也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送第二信息和第三信息；再或者，第一终端设备还可通过第一广播消息发送第二信息，通过SIB消息或RRC消息发送第三信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。

本申请实施例中的第一信息、第二信息和第三信息可具有多种可能的发送方式。例如，第一信息可以通过在PSBCH信道上承载的SSB消息来发送，第二信息可以在PSBCH信道上承载的SSB消息中发送，或者也可以通过单独的信令如SIB消息或RRC消息发送，第三信息与第二信息类似，因此，具有较好的灵活性。而且，本申请实施例中的第一信息、第二信息和第三信息可以在同一条消息中发送，也可以在不同的消息中发送，可以由第一终端设备根据实际需要自行选择发送方式，因此具有较强的适用性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第五信息，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示时隙配置周期中的哪些时隙可用于侧行链路传输的情况下，第二终端设备可默认时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。在第一终端设备通过第五信息明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙为用于侧行链路传输的时隙的情况下，第二终端设备可确定只有第五信息中配置的时隙可用于侧行链路传输，进而利用这些时隙的资源进行侧行链路通信。如此，可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。本申请实施例中，第一终端设备通过发送第六信息，还可指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号或灵活符号用于侧行链路传输，而时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号的情况下，第二终端设备可默认这些时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。或者，第一终端设备也可明确指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。针对一个用于侧行链路传输的时隙，第一终端设备可将该时隙中的部分或全部上行符号，和/或部分或全部灵活符号配置为侧行符号，如此可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值，该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息也可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第一终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送第五信息，第一终端设备可通过SIB消息或RRC消息发送第六信息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。此外，第五信息和第六信息可通过同一条消息接收，例如在同一条RRC消息中携带第五信息和第六信息，也可以通过不同的消息发送，例如在RRC消息中携带第五信息，在SIB消息中携带第六信息。

第二方面，本申请提供一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备从第一终端设备接收第一信息，该第一信息用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括所述至少一个上行时隙对应的资源。

本申请实施例中，时隙配置周期中的上行时隙可用于第二终端设备进行侧行链路传输，第二终端设备可根据从第一终端设备接收到的用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量的第一信息，确定出该时隙配置周期中各个上行时隙的位置，从而能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，与第一终端设备进行侧行链路通信。

此外，本申请实施例中的时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，在第一终端设备通过PSBCH信道发送用于指示该时隙配置周期和时隙配置周期中上行时隙的数量的第一信息的场景下，指示该时隙配置周期和时隙配置周期中上行时隙的数量所需要的比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，因此，能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，时隙配置周期中还包括至少一个可配置时隙，第一资源还包括至少一个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号对应的资源；相应地，第二终端设备还可从第一终端设备接收第二信息和第三信息，该第二信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

本申请实施例中，时隙配置周期中的可配置时隙也可用于第二终端设备进行侧行链路传输，具体的可以是可配置时隙中的上行符号可用于侧行链路传输，也可以是可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号均可用于侧行链路传输。由此，第二终端设备根据从第一终端设备接收到的第二信息和第三信息，可确定出每个可配置时隙中用于侧行链路传输的上行符号和/或灵活符号的位置，进而可利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信，如此，可增加侧行通信资源，提高通信机会。

进一步地，本申请实施例中，时隙配置周期中可配置时隙的数量可通过7比特指示，可配置时隙中每个符号的类型信息可通过8比特指示，可配置时隙中上行符号的位置信息或可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号的数量信息可通过4比特指示，因此，在第一终端设备通过PSBCH信道发送第一信息、第二信息和第三信息的场景下，第一信息、第二信息和第三信息占用的总比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可通过第一广播消息接收第一信息；第二终端设备通过第一广播消息接收第二信息和第三信息；或者，第二终端设备也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收第二信息和第三信息；再或者，第二终端设备还可通过第一广播消息接收第二信息，通过SIB消息或RRC消息接收第三信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。

本申请实施例中的第一信息、第二信息和第三信息可具有多种可能的发送方式。例如，第一信息可以通过在PSBCH信道上承载的SSB消息来发送，第二信息可以在PSBCH信道上承载的SSB消息中发送，或者也可以通过单独的信令如SIB消息或RRC消息发送，第三信息与第二信息类似，因此，具有较好的灵活性。而且，本申请实施例中的第一信息、第二信息和第三信息可以在同一条消息中发送，也可以在不同的消息中发送，例如都可以在SSB消息中发送，具体的发送方式可以由第一终端设备根据实际需要进行选择，因此具有较强的适用性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第五信息，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示时隙配置周期中的哪些时隙可用于侧行链路传输的情况下，第二终端设备可默认时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。在第一终端设备通过第五信息明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙为用于侧行链路传输的时隙的情况下，第二终端设备可确定只有第五信息中配置的时隙可用于侧行链路传输，进而利用这些时隙的资源进行侧行链路通信。如此，可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。本申请实施例中，第一终端设备通过发送第六信息，可指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号或灵活符号用于侧行链路传输，而时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号的情况下，第二终端设备可默认这些时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。或者，第一终端设备也可明确指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。针对一个用于侧行链路传输的时隙，第一终端设备可将该时隙中的部分或全部上行符号，和/或部分或全部灵活符号配置为侧行符号，如此可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值，该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息也可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第二终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收第五信息，第二终端设备可通过SIB消息或RRC消息接收第六信息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。此外，第五信息和第六信息可通过同一条消息接收，例如在同一条RRC消息中携带第五信息和第六信息，也可以通过不同的消息发送，例如在RRC消息中携带第五信息，在SIB消息中携带第六信息。

第三方面，本申请提供一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备确定第七信息、第八信息和第九信息，该第七信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，该第八信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第九信息用于指示时隙配置周期中的第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值；第一终端设备向第二终端设备发送第七信息、第八信息和第九信息。

本申请实施例中，时隙配置周期中的上行时隙可用于第二终端设备进行侧行链路传输，依据时隙配置周期中上行时隙、可配置时隙和下行时隙的设置规律，第一终端设备通过发送用于指示时隙配置周期的第七信息、用于指示时隙配置周期中可配置时隙的数量的第八信息、以及用于指示时隙配置周期中的第一个可配置时隙的位置相对于第一个时隙的偏移值的第九信息，也可间接地指示出该时隙配置周期中各个上行时隙的位置，从而使得第二终端设备能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，与第一终端设备进行侧行链路通信。

此外，本申请实施例中的时隙配置周期、可配置时隙的数量、第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值均可通过7比特指示，在第一终端设备通过PSBCH信道发送该第七信息、第八信息和第九信息的场景下，第七信息、第八信息和第九信息占用的总比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第十信息，该第十信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

本申请实施例中，时隙配置周期中的可配置时隙也可用于第二终端设备进行侧行链路传输，具体可以是可配置时隙中的上行符号可用于侧行链路传输，也可以是可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。由此，第一终端设备通过向第二终端设备发送第十信息，可指示出每个可配置时隙中用于侧行链路传输的上行符号和/或灵活符号的位置，从而使得第二终端设备能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。

在一种可能的设计中，第一终端设备可通过第一广播消息发送第七信息、第八信息和第九信息；第一终端设备可通过第一广播消息发送第十信息，或者第一终端设备也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送该第十信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。

本申请实施例中，可配置时隙中每个符号的类型信息可通过8比特指示，可配置时隙中上行符号的位置信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号的数量信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息也可用4比特指示。因此，即使在通过PSBCH信道上的SSB消息来发送第七信息、第八信息、第九信息和第十信息的场景下，第七信息、第八信息、第九信息和第十信息占用的总比特数仍小于PBSCH中可容纳的信息比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第五信息，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示时隙配置周期中的哪些时隙可用于侧行链路传输的情况下，第二终端设备可默认时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。在第一终端设备通过第五信息明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙为用于侧行链路传输的时隙的情况下，第二终端设备可确定只有第五信息中配置的时隙可用于侧行链路传输，进而利用这些时隙的资源进行侧行链路通信。如此，可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。本申请实施例中，第一终端设备通过发送第六信息，还可指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号或灵活符号用于侧行链路传输，而时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号的情况下，第二终端设备可默认这些时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。或者，第一终端设备也可明确指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。针对一个用于侧行链路传输的时隙，第一终端设备可将该时隙中的部分或全部上行符号，和/或部分或全部灵活符号配置为侧行符号，如此可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值，该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息也可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第一终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送第五信息，第一终端设备可通过SIB消息或RRC消息发送第六信息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。此外，第五信息和第六信息可通过同一条消息发送，也可以通过不同的消息发送。

第四方面，本申请提供另一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备从第一终端设备接收第七信息、第八信息和第九信息，该第七信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，该第八信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第九信息用于指示时隙配置周期中第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值；第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中至少一个上行时隙对应的资源。

本申请实施例中，时隙配置周期中的上行时隙可用于第二终端设备进行侧行链路传输，依据时隙配置周期中上行时隙、可配置时隙和下行时隙的设置规律，第二终端设备根据从第一终端设备接收的用于指示时隙配置周期的第七信息、用于指示时隙配置周期中可配置时隙的数量的第八信息、以及用于指示时隙配置周期中的第一个可配置时隙的位置相对于第一个时隙的偏移值的第九信息，也可确定出该时隙配置周期中各个上行时隙的位置，进而能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，与第一终端设备进行侧行链路通信。

此外，本申请实施例中的时隙配置周期、可配置时隙的数量、可配置时隙的相对偏移值均可通过7比特指示，在第一终端设备通过PSBCH信道发送该第七信息、第八信息和第九信息的场景，第七信息、第八信息和第九信息占用的总比特数仍小于PSBCH中可容纳的信息的比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第十信息，该第十信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。相应地，此时第一资源还包括至少一个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号对应的资源。

本申请实施例中，时隙配置周期中的可配置时隙也可用于第二终端设备进行侧行链路传输，具体可以是可配置时隙中的上行符号可用于侧行链路传输，也可以是可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。由此，第二终端设备根据从第一终端设备接收到的第十信息，可确定出每个可配置时隙中用于侧行链路传输的上行符号和/或灵活符号的位置，进而能够利用该时隙配置周期中上行时隙的资源，以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。

在一种可能的设计中，第二终端设备可通过第一广播消息接收第七信息、第八信息和第九信息；第二终端设备可通过第一广播消息接收第十信息，或者第二终端设备也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收该第十信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。

本申请实施例中，可配置时隙中每个符号的类型信息可通过8比特指示，可配置时隙中上行符号的位置信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号的数量信息可通过4比特指示，可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息也可用4比特指示。因此，即使在通过PSBCH信道上的SSB消息来发送第七信息、第八信息、第九信息和第十信息的场景下，第七信息、第八信息、第九信息和第十信息占用的总比特数仍小于PBSCH中可容纳的信息比特数，从而能够有效确保PSBCH的低码率，提升传输的可靠性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第五信息，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示时隙配置周期中的哪些时隙可用于侧行链路传输的情况下，第二终端设备可默认时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。在第一终端设备通过第五信息明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙为用于侧行链路传输的时隙的情况下，第二终端设备可确定只有第五信息中配置的时隙可用于侧行链路传输，进而利用这些时隙的资源进行侧行链路通信。如此，可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。本申请实施例中，第一终端设备通过发送第六信息，可指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号或灵活符号用于侧行链路传输，而时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。

本申请实施例中，在第一终端设备未明确指示每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号的情况下，第二终端设备可默认这些时隙中的上行符号和/或灵活符号可用于侧行链路传输。或者，第一终端设备也可明确指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。针对一个用于侧行链路传输的时隙，第一终端设备可将该时隙中的部分或全部上行符号，和/或部分或全部灵活符号配置为侧行符号，如此可有效提高侧行链路通信的灵活性。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值，该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息也可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第二终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收第五信息，第二终端设备可通过SIB消息或RRC消息接收第六信息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。此外，第五信息和第六信息可通过同一条消息接收，例如在同一条RRC消息中携带第五信息和第六信息，也可以通过不同的消息发送，例如在RRC消息中携带第五信息，在SIB消息中携带第六信息。

第五方面，本申请提供又一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第一终端设备，该方法包括：第一终端设备确定第四信息和第五信息，该第四信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；第一终端设备向第二终端设备发送第四信息和第五信息。

本申请实施例中，第一终端设备可通过发送第五信息以明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙可以用于进行侧行链路传输。第一终端设备可将时隙配置周期中的部分或全部上行时隙，和/或，时隙配置周期中的部分或全部可配置时隙配置成用于侧行链路传输的时隙。如此，第二终端设备可利用第一终端设备配置的用侧行链路传输的时隙的资源与第一终端设备进行侧行链路通信。

在一种可能的设计中，第一终端设备可向第二终端设备发送第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。本申请实施例中，第一终端设备通过发送第六信息，还可指示出每个用于侧行链路传输的时隙中哪些符号为侧行符号。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号或灵活符号用于侧行链路传输，而时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值，该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息也可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第一终端设备可通过第一广播消息发送第四信息，第一终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送第五信息，第一终端设备可通过SIB消息或RRC消息发送第六信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。而且，第五信息和第六信息可通过同一条消息发送，也可以通过不同的消息发送，因此具有较好的灵活性。

第六方面，本申请提供又一种侧行链路通信方法，该方法可应用于第二终端设备，该方法包括：第二终端设备从第一终端设备接收第四信息和第五信息，该第四信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，该用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙对应的资源。

本申请实施例中，第二终端设备从第一终端设备处接收的第五信息可明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙可以用于进行侧行链路传输。第一终端设备可将时隙配置周期中的部分或全部上行时隙，和/或，时隙配置周期中的部分或全部可配置时隙配置成用于侧行链路传输的时隙。如此，第二终端设备可利用第一终端设备配置的用侧行链路传输的时隙的资源与第一终端设备进行侧行链路通信。

在一种可能的设计中，第二终端设备可从第一终端设备接收第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置，如此，第一资源可包括每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号对应的资源。在一个用于侧行链路传输的时隙中，可以只有被配置为侧行符号的上行符号和/或灵活符号用于侧行链路传输，而该时隙中的其他符号不用于侧行链路传输。在一个示例中，第二终端设备也可直接认为用于侧行链路传输的时隙中的上行符号和/或灵活符号为该时隙中的侧行符号，如此，第一资源可包括每个用于侧行链路传输的时隙中上行符号和/或灵活符号对应的资源，在这一情形下，第一终端设备可通过指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙结构，来间接地指示出每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

在一种可能的设计中，第五信息可包括：用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或该第一bitmap对应的索引值。该第一bitmap中的每一个比特可用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

第六信息可包括：用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或该第二bitmap对应的索引值。该第二bitmap中的每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，该第六信息可包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息还可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。

在一种可能的设计中，第二终端设备可通过第一广播消息接收第四信息，第二终端设备可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收第五信息，第二终端设备可通过SIB消息或RRC消息接收第六信息。所述第一广播消息可以是承载在PSBCH信道上的同步信号块SSB消息，也可以为PSBCH信道上发送的其他消息。所述SIB消息可以为PC5SIB消息，所述RRC消息可以为PC5 RRC消息。而且，第五信息和第六信息可通过同一条消息发送，也可以通过不同的消息发送，因此具有较好的灵活性。

第七方面，本申请实施例提供一种通信装置，该通信装置具有实现上述第一方面、第三方面和第五方面的任一种可能的设计中第一终端设备的功能，或具有实现上述第二方面、第四方面和第六方面的任一种可能的设计中第二终端设备的功能。该通信装置可以为终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备、车辆用户设备、路侧单元等，也可以为终端设备中包含的装置，例如芯片，也可以为包含终端设备的装置。上述终端设备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该通信装置执行上述第一方面、第三方面或第五方面的任一种设计中第一终端设备相应的功能、或执行上述第二方面、第四方面或第六方面的任一种设计中第二终端设备相应的功能。收发模块用于支持该通信装置与其他通信设备之间的通信，例如该通信装置为第一终端设备时，可向第二终端设备发送时隙配置周期和第一信息。该通信装置还可以包括存储模块，存储模块与处理模块耦合，其保存有通信装置必要的程序指令和数据。作为一种示例，处理模块可以为处理器，通信模块可以为收发器，存储模块可以为存储器，存储器可以和处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。

在另一种可能的设计中，该通信装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使通信装置执行上述第一方面、第三方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法，或者执行上述第二方面、第四方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当通信装置为终端设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该通信装置为终端设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片***，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片***实现上述第一方面、第三方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法、或实现上述第二方面、第四方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

可选地，该芯片***中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片***中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述第一方面、第三方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面、第四方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面、第三方面或第五方面的任一种可能的设计中的方法、或执行上述第二方面、第四方面或第六方面的任一种可能的设计中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信***，该通信***包括上述第一终端设备和第二终端设备。可选地，该通信***中还可以包括网络设备。

附图说明

图1为本申请实施例提供的可配置时隙的时隙格式索引表；

图2为本申请实施例适用的一种通信***的网络架构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的时隙配置周期的结构示意图；

图5a至图5d为本申请实施例提供的第一信息、第二信息和第三信息的多种发送方式的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的用于侧行链路传输的时隙和侧行符号的示意图；

图9为本申请实施例提供的用于侧行链路传输的时隙的时隙结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的一种通信装置的另一结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通信(globalsystem for mobile communications，GSM)***、码分多址(code division multipleaccess，CDMA)***、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)***、通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)、长期演进(long termevolution，LTE)***、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)***、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信***(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WIMAX)通信***、第五代(5th generation，5G)***或新无线(newradio，NR)，或者应用于未来的通信***或其它类似的通信***等。

本申请实施例的技术方案可以应用于无人驾驶(unmanned driving)、辅助驾驶(driver assistance，ADAS)、智能驾驶(intelligent driving)、网联驾驶(connecteddriving)、智能网联驾驶(Intelligent network driving)、汽车共享(car sharing)、智能汽车(smart/intelligent car)、数字汽车(digital car)、无人汽车(unmanned car/driverless car/pilotless car/automobile)、车联网(Internet of vehicles，IoV)、自动汽车(self-driving car、autonomous car)、车路协同(cooperative vehicleinfrastructure，CVIS)、智能交通(intelligent transport system，ITS)、车载通信(vehicular communication)等技术领域。

另外，本申请实施例提供的技术方案可以应用于蜂窝链路，也可以应用于设备间的链路，例如设备到设备(device to device，D2D)链路。D2D链路或V2X链路，也可以称为边链路、辅链路或侧行链路等。在本申请实施例中，上述的术语都是指相同类型的设备之间建立的链路，其含义相同。所谓相同类型的设备，可以是终端设备到终端设备之间的链路，也可以是基站到基站之间的链路，还可以是中继节点到中继节点之间的链路等，本申请实施例对此不做限定。对于终端设备和终端设备之间的链路，有3GPP的版本(Rel)-12/13定义的D2D链路，也有3GPP为车联网定义的车到车、车到手机、或车到任何实体的V2X链路，包括Rel-14/15。还包括目前3GPP正在研究的Rel-16及后续版本的基于NR***的V2X链路等。

请参考图2，为本申请实施例适用的一种通信***的网络架构示意图。该通信***包括终端设备210和终端设备220。终端设备与终端设备之间可通过PC5接口进行直接通信，终端设备与终端设备之间的直连通信链路即为侧行链路。基于侧行链路的通信可以使用如下信道中的至少一个：物理侧行链路共享信道(physical sidelink shared channel，PSSCH)，用于承载数据(data)；物理侧行链路控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)，用于承载侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)。

可选的，该通信***还包括网络设备230，用于为终端设备提供定时同步和资源调度。网络设备可通过Uu接口与至少一个终端设备(如终端设备210)进行通信。网络设备与终端设备之间的通信链路包括上行链路(uplink，UL)和下行链路(downlink，DL)。终端设备与终端设备之间还可以通过网络设备的转发实现间接通信，例如，终端设备210可将数据通过Uu接口发送至网络设备230，通过网络设备230发送至应用服务器240进行处理后，再由应用服务器240将处理后的数据下发至网络设备230，并通过网络设备230发送给终端设备220。在基于Uu接口的通信方式下，转发终端设备210至应用服务器240的上行数据的网络设备230和转发应用服务器240下发至终端设备220的下行数据的网络设备230可以是同一个网络设备，也可以是不同的网络设备，可以由应用服务器决定。

图2中的网络设备可以为接入网设备，例如基站。其中，接入网设备在不同的***对应不同的设备，例如在5G***中对应5G中的接入网设备，例如gNB。尽管只在图2中示出了终端设备210和终端设备220，应理解，网络设备可以为多个终端设备提供服务，本申请实施例对通信***中终端设备的数量不作限定。同理，图2中的终端设备是以车载终端设备或车辆为例进行说明的，也应理解，本申请实施例中的终端设备不限于此，终端设备也可以为车载模块、路侧单元或行人手持设备。应当理解，本申请实施例并不限定于4G或5G***，还适用于后续演进的通信***。

以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

1)终端设备，又可称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobilestation，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备。所述终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与核心网进行通信，与RAN交换语音和/或数据。例如，终端设备可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备、车辆用户设备等。目前，一些终端设备的示例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。本申请实施例中的终端设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。

2)网络设备，是网络中用于将终端设备接入到无线网络的设备。所述网络设备可以为无线接入网中的节点，又可以称为基站，还可以称为无线接入网(radio accessnetwork，RAN)节点(或设备)。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(IP)分组进行相互转换，作为终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括IP网络。网络设备还可协调对空口的属性管理。例如，网络设备可以包括长期演进(longterm evolution，LTE)***或演进的LTE***(LTE-Advanced，LTE-A)中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，如传统的宏基站eNB和异构网络场景下的微基站eNB，或者也可以包括第五代移动通信技术(5th generation，5G)新无线(newradio，NR)***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者还可以包括传输接收点(transmission reception point，TRP)、家庭基站(例如，home evolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)、基带池BBU pool，或WiFi接入点(access point，AP)等，再或者还可以包括云接入网(cloud radio access network，CloudRAN)***中的集中式单元(centralized unit，CU)和分布式单元(distributedunit，DU)，本申请实施例并不限定。再例如，一种V2X技术中的网络设备为路侧单元(roadside unit，RSU)，RSU可以是支持V2X应用的固定基础设施实体，可以与支持V2X应用的其它实体交换消息。

3)本申请实施例中的术语“***”和“网络”可被互换使用。“多个”是指两个或两个以上，鉴于此，本申请实施例中也可以将“多个”理解为“至少两个”。“至少一个”，可理解为一个或多个，例如理解为一个、两个或更多个。例如，包括至少一个，是指包括一个、两个或更多个，而且不限制包括的是哪几个。例如，包括A、B和C中的至少一个，那么包括的可以是A、B、C，A和B，A和C，B和C，或A和B和C。同理，对于“至少一种”等描述的理解，也是类似的。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

除非有相反的说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度，并且“第一”、“第二”的描述也并不限定对象一定不同。

实施例一

请参考图3，为本申请实施例提供的一种侧行链路通信方法的流程示意图，该方法包括如下的步骤S301至步骤S304：

步骤S301、第一终端设备确定第一信息，该第一信息用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量。

时隙配置周期中可包括至少一个上行时隙。进一步地，该时隙配置周期中还可包括至少一个可配置时隙，和/或至少一个下行时隙。本申请实施例中的可配置时隙还可以叫做灵活时隙或可变时隙，或者也可以具有其他名称，本申请并不限定。

时隙配置周期用于指示当前配置的时隙的数量，该时隙配置周期也可以称为上下行TDD配置周期，也可以具有其他名称，本申请并不限定。可选的，时隙配置周期也可以为其它长度的时间粒度构成的时间单元的配置周期，则此时该第一信息用于指示该时间单元配置周期和该时间单元配置周期中至少一个上行时隙的数量。其它长度时间粒度构成的时间单元可包括微时隙、子帧、帧等。

表1为本申请实施例提供的时隙配置周期的索引表，如表1所示，时隙配置周期的长度是可变的，例如一个时隙配置周期中可包括4个时隙或16个时隙或40个时隙，也可包括其它数量的时隙。一般来说，一个时隙配置周期中可包括最多80个时隙。由于表1中所示的时隙配置周期具有10种可能的长度，因此，此时该时隙配置周期可用至少4比特指示。可以理解，时隙配置周期的长度的取值范围不同时，用于指示时隙配置周期的比特的数量也不同。若时隙配置周期被设置为具有更多种可能的长度，时隙配置周期可以用更多的比特指示，本申请并不限定。

表1时隙配置周期的索引表

时隙配置周期索引Index	时隙数量number of slots
		1	1
2	2
		3	4
4	8
		5	16
6	5
		7	10
8	20
		9	40
10	80

本申请中的时隙可包括上行时隙、下行时隙和可配置时隙三种可能的类型，且本申请对一个时隙配置周期中各种类型的时隙的数量不作具体限定。一个时隙配置周期中可以仅存在上行时隙，也可以同时存在上行时隙和可配置时隙，或者同时存在上行时隙和下行时隙，或者同时存在上行时隙、下行时隙和可配置时隙。

进一步地，一个时隙中可包括一个或多个符号。上行时隙中的所有符号均为上行符号，下行时隙中的所有符号均为下行符号，可配置时隙中的每个符号可以配置为上行符号、下行符号或灵活符号(flexible symbol)，该灵活符号也可以称为可配置符号或可变符号，或者具有其他名称。

本申请实施例中，时隙配置周期中的上行时隙可用于进行侧行链路传输。图4示例性示出了一个时隙配置周期的结构。一个时隙配置周期中如果有上行时隙，这些上行时隙可连续放置于时隙配置周期的末端；如果有下行时隙，这些下行时隙可连续放置于时隙配置周期的前端；在上行时隙和下行时隙之间的其他时隙为可配置时隙。

由于上行时隙是在时隙配置周期的末尾连续配置的，因此，第一信息指示时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，相当于间接地指示出该时隙配置周期中包括的至少一个上行时隙的位置。如此，通过通知第二终端设备该时隙配置周期中上行时隙的数量，第二终端设备就可以知道这些上行时隙的具***置，从而可利用这些上行时隙的资源进行侧行链路通信。可选的，第一信息也可以指示时隙配置周期内上行时隙的具***置，例如可以通过指示时隙号或者比特地图来指示上行时隙的具***置。第一信息也可以指示时隙配置周期内上行时隙的具***置以及数量。

在一个时隙配置周期中可包括最多80个时隙的情况下，时隙配置周期中上行时隙的数量最大可以为80，因此，时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量可以用至少7比特指示，在加上时隙配置周期可以用至少4比特指示，第一信息可占据至少11比特。

步骤S302、第一终端设备向第二终端设备发送第一信息。

本申请实施例中，第一终端设备可以通过第一广播消息发送向第二终端设备发送该第一信息，即第一终端设备可以向第二终端设备发送第一广播消息，在该第一广播消息中携带该第一信息。该第一广播消息可以承载在PSBCH信道上，例如第一广播消息可以为侧行链路上传输的同步信号块(synchronization signal block，SSB)消息。

步骤S303、第二终端设备从第一终端设备接收第一信息。

步骤S304、第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中的至少一个上行时隙对应的资源。

如前所述，时隙配置周期中的上行时隙可用于终端设备进行侧行链路通信，因此，第二终端设备可根据接收到的第一信息，确定该时隙配置周期、以及该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量或位置，进而利用这些上行时隙的资源进行侧行链路通信。例如，在第一终端设备和第二终端设备均为车辆或车载终端设备的场景下，第二终端设备可以向第一终端设备发送表示其自身速度、位置、运动方向、意图等信息的数据。

在一种可能的实现方式中，可以仅利用时隙配置周期中的上行时隙的资源进行侧行链路通信，如此，第一终端设备可以仅向第二终端设备发送第一信息。例如，第一终端设备可以向第二终端设备发送第一广播消息，该第一广播消息中仅包括第一信息。第一终端设备在第一广播消息中仅携带用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中上行时隙数量的第一信息，可以有效节省资源开销，同时又可确保第二终端设备能够使用时隙配置周期中上行时隙的资源进行侧行链路通信。

在另一种可能的实现方式中，时隙配置周期中各个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号也可以用来进行侧行链路通信，如此，第二终端设备可利用时隙配置周期中上行时隙的资源、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。

在这种实现方式中，第一终端设备不仅可以向第二终端设备发送第一信息，还可以向第二终端设备发送第二信息和第三信息。其中，第二信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，第三信息用于指示可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息中的至少一个信息。

在一个时隙配置周期中，可配置时隙连续依次设置于时隙配置周期中的至少一个上行时隙之前，如果连续配置的一组可配置时隙的最后一个可配置时隙不是该时隙配置周期中的最后一个时隙，则该最后一个可配置时隙的下一个时隙一定是一个上行时隙。如此，只要知道时隙配置周期中可配置时隙的数量和上行时隙的数量，就可得出该时隙配置周期的结构，也就知道了该时隙配置周期中包括的至少一个可配置时隙的位置。第一终端设备可通过发送第二信息，通知第二终端设备该时隙配置周期中的至少一个可配置时隙的位置，通过发送第三信息，通知第二终端设备该时隙配置周期中每个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的位置。进而，第二终端设备可利用时隙配置周期中的可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信，从而增加通信机会，并使得上下行TDD的配置可以达到符号的粒度，配置更加灵活。

本申请实施例中，第三信息具体用于指示可配置时隙内部的部分或全部的上下行符号的配置，上下行符号的配置可以理解为可配置时隙的内部结构或时隙格式。需要说明的是，在一个时隙配置周期中的各个可配置时隙中包括的上行符号、下行符号和灵活符号的数量和位置可以相同，即一个时隙配置周期中的各个可配置时隙的时隙格式可以相同。

下面介绍第三信息的几种可能的指示方式：

方式一：第三信息用于指示可配置时隙中每个符号的类型信息。

符号的类型信息可以是指一个符号是上行符号、下行符号还是灵活符号。第三信息的这一指示方式，可以适用于只有可配置时隙中的上行符号用于侧行链路通信，可配置时隙中的灵活符号由于无法由第二终端设备自行判定是用于上行还是下行，无法用于侧行链路通信的场景中。或者，也可以适用于为可配置时隙中的上行符号和灵活符号都可用于侧行链路通信的场景中，本申请并不限定。

若第三信息用于指示可配置时隙中每个符号的类型信息，那么该第三信息可以为完整的时隙格式指示(slot format indicator，SFI)信息，例如可以为图1中所示的时隙格式的索引index。在图1中，一个时隙包括14个符号，一个可配置时隙具有256种可能的时隙格式，指示可配置时隙中每个符号的类型信息需要至少8比特，即此时第三信息可占用至少8比特。

方式二：第三信息用于指示可配置时隙中上行符号的位置信息。

第三信息的这一指示方式，适用于只有可配置时隙中的上行符号用于侧行链路通信，可配置时隙中的灵活符号由于无法由第二终端设备自行判定是用于上行还是下行，而无法用于侧行链路通信的场景中。这一场景下，对于第二终端设备来说，它不需要了解可配置时隙中所有符号的类型信息，可以只关心可配置时隙中可用于进行侧行链路通信的上行符号的位置。

考虑到一次完整的侧行链路通信，至少需要连续的4个符号，分别为自动增益控制(automatic gain control，AGC)符号、控制信道、数据信道和GAP空符号。本申请实施例中，可配置时隙中可用于进行侧行链路通信的上行符号具有如下表2中所示的13种可能的位置安排。表2中所示的每种上行符号的位置安排可与图1所示的一种或多种时隙格式相对应，这里的时隙格式的索引index相当于完整的SFI信息或图1中的format。

表2可配置时隙中上行符号的位置索引表

若第三信息用于指示可配置时隙中上行符号的位置信息，该第三信息可以理解为简化的SFI信息，例如可以为表2中所示的上行符号的位置索引index。由于可用于进行侧行链路通信的上行符号具有13种可能的位置安排，因此，指示可配置时隙中上行符号的位置信息需要至少4比特，即此时第三信息可占用至少4比特，相比于方式1中的完整的需要8比特的SFI信息，可以减少一半的数据长度，提高传输的可靠性。

方式三、第三信息用于指示可配置时隙中上行符号的数量信息。

第三信息的这一指示方式，适用于只有可配置时隙中的上行符号用于侧行链路通信，可配置时隙中的灵活符号由于无法由第二终端设备自行判定是用于上行还是下行，而无法用于侧行链路通信的场景中。对于第二终端设备来说，它不需要了解可配置时隙中所有符号的类型信息，可以只关心可配置时隙中可用于进行侧行链路通信的上行符号的位置。

需要说明的是，这一指示方式还要求一个时隙中上行符号的位置具有一定的设置规律，例如上行符号可从时隙的开头或末尾为起始连续配置，如此，第一终端设备才可通过第三信息间接地指示出可配置时隙中上行符号的位置，进而利用可配置时隙中上行符号的资源进行侧行链路通信。

方式四：第三信息用于指示可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

第三信息的这一指示方式，适用于可配置时隙中的上行符号和灵活符号都可用于侧行链路通信的场景中。这一场景下，对第二终端设备来说，它不需要了解可配置时隙中所有符号的类型信息，可以只关心可配置时隙中可用于进行侧行链路通信的上行符号和/或灵活符号的位置。

考虑到一次完整的侧行链路通信，至少需要连续的4个符号，分别为AGC符号、控制信道、数据信道和GAP符号。本申请实施例中，可配置时隙中可用于进行侧行链路通信的上行符号和灵活符号的组合具有如下表3中所示的10种可能的位置安排。表3中所示的每种上行符号和灵活符号的位置安排可与图1所示的一种或多种时隙格式相对应，这里的时隙格式的索引index相当于完整的SFI信息或图1中的format。

表3可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置索引表

若第三信息用于指示可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置信息，该第三信息可以理解为简化的SFI信息，例如可以为表3中所示的上行符号和/和灵活符号的位置索引index。由于可用于进行侧行链路通信的上行符号和/或灵活符号的组合具有10种可能的位置安排，因此，指示可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置信息需要至少4比特，即此时第三信息可占用至少4比特，相比于方式1中完整的需要8比特的SFI信息，可以减少一半的数据长度，提高传输的可靠性。

本申请实施例中的第二信息和第三信息具有多种可能的发送方式。例如，第一终端设备可通过第一广播消息发送该第二信息和第三信息；或者，第一终端设备可通过第一广播消息发送该第二信息，通过***信息块(system information block，SIB)消息或无线资源控制(radio resource control，RRC)消息发送该第三信息；再或者，第一终端设备通过SIB消息或RRC消息发送该第二信息和第三信息。可以理解，本申请实施例中所涉及的该第一广播消息可以承载在PSBCH信道上，例如第一广播消息可以为侧行链路上传输的同步信号块(synchronization signal block，SSB)消息，SIB消息可以为PC5 SIB消息或其它类型的SIB消息，RRC消息可以为PC5 RRC消息或其它类型的RRC消息，本申请不作具体限定。

还应理解，本申请实施例中的第一信息、第二信息和第三信息可以在同一条消息中传输，也可以在不同的消息中传输，本申请并不限定。例如，第一终端设备可向第二终端设备发送第一广播消息，该第一广播消息中包括第一信息、第二信息和第三信息。再例如，第一终端设备可向第二终端设备发送第一广播消息，该第一广播消息中包括第一信息和第二信息，第一终端设备还可向第二终端设备发送RRC消息，该RRC消息中包括第三信息。再例如，第一终端设备可向第二终端设备发送第一广播消息，该第一广播消息中包括第一信息，第一终端设备还可向第二终端设备发送RRC消息，该RRC消息中包括第二信息和第三信息。再例如，第一终端设备可向第二终端设备发送第一广播消息，该第一广播消息中包括第一信息，第一终端设备还可向第二终端设备发送RRC消息，该RRC消息中包括第二信息，第一终端设备还可向第二终端设备发送SIB消息，该SIB消息中包括第三信息。

图5a至图5d示例性示出了本申请实施例中第一信息、第二信息和第三信息的多种发送方式。在图5a中，第一终端设备可通过PSBCH上承载的SSB消息发送第一信息，通过SIB消息或RRC消息发送第二信息和第三信息。如此，通过两级指示的方式，可分别直接或间接地指示出时隙配置周期、该时隙配置周期中的至少一个上行时隙的位置、该时隙配置周期中的至少一个可配置时隙的位置、以及该时隙配置周期中可配置时隙的每个符号的类型信息或可配置时隙中上行符号的位置或可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置，从而使得第二终端设备可使用该时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。由于时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，因此，在这种发送方式中，PSBCH中只需携带11个比特的信息，能够保证PSBCH的低码率，提高PSBCH的译码成功率，进而提高传输的可靠性。

在图5b中，第一终端设备可通过PSBCH上承载的SSB消息发送第一信息和第二信息，通过SIB消息或RRC消息发送第三信息。如此，通过两级指示的方式，可分别直接或间接地指示出时隙配置周期、该时隙配置周期中的至少一个上行时隙的位置、该时隙配置周期中的至少一个可配置时隙的位置、以及该时隙配置周期中可配置时隙的每个符号的类型信息或可配置时隙中上行符号的位置或可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置，从而使得第二终端设备可使用该时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。由于时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，时隙配置周期中可配置时隙的数量可通过7比特指示，因此，在这种发送方式中，PSBCH中只需携带18个比特的信息，能够保证PSBCH的低码率，提高PSBCH的译码成功率，进而提高传输的可靠性。

在图5c中，第一终端设备可通过PSBCH上承载的SSB消息发送第一信息、第二信息和第三信息。如此，通过单级指示的方式，可分别直接或间接地指示出时隙配置周期、该时隙配置周期中的至少一个上行时隙的位置、该时隙配置周期中的至少一个可配置时隙的位置、以及该时隙配置周期中可配置时隙的每个符号的类型或可配置时隙中上行符号的位置或可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置，从而使得第二终端设备可使用该时隙配置周期中的上行时隙、以及可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的资源进行侧行链路通信。在这种发送方式中，时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，时隙配置周期中可配置时隙的数量可通过7比特指示，当第三信息指示可配置时隙中每个符号的类型(即可配置时隙的时隙格式)时，第三信息可通过8比特指示，此时，PSBCH中一共需携带26个比特的信息。当第三信息指示可配置时隙中上行符号的位置时，第三信息可通过4比特指示，此时，PSBCH中一共需携带22个比特的信息。当第三信息指示可配置时隙中上行符号的数量时，第三信息可通过4比特指示，此时，PSBCH中一共需携带22个比特的信息。当第三信息指示可配置时隙中上行符号和/或灵活符号的位置时，第三信息可通过4比特指示，此时，PSBCH中一共需携带22个比特的信息。可以看出，在第三信息的几种指示方式中，PSBCH中需要携带的信息的比特数均小于32个比特，因此，能够保证PSBCH的低码率，提高PSBCH的译码成功率，进而提高传输的可靠性。

在图5d中，第一终端设备可通过PSBCH上承载的SSB消息发送第一信息，且不再通过SIB消息或RRC消息发送第二信息和第三信息。如此，通过单级指示的方式，可直接指示出时隙配置周期，并且间接地指示出该时隙配置周期中上行时隙的位置，从而使得第二终端设备可使用该时隙配置周期中的上行时隙的资源进行侧行链路通信。在这种发送中，时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中上行时隙的数量可通过7比特指示，PSBCH中需携带11个比特的信息，因此，能够保证PSBCH的低码率，提高PSBCH的译码成功率，进而提高传输的可靠性，同时节省信令开销。

需要说明的是，本申请实施例中所涉及到的时隙也可以是时域上的其他时间粒度，例如无线帧、子帧、微时隙、迷你时隙等，本申请不作具体限定。

实施例二

请参考图6，为本申请实施例提供的另一种侧行链路通信方法的流程示意图，该方法包括如下的步骤S601至步骤S604：

步骤S601、第一终端设备确定第七信息、第八信息和第九信息，其中，第七信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，第八信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第九信息用于指示时隙配置周期中的第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值，该偏移值的单位可以为时隙。

本申请实施例中的时隙配置周期与实施例一中的时隙配置周期的区别在于，本申请实施例中的时隙配置周期可包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，而实施例一中的时隙配置周期可仅包括至少一个上行时隙，也可以包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙。本申请实施例中的时隙配置周期的其它具体实施方式可与实施例一中相同，在此不再赘述。

实施例一中的第一信息用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中上行时隙的数量。由于上行时隙连续依次设置于时隙配置周期的末端，因此，第一信息可间接地指示出时隙配置周期中上行时隙的位置。与此类似，如图4所示，下行时隙连续依次设置于时隙配置周期的前端，可配置时隙连续设置于下行时隙之后和上行时隙之前，因此，只要知道时隙配置周期、时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量、以及第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值，就可直接毫无疑义出确定该时隙配置周期的结构。根据时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量和第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值，可直接确定该时隙配置周期中的可配置时隙的位置，进而再根据下行时隙连续设置于可配置时隙之前，上行时隙连续设置于可配置时隙之后，就可推导出下行时隙和上行时隙的位置。

如下表4示例性示出了时隙配置周期中的第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值，和在该偏移值下可能存在的可配置时隙的数量的最大值。

表4一个时隙配置周期中可能存在的可配置时隙的偏移值和数量

由表4可知，一个时隙配置周期中的第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值最大为79，因此，该偏移值需要至少7比特指示，即第九信息需要占用至少7比特。

当一个时隙配置周期中的第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值越大时，该时隙配置周期中可容纳的可配置时隙的数量的最大值就越小。一个时隙配置周期中可能存在的可配置时隙的数量最大为80，该可配置时隙的数量需要至少7比特指示，即第八信息需要占用至少7比特。时隙配置周期具有10种可能的长度，需要通过至少4比特指示，即第七信息占用至少4比特。

步骤S602、第一终端设备向第二终端设备发送第七信息、第八信息和第九信息。

本申请实施例中，第一终端设备可通过第一广播消息发送该第七信息、第八信息和第九信息。该第一广播消息可以承载在PSBCH信道上，例如第一广播消息可以为侧行链路上传输的同步信号块(synchronization signal block，SSB)消息。

由于时隙配置周期可通过4比特指示，时隙配置周期中可配置时隙的数量可通过7比特指示，第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值也可通过7比特指示，因此，PSBCH中需携带18比特的信息，因此，能够保证PSBCH的低码率，提高PSBCH的译码成功率，进而提高传输的可靠性。

步骤S603、第二终端设备从第一终端设备接收第七信息、第八信息和第九信息。

步骤S604、第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中的至少一个上行时隙对应的时域资源。

第二终端设备接收到第七信息、第八信息和第九信息后，可确定该时隙配置周期中上行时隙的位置，进而利用这些上行时隙的资源进行侧行链路通信。

在一种可能的实现方式中，考虑到可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号也可以用来进行侧行链路通信，第一终端设备还可向第二终端设备发送第十信息，该第十信息用于指示可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、所述可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中灵活符号和上行符号的位置信息中的至少一个信息。此时，第一资源还包括时隙配置周期中至少一个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号对应的资源，第二终端设备可进一步使用这部分资源进行侧行链路通信。所述第一终端设备通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送该第十信息，本申请对此不作具体限定。该第十信息的具体实施方式可与实施例一中的第三信息类似，在此不再赘述。

实施例三

请参考图7，为本申请实施例提供的又一种侧行链路通信方法的流程示意图，该方法包括如下的步骤S701至步骤S704：

步骤S701、第一终端设备确定第四信息和第五信息，其中，第四信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期可包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙。

步骤S702、第一终端设备向第二终端设备发送第四信息和第五信息。

步骤S703、第二终端设备从第一终端设备接收第四信息和第五信息。

步骤S704、第二终端设备在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括所述时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙对应的资源。

本申请实施例中的时隙配置周期与实施例一中的时隙配置周期的区别在于，本申请实施例中的时隙配置周期可包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，而实施例一中的时隙配置周期可仅包括至少一个上行时隙，也可以包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙。本申请实施例中的时隙配置周期的其它具体实施方式可与实施例一中相同，在此不再赘述。

实施例一和实施例二中，认为时隙配置周期中的上行时隙、以及时隙配置周期中的可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号可以用于侧行链路通信，第一终端设备可向第二终端设备直接或间接地指示这些上行时隙、可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号的位置，第二终端设备就可利用这些时隙或符号的资源进行侧行链路通信。

而在本申请实施例中，第一终端设备可向第二终端设备发送第五信息，以明确指示出时隙配置周期中的哪些时隙可以用于进行侧行链路传输，其中，所指示的用于侧行链路传输的时隙可包括上行时隙和/或可配置时隙。如图8所示，第一终端设备可以将时隙配置周期中的部分或全部上行时隙配置成用于侧行链路传输的时隙，也可以将时隙配置周期中的部分或全部可配置时隙配置成用于侧行链路传输的时隙。进而，第二终端设备利用指示的用于进行侧行链路传输的时隙的资源进行侧行链路通信。在图8中，Uu configuration表示网络设备为第一终端设备配置的、应用于第一终端设备与网络设备之间的Uu接口上的时隙配置。Uu-SL configuration表示第一终端设备基于Uu接口上的时隙配置进行的PC5接口上的时隙配置，即侧行链路通信所使用的时隙配置。

第一终端设备可通过第一广播消息发送第四信息，通过SIB消息或RRC消息发送第五信息。所述第一广播消息可以承载在PSBCH信道上，例如第一广播消息可以为侧行链路上传输的同步信号块(synchronization signal block，SSB)消息。所述SIB消息可以为PC5SIB消息，所述RRC消息可为PC5 RRC消息，本申请不作具体限定。

具体的，本申请实施例中的第五信息可以为用于指示时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或该第一bitmap对应的索引值。例如，在一个时隙配置周期中可包括80个时隙的场景下，第一bitmap可包括80个比特，其中每一个比特用于指示对应的时隙是否为用于侧行链路传输的时隙，例如比特值为1时，可表示对应的时隙用于侧行链路传输，比特值为0时，可表示对应的时隙不用于侧行链路传输。

用于侧行链路传输的时隙也可以称为侧行时隙(sidelink slot)，或者也可以具有其他名称，本申请并不限定。侧行时隙中可包括至少一个侧行符号(sidelink symbol)，本申请实施例中，只有侧行时隙中的侧行符号可以被第二终端设备利用进行侧行链路传输。

如图8所示，若第一终端设备将某一个上行时隙配置成用于侧行链路传输的侧行时隙，第一终端设备还可进一步将该上行时隙中的部分或全部上行符号配置成侧行符号。同理，若第一终端设备将某一个可配置时隙配置成用于侧行链路传输的侧行时隙，第一终端设备还可进一步将该可配置时隙中的部分或全部上行符号、以及部分或全部灵活符号配置成侧行符号。

如此，第一终端设备还可向第二终端设备发送第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。第一终端设备可通过SIB消息或RRC消息发送该第六信息。所述SIB消息可以为PC5 SIB消息，所述RRC消息可为PC5 RRC消息，本申请并不限定。需要说明的是，第五信息和第六信息可以在同一条消息中传输，也可以在不同的消息中传输，本申请并不限定，例如，第一终端设备可向第二终端设备发送一个RRC消息，该RRC消息中包括第五信息和第六信息。

该第六信息可以包括用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或该第二bitmap对应的索引值，例如，在一个时隙中包括14个符号的场景下，该第二bitmap可包括14个比特，每个比特用于指示对应的符号是否为侧行符号，例如比特值为1时，可表示对应的符号为侧行符号，比特值为0时，可表示对应的符号不是侧行符号。

或者，第六信息也可以包括时隙格式指示SFI信息或该SFI信息对应的索引值，该SFI信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。也就是说，该第六信息还可以直接指示每个用于侧行链路传输的时隙的时隙格式。再或者，第六信息也可以包括指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置的简化SFI信息。

本申请实施例中，还可预先定义用于侧行链路传输的时隙的若干种可能的时隙格式。若第六信息包括第二bitmap对应的索引值，则可能的时隙格式的数量决定了该第二bitmap对应的索引值占用的比特数。若第六信息包括用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中每个符号的类型信息的SFI信息，该SFI信息可具体用于指示该用于侧行链路的时隙为预配置的哪一种时隙格式。例如，如图9所示，用于侧行链路传输的时隙的时隙格式可以为图9中所示出的六种时隙格式中的一种，因为一共有6种选择，因此该SFI信息可占用至少3比特。需要说明的是，本申请实施例中第一终端设备在向第二终端设备发送第五信息之前或者同时，还可向第二终端设备发送用于指示时隙配置周期的结构的信息，例如第一信息、第二信息、第三信息、第四信息中的一项或多项。

本申请实施例提供一种通信装置，请参考图10，为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置1000包括：收发模块1010和处理模块1020。该通信装置可用于实现上述任一方法实施例中涉及第一终端设备或第二终端设备的功能。例如，该通信装置可以是终端设备，例如手持终端设备、车载终端设备等；该通信装置还可以是终端设备中包括的芯片，或者此通信装置为车载装置，例如为内置于车内的车载模块或车载单元。

当该通信装置作为第一终端设备，执行图3中所示的方法实施例时，处理模块1020用于确定第一信息，该第一信息用于指示时隙配置周期和该时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量；收发模块1010用于向第二终端设备发送该第一信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于向所述第二终端设备发送第二信息和第三信息，其中，第二信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息；可配置时隙中上行符号的位置信息；或，可配置时隙中上行符号的数量信息；或，可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于：通过第一广播消息发送第一信息；通过第一广播消息发送第二信息和第三信息；或者，通过SIB消息或RRC消息发送第二信息和第三信息；或者，通过第一广播消息发送第二信息，通过SIB消息或RRC消息发送第三信息。

当该通信装置作为第二终端设备，执行图3中所示的方法实施例时，收发模块1010用于从第一终端设备接收第一信息，第一信息用于指示时隙配置周期和时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量；处理模块1020用于执行通过收发模块1010在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，第一资源包括所述至少一个上行时隙对应的资源。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于从所述第一终端设备接收第二信息和第三信息，其中，第二信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息；可配置时隙中上行符号的位置信息；或，可配置时隙中上行符号的数量信息；或，可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于：通过第一广播消息接收第一信息；通过第一广播消息接收第二信息和第三信息；或者，通过SIB消息或RRC消息接收第二信息和第三信息；或者，通过第一广播消息接收第二信息，通过SIB消息或RRC消息接收第三信息。

当该通信装置作为第一终端设备，执行图6中所示的方法实施例时，处理模块1020用于确定第七信息、第八信息和第九信息；收发模块1010用于向第二终端设备发送第七信息、第八信息和第九信息，该第七信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，该第八信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第九信息用于指示时隙配置周期中第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于向第二终端设备发送第十信息，该第十信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于：通过第一广播消息发送第七信息、第八信息和第九信息；通过第一广播消息发送第十信息，或者也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送该第十信息。

当该通信装置作为第二终端设备，执行图6中所示的方法实施例时，收发模块1010用于从第一终端设备接收第七信息、第八信息和第九信息，该第七信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，该第八信息用于指示时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，该第九信息用于指示时隙配置周期中第一个可配置时隙相对于时隙配置周期中的第一个时隙的偏移值；处理模块1020用于通过收发模块1010在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中至少一个上行时隙对应的资源。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于从第一终端设备接收第十信息，该第十信息用于指示以下信息中的至少一个信息：可配置时隙中每个符号的类型信息、可配置时隙中上行符号的位置信息、可配置时隙中上行符号的数量信息、可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010具体用于通过第一广播消息接收第七信息、第八信息和第九信息；通过第一广播消息接收第十信息，或者也可通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收该第十信息。

当该通信装置作为第一终端设备，执行图7中所示的方法实施例时，处理模块1020用于确定第四信息和第五信息，该第四信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；收发模块1010用于向第二终端设备发送第四信息和第五信息。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于向第二终端设备发送第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于：通过第一广播消息发送第四信息，通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送第五信息，通过SIB消息或RRC消息发送第六信息。

当该通信装置作为第二终端设备，执行图7中所示的方法实施例时，收发模块1010用于从第一终端设备接收第四信息和第五信息，该第四信息用于指示时隙配置周期，该时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，该第五信息用于指示时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；处理模块1020用于通过收发模块1010在第一资源上与第一终端设备进行侧行链路通信，该第一资源包括时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙对应的资源。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于从第一终端设备接收第六信息，该第六信息用于指示每个用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

在一种可能的设计中，收发模块1010还用于：通过第一广播消息接收第四信息，通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收第五信息，通过SIB消息或RRC消息接收第六信息。

该通信装置中涉及的处理模块1020可以由处理器或处理器相关电路组件实现，可以为处理器或处理单元；收发模块1010可以由收发器或收发器相关电路组件实现，可以为收发器或收发单元。该通信装置中的各个模块的操作和/或功能分别为了实现图3、图5a至图5d、图6、图7中所示方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

请参考图11，为本申请实施例中提供的一种通信装置的另一结构示意图。该通信装置具体可为一种终端设备。便于理解和图示方便，在图11中，终端设备以手机作为例子。如图11所示，终端设备包括处理器，还可以包括存储器，当然，也还可以包括射频电路、天线以及输入输出装置等。处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据等。存储器主要用于存储软件程序和数据。射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。需要说明的是，有些种类的终端设备可以不具有输入输出装置。

当需要发送数据时，处理器对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到终端设备时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器，处理器将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。为便于说明，图11中仅示出了一个存储器和处理器。在实际的终端设备产品中，可以存在一个或多个处理器和一个或多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以是独立于处理器设置，也可以是与处理器集成在一起，本申请实施例对此不做限制。

在本申请实施例中，可以将具有收发功能的天线和射频电路视为终端设备的收发单元，将具有处理功能的处理器视为终端设备的处理单元。如图11所示，终端设备包括收发单元1110和处理单元1120。收发单元也可以称为收发器、收发机、收发装置等。处理单元也可以称为处理器，处理单板，处理模块、处理装置等。可选的，可以将收发单元1110中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元1110中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元1110包括接收单元和发送单元。收发单元有时也可以称为收发机、收发器、或收发电路等。接收单元有时也可以称为接收机、接收器、或接收电路等。发送单元有时也可以称为发射机、发射器或者发射电路等。应理解，收发单元1110用于执行上述方法实施例中终端设备侧的发送操作和接收操作，处理单元1120用于执行上述方法实施例中终端设备上除了收发操作之外的其他操作。

本申请实施例还提供一种芯片***，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片***实现上述任一方法实施例中的方法。

可选地，该芯片***中的处理器可以为一个或多个。该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片***中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

示例性的，该芯片***可以是现场可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)，可以是专用集成芯片(application specific integrated circuit，ASIC)，还可以是***芯片(system on chip，SoC)，还可以是中央处理器(central processorunit，CPU)，还可以是网络处理器(network processor，NP)，还可以是数字信号处理电路(digital signal processor，DSP)，还可以是微控制器(micro controller unit，MCU)，还可以是可编程控制器(programmable logic device，PLD)或其他集成芯片。

应理解，上述方法实施例中的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述任一方法实施例中的方法。

本申请实施例还提供一种通信***，该通信***包括第一终端设备和第二终端设备。可选地，该通信***中还可包括网络设备。

应理解，本申请实施例中提及的处理器可以是中央处理单元(centralprocessing unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

需要说明的是，当处理器为通用处理器、DSP、ASIC、FPGA或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件时，存储器(存储模块)集成在处理器中。

应注意，本文描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (28)

1.一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备确定第一信息，所述第一信息用于指示时隙配置周期和所述时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第一信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时隙配置周期中还包括至少一个可配置时隙；所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第二信息和第三信息，所述第二信息用于指示所述时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，所述第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：

所述可配置时隙中每个符号的类型信息；或，

所述可配置时隙中上行符号的位置信息；或，

所述可配置时隙中上行符号的数量信息；或，

所述可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一终端设备通过第一广播消息发送所述第一信息；

所述第一终端设备通过所述第一广播消息发送所述第二信息和所述第三信息；或者，

所述第一终端设备通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送所述第二信息和所述第三信息；或者，

所述第一终端设备通过第一广播消息发送所述第二信息，通过所述SIB消息或所述RRC消息发送所述第三信息。

4.一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备从第一终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示时隙配置周期和所述时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；

所述第二终端设备在第一资源上与所述第一终端设备进行侧行链路通信，所述第一资源包括所述至少一个上行时隙对应的资源。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时隙配置周期中还包括至少一个可配置时隙，所述第一资源还包括所述至少一个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号对应的资源；所述方法还包括：

所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第二信息和第三信息，所述第二信息用于指示所述时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，所述第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：

所述可配置时隙中每个符号的类型信息；

所述可配置时隙中上行符号的位置信息；或，

所述可配置时隙中上行符号的数量信息；或，

所述可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第二终端设备通过第一广播消息接收所述第一信息；

所述第二终端设备通过所述第一广播消息接收所述第二信息和所述第三信息；或者，

所述第二终端设备通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收所述第二信息和所述第三信息；或者，

所述第二终端设备通过第一广播消息接收所述第二信息，通过所述SIB消息或所述RRC消息接收所述第三信息。

7.一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端设备确定第四信息和第五信息，所述第四信息用于指示时隙配置周期，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和/或至少一个可配置时隙，所述第五信息用于指示所述时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括所述上行时隙和/或所述可配置时隙；

所述第一终端设备向第二终端设备发送所述第四信息和第五信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一终端设备向所述第二终端设备发送第六信息，所述第六信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述第五信息包括：用于指示所述时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值；

所述第六信息包括：用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值；或者，

所述第六信息包括：时隙格式指示SFI信息或所述SFI信息对应的索引值，所述SFI信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。

10.一种侧行链路通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二终端设备从第一终端设备接收第四信息和第五信息，所述第四信息用于指示时隙配置周期，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，所述第五信息用于指示所述时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；

所述第二终端设备在第一资源上与所述第一终端设备进行侧行链路通信，所述第一资源包括所述时隙配置周期中所述用于侧行链路传输的时隙对应的资源。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源包括每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号对应的资源；所述方法还包括：

所述第二终端设备从所述第一终端设备接收第六信息，所述第六信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述第五信息包括：用于指示所述时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值；

所述第六信息包括：用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值；或者，

所述第六信息包括：时隙格式指示SFI信息或所述SFI信息对应的索引值，所述SFI信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。

13.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定第一信息，所述第一信息用于指示时隙配置周期和所述时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；

收发模块，用于向第二终端设备发送所述第一信息。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述时隙配置周期中还包括至少一个可配置时隙；所述收发模块还用于：

向所述第二终端设备发送第二信息和第三信息，所述第二信息用于指示所述时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，所述第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：

所述可配置时隙中每个符号的类型信息；

所述可配置时隙中上行符号的位置信息；或，

所述可配置时隙中上行符号的数量信息；或，

所述可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

15.根据权利要求13或14所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：

通过第一广播消息发送所述第一信息；

通过所述第一广播消息发送所述第二信息和所述第三信息；或者，

通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息发送所述第二信息和所述第三信息；或者，

通过第一广播消息发送所述第二信息，通过所述SIB消息或所述RRC消息发送所述第三信息。

16.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于从第一终端设备接收第一信息，所述第一信息用于指示时隙配置周期和所述时隙配置周期中至少一个上行时隙的数量，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙；

处理模块，用于通过所述收发模块在第一资源上与所述第一终端设备进行侧行链路通信，所述第一资源包括所述至少一个上行时隙对应的资源。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述时隙配置周期中还包括至少一个可配置时隙，所述第一资源还包括所述至少一个可配置时隙中的上行符号和/或灵活符号对应的资源；所述收发模块还用于：

从所述第一终端设备接收第二信息和第三信息，所述第二信息用于指示所述时隙配置周期中至少一个可配置时隙的数量，所述第三信息用于指示以下信息中的至少一个信息：

所述可配置时隙中每个符号的类型信息；

所述可配置时隙中上行符号的位置信息；或，

所述可配置时隙中上行符号的数量信息；或，

所述可配置时隙中上行符号和灵活符号的位置信息。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：

通过第一广播消息接收所述第一信息；

通过所述第一广播消息接收所述第二信息和所述第三信息；或者，

通过***信息块SIB消息或无线资源控制RRC消息接收所述第二信息和所述第三信息；或者，

通过第一广播消息接收所述第二信息，通过所述SIB消息或所述RRC消息接收所述第三信息。

19.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

处理模块，用于确定第四信息和第五信息，所述第四信息用于指示时隙配置周期，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，所述第五信息用于指示所述时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；

收发模块，用于向第二终端设备发送所述第四信息和所述第五信息。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：

向所述第二终端设备发送第六信息，所述第六信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

21.根据权利要求19或20所述的装置，其特征在于，所述第五信息包括：用于指示所述时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值；

所述第六信息包括：用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值；或者，

所述第六信息包括：时隙格式指示SFI信息或所述SFI信息对应的索引值，所述SFI信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。

22.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括：

收发模块，用于从第一终端设备接收第四信息和第五信息，所述第四信息用于指示时隙配置周期，所述时隙配置周期中包括至少一个上行时隙和至少一个可配置时隙，所述第五信息用于指示所述时隙配置周期中用于侧行链路传输的时隙的位置信息，所述用于侧行链路传输的时隙包括上行时隙和/或可配置时隙；

处理模块，用于通过所述收发模块在第一资源上与所述第一终端设备进行侧行链路通信，所述第一资源包括所述时隙配置周期中所述用于侧行链路传输的时隙对应的资源。

23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述第一资源包括每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号对应的资源；所述收发模块还用于：

从所述第一终端设备接收第六信息，所述第六信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中侧行符号的位置。

24.根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述第五信息包括：用于指示所述时隙配置周期中的每个时隙是否为用于侧行链路传输的时隙的第一比特图bitmap或所述第一bitmap对应的索引值；

所述第六信息包括：用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号是否为侧行符号的第二bitmap或所述第二bitmap对应的索引值；或者，

所述第六信息包括：时隙格式指示SFI信息或所述SFI信息对应的索引值，所述SFI信息用于指示每个所述用于侧行链路传输的时隙中的每个符号的类型。

25.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

26.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

27.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求7至12中任一项所述的方法。

28.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当计算机读取并执行所述计算机程序或指令时，使得计算机执行如权利要求7至12中任一项所述的方法。

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