CN112398764B - 一种联合dmrs和ptrs的频偏估计方法及*** - Google Patents

一种联合dmrs和ptrs的频偏估计方法及*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法及***。该方法包括:对承载PT‑RS的资源单元和PT‑RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;所述参考信号为PT‑RS或DMRS;根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值;获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数;根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果。本发明可以提高频偏估计的实时性,保证接收机的性能。

Description

一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法及***
技术领域
本发明涉及通信工程领域,特别是涉及一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法及***。
背景技术
物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)DMRS用于下行共享信道数据的解调,5GNR(5th generation,New Radio)***的DMRS设计充分考虑译码时延和移动性场景,所以DMRS对应的OFDM符号的调度个数最少为1个,最多为4个。
相位噪声来自于通信***的发送端和/或接收端中的本地振荡器,能对多载波信号的传输产生较大的影响,特别在高频频段(6GHz以上),相位噪声的影响更加严重。为了除去相位噪声,第五代(5th generation)通信***新空口(NewRadio)专门引入一种参考信号,即PT-RS,接收端可以据此对相位噪声进行估计和补偿。
相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signal,PT-RS)是一种UE(UserEquipment)专用的参考信号,可以看作解调参考信号(Demodulation reference signal,DMRS)的一种扩展,PT-RS总是伴随DMRS发射,二者具有紧密的关系,比如在相同的调度带宽内发送,采用相同的序列、采用相同的预编码、端口关联性,具有QCL(Quasi Co-Location)关系等。另外,由于相位噪声在整个频带上具有相同的频率选择性,在时间上具有较强的随机特性,因此,时频资源分配上,PT-RS具有在频域上较为稀疏,在时域上较为密集的特点。
现有的频偏估计方法通常是基于周期性发送的信号的,比如SSB(Synchronization Signal andPBCHblock)、TRS(Tracking Reference Signal),由于这些信号的发送周期配置可能与频偏变化率不匹配,导致频偏估计跟不上,进一步影响接收机性能。所以可以使用PT-RS叉积鉴频,实时对频偏大小进行跟踪,保证接收机的性能。但是如果调度的TTI(Transmission Time Interval)内,如果PT-RS的OFDM符号只有一个,则没法使用叉积鉴频。因此,本发明采用DMRS和PT-RS联合做频偏估计,保证至少包括两个OFDM符号,进而实现叉积鉴频。
发明内容
本发明的目的是提供一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法及***,提高频偏估计的实时性,保证接收机的性能。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法,包括:
对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;所述参考信号为PT-RS或DMRS;
根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值;所述参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,所述PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号,所述DMRS符号为DMRS所在的OFDM符号;PTRS符号的个数大于或等于1;
获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数;
根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果。
可选的,所述对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值,具体包括:
采用LS信道估计方法,利用公式
Figure BDA0002762842200000021
对参考信号进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,k为子载波的编号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的参考信号序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;|| ||2表示求复数模平方运算。
可选的,所述根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值,具体包括:
利用公式
Figure BDA0002762842200000031
计算相邻参考信号符号之间的相关值;其中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
可选的,所述根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果,具体包括:
利用公式
Figure BDA0002762842200000032
对频偏进行估计;式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距;i=1,2,…,M-1,M为参考信号符号的数量;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间。
一种联合DMRS和PTRS的频偏估计***,包括:
信道估计模块,用于对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;所述参考信号为PT-RS或DMRS;
相关值计算模块,用于根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值;所述参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,所述PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号,所述DMRS符号为DMRS所在的OFDM符号;PTRS符号的个数大于或等于1;
间距获取模块,获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数;
频偏估计模块,用于根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果。
可选的,所述信道估计模块具体包括:
LS信道估计单元,用于采用LS信道估计方法,利用公式
Figure BDA0002762842200000041
对参考信号进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,k为子载波的编号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的参考信号序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;|| ||2表示求复数模平方运算。
可选的,所述相关值计算模块具体包括:
相关值计算单元,用于利用公式
Figure BDA0002762842200000042
计算相邻参考信号符号之间的相关值;其中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
可选的,所述频偏估计模块具体包括:
频偏估计单元,用于利用公式
Figure BDA0002762842200000043
对频偏进行估计;式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距;i=1,2,…,M-1,M为参考信号符号的数量;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明联合DMRS和PTRS做频偏估计,PT-RS的周期与频偏变化率匹配,同时当PTRS符号为1个无法单独进行叉积鉴频时,可以结合DMRS符号一起做叉积鉴频,突破频偏估计对于PTRS符号的限制。因此,可以实时对频偏大小进行跟踪,提高频偏估计的实时性、准确性,进而保证接收机的性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计方法的流程示意图;
图2为本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计***的结构示意图;
图3为本发明具体实施例中PT-RS配置的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
相位噪声在整个频带上具有相同的频率选择性,在时间上具有较强的随机特性,因此,时频资源分配上,PT-RS具有在频域上较为稀疏,在时域上较为密集的特点。PT-RS的频域密度用KPT-RS表示,KPT-RS∈{2,4},代表KPT-RS个RB(Resource Block)配置一个PT-RS子载波,时域密度用LPT-RS表示,LPT-RS∈{1,2,4},代表LPT-RS个OFDM符号配置一个PT-RS符号。
图1为本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计方法的流程示意图。如图1所示,本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计方法包括以下步骤:
步骤100:对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值。本发明针对PTRS符号个数大于或等于1的情况(PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号),尤其针对PTRS符号个数等于1的情况,采用LS(最小二乘)信道估计方法,得到每个参考信号的频域响应,即承载PT-RS的所有资源单元的频域响应和PT-RS所在子载波对应的DMRS的频域响应,公式如下:
Figure BDA0002762842200000061
式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,即天线索引;k为子载波的编号,即子载波索引;i为参考信号符号的OFDM符号索引,即表示第i个参考信号符号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的参考信号序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;|| ||2表示求复数模平方运算。本发明的参考信号是指PT-RS或DMRS,对应的参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,PTRS符号是指PT-RS所在的OFDM符号,DMRS符号是指DMRS所在的OFDM符号。由于PTRS符号可能只有1个,因此,PTRS符号相邻的参考信号符号可能为DMRS符号,当PTRS符号有多个时,与PTRS符号相邻的参考信号符号可能为PTRS符号,也可能为DMRS符号。
步骤200:根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值。具体的,相关值计算公式如下:
Figure BDA0002762842200000062
式中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
本发明在计算相邻参考信号符号的相关值时,从接收天线个数、子载波个数维度求和,得到相邻参考信号符号整体之间的相关值。
步骤300:获取相邻参考信号符号之间的间距。相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数。接收天线个数为RxNum,即r∈{0,1,...RxNum-1},物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel,PDSCH)调用带宽内PT-RS子载波的个数为N,即k∈{0,1,...N-1};PTRS符号和DMRS符号的总个数即参考信号符号的个数为M,即i∈{1,2,...M},相邻的参考信号符号的间距分别为{L1,2,L2,3,...LM-1,M},其中,L1,2表示第1个和第2个参考信号符号之间的间距,即间隔的OFDM个数,以此类推,LM-1,M表示第M-1个和第M个参考信号符号之间间隔的OFDM个数。
步骤400:根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果。具体的,首先对相邻参考信号符号的相关值求角度,再用所求角度除以相邻参考信号符号的时间间隔(该间隔包括常倍数2*π),即得到一个频偏估计值;然后对多组相邻的参考信号符号求出的频偏估计值,求平均值,得到最终的FOE值,具体公式如下:
Figure BDA0002762842200000071
式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距,M为参考信号符号的个数。
基于上述方案,本发明还提供一种联合DMRS和PTRS的频偏估计***,图2为本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计***的结构示意图。如图2所示,本发明联合DMRS和PTRS的频偏估计***包括:
信道估计模块201,用于对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值。所述参考信号为PT-RS或DMRS,具体的,所述信道估计模块201包括:LS信道估计单元,用于采用LS信道估计方法,利用公式
Figure BDA0002762842200000081
对每个参考信号进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;参考信号符号为PT-RS所在的OFDM符号,参考信号符号的个数不小于2;r为接收天线的编号,k为子载波的编号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的PT-RS序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;||||2表示求复数模平方运算。
相关值计算模块202,用于根据每个PT-RS所在资源单元的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值。所述参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,所述PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号,所述DMRS符号为DMRS所在的OFDM符号;PTRS符号的个数大于或等于1。具体的,所述相关值计算模块202包括:相关值计算单元,用于利用公式
Figure BDA0002762842200000082
计算相邻参考信号符号之间的相关值;其中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
间距获取模块203,用于获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数。
频偏估计模块204,用于根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果。具体的,所述频偏估计模块包括:频偏估计单元,用于利用公式
Figure BDA0002762842200000083
对频偏进行估计;式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距;i=1,2,…,M-1,M为参考信号符号的数量;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间。
下面提供一个具体实施例进一步说明本发明的方案。
本实施例为基于5G NR***,5G NR***配置的DMRS占据OFDM符号的索引为2和7,与其关联的PT-RS的基本配置为KPT-RS=2,LPT-RS=2,具体映射图如图3所示,图中一列表示一个OFDM符号,RB为资源块,图中包括4个资源块。由图3可知,PT-RS占据的OFDM符号个数为5,即PTRS符号个数为5;DMRS占据的OFDM符号个数为2,即DMRS符号个数为2,那么,参考信号符号的总个数为M=5+2=7。并且相邻的参考信号符号之间的间隔为{L1,2,L2,3,L3,4,L4,5,L5,6,L6,7}={2,2,1,2,2,2}。本实施例中,PDSCH调度的带宽为20RB,那么,PT-RS子载波个数N=10。接收天线个数为RxNum=2,那么,计算频偏估计FOE的过程为:
(1)利用LS信道估计,得到每个参考信号的信道估计值:
Figure BDA0002762842200000091
其中,yr,k,l表示第l个PT-RS符号、第k个子载波、第r个接收天线的接收信号,sk,l表示第l个PT-RS符号、第k个子载波所承载的PT-RS序列,(sk,l)*是sk,l的共轭,|| ||2表示求复数模平方。
(2)计算相关值:
Figure BDA0002762842200000092
(3)FOE估计值为:
Figure BDA0002762842200000093
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种联合DMRS和PTRS的频偏估计方法,其特征在于,包括:
对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;所述参考信号为PT-RS或DMRS;
根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值;所述参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,所述PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号,所述DMRS符号为DMRS所在的OFDM符号;PTRS符号的个数大于或等于1;
获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数;
根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,利用公式
Figure FDA0003059726040000011
对频偏进行估计,得到频偏估计结果;式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距;i=1,2,…,M-1,M为参考信号符号的数量;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间。
2.根据权利要求1所述的联合DMRS和PTRS的频偏估计方法,其特征在于,所述对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值,具体包括:
采用LS信道估计方法,利用公式
Figure FDA0003059726040000012
对参考信号进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,k为子载波的编号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的参考信号序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;|| ||2表示求复数模平方运算。
3.根据权利要求1所述的联合DMRS和PTRS的频偏估计方法,其特征在于,所述根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值,具体包括:
利用公式
Figure FDA0003059726040000021
计算相邻参考信号符号之间的相关值;其中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
4.一种联合DMRS和PTRS的频偏估计***,其特征在于,包括:
信道估计模块,用于对承载PT-RS的资源单元和PT-RS所在子载波对应的DMRS进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;所述参考信号为PT-RS或DMRS;
相关值计算模块,用于根据每个参考信号的信道估计值,计算相邻参考信号符号之间的相关值;所述参考信号符号为PTRS符号或DMRS符号,所述PTRS符号为PT-RS所在的OFDM符号,所述DMRS符号为DMRS所在的OFDM符号;PTRS符号的个数大于或等于1;
间距获取模块,获取相邻参考信号符号之间的间距;相邻参考信号符号之间的间距为相邻参考信号符号之间间隔的OFDM符号的个数;
频偏估计模块,用于根据所有相邻参考信号符号之间的相关值和相邻参考信号符号之间的间距,对频偏进行估计,得到频偏估计结果;所述频偏估计模块具体包括:
频偏估计单元,用于利用公式
Figure FDA0003059726040000022
对频偏进行估计;式中,FOE为频偏估计值;Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Li,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的间距;i=1,2,…,M-1,M为参考信号符号的数量;angle()表示复数求角度运算;Tofdm-Sym表示一个OFDM符号持续的时间。
5.根据权利要求4所述的联合DMRS和PTRS的频偏估计***,其特征在于,所述信道估计模块具体包括:
LS信道估计单元,用于采用LS信道估计方法,利用公式
Figure FDA0003059726040000031
对参考信号进行信道估计,得到每个参考信号的信道估计值;式中,Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,k为子载波的编号;yr,k,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的接收信号,sk,i表示第i个参考信号符号的第k个子载波承载的参考信号序列;(sk,i)*为sk,i的共轭;|| ||2表示求复数模平方运算。
6.根据权利要求4所述的联合DMRS和PTRS的频偏估计***,其特征在于,所述相关值计算模块具体包括:
相关值计算单元,用于利用公式
Figure FDA0003059726040000032
计算相邻参考信号符号之间的相关值;其中,Corri,i+1表示第i个参考信号符号与第i+1个参考信号符号之间的相关值;Hr,k,i为第i个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;Hr,k,i+1为第i+1个参考信号符号的第k个子载波对应的第r个接收天线的信道估计值;r为接收天线的编号,r=0,1,…,RxNum-1;k为子载波的编号,k=0,1,…,N-1;conj()表示复数取共轭操作。
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