CN112398563A - 车辆的时间同步方法、时间同步***和车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆的时间同步方法、时间同步***和车辆，所述车辆的时间同步方法包括：获取第一时钟数据和第二时钟数据；判断所述第一时钟数据和所述第二时钟数据是否准确；根据所述第一时钟数据和所述第二时钟数据校对***时间，并发送至授时模块以完成时间同步。根据本发明的车辆的时间同步方法，通过对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，以筛选出***时间的校对基准，从而可以使***时间根据校对基准进行校对，并将完成校对的***时间发送至授时模块，进而通过授时模块完成时间同步，从而可提高***时间和授时模块的准确性和可靠性。

Description

车辆的时间同步方法、时间同步***和车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车辆的时间同步方法、时间同步***和车辆。
背景技术
相关技术中，车辆可接收卫星时钟信号，以获取卫星时钟数据，并使卫星时钟数据与授时模块进行时间同步，从而提高授时模块的授时精度。但是，在卫星时钟信号出现误差或者信号中断时，车辆无法获取卫星时钟数据，从而无法使卫星时钟数据与授时模块进行时间同步，导致车内的***时间出现不一致，即降低了车内时间的准确性。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的时间同步方法，所述车辆的时间同步方法的授时精度和准确性更高。
本发明进一步提出了具有上述车辆的时间同步方法的时间同步***。
本发明还提出了具有上述车辆的时间同步***的车辆。
根据本发明第一方面实施例的车辆的时间同步方法，所述车辆的时间同步方法包括：获取第一时钟数据和第二时钟数据；判断所述第一时钟数据和所述第二时钟数据是否准确；根据所述第一时钟数据和所述第二时钟数据校对***时间，并发送至授时模块以完成时间同步。
根据本发明的车辆的时间同步方法，通过对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，以选出***时间的校对基准，从而可以使***时间根据校对基准进行校对，并将完成校对的***时间发送至授时模块，进而通过授时模块完成时间同步，从而可提高***时间和授时模块的准确性和可靠性。
在一些实施例中，所述第一时钟数据包括：第一卫星时钟信号和第二卫星时钟信号，所述第二时钟数据为本地时钟信号，所述获取第一时钟数据包括：获取所述第一卫星时钟信号、获取所述第二卫星时钟信号以及获取所述本地时钟信号。
进一步地，判断所述第一时钟数据是否准确包括：判断所述第一卫星时钟信号是否准确，判断所述第二卫星时钟信号是否准确；判断所述第二时钟数据是否准确为判断所述本地时钟信号是否准确。
进一步地，根据所述第一时钟数据和所述第二时钟数据校对***时间包括：如果所述第一卫星时钟信号准确，则以第一卫星时钟信号校对***时间；如果所述第一卫星时钟信号不准确，但所述第二卫星时钟信号准确，则以第二卫星时钟信号校对***时间；如果所述第一卫星时钟信号以及所述第二卫星时钟信号均不准确，则以本地时钟信号校对***时间。
在一些实施例中，所述授时模块通过pps信号进行时间同步。
根据本发明第二方面实施例的车辆的时间同步***，所述车辆的时间同步***包括：第一接收单元、第二接收单元、校准模块以及授时模块，所述第一接收单元适于获取第一时钟数据；所述第二接收单元适于获取第二时钟数据；所述校准模块适于判断所述第一时钟数据以及所述第二时钟数据是否准确，并校对***时间；所述授时模块适于完成时间同步。
进一步地，所述校准模块构造为MEMS高精度时钟。
进一步地，所述第二接收单元集成在所述校准模块内。
可选地，所述授时模块通过pps信号进行时间同步。
根据本发明第三方面实施例的车辆，所述车辆包括：上述实施例中所述的时间同步***。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例的时间同步方法的示意图；
图2是根据本申请实施例的车辆的线框图。
附图标记：
车辆100，
第一接收单元10，第二接收单元20，校准模块30，授时模块40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的车辆100的时间同步方法。
如图1所示，根据本发明第一方面实施例的车辆100的时间同步方法，车辆100的时间同步方法包括：获取第一时钟数据和第二时钟数据；判断第一时钟数据和第二时钟数据是否准确；根据第一时钟数据和第二时钟数据校对***时间，并发送至授时模块40以完成时间同步。
具体而言，获取到第一时钟数据和第二时钟数据后，对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，并根据第一时钟数据和第二时钟数据的准确性选出***时间的校对基准，即以第一时钟数据和第二时钟数据中准确性更高的作为校对基准，以根据校对基准对***时间进行校对，并将完成校对的***时间发送至授时模块40，授时模块40将校对后的***时间同步至其余模块，完成时间同步。
也就是说，校对后的***时间通过授时模块40实现对其余模块的时间同步，从而提高***时间和授时模块40的准确性和可靠性，即提高授时的准确性和可靠性。
需要说明的是，其余模块可以是组合惯导传感器、激光雷达传感器、毫米波雷达传感器、视频传感器等位置检测以及识别传感器，也可以是基于时间精度进行导航以及分析的模块，进而基于本申请时间同步方法的自动驾驶车辆100的时间同步准确、可靠，可以提高自动驾驶车辆100的行驶稳定性、准确性以及安全性更高。
根据本发明的车辆100的时间同步方法，通过对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，以筛选出***时间的校对基准，从而可以使***时间根据校对基准进行校对，并将完成校对的***时间发送至授时模块40，进而通过授时模块40完成时间同步，从而可提高***时间和授时模块40的准确性和可靠性。
在一些实施例中，第一时钟数据包括：第一卫星时钟信号和第二卫星时钟信号，第二时钟数据为本地时钟信号，获取第一时钟数据包括：获取第一卫星时钟信号、获取第二卫星时钟信号以及获取本地时钟信号。
具体而言，通过获取第一卫星时钟信号、第二卫星时钟信号以及本地时钟信号，可以相应地获取第一卫星时钟数据、第二卫星时钟数据以及本地时钟数据，以使车辆100可同时对第一卫星时钟数据、第二卫星时钟数据以及本地时钟数据的准确性进行判断，从而可以有效地提高***时间校对的准确性和可靠性。
在本发明的具体实施例中，第一卫星和第二卫星可分别为GPS卫星和北斗卫星，其中，在GPS卫星时钟信号正常时，采用GPS卫星输出的时钟信号为高精度信号源，当GPS卫星时钟信号出现误差或者信号中断时，采用北斗卫星时钟信号作为高精度同步时钟的信号源，当GPS卫星和北斗卫星的时钟信号都不正常时，在短时间内采用本地时钟信号作为高精度时钟信号源，从而能够保证时钟数据的准确性、可靠性和安全性。
需要说明的是，本地时钟是指：位于相关设备附近，并与相关设备有直接关系的时钟源，本地时钟数据表示相关设备附近的时钟数据。
进一步地，判断第一时钟数据是否准确包括：判断第一卫星时钟信号是否准确，判断第二卫星时钟信号是否准确；判断第二时钟数据是否准确为判断本地时钟信号是否准确。
具体而言，通过判断第一卫星时钟信号和第二卫星时钟信号的准确性，即判断第一时钟数据的准确性，通过判断本地时钟信号的准确性，即判断第二时钟数据的准确性，以筛选出***时间的校对基准，从而提高***时间校对的准确性。
进一步地，根据第一时钟数据和第二时钟数据校对***时间包括：如果第一卫星时钟信号准确，则以第一卫星时钟信号校对***时间；如果第一卫星时钟信号不准确，但第二卫星时钟信号准确，则以第二卫星时钟信号校对***时间；如果第一卫星时钟信号以及第二卫星时钟信号均不准确，则以本地时钟信号校对***时间。
具体而言，在对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断时，如果第一卫星时钟信号准确时，以第一卫星时钟信号为基准对***时间进行校对；如果第一卫星时钟信号不准确，第二卫星时钟信号准确时，以第二卫星时钟信号为基准对***时间进行校对；如果第一卫星时钟信号以及第二卫星时钟信号均不准确时，以本地时钟信号对***时间进行校对，不仅可以提高***时间校对的准确性和可靠性，而且可以提高车辆100的时间同步方法的通用性。
在一些实施例中，授时模块40通过pps信号进行时间同步。这样，通过pps信号对授时模块40进行时间同步，可以提高***时间对授时模块40的授时精度，从而提高授时模块40时间同步的准确性和可靠性。
需要说明的是，pps(英文名称：Pulse Per Second，中文名称：每秒脉冲数)信号是指：***时间和授时模块40的同步脉冲信号，以使***时间和授时模块40的时间同步的准确性更高。
根据本发明第二方面实施例的车辆100的时间同步***，车辆100的时间同步***包括：第一接收单元10、第二接收单元20、校准模块30以及授时模块40，第一接收单元10适于获取第一时钟数据；第二接收单元20适于获取第二时钟数据；校准模块30适于判断第一时钟数据以及第二时钟数据是否准确，并校对***时间；授时模块40适于完成时间同步。
具体而言，第一接收单元10、第二接收单元20分别获取到第一时钟数据和第二时钟数据后，校准模块30对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，以根据第一时钟数据和第二时钟数据的准确性筛选出***时间的校对基准，即以第一时钟数据和第二时钟数据中准确性更高的作为校对基准，根据校对基准对***时间进行校对，并将完成校对的***时间发送至授时模块40，使授时模块40将校对后的***时间同步至其余模块，完成时间同步，从而提高了***时间和授时模块40的准确性和可靠性进而提高提高授时的准确性和可靠性。
进一步地，校准模块30构造为MEMS高精度时钟。这样，通过设置构造为MEMS高精度时钟的校准模块30，可以提高***时间和授时模块40校准后时间的准确性和可靠性，从而提高***时间和授时模块40完成时间同步后的准确性和可靠性。
需要说明的是，MEMS(英文名称：Micro-Electro-Mechanical System，中文名称：微机电***)高精度时钟是指一种稳定性更好、振动性能更强、可靠性以及精度更高的时钟。
进一步地，第二接收单元20集成在校准模块30内。这样，一方面，完成第二时钟数据获取的同时，即可完成第一时钟数据以及第二时钟数据的准确性分析，提高校对效率，以使车辆100的行驶安全性更高；另一方面，可以降低零部件数量，简化判断逻辑，使本申请的时间同步***的工作稳定性更高。
可选地，授时模块40通过pps信号进行时间同步。这样，通过pps信号对授时模块40进行时间同步，可以提高***时间对授时模块40的授时精度，从而提高授时模块40时间同步的准确性和可靠性
根据本发明第三方面实施例的车辆100，车辆100包括：上述实施例中的时间同步***，通过第一接收单元10、第二接收单元20分别获取到第一时钟数据和第二时钟数据，使校准模块30对第一时钟数据和第二时钟数据的准确性进行判断，以筛选出***时间的校对基准，并将完成校对的***时间发送至授时模块40，以使***时间和授时模块40完成时间同步，从而提高了***时间和授时模块40的准确性和可靠性，进而提高车辆100内时间的一致性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。
在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆(100)的时间同步方法，其特征在于，包括：
获取第一时钟数据和第二时钟数据；
判断所述第一时钟数据和所述第二时钟数据是否准确；
根据所述第一时钟数据和所述第二时钟数据校对***时间，并发送至授时模块(40)以完成时间同步。
2.根据权利要求1所述的车辆(100)的时间同步方法，其特征在于，所述第一时钟数据包括：第一卫星时钟信号和第二卫星时钟信号，所述第二时钟数据为本地时钟信号，所述获取第一时钟数据包括：获取所述第一卫星时钟信号、获取所述第二卫星时钟信号以及获取所述本地时钟信号。
3.根据权利要求2所述的车辆(100)的时间同步方法，其特征在于，判断所述第一时钟数据是否准确包括：判断所述第一卫星时钟信号是否准确，判断所述第二卫星时钟信号是否准确；判断所述第二时钟数据是否准确为判断所述本地时钟信号是否准确。
4.根据权利要求3所述的车辆(100)的时间同步方法，其特征在于，根据所述第一时钟数据和所述第二时钟数据校对***时间包括：
如果所述第一卫星时钟信号准确，则以第一卫星时钟信号校对***时间；
如果所述第一卫星时钟信号不准确，但所述第二卫星时钟信号准确，则以第二卫星时钟信号校对***时间；
如果所述第一卫星时钟信号以及所述第二卫星时钟信号均不准确，则以本地时钟信号校对***时间。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆(100)的时间同步方法，其特征在于，所述授时模块(40)通过pps信号进行时间同步。
6.一种车辆(100)的时间同步***，其特征在于，包括：
第一接收单元(10)，所述第一接收单元(10)适于获取第一时钟数据；
第二接收单元(20)，所述第二接收单元(20)适于获取第二时钟数据；
校准模块(30)，所述校准模块(30)适于判断所述第一时钟数据以及所述第二时钟数据是否准确，并校对***时间；
授时模块(40)，所述授时模块(40)适于完成时间同步。
7.根据权利要求6所述的时间同步***，其特征在于，所述校准模块(30)构造为MEMS高精度时钟。
8.根据权利要求7所述的时间同步***，其特征在于，所述第二接收单元(20)集成在所述校准模块(30)内。
9.根据权利要求6-8中任一项所述的时间同步***，其特征在于，所述授时模块(40)通过pps信号进行时间同步。
10.一种车辆(100)，其特征在于，包括：权利要求6-9中任一项所述的时间同步***。
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