CN112398511B

CN112398511B - 一种数据发送方法、数据接收方法及装置

Info

Publication number: CN112398511B
Application number: CN201910760834.5A
Authority: CN
Inventors: 郭文婷; 向铮铮; 卢磊
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2019-08-16
Filing date: 2019-08-16
Publication date: 2022-05-13
Anticipated expiration: 2039-08-16
Also published as: CN112398511A; WO2021031982A1

Abstract

本申请实施例公开了一种数据发送方法、数据接收方法及装置，涉及通信领域，特别涉及V2X，车联网，智能网联车，智能驾驶，自动驾驶等领域，能够尽可能避免相邻子信道的数据使用同样的预编码矩阵进行预编码，提升传输可靠性。包括：第一终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道；所述第一终端装置向第二终端装置发送所述待发送的数据。

Description

一种数据发送方法、数据接收方法及装置

技术领域

本申请实施例涉通信领域，尤其涉及一种数据发送方法、数据接收方法及装置。

背景技术

多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output，MIMO)技术是指在发射端和接收端分别使用一个或多个发射天线和一个或多个接收天线。可以通过多天线来抑制信道衰落，同时可以增加***容量。MIMO技术中，发送端需要对待发送的数据进行预编码，以对传输过程中的干扰，提升传输可靠性。具体地，发送端可以根据一定的预编码粒度在数据信道上划分预编码资源块组(precoding resource block bundling group，PRG)，针对每一个PRG使用预编码矩阵进行预编码。

NR下行配置的预编码粒度为{2RB，4RB，宽带}，主要适用于下行的帧结构，即数据信道带宽内的所有频域资源采用相同的预编码矩阵进行编码，此外，还可以以2个RB或者4个RB为单元划分PRG，进行预编码。

在侧行(sidelink)通信场景中，目前还没有应用MIMO技术的方案，也没有划分预编码资源块组的具体方案。由于侧行(Sidelink)链路上的帧结构与NR下行的帧结构不同，NR下行的预编码方案并不适用于侧行链路上的帧结构。按照NR下行的预编码方案在侧行通信中进行预编码，可能降低传输可靠性。

发明内容

本申请实施例提供一种数据发送方法方法、数据接收方法及装置，根据侧行链路的帧结构进行预编码，提升侧行链路上的数据传输可靠性。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供了一种数据发送方法，包括：第一终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于子信道；第一终端装置可以向第二终端装置发送所述待发送的数据。

本申请实施例中，根据侧行链路的帧结构配置了不同与NR下行配置的预编码粒度，例如，第一预编码粒度和第二预编码粒度。进而可以根据第一预编码粒度和第二预编码粒度划分预编码资源块组，可以提升侧行链路上的传输可靠性。例如，根据子信道为粒度划分PRG后，一个子信道作为一个PRG进行预编码，即利用相同的预编码矩阵对同一个子信道上映射的数据进行预编码，尽可能避免跨子信道预编码，也即避免相邻子信道上的数据使用同样的预编码矩阵进行预编码，提升传输可靠性。另外，在窄带预编码方案中，可以根据子信道的带宽配置小于子信道的预编码粒度，采用小于子信道的粒度划分PRG进行预编码，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，适用于侧行链路的帧结构，配置的灵活性更高。

在一种可能的设计中，数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，第一终端装置根据第一预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；利用P个预编码矩阵对N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；此外，第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，利用Z个预编码矩阵对N个预编码资源块组上的数据进行预编码；N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数。其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

本申请实施例中，以子信道为粒度划分预编码资源块组，不会出现跨子信道预编码，提高传输可靠性。另外，频域宽度不足子信道的连续资源块也可以作为预编码资源块组，独立进行预编码，同样也可以避免跨子信道预编码，提高传输可靠性。

在一种可能的设计中，数据信道占用一个子信道，第一终端装置根据第一预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：数据信道第一部分划分为S个预编码资源块组，S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对S个预编码资源块组上的数据进行预编码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；数据信道第二部分为一个预编码资源块组，利用一个预编码矩阵对一个预编码资源块组上的数据进行预编码；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

从数据信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道依次划分为

个预编码资源块组，利用R个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码；R为大于或等于1且小于或等于

的整数。

本申请实施例中，将数据信道作为一个整体以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，更具灵活性，适用于侧行链路的帧结构。

在一种可能的设计中，

个预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量为

本申请实施例中，将数据信道作为一个整体划分预编码资源块组，当数据信道占用的资源块总数量不能被预编码粒度Q整除，最后一个预编码资源块组包括的资源块数量不足Q。当数据信道占用的资源块总数量可以被预编码粒度Q整除，所有预编码资源块组包括的资源块数量为Q。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数；第一终端装置根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

针对N个子信道中的每一个子信道，从每一个子信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度子信道依次划分成

个预编码资源块组，利用L个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码；L为大于或等于1且小于或等于

的整数。

本申请实施例中，针对数据信道占用的每一个子信道以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，更具灵活性，适用于侧行链路的帧结构。

在一种可能的设计中，

个预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量等于

本申请实施例中，针对数据信道占用的每一个子信道，独立划分预编码资源块组。当子信道占用的资源块数量不能被预编码粒度Q整除，子信道上划分的最后一个预编码资源块组包括的资源块数量不足Q。当子信道占用的资源块数量可以被预编码粒度Q整除，子信道上划分的预编码资源块组包括的资源块数量为Q。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

从数据信道第一部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分依次划分成

个预编码资源块组；利用D个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码；X为控制信道占用的资源块的数量，D为大于或等于1且小于或等于

的整数；从数据信道第二部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第二部分依次划分成

个预编码资源块组，利用W个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码，W为大于或等于1且小于或等于

其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

本申请实施例中，将数据信道第一部分作为一个整体以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，将数据信道第二部分作为一个整体以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，更具灵活性，适用于侧行链路的帧结构。

在一种可能的设计中，

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：从数据信道第一部分占用的第一子信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分占用的第一子信道依次划分为

个预编码资源块组，利用G个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码；第一子信道为M个子信道中控制信道占用的子信道；G为大于或等于1且小于或等于

的整数；根据第二预编码粒度将数据信道第一部分占用的每一个第二子信道依次划分为

个第一预编码资源块组，利用F个预编码矩阵对

个第一预编码资源块组上的数据进行预编码；第二子信道是数据信道第一部分占用的子信道中除第一子信道外的其他子信道；F为大于或等于1且小于或等于

的整数；根据第二预编码粒度将数据信道第二部分占用的每一个子信道依次划分为

个第二预编码资源块组，利用H个预编码矩阵对

个第二预编码资源块组上的数据进行预编码；H为大于或等于1且小于或等于

的整数；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

本申请实施例中，将数据信道第一部分占用的每一个子信道作为一个整体以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，将数据信道第二部分占用的每一个子信道作为一个整体以小于子信道的粒度划分预编码资源块组，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，更具灵活性，适用于侧行链路的帧结构。

在一种可能的设计中，

个第一预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量等于

个第二预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量为

在一种可能的设计中，在同一资源池中的数据信道以第一预编码粒度或第二预编码粒度进行预编码。

本申请实施例中，同一资源池(例如，sidelink资源池)中的数据信道配置相同的预编码粒度，要么均采用宽带预编码方案，即均以第一预编码粒度进行预编码；要么均采用窄带预编码方案，即均以第二预编码粒度进行预编码。

在一种可能的设计中，所述第一预编码粒度或所述第二预编码粒度为网络侧通过无线资源控制RRC信令配置的。

第二方面，提供了一种数据接收方法，包括：第二终端装置接收来自第一终端装置的数据，根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，获得第一终端装置向第二终端装置发送的数据，其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于子信道。

在一种可能的设计中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个数据组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；利用P个预编码矩阵对N-1个数据组上的数据进行解码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；第一资源区域划分为Y个数据组，Y个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对Y个数据组上的数据进行解码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个数据组，利用Z个预编码矩阵对N个数据组上的数据进行解码；N个数据组中的每一个数据组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用一个子信道，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：数据信道第一部分划分为S个数据组，S个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对S个数据组上的数据进行解码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；数据信道第二部分为一个数据组，利用一个预编码矩阵对一个数据组上的数据进行解码；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用R个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；R为大于或等于1且小于或等于

的整数。

结合第二方面的第三种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中

在一种可能的设计中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数；第一终端装置根据第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用L个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；L为大于或等于1且小于或等于

的整数。

在一种可能的设计，在第二方面的第六种可能的实现方式中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

在一种可能的设计，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：从数据信道第一部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分依次划分成

个数据组；利用D个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；X为控制信道占用的资源块的数量，D为大于或等于1且小于或等于

个数据组，利用W个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码，W为大于或等于1且小于或等于

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

从数据信道第一部分占用的第一子信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分占用的第一子信道依次划分为

个数据组，利用G个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；第一子信道为M个子信道中控制信道占用的子信道；G为大于或等于1且小于或等于

个第一数据组，利用F个预编码矩阵对

个第一数据组上的数据进行解码；第二子信道是数据信道第一部分占用的子信道中除第一子信道外的其他子信道；F为大于或等于1且小于或等于

个第二数据组，利用H个预编码矩阵对

个第二数据组上的数据进行解码；H为大于或等于1且小于或等于

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第一数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第二数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

第三方面，提供了一种第一终端装置，包括：处理单元，用于根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于子信道；通信单元，用于向第二终端装置发送所述待发送的数据。

本申请实施例根据子信道为粒度划分PRG后，一个子信道作为一个PRG进行预编码，即利用相同的预编码矩阵对同一个子信道上映射的数据进行预编码，尽可能避免跨子信道预编码，也即避免相邻子信道上的数据使用同样的预编码矩阵进行预编码，提升传输可靠性。另外，在窄带预编码方案中，可以根据子信道的带宽配置小于子信道的预编码粒度，采用小于子信道的粒度划分PRG进行预编码，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，更具灵活性，适用于侧行链路的帧结构。

在一种可能的设计中，数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；处理单元，还用于利用P个预编码矩阵对N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；此外，第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，处理单元，还用于利用Z个预编码矩阵对N个预编码资源块组上的数据进行预编码；N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数。其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，数据信道占用一个子信道，数据信道第一部分划分为S个预编码资源块组，S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，处理单元，还用于利用T个预编码矩阵对S个预编码资源块组上的数据进行预编码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；数据信道第二部分为一个预编码资源块组，处理单元，还用于利用一个预编码矩阵对一个预编码资源块组上的数据进行预编码；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，从数据信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道依次划分为

个预编码资源块组，处理单元，还用于利用R个预编码矩阵对

的整数。

在一种可能的设计中，

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数；针对N个子信道中的每一个子信道，从每一个子信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度子信道依次划分成

个预编码资源块组，处理单元，还用于利用L个预编码矩阵对

的整数。

在一种可能的设计中，

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，从数据信道第一部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分依次划分成

个预编码资源块组；处理单元，还用于利用D个预编码矩阵对

个预编码资源块组，处理单元，还用于利用W个预编码矩阵对

在一种可能的设计中，

个预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量为K·M-([(K·M)/Q]-1)·Q。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，从数据信道第一部分占用的第一子信道的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分占用的第一子信道依次划分为

个预编码资源块组，处理单元，还用于利用G个预编码矩阵对

个第一预编码资源块组，利用F个预编码矩阵对

个第二预编码资源块组，处理单元，还用于利用H个预编码矩阵对

在一种可能的设计中，

第四方面，提供了一种第二终端装置，包括：处理单元，用于根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，获得第一终端装置向第二终端装置发送的数据，其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于子信道。

在一种可能的设计中，数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个数据组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；处理单元，还用于利用P个预编码矩阵对N-1个数据组上的数据进行解码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；第一资源区域划分为Y个数据组，Y个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，处理单元，还用于利用X个预编码矩阵对Y个数据组上的数据进行解码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个数据组，处理单元，还用于利用Z个预编码矩阵对N个数据组上的数据进行解码；N个数据组中的每一个数据组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，数据信道占用一个子信道，数据信道第一部分划分为S个数据组，S个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，处理单元，还用于利用T个预编码矩阵对S个数据组上的数据进行解码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；数据信道第二部分为一个数据组，处理单元，还用于利用一个预编码矩阵对一个数据组上的数据进行解码；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

在一种可能的设计中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，从数据信道的频域起始资源块开始，处理单元，还用于根据第二预编码粒度，数据信道依次划分为

个数据组，利用R个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；R为大于或等于1且小于或等于

的整数。

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

个数据组，处理单元，还用于利用L个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；L为大于或等于1且小于或等于

的整数。

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个数据组；处理单元，还用于利用D个预编码矩阵对

个数据组，处理单元，还用于利用W个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码，W为大于或等于1且小于或等于

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

个数据组，处理单元，还用于利用G个预编码矩阵对

个第一数据组，处理单元，还用于利用F个预编码矩阵对

个第二数据组，处理单元，还用于利用H个预编码矩阵对

在一种可能的设计中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第一数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第二数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

第五方面，提供了一种通信装置，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合；所述存储器，用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如上述第一方面以及第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第六方面，提供了一种通信装置，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合；所述存储器，用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如上述第二方面以及第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现上述第一方面以及第一方面任意一种实现方式所述的方法。

第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现上述第二方面以及第二方面任意一种实现方式所述的方法。

第九方面，公开了一种无线通信装置，包括：无线通信装置中存储有指令；当无线通信装置在上述第三方面以及第三方面任意一种实现方式所述的第一终端装置上运行时，使得通信装置执行如上述第一方面以及第一方面任意一种实现方式所述的方法，无线通信装置为芯片。

第十方面，提供了一种无线通信装置，包括：无线通信装置中存储有指令；当无线通信装置在上述上述第四方面以及第四方面任意一种实现方式所述的第二终端装置上运行时，使得通信装置执行如第二方面以及第二方面任意一种实现方式所述的方法，无线通信装置为芯片。

附图说明

图1为现有预编码方法的示意图；

图2为本申请实施例提供的时频资源示意图；

图3为本申请实施例提供的通信***的架构图；

图4为本发明实施例提供的子信道的示意图；

图5A为本发明实施例提供的数据信道、控制信道的示意图；

图5B为本发明实施例提供的数据信道、控制信道的另一示意图；

图6为本发明实施例提供的通信装置的结构框图；

图7为本发明实施例提供的数据接收方法的流程示意图；

图8为本发明实施例提供的预编码示意图；

图9为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图10为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图11为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图12为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图13为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图14为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图15为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图16为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图17为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图18为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图19为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图20为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图21为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图22为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图23为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图24为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图25为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图26为本发明实施例提供的另一预编码示意图；

图27为本发明实施例提供的通信装置的另一结构框图；

图28为本发明实施例提供的通信装置的另一结构框图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

首先，对本发明实施例涉及的术语进行解释说明。

(1)预编码

MIMO技术中，发送端和接收端之间可以通过多个天线进行数据收发，也就是说发送端和接收端之间存在多个空间信道，为了对抗空间信道之间的干扰，提升传输可靠性，可以使用特定的矩阵对待发送数据进行编码之后再进行发送，对待发送数据的编码过程可以称为预编码。

(2)预编码粒度

在预编码过程中，可以根据一定的粒度将数据信道划分成若干个资源块组，以划分的资源块组为单位进行预编码。其中，划分的粒度称为预编码粒度(precodinggranulatrity)，划分后的资源块组称为预编码资源块组(precoding resource blockbundling group，PRG)。

具体地，发送端针对每一个PRG，可以根据P＝M*S对PRG上映射的数据进行预编码。其中，S表示PRG上映射的数据，M表示预编码矩阵，P表示经过编码后待发送的数据。不同的PRG使用的预编码矩阵是独立的，可以相同也可以不同，本申请实施例对此不作限制。

示例的，参考图1，以2个资源块(resource block，RB)为粒度在数据信道上划分PRG，每2个连续的RB作为一个PRG。一种可能的实现方式中，利用不同的预编码矩阵对不同的PRG上映射的数据进行预编码。例如，图1中，利用预编码矩阵M₁对PRG1上映射的数据进行预编码，利用预编码矩阵M₂对PRG2上映射的数据进行预编码，利用预编码矩阵M_i对PRG i上映射的数据进行预编码……依次类推，可选的，M₁与M_i可以相同，也可以不同。

需要说明的是，预编码粒度的单位不仅仅局限于RB，还可以根据其他频域单元划分PRG，例如，以一个或多个资源元(resource element，RE)，或无线频道编号(absoluteradio frequency channel number，ARFCN)指示的一个无线频道来划分PRG。其中，RB也可以称为物理资源块(physical resource block，PRB)。

图2是时频资源的示意图，其中，横坐标表示时域，纵坐标表示频域。参考图2，频域上的一个子载波和时域上的一个符号组成的时频资源为一个RE，频域上的12个连续的子载波为一个RB，参考图2，一个时隙由时域上的7个符号组成。需要说明的是，一个时隙的符号数是预定的个数，图2仅为一种示例。一个时隙的符号数可以是7个，14个，6个或12个等，并且普循环前缀和扩展循环前缀时，一个时隙内的符号数还可以不同。ARFCN是一个编号，指示了一个固定的无线频道。

需要说明的是，本发明实施例中的“符号”可以包括但不限于以下任一种：正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号、通用滤波多载波(universal filtered multi-carrier，UFMC)符号,滤波器组多载波(filter-band multi-carrier，FBMC)符号，广义频分多工(generalized frequency-division multiplexing，GFDM)符号等。

图3给出了本申请提供的技术方案所适用的一种通信***的示意图，该通信***可以包括多个网络设备(仅示出了网络设备100)以及多个终端装置(图中仅示出了终端装置201和终端装置202)。图3仅为示意图，并不构成对本申请提供的技术方案的适用场景的限定。该通信***支持侧行通信，如：设备到设备(device to device，D2D)通信、车对一切(vehicle to everything，V2X)通信等。

其中，网络设备和终端装置之间可以通过蜂窝链路(Uu链路)进行上下行传输，终端装置之间可以通过侧行链路(sidelink链路)进行通信，例如D2D通信、V2X通信、机器类型通信(machine type communication，MTC)等。

网络装置可以是传输接收节点(transmission reception point，TRP)、基站、中继站或接入点等。网络设备可以是5G通信***中的网络设备或未来演进网络中的网络设备；还可以是可穿戴设备或车载设备等。另外还可以是：全球移动通信***(global systemfor mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)网络中的基站收发信台(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)中的eNB或eNodeB(evolutional NodeB)。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器。本申请实施例将以基站为例进行说明。

终端装置可以是用户设备(user equipment，UE)、接入终端装置设备、UE单元、UE站、移动站、移动台、远方站、远程终端装置设备、移动设备、UE终端设备、无线通信设备、UE代理或UE装置等。接入终端装置设备可以是蜂窝电话、无绳电话、会话发起协议(sessioninitiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，5G网络中的终端装置设备或未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)网络中的终端装置设备等。本申请的终端装置设备还可以是作为一个或多个部件或者单元而内置于车辆的车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元，车辆通过内置的所述车载模块、车载模组、车载部件、车载芯片或者车载单元可以实施本申请的方法。本申请的第一终端装置、第二终端装置以及网络装置都可以为一个或多个芯片，也可以为片上***(System on Chip，SOC)等。

此外，图3所示的通信***支持MIMO技术，网络设备、终端装置可以分别使用多个发射天线和多个接收天线进行通信。例如，网络设备通过Uu链路向终端装置201或终端装置202发送下行数据时，可以使用多个发射天线发送数据，终端装置201或终端装置202可以使用多个接收天线接收数据。又或者，终端装置201和终端装置202之间通过侧行(sidelink)链路进行通信时，终端装置201可以使用多个发射天线发送数据，终端装置202可以使用多个接收天线接收数据。

例如，网络设备可以通过物理下行控制信道(physical downlink controlchannel，PDCCH)向终端装置传输控制信息，通过物理下行共享信道(physical downlinkshared channel，PDSCH)向终端装置传输数据。网络设备可以对PDCCH上映射的数据进行预编码，通过多个发射天线发送预编码后的数据，终端装置可以通过多个接收天线接收数据。

NR下行配置的预编码粒度为{2，4，宽带}。网络设备可以按照配置的预编码粒度在PDSCH上划分PRG。例如，当以宽带为粒度进行预编码，整个数据信道作为一个PRG，数据信道带宽内的所有频域资源采用相同的预编码矩阵进行编码。当以窄带为粒度进行预编码，例如，以2个RB或者4个RB为单元划分PRG，不同的PRG独立进行预编码。

此外，终端装置之间通过物理侧行控制信道(physical sidelink controlchannel，PSCCH)传输控制信息，通过物理侧行共享信道(physical sidelink sharedchannel，PSSCH)传输数据。

参考图4，sidelink资源池定义了子信道，作为最小的调度单元。Sidelink一个资源池中所有子信道的带宽是相同的，一个子信道在频域包括一个或多个资源块(resourceblock，RB)，在时域可以包括一个时隙。此外，Sidelink一个资源池中子信道的带宽也可以不同，本申请实施例对此不作限制。需要说明的是，本申请实施例中sidelink资源池上最小的调度单元不仅仅局限于子信道，还可以是其他频域单元，例如，图2所示的RB、RE、或ARFCN，本申请实施例中的子信道可以替换成sidelink资源池的其他调度单元。

通常，一个数据信道(例如，PSSCH)占用一个或者多个子信道，且与数据信道对应的控制信道(例如，PSCCH)可以映射在数据信道占用的一个或多个子信道内。参考图5A或图5B，以控制信道占用一个子信道为例，可以根据控制信道将数据信道划分为两部分，分别为partA和partB。其中，partA与控制信道有时域重叠且无频域重叠，即partA为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；partB与控制信道有时域重叠且有频域重叠，即partB为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

参考图5A，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道的partA的频谱是连续的，partB的频谱也是连续的。

参考图5B，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，可以把数据信道的partA隔离成两部分，即partA的频谱不连续，但partB的频谱是连续的。

值得注意的是，NR下行配置的预编码粒度{2，4，宽带}主要适用于PDSCH，PSSCH的帧结构与PDSCH不同，在对PSSCH上映射的数据进行预编码时沿用NR下行配置的预编码粒度，可能造成不同子信道的数据划分在同一个PRG，使用相同的预编码矩阵进行预编码。由于不同子信道的信道状态存在差异，如果不同子信道的数据使用同样的预编码矩阵进行预编码，可能降低传输可靠性。

本申请实施例提供一种数据发送方法，第一终端装置可以根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据。其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于所述子信道；之后，第一终端装置向第二终端装置发送获得的待发送的数据。可见，本申请实施例提供的方法可以根据侧行链路的帧结构配置了不同与NR下行配置的预编码粒度，例如，第一预编码粒度和第二预编码粒度。进而可以根据第一预编码粒度和第二预编码粒度划分预编码资源块组，可以提升侧行链路上的传输可靠性。例如，根据子信道为粒度划分PRG后，一个子信道作为一个PRG进行预编码，即利用相同的预编码矩阵对同一个子信道上映射的数据进行预编码，尽可能避免跨子信道预编码，也即避免相邻子信道上的数据使用同样的预编码矩阵进行预编码，提升传输可靠性。另外，在窄带预编码方案中，可以根据子信道的带宽配置小于子信道的预编码粒度，采用小于子信道的粒度划分PRG进行预编码，不仅仅局限于NR下行配置的预编码粒度，适用于侧行链路的帧结构，配置的灵活性更高。

本申请实施例所述的终端装置，例如，第一终端装置或第二终端装置，可以通过图6中的通信装置60来实现。图6所示为本申请实施例提供的通信装置60的硬件结构示意图。该通信装置60包括处理器601、存储器602以及至少一个通信接口(图6中仅是示例性的以包括通信接口603为例进行说明)。其中，处理器601、存储器602以及通信接口603之间互相连接。

处理器601可以是一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信接口603，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local areanetworks，WLAN)等。

存储器602可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electricallyerasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路602与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器602用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器601来控制执行。处理器601用于执行存储器602中存储的计算机执行指令，从而实现本申请下述实施例提供的意图处理方法。

可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器601可以包括一个或多个CPU，例如图6中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置60可以包括多个处理器，例如图6中的处理器601和处理器606。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置60还可以包括输出设备604和输入设备605。输出设备604和处理器601通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备604可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)，发光二级管(light emitting diode，LED)显示设备，阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备，或投影仪(projector)等。输入设备605和处理器601通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备605可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

上述的通信装置60可以是一个通用设备或者是一个专用设备。在具体实现中，通信装置60可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digitalassistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端装置、嵌入式设备或有图6中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置60的类型。

需要说明的是，通信装置60可以是终端装置整机，也可以是实现终端装置上的功能部件或组件，也可以是通信芯片，例如基带芯片等。通信装置60是终端装置整机时，通信接口可以是射频模块。当通信装置60为通信芯片，通信接口603可以是该芯片的输入输出接口电路，输入输出接口电路用于读入和输出基带信号。

本申请实施例提供一种数据发送方法，参考图7，所述方法包括以下步骤：

701、第一终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道。

需要说明的是，数据信道可以是本申请实施例所述的PSSCH，数据信道上的数据可以是数据信道上映射的数据。具体地，第一终端装置对数据进行信道编码、调制获得复数数据，并将复数数据映射在数据信道上。还可以根据第一预编码粒度或第二预编码粒度划分预编码资源块组(例如，本申请实施例所述的PRG)，利用预编码矩阵分别对划分的预编码资源块组进行预编码。此外，本申请实施例的子信道也可以替换成sidelink资源池的其他调度单元，例如，RB、RE等。

根据不同的预编码粒度，具体的预编码过程有所不同，具体包括如下两种可能：

第一种、根据第一预编码矩阵进行预编码，即以子信道为预编码粒度划分预编码资源块组，利用预编码矩阵对划分的资源块组进行预编码。具体可以有如下两种预编码示例：

示例1a：数据信道占用多个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端以子信道为粒度在数据信道第一部分和数据信道第二部分分别划分预编码资源块组，频域宽度等于子信道的预编码资源块组独立进行预编码，频域宽度小于子信道的部分以连续资源块为预编码粒度划分预编码资源块组。

其中，所述数据信道第一部分为所述数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分，例如，数据信道第一部分为本申请实施例所述的partA；所述数据信道第二部分为所述数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分数据信道第二部分可以是本申请实施例所述的partB。本申请实施例中，控制信道的频域起始位置可以是控制信道占用的第一个频域资源单元，例如，参考图8，控制信道的频域起始位置可以是控制信道的频域起始资源块，例如，数据信道占用的第一个RB。本申请实施例中，数据信道占用的第一个RB，可以是数据信道占用的RB中，index最低的RB。

例如，所述数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，所述第一终端装置可以根据第一预编码粒度，将数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域。其中，所述N-1个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，所述第一资源区域为第一子信道与所述控制信道频域不重叠的部分，所述第一子信道为所述N个子信道中所述控制信道占用的子信道。

此外，对N-1个预编码资源块组分别进行预编码时，不同的预编码资源块组可以使用相同的预编码矩阵，也可以使用不同的预编码矩阵，本申请实施例对此不作限制。例如，利用P个预编码矩阵对所述N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，所述P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数。

第一终端装置还可以将所述第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，所述Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对所述Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述Y为大于等于1的整数。具体地，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，第一资源区域是连续的，作为一个预编码资源块组，即Y等于1。若控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，第一资源区域被控制信道隔成不连续的两部分，这两部分分别作为一个预编码资源块组，即Y等于2。此外，Y个预编码资源块组使用的预编码矩阵可以相同或不同，即所述X为大于等于1且小于或等于Y的整数。具体地，Y等于1或2。

第一终端装置还可以根据第一预编码粒度，将数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，利用Z个预编码矩阵对所述N个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，所述Z为大于或等于1且小于或等于N的整数。

以下结合图示详细说明：参考图9，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置相同，数据信道占用两个子信道，控制信道映射在其中一个子信道上，根据控制信道可以将数据信道划分为A1、A2，B这三部分，其中，A1、A2构成数据信道第一部分，B为数据信道第二部分。

具体地，B部分的数据信道以子信道为粒度进行预编码。示例的，参考图9，将B部分的数据信道的数据信道划分为G1和G2两个预编码资源块组，可以利用两个不同的预编码矩阵分别对G1和G2进行预编码。

A部分数据信道在一个子信道内按照连续的RB分布进行编码。由于控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，因此数据信道第一部分在一个子信道内是连续的。

A1部分的数据信道以M_sub_channel-M_PSCCH为粒度进行编码，作为一个预编码资源块组G3，其中，M_sub_channel为子信道带宽，M_PSCCH为控制信道带宽。利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G3进行预编码。

A2部分的数据信道以子信道为预编码粒度进行预编码，A2部分的数据信道作为一个预编码资源块组G4。利用一个预编码资源块组对预编码资源块组G4进行预编码。

参考图10，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，数据信道占用两个子信道，控制信道映射在其中一个子信道上，根据控制信道可以将数据信道划分为A1、A2、A3，B这四部分，其中，A1、A2、A3构成数据信道第一部分，B为数据信道第二部分。

具体地，B部分的数据信道以子信道为粒度进行预编码。示例的，参考图10，将B部分的数据信道的数据信道划分为G1和G2两个预编码资源块组，可以利用两个不同的预编码矩阵分别对G1和G2进行预编码。

A部分数据信道在一个子信道内按照连续的RB分布进行编码。由于控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，因此数据信道第一部分在一个子信道内是不连续的，一个子信道被控制信道隔成了A1、A2两部分，A1、A2包括的资源块是连续的。

A1部分的数据信道以X个RB为粒度进行预编码，作为一个预编码资源块组G3，利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G3进行预编码。A2部分的数据信道以Y个RB为粒度进行预编码，作为一个预编码资源块组G4，利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G4进行预编码。其中，X个RB的带宽、Y个RB的带宽以及M_PSCCH加起来等于子信道带宽。其中，M_PSCCH为控制信道带宽。

A3部分的数据信道以子信道为预编码粒度进行预编码，A3部分的数据信道作为一个预编码资源块组G5。利用一个预编码资源块组对预编码资源块组G5进行预编码。

示例1b：数据信道占用1个子信道，数据信道占用1个子信道，控制信道映射在数据信道占用的一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端可以根据子信道，在数据信道第一部分和数据信道第二部分分别划分预编码资源块组，频域宽度等于子信道的预编码资源块组独立进行预编码，频域宽度小于子信道的部分以连续资源块为预编码粒度划分预编码资源块组。

例如，数据信道第一部分可以划分为S个预编码资源块组，所述S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对所述S个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述S为大于等于1的整数，所述T为大于或等于1且小于或等于S的整数。具体地，S为1或2。当控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道第一部分可以划分为1个预编码资源块组。当控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，数据信道第一部分可以划分为2个预编码资源块组。

此外，数据信道第二部分为一个预编码资源块组，利用一个预编码矩阵对所述一个预编码资源块组上的数据进行预编码。

以下结合图示详细说明：参考图11，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置相同，数据信道占用一个子信道，控制信道映射在该子信道上，根据控制信道可以将数据信道划分为A，B这三部分，其中，A为数据信道第一部分，B为数据信道第二部分。

具体地，B部分的数据信道以子信道为粒度进行预编码。示例的，参考图11，将B部分的数据信道的数据信道划分为预编码资源块组G1，可以利用一个预编码矩阵对G1进行预编码。

A部分的数据信道以M_sub_channel-M_PSCCH为粒度进行编码，作为一个预编码资源块组G2，利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G2进行预编码。

参考图12，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，数据信道占用一个子信道，控制信道映射在该子信道上，根据控制信道可以将数据信道划分为A1、A2，B这三部分，其中，A1、A2构成数据信道第一部分，B为数据信道第二部分。

具体地，B部分的数据信道以子信道为粒度进行预编码。示例的，参考图10，将B部分的数据信道的数据信道划分为两个预编码资源块组G1，可以利用一个预编码矩阵对G1进行预编码。

A1部分的数据信道以X个RB为粒度进行预编码，作为一个预编码资源块组G2，利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G2进行预编码。A2部分的数据信道以Y个RB为粒度进行预编码，作为一个预编码资源块组G3，利用一个预编码矩阵对预编码资源块组G3进行预编码。其中，X个RB的带宽、Y个RB的带宽以及M_PSCCH加起来等于子信道带宽。其中，M_PSCCH为控制信道带宽。

第二种、根据第二预编码矩阵进行预编码，即以小于子信道为预编码粒度划分预编码资源块组，利用预编码矩阵对划分的资源块组进行预编码。具体可以有如下四种预编码示例：

示例2a：数据信道占用一个或多个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端可以从数据信道的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在整个数据信道上划分预编码资源块组。

例如，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于所述K的整数。

第一终端装置可以从所述数据信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述数据信道依次划分为

个预编码资源块组，利用R个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述R为大于或等于1且小于或等于所述

的整数。

需要说明的是，所述

当K·M不能被Q，最后一个预编码资源块组中的连续资源块的数量小于Q，当K·M可以被Q，在数据信道上划分的所有预编码资源块组中的连续资源块的数量是Q。其中，最后一个预编码资源块组是从数据信道的频域起始资源块开始依次划分编码组，获得的最后一个预编码资源块组。

示例的，参考图13，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道占用3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为4个RB。参考图13，从数据信道占用的第一个RB开始，以4个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3、G4。其中，预编码资源块组G1、G2、G3均包括4个连续的RB，预编码资源块组G4包括3个RB。

第一终端装置可以利用4个预编码矩阵对预编码资源块组G1、G2、G3、G4分别进行预编码。

或者，参考图14，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，数据信道占用3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为4个RB。参考图13，从数据信道占用的第一个RB开始，以4个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3、G4。其中，预编码资源块组G1、G2、G3均包括4个连续的RB，预编码资源块组G4包括3个RB。

示例2b：数据信道占用一个或多个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端可以对数据信道占用的每一个子信道独立进行预编码资源块组的划分。即针对数据信道占用的每一个子信道，从该子信道的频域起始资源块开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在各个子信道上划分预编码资源块组。

例如，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数。

针对所述N个子信道中的每一个子信道，从所述每一个子信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述子信道依次划分成

个预编码资源块组，利用L个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述L为大于或等于1且小于或等于所述

的整数。

需要说明的是，所述

当K不能被Q，最后一个预编码资源块组中的连续资源块的数量小于Q，当K可以被Q，在数据信道上划分的所有预编码资源块组中的连续资源块的数量是Q。其中，每个子信道中的最后一个预编码资源块组是从该子信道的频域起始资源块开始依次划分编码组，获得的最后一个预编码资源块组。

示例的，参考图15，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为2个RB。参考图15，针对子信道1，从子信道1的第一RB开始，以2个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3，其中，预编码资源块组G1、G2均包括2个连续的RB，预编码资源块组G3包括1个RB。

针对子信道2，从子信道2的第一RB开始，以2个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G4、G5、G6，其中，预编码资源块组G4、G5均包括2个连续的RB，预编码资源块组G6包括1个RB。

针对子信道3，从子信道3的第一RB开始，以2个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G7、G8、G9，其中，预编码资源块组G7、G8均包括2个连续的RB，预编码资源块组G9包括1个RB。

第一终端装置可以利用不同的预编码矩阵对预编码资源块组G1、G2、G3、G4、G5、G6、G7、G8、G9分别进行预编码。

或者，参考图16，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐。数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为2个RB。参考图15，针对子信道1，从子信道1的第一RB开始，以2个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3，其中，预编码资源块组G1、G2均包括2个连续的RB，预编码资源块组G3包括1个RB。

示例2c：数据信道占用一个或多个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端可以从数据信道第一部分的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在整个数据信道第一部分上划分预编码资源块组。同时，从数据信道第二部分的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在整个数据信道第二部分上划分预编码资源块组。数据信道第一部分、数据信道第二部分使用相同的预编码粒度划分预编码块资源组。

例如，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数。

从数据信道第一部分的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述数据信道第一部分依次划分成

个预编码资源块组；利用D个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述X为所述控制信道占用的资源块的数量，所述D为大于或等于1且小于或等于所述

的整数；

从数据信道第二部分的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述数据信道第二部分依次划分成

个预编码资源块组，利用W个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码，所述W为大于或等于1且小于或等于所述

需要说明的是，所述

当(K·M-X)可以被Q整除，数据信道第一部分划分的每一个预编码资源块组包括的资源块的数量为Q。当(K·M-X)不能被Q整除，数据信道第一部分划分的最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量小于Q。

此外，所述

当(K·M)可以被Q整除，数据信道第一部分划分的每一个预编码资源块组包括的资源块的数量为Q。当(K·M)不能被Q整除，数据信道第一部分划分的最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量小于Q。

示例的，参考图17，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，且控制信道占用3个RB。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为4个RB。参考图16，数据信道占用3个子信道，控制信道占用3个RB，因此数据信道第一部分占用12个(3·5-3)连续的RB。从数据信道第一部分占用的第一个RB开始，以4个RB为预编码粒度，将数据信道第一部分占用的12个RB依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3。其中，预编码资源块组G1、G2、G3包括的资源块数量均为4。

数据信道第二部分占用15个RB，以4个RB为预编码粒度，将数据信道第一部分占用的12个RB依次划分为预编码资源块组G4、G5、G6、G7。其中，预编码资源块组G4、G5、G6包括的资源块数量均为4，预编码资源块组G4包括的资源块数量为3。

示例的，参考图18，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这3个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，且控制信道占用3个RB。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为4个RB。参考图18，数据信道占用3个子信道，控制信道占用3个RB，数据信道第一部分被控制信道隔成两个不连续的部分，数据信道第一部分占用的12个(3·5-3)RB不连续。可以从数据信道第一部分占用的第一个RB开始，以4个RB为预编码粒度，将数据信道第一部分占用的12个RB依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3。其中，预编码资源块组G1、G2、G3包括的资源块数量均为4。需要说明的是，由于控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐，预编码资源块组G1包括的资源块不连续。

此外，数据信道第二部分占用15个RB，以4个RB为预编码粒度，将数据信道第一部分占用的12个RB依次划分为预编码资源块组G4、G5、G6、G7。其中，预编码资源块组G4、G5、G6包括的资源块数量均为4，预编码资源块组G4包括的资源块数量为3。

示例2d：数据信道占用一个或多个子信道，控制信道映射在数据信道占用的其中一个子信道上，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置可以对齐，也可以不对齐。发送端可以将数据信道第一部分占用的第一子信道上划分为1个或2个预编码资源块，可以根据第二预编码粒度分别在数据信道第一部分占用的每一个第二子信道上划分预编码资源块组，各个第二子信道是独立进行划分的。同样，可以根据第二预编码粒度分别在数据信道第二部分占用的每一个子信道上划分预编码资源块组，数据信道第二部分占用的各个子信道是独立进行划分的。其中，第一子信道为控制信道映射的子信道，第二子信道是数据信道第一部分占用的多个子信道中除第一子信道外的其他子信道。

从数据信道第一部分占用的第一子信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度数据信道第一部分占用的第一子信道依次划分为

个预编码资源块组，利用G个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述第一子信道为所述N个子信道中控制信道占用的子信道；所述G为大于或等于1且小于或等于

的整数；

根据所述第二预编码粒度将所述数据信道第一部分占用的每一个第二子信道依次划分为

个第一预编码资源块组，利用F个预编码矩阵对所述

个第一预编码资源块组上的数据进行预编码；所述第二子信道是所述数据信道第一部分占用的子信道中除所述第一子信道外的其他子信道；所述F为大于或等于1且小于或等于

的整数；

根据所述第二预编码粒度将数据信道第二部分占用的每一个子信道依次划分为

个第二预编码资源块组，利用H个预编码矩阵对所述

个第二预编码资源块组上的数据进行预编码；所述H为大于或等于1且小于或等于

的整数；

需要说明的是，所述

当(K-X)不能被Q整除，所述

个预编码资源块组中最后一个预编码资源块组包括的资源块的数量小于Q，当(K-X)能被Q整除，所述

个预编码资源块组均包括Q个资源块。

所述

当K不能被Q整除，所述

个第一预编码资源块组中最后一个第一预编码资源块组包括的资源块的数量小于Q，当K能被Q整除，所述

个预编码资源块组均包括Q个资源块。

所述

当K不能被Q整除，所述

个第二预编码资源块组中最后一个第二预编码资源块组包括的资源块的数量小于Q，当K能被Q整除，所述

个预编码资源块组均包括Q个资源块。

示例的，参考图19，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐。数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这三个子信道。此外，控制信道映射子信道1上，且控制信道占用3个RB。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为3个RB。

数据信道第一部分占用的子信道1(即本申请实施例所述的第一子信道)划分为预编码资源块组G1，由于控制信道占用3个RB，预编码资源块组G1包括2个连续的资源块。

针对数据信道第一部分占用的子信道2(即本申请实施例所述的第二子信道)，从子信道1的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G2、G3，其中，预编码资源块组G2包括3个连续的RB，预编码资源块组G3包括2个RB。

针对数据信道第一部分占用的子信道3(即本申请实施例所述的第二子信道)，从数据信道第一部分占用的子信道3的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G4、G5，其中，预编码资源块组G4均包括3个连续的RB，预编码资源块组G5包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道1，从数据信道第二部分占用的子信道1的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G6、G7，其中，预编码资源块组G6均包括3个连续的RB，预编码资源块组G7包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道2，从数据信道第二部分占用的子信道2的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G8、G9，其中，预编码资源块组G8包括3个连续的RB，预编码资源块组G9包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道3，从数据信道第二部分占用的子信道3的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G10、G11，其中，预编码资源块组G10包括3个连续的RB，预编码资源块组G11包括2个RB。

第一终端装置可以利用不同的预编码矩阵对预编码资源块组G1～G11分别进行预编码。

或者，参考图20，假设控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置不对齐。数据信道占用子信道1、子信道2以及子信道3这三个子信道。此外，控制信道映射子信道1上，且控制信道占用3个RB。每个子信道包括5个连续的RB。第二预编码粒度为小于子信道，例如，第二预编码粒度为2个RB。

数据信道第一部分占用的子信道1(即本申请实施例所述的第一子信道)划分为预编码资源块组G1和G2，由于控制信道占用3个RB，预编码资源块组G1、G2各包括1个资源块。

针对数据信道第一部分占用的子信道2(即本申请实施例所述的第二子信道)，从子信道1的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G3、G4，其中，预编码资源块组G3包括3个连续的RB，预编码资源块组G4包括2个RB。

针对数据信道第一部分占用的子信道3(即本申请实施例所述的第二子信道)，从数据信道第一部分占用的子信道3的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G5、G6，其中，预编码资源块组G5均包括3个连续的RB，预编码资源块组G6包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道1，从数据信道第二部分占用的子信道1的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G7、G8，其中，预编码资源块组G7均包括3个连续的RB，预编码资源块组G8包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道2，从数据信道第二部分占用的子信道2的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G9、G10，其中，预编码资源块组G9均包括3个连续的RB，预编码资源块组G10包括2个RB。

针对数据信道第二部分占用的子信道3，从数据信道第二部分占用的子信道3的第一RB开始，以3个RB为预编码粒度将数据信道依次划分为预编码资源块组G11、G12，其中，预编码资源块组G11包括3个连续的RB，预编码资源块组G12包括2个RB。

第一终端装置可以利用不同的预编码矩阵对预编码资源块组G1～G12分别进行预编码。

第一终端装置可以利用不同的预编码矩阵对预编码资源块组G1～G17分别进行预编码。

702、所述第一终端装置向第二终端装置发送所述待发送的数据。

具体实现中，终端装置将编码后的预编码资源块组上的数据映射到对应的空间资源网格，通过空间信道向第二终端装置发送预编码资源块组上的数据。

可选的，sidelink资源池中，控制信道还可以占用多个子信道。例如，参考图21，控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，数据信道占用三个子信道，控制信道映射在其中两个子信道。

具体地，第一终端装置可以根据第一预编码粒度或第二预编码粒度划分预编码资源块组。其中，第一预编码粒度为子信道带宽，第二预编码粒度小于子信道。

一种可能的实现方式中，以子信道为粒度在数据信道第一部分和数据信道第二部分分别划分预编码资源块组，频域宽度等于子信道的预编码资源块组独立进行预编码，频域宽度小于子信道的部分以连续资源块为预编码粒度划分预编码资源块组。

例如，参考图22，数据信道的A1部分作为一个预编码资源块组进行预编码，包括3个RB。数据信道的A2部分占用一个子信道，作为一个预编码资源块组进行预编码。数据信道的B1部分占用一个子信道，作为一个预编码资源块组进行预编码。数据信道的B2占用一个子信道，作为一个预编码资源块组进行预编码。数据信道的B3部分，占用一个子信道，作为一个预编码资源块组进行预编码。

另一种可能的实现方式中，将整个数据信道作为一个整体来划分预编码资源块组，从数据信道的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在整个数据信道上划分预编码资源块组。

例如，参考图23，每个子信道包括5个RB，以3个RB作为预编码粒度。从数据信道占用的第一个RB开始，数据信道依次划分为预编码资源块组G1、G2、G3、G4、G5。第一终端装置还可以利用不同的预编码矩阵对G1、G2、G3、G4、G5进行预编码。

另一种可能的实现方式中，针对数据信道占用的每一个子信道独立进行预编码资源块组的划分。即针对数据信道占用的每一个子信道，从该子信道的频域起始资源块开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，在各个子信道上划分预编码资源块组。

例如，参考图24，数据信道占用3个子信道：子信道1、子信道2以及子信道3。控制信道映射在子信道1和子信道2。每个子信道包括5个RB，以3个RB作为预编码粒度。针对数据信道占用的每一个子信道，从子信道占用的第一RB开始，将子信道1划分为2个预编码资源块组：G1、G2；将子信道2划分为2个预编码资源块组：G3、G4；将子信道3划分为2个预编码资源块组：G5、G6。

另一种可能的实现方式中，从数据信道第一部分的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，将数据信道第一部分作为一个整体来划分预编码资源块组。同时，从数据信道第二部分的频域起始位置开始，以多个RB(小于子信道带宽)为粒度，将数据信道第二部分作为一个整体划分预编码资源块组。数据信道第一部分、数据信道第二部分使用相同的预编码粒度划分预编码块资源组。

例如，参考图25，数据信道占用3个子信道：子信道1、子信道2以及子信道3。控制信道映射在子信道1和子信道2，占用7个RB。每个子信道包括5个RB，以3个RB作为预编码粒度。数据信道第一部分占用8个RB，包括子信道2上的3个RB和子信道3上的5个RB。数据信道第二部分占用15个RB。

以3个RB为预编码粒度，数据信道第一部分依次划分为预编码资源块组G1、预编码资源块组G2、预编码资源块组G3。其中，预编码资源块组G1、预编码资源块组G2均包括3个RB，预编码资源块组G3包括2个RB。数据信道第二部分依次划分为预编码资源块组G5～预编码资源块组G10，预编码资源块组G5～预编码资源块组G10。

另一种可能的实现方式中，可以将数据信道第一部分占用的第一子信道上划分为1个或2个预编码资源块。当控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，第一子信道上划分一个预编码资源块，当控制信道的频域起始位置与数据信道的频域起始位置对齐，第一子信道上划分两个预编码资源块。

还可以根据第二预编码粒度分别在数据信道第一部分占用的每一个第二子信道上划分预编码资源块组，各个第二子信道是独立进行划分的。同样，可以根据第二预编码粒度分别在数据信道第二部分占用的每一个子信道上划分预编码资源块组，数据信道第二部分占用的各个子信道是独立进行划分的。其中，第一子信道为控制信道映射的子信道，第二子信道是数据信道第一部分占用的多个子信道中除第一子信道外的其他子信道。

例如，参考图26，数据信道占用3个子信道：子信道1、子信道2以及子信道3。控制信道映射在子信道1和子信道2，占用7个RB。每个子信道包括5个RB，以3个RB作为预编码粒度。数据信道第一部分占用8个RB，包括子信道2上的3个RB和子信道3上的5个RB。数据信道第二部分占用15个RB。

第一子信道(例如，数据信道第一部分占用的子信道1、子信道2)上划分了预编码资源块组G1，包括3个RB。

以3个RB为预编码粒度，数据信道第一部分占用的子信道3(即本申请实施例所述的第二子信道)依次划分为预编码资源块组G2、预编码资源块组G3。其中，预编码资源块组G2包括3个RB，预编码资源块组G3包括2个RB。

以3个RB为预编码粒度，数据信道第二部分占用的子信道1依次划分为预编码资源块组G4、预编码资源块组G5。其中，预编码资源块组G4包括3个RB，预编码资源块组G5包括2个RB；数据信道第二部分占用的子信道2依次划分为预编码资源块组G6、预编码资源块组G7。其中，预编码资源块组G6包括3个RB，预编码资源块组G7包括2个RB。数据信道第二部分占用的子信道3依次划分为预编码资源块组G8、预编码资源块组G9。其中，预编码资源块组G8包括3个RB，预编码资源块组G9包括2个RB。

具体实现中，可以通过以下四种方式配置预编码粒度：

第一种，终端装置(例如，本申请实施例所述的第一终端装置)按照第一预编码粒度还是第二预编码粒度进行排序可以是资源池预配的，资源池和预编码粒度配置有绑定关系，所有工作在同一资源池的终端都按照该资源池配置的预编码粒度进行预编码。

例如，第一终端装置和第二终端装置之间的数据信道在第一资源池中，第一终端装置根据第一资源池预配置的预编码粒度进行预编码，第二终端装置根据第一资源池预配置的预编码粒度对来自第一终端装置的数据进行预编码。

另外，第一资源池中的所有数据信道使用相同的预编码粒度，例如，统一使用第一预编码粒度，或统一使用第二预编码粒度。

第二种，网络侧通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令配置第一预编码粒度或第二预编码粒度。

具体地，网络侧通过RRC信令广播资源池信息和资源池配置的预编码粒度，终端装置(例如，第一终端装置或第二终端装置)可以监听网络侧广播的信令，获得资源池信息和资源池配置的预编码粒度，例如，第一预编码粒度或第二预编码粒度。

第三种，第一终端装置通过信令向第二终端终端装置配置预编码粒度。例如，第一终端装置(发送方)还可以向第二终端装置(接收方)指示所采用的预编码粒度。

示例的，通过sidelink上的侧行链路控制信息(sidelink control information，SCI)或者无线资源控制(radio resource control，RRC)来指示第一预编码粒度或第二预编码粒度。

第四种，终端装置所在的通信***默认按照第一预编码粒度进行编码，或默认按照第二预编码粒度进行编码。

在上述预编码粒度的第二种配置方法中，第一终端终端装置可以根据侧行链路测量结果决定使用第一预编码粒度或第二预编码粒度进行编码。其中，侧行测量结果可以是第二终端装置在sidelink链路上测量所得的信道状态信息(channel state information，CSI)、信道质量指示(channel quality indicator，CQI)等。其中，若CSI为资源块粒度的反馈，第一终端装置可以根据各个资源块粒度反馈信息的变化大小选择窄带或宽带粒度的预编码粒度；若CSI反馈信息只有一个，即该CSI反馈信息为第二终端装置对该通信链路带宽内的测量反馈，则第一终端装置只能选择宽带粒度的预编码矩阵进行编码。

可选的，图7所示的方法还包括：第二终端装置接收来自第一终端装置的数据，根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，获得第一终端装置向第二终端装置发送的数据，其中，第一预编码粒度为子信道，第二预编码粒度小于子信道。

一种可能的实现方式中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个数据组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；利用P个预编码矩阵对N-1个数据组上的数据进行解码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；第一资源区域划分为Y个数据组，Y个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对Y个数据组上的数据进行解码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个数据组，利用Z个预编码矩阵对N个预数据组上的数据进行解码；N个数据组中的每一个数据组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

一种可能的实现方式中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用一个子信道，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：数据信道第一部分划分为S个数据组，S个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对S个数据组上的数据进行解码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；数据信道第二部分为一个数据组，利用一个预编码矩阵对一个数据组上的数据进行解码；其中，数据信道第一部分为数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；数据信道第二部分为数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

一种可能的实现方式中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用R个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；R为大于或等于1且小于或等于

的整数。

一种可能的实现方式中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

一种可能的实现方式中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数；第一终端装置根据第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用L个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码；L为大于或等于1且小于或等于

的整数。

一种可能的实现方式中，在第二方面的第六种可能的实现方式中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

一种可能的实现方式中，第一终端装置与第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：从数据信道第一部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第一部分依次划分成

个数据组；利用D个预编码矩阵对

个数据组，利用W个预编码矩阵对

个数据组上的数据进行解码，W为大于或等于1且小于或等于

一种可能的实现方式中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

一种可能的实现方式中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用G个预编码矩阵对

个第一数据组，利用F个预编码矩阵对

个第二数据组，利用H个预编码矩阵对

一种可能的实现方式中，

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第一数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

个第二数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图27示出上述实施例中所涉及的通信装置的一种可能的结构示意图。图27所示的通信装置可以是本申请实施例所述的第一终端装置或第二终端装置，也可以是第一终端装置或第二终端装置中实现上述方法的部件。如图27所示，通信装置包括处理单元2701以及收发单元2702。处理单元可以是一个或多个处理器，收发单元2702可以是收发器。

处理单元2701，用于支持第一终端装置执行步骤701，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。具体地，处理单元2701，根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道。

收发单元2702，用于支持第一终端装置执行步骤702，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。具体地，收发单元2702，向第二终端装置发送所述待发送的数据。

一种可能的实现方式中，数据信道占用N个子信道，N为大于1的整数，处理单元2701根据第一预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

根据第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域；第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；

处理单元2701，还用于利用P个预编码矩阵对N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；

第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，处理单元2701，还用于利用X个预编码矩阵对Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；Y为大于等于1的整数，X为大于等于1且小于或等于Y的整数；

根据第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用Z个预编码矩阵对N个预编码资源块组上的数据进行预编码；N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，Z为大于或等于1且小于或等于N的整数。

一种可能的实现方式中，数据信道占用一个子信道，处理单元2701，用于根据第一预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

数据信道第一部分划分为S个预编码资源块组，S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，处理单元2701，还用于利用T个预编码矩阵对S个预编码资源块组上的数据进行预编码；S为大于等于1的整数，T为大于或等于1且小于或等于S的整数；

数据信道第二部分为一个预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用一个预编码矩阵对一个预编码资源块组上的数据进行预编码。

一种可能的实现方式中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，处理单元2701根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

个预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用R个预编码矩阵对

的整数。

一种可能的实现方式中，

一种可能的实现方式中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数；处理单元2701，用于根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

个预编码资源块组，利用L个预编码矩阵对

的整数。

一种可能的实现方式中，

一种可能的实现方式中，数据信道占用M个子信道，M为大于等于1的整数，子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，第一终端装置根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

个预编码资源块组；处理单元2701，还用于利用D个预编码矩阵对

的整数；

从数据信道第二部分的频域起始资源块开始，根据第二预编码粒度，数据信道第二部分依次划分成

个预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用W个预编码矩阵对

一种可能的实现方式中，

一种可能的实现方式中，数据信道占用M个子信道，M为大于1的整数，每个子信道包括K个资源块，第二预编码粒度为Q个资源块，Q为小于K的整数，处理单元2701根据第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，包括：

个预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用G个预编码矩阵对

个预编码资源块组上的数据进行预编码；第一子信道为N个子信道中控制信道占用的子信道；G为大于或等于1且小于或等于

的整数；

根据第二预编码粒度将数据信道第一部分占用的每一个第二子信道依次划分为

个第一预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用F个预编码矩阵对

的整数；

根据第二预编码粒度将数据信道第二部分占用的每一个子信道依次划分为

个第二预编码资源块组，处理单元2701，还用于利用H个预编码矩阵对

的整数。

一种可能的实现方式中，

一种可能的实现方式中，在同一资源池中的数据信道以第一预编码粒度或第二预编码粒度进行预编码。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各步骤的所有相关内容均可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。

一种可能的实现方式中，图27所示的通信装置也可以是应用于终端装置中的芯片。所述芯片可以是片上***(System-On-a-Chip，SOC)或者是具备通信功能的基带芯片等。

其中，以上用于接收/发送的收发单元2702可以是该装置的一种接口电路，用于从其它装置接收信号。例如，当该装置以芯片的方式实现时，该收发单元2702是该芯片的接口电路，该接口电路用于读入或输出基带信号。

示例性的，在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的通信装置的结构示意图如图28所示。在图28中，该通信装置包括：处理模块2801和通信模块2802。处理模块2801用于对通信装置的动作进行控制管理，例如，执行上述处理单元2701执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块2802用于执行上述收发单元2702执行的步骤，支持通信装置与其他设备之间的交互，如与其他终端装置之间的交互。如图28所示，通信装置还可以包括存储模块2803，存储模块2803用于存储通信装置的程序代码和数据。

当处理模块2801为处理器，通信模块2802为收发器，存储模块2803为存储器时，通信装置为图6所示的通信装置。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将数据库访问装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的数据库访问装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的数据库访问装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，数据库访问装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种数据发送方法，其特征在于，包括：

第一终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道；

所述第一终端装置向第二终端装置发送所述待发送的数据；

所述数据信道占用一个子信道，

所述第一终端装置根据所述第一预编码粒度对所述数据信道上的数据进行预编码，包括：

数据信道第一部分划分为S个预编码资源块组，所述S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对所述S个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述S为大于等于1的整数，所述T为大于或等于1且小于或等于S的整数；

数据信道第二部分为一个预编码资源块组，利用一个预编码矩阵对所述一个预编码资源块组上的数据进行预编码；

其中，所述数据信道第一部分为所述数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；所述数据信道第二部分为所述数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信道占用N个子信道，所述N为大于1的整数，

根据所述第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域；所述第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，所述第一子信道为所述N个子信道中所述控制信道占用的子信道；

利用P个预编码矩阵对所述N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，所述P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；

所述第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，所述Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对所述Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述Y为大于等于1的整数，所述X为大于等于1且小于或等于Y的整数；

根据所述第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，利用Z个预编码矩阵对所述N个预编码组上的数据进行预编码；所述N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，所述Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于所述K的整数，

所述第一终端装置根据所述第二预编码粒度对所述数据信道上的数据进行预编码，包括：

从所述数据信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述数据信道依次划分为

个预编码资源块组，利用R个预编码矩阵对所述

的整数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数；

针对所述M个子信道中的每一个子信道，从所述每一个子信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述子信道依次划分成

个预编码资源块组，利用L个预编码矩阵对所述

的整数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个预编码资源块组；利用D个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述X为控制信道占用的资源块的数量，所述D为大于或等于1且小于或等于所述

的整数；

个预编码资源块组，利用W个预编码矩阵对所述

其中，所述数据信道第一部分所述数据信道中，与控制信道频域不重叠且存在时域重叠的部分；所述数据信道第二部分为所述数据信道中，与控制信道时域不重叠且存在频域重叠的部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述

所述

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个预编码资源块组，利用G个预编码矩阵对所述

个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述第一子信道为所述M个子信道中控制信道占用的子信道；所述G为大于或等于1且小于或等于

的整数；

个第一预编码资源块组，利用F个预编码矩阵对所述

的整数；

个第二预编码资源块组，利用H个预编码矩阵对所述

的整数；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述

所述

所述

11.根据权利要求1-10任一项所述的方法，其特征在于，在同一资源池中的数据信道以所述第一预编码粒度或所述第二预编码粒度进行预编码。

12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述第一预编码粒度或所述第二预编码粒度为网络侧通过无线资源控制RRC信令配置的。

13.一种数据接收方法，其特征在于，包括：

第二终端装置接收来自第一终端装置的数据；

第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道；

所述第一终端装置和第二终端装置之间的数据信道占用一个子信道，

所述第二终端装置根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

数据信道第一部分划分为S个数据组，所述S个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用T个预编码矩阵对所述S个数据组上的数据进行解码；所述S为大于等于1的整数，所述T为大于或等于1且小于或等于S的整数；

数据信道第二部分为一个数据组，利用一个预编码矩阵对所述一个数据组上的数据进行解码；

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用N个子信道，所述N为大于1的整数，

根据所述第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个数据组和第一资源区域；所述第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，所述第一子信道为所述N个子信道中所述控制信道占用的子信道；

利用P个预编码矩阵对所述N-1个数据组上的数据进行解码，所述P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；

所述第一资源区域划分为Y个数据组，所述Y个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，利用X个预编码矩阵对所述Y个数据组上的数据进行解码；所述Y为大于等于1的整数，所述X为大于等于1且小于或等于Y的整数；

根据所述第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个数据组，利用Z个预编码矩阵对所述N个预编码组上的数据进行解码；所述N个数据组中的每一个数据组包含一个子信道，所述Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于所述K的整数，

个数据组，利用R个预编码矩阵对所述

个数据组上的数据进行解码；所述R为大于或等于1且小于或等于所述

的整数。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

17.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数；

所述第一终端装置根据所述第二预编码粒度对所述数据进行解码，包括：

个数据组，利用L个预编码矩阵对所述

个数据组上的数据进行解码；所述L为大于或等于1且小于或等于所述

的整数。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个数据组；利用D个预编码矩阵对所述

个数据组上的数据进行解码；所述X为控制信道占用的资源块的数量，所述D为大于或等于1且小于或等于所述

的整数；

个数据组，利用W个预编码矩阵对所述

个数据组上的数据进行解码，所述W为大于或等于1且小于或等于所述

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

21.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个数据组，利用G个预编码矩阵对所述

个数据组上的数据进行解码；所述第一子信道为所述M个子信道中控制信道占用的子信道；所述G为大于或等于1且小于或等于

的整数；

个第一数据组，利用F个预编码矩阵对所述

个第一数据组上的数据进行解码；所述第二子信道是所述数据信道第一部分占用的子信道中除所述第一子信道外的其他子信道；所述F为大于或等于1且小于或等于

的整数；

个第二数据组，利用H个预编码矩阵对所述

个第二数据组上的数据进行解码；所述H为大于或等于1且小于或等于

的整数；

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，

所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

所述

个第一数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

所述

个第二数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

23.一种第一终端装置，其特征在于，包括：

处理单元，用于根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对数据信道上的数据进行预编码，获得待发送的数据，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道；

收发单元，用于向第二终端装置发送所述待发送的数据；

所述数据信道占用一个子信道，

所述数据信道第一部分划分为S个预编码资源块组，所述S个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，所述处理单元，还用于利用T个预编码矩阵对所述S个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述S为大于等于1的整数，所述T为大于或等于1且小于或等于S的整数；

数据信道第二部分为一个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用一个预编码矩阵对所述一个预编码资源块组上的数据进行预编码；

24.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述数据信道占用N个子信道，所述N为大于1的整数，

所述处理单元，还用于根据所述第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个预编码资源块组和第一资源区域；所述第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，所述第一子信道为所述N个子信道中所述控制信道占用的子信道；

所述处理单元，还用于利用P个预编码矩阵对所述N-1个预编码资源块组上的数据进行预编码，所述P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；

所述第一资源区域划分为Y个预编码资源块组，所述Y个预编码资源块组中的任意一个预编码资源块组中包含的资源块是连续的，所述处理单元，还用于利用X个预编码矩阵对所述Y个预编码资源块组上的数据进行预编码；所述Y为大于等于1的整数，所述X为大于等于1且小于或等于Y的整数；

根据所述第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用Z个预编码矩阵对所述N个预编码组上的数据进行预编码；所述N个预编码资源块组中的每一个预编码资源块组包含一个子信道，所述Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；

25.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于所述K的整数，

个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用R个预编码矩阵对所述

的整数。

26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述

27.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数；

从所述M个子信道中的每一个子信道的频域起始资源块开始，根据所述第二预编码粒度所述子信道依次划分成

个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用L个预编码矩阵对所述

的整数。

28.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个预编码资源块组；所述处理单元，还用于利用D个预编码矩阵对所述

的整数；

个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用W个预编码矩阵对所述

29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述

所述

30.根据权利要求23所述的装置，其特征在于，所述数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用G个预编码矩阵对所述

的整数；

个第一预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用F个预编码矩阵对所述

的整数；

个第二预编码资源块组，所述处理单元，还用于利用H个预编码矩阵对所述

的整数；

31.根据权利要求30所述的装置，其特征在于，所述

所述

所述

32.根据权利要求23-31任一项所述的装置，其特征在于，在同一资源池中的数据信道以所述第一预编码粒度或所述第二预编码粒度进行预编码。

33.一种第二终端装置，其特征在于，包括：

收发单元，用于接收来自第一终端装置的数据；

处理单元，用于根据第一预编码粒度或第二预编码粒度对所述数据进行解码，其中，所述第一预编码粒度为子信道，所述第二预编码粒度小于所述子信道；

所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用一个子信道，

所述数据信道第一部分划分为S个数据组，所述S个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，所述处理单元，还用于利用T个预编码矩阵对所述S个数据组上的数据进行解码；所述S为大于等于1的整数，所述T为大于或等于1且小于或等于S的整数；

数据信道第二部分为一个数据组，所述处理单元，还用于利用一个预编码矩阵对所述一个数据组上的数据进行解码；

34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用N个子信道，所述N为大于1的整数，

根据所述第一预编码粒度，数据信道第一部分划分为N-1个数据组和第一资源区域；所述第一资源区域为第一子信道与控制信道频域不重叠的部分，所述第一子信道为所述N个子信道中控制信道占用的子信道；

所述处理单元，还用于利用P个预编码矩阵对所述N-1个数据组上的数据进行解码，所述P为大于或等于1且小于或等于N-1的正整数；

所述第一资源区域划分为Y个数据组，所述Y个数据组中的任意一个数据组中包含的资源块是连续的，所述处理单元，还用于利用X个预编码矩阵对所述Y个数据组上的数据进行解码；所述Y为大于等于1的整数，所述X为大于等于1且小于或等于Y的整数；

根据所述第一预编码粒度，数据信道第二部分划分为N个数据组，所述处理单元，还用于利用Z个预编码矩阵对所述N个预编码组上的数据进行解码；所述N个数据组中的每一个数据组包含一个子信道，所述Z为大于或等于1且小于或等于N的整数；

35.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于所述K的整数，

个数据组，所述处理单元，还用于利用R个预编码矩阵对所述

的整数。

36.根据权利要求35所述的装置，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

37.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数；

个数据组，所述处理单元，还用于利用L个预编码矩阵对所述

的整数。

38.根据权利要求37所述的装置，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

39.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于等于1的整数，所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个数据组；所述处理单元，还用于利用D个预编码矩阵对所述

的整数；

个数据组，所述处理单元，还用于利用W个预编码矩阵对所述

40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

41.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的数据信道占用M个子信道，所述M为大于1的整数，每个所述子信道包括K个资源块，所述第二预编码粒度为Q个资源块，所述Q为小于K的整数，

个数据组，所述处理单元，还用于利用G个预编码矩阵对所述

的整数；

个第一数据组，所述处理单元，还用于利用F个预编码矩阵对所述

的整数；

个第二数据组，所述处理单元，还用于利用H个预编码矩阵对所述

的整数；

42.根据权利要求41所述的装置，其特征在于，所述

个数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

所述

个第一数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量等于

所述

个第二数据组中最后一个数据组包括的资源块的数量为

43.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求1至12中任一项所述的方法。

44.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述至少一个处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以使得所述装置执行如权利要求13至22中任一项所述的方法。

45.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现如权利要求1至12中任一项所述的方法。

46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被运行时，实现如权利要求13至22中任一项所述的方法。