CN112396370B - 一种智能小区快递运输***和方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能小区快递运输***和方法,涉及一种智能物流***和方法。设有快递处理箱、小区管道、货梯、楼层管道、快递存储箱、若干个RFID标签;快递处理箱包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备。由于采用了快递处理箱,可以实现快递无人配送服务,节省了配送时间,操作更为简便、合理、可靠、准确。另外,如与城市物流管道***连接,可实现高效快速准确的城市配送服务。
Description
技术领域
本申请涉及无人配送技术领域,具体而言,涉及一种智能小区快递运输***和方法。
背景技术
随着我国快递业的迅速发展,每个小区每天都需要派送大量的快递。为了方便,大量的包裹被放置在了各小区物业室、保安室,但由于可能出现快件丢失、冒领等现象,因此这种模式存在一定的隐患。虽然有的小区使用了快递柜,但快递柜一般空间有限,可以存放的快递数量也也有限,遇到双十一等购物节,经常会出现快递柜不够用的情况。此外,住户需要专门到快递柜取快递,若忘记去取快递,则会扣费;如都是***,则会出现快递柜长期占用的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种智能小区快递运输***和方法,解决小区快递无人配送问题。
为达到上述目的,本申请的实施例采用如下技术方案:
一种智能小区快递运输***,包括快递处理箱、小区管道、货梯、楼层管道、快递存储箱、若干个RFID标签;
快递处理箱包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备;
货梯包括无线通信模块及控制模块;
小区管道设在小区入口与每座楼宇的连接的路径上;
快递存储箱设在小区每户的入口;
楼层管道设在楼宇的每个楼层,连接货梯与快递存储箱;
RFID标签设在管道分支处。
优选的,小区管道和楼层管道均为双管道,其中一条管道上快递处理箱从小区入口运动到某一户,另一条管道上快递处理箱从某一户返回小区入口。
优选的,所述快递处理箱底盘设有若干个万向轮。
一种智能小区快递运输方法,包括以下步骤:
STEP1:将快递放进小区入口处的快递处理箱;
STEP2:在快递处理箱输入快递目的地的楼号与门牌号,通过处理器计算运动路线;
STEP3:快递处理箱沿小区管道运动;
STEP4:快递处理箱经过每一个管道岔路口时,通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签,结合已经计算好的运动路线,进行转向;
STEP5:当快递处理箱沿着管道运动到指定的楼宇,向货梯发出指定的信号;
STEP6:货梯接收到指定信号后,打开货梯门,快递处理箱进入货梯,当到达指定楼层时,货梯门打开,快递处理箱沿着楼层管道运动到指定门牌号前,利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱;
STEP7:快递处理箱放下快递后,沿着管道重新运动回到小区入口。
优选的,当不同的快递处理箱在管道岔路口相遇时,每一个快递处理箱通过无线通信模块与邻近的快递处理箱通信,通过通行优先规则决定快递处理箱的通行顺序。
本发明的有益效果为:第一、可以实现无人配送,使得小区内快递配送更加便捷;第二、可以与城市管道智能物流***相结合,实现城市内的管道智能配送。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输***中小区***平面结构示意图;
图2是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输***中楼层***平面结构示意图;
图3是本发明实施例提供的快递处理箱的结构示意图;
其中:1、快递处理箱;2、小区管道;3、货梯;4、楼层管道;5、快递存储箱;6、RFID标签;7、小区入口。
以下,参照附图和实施例对本发明进行详细说明:
如图1、图2和图3所示, 一种智能小区快递运输***,包括快递处理箱(1)、小区管道(2)、货梯(3)、楼层管道(4)、快递存储箱(5)、若干个RFID标签(6);
快递处理箱(1)包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备;
货梯(3)包括无线通信模块及控制模块;
小区管道(2)设在小区入口(7)与每座楼宇的连接的路径上;
快递存储箱(5)设在小区每户的入口,可内嵌于楼体,也可以固定于楼体墙面;
楼层管道(4)设在楼宇的每个楼层,连接货梯(3)与快递存储箱(5);
RFID标签(6)设在管道分支处。
优选的,小区管道(2)和楼层管道(4)均为双管道,其中一条管道上快递处理箱(1)从小区入口(7)运动到某一户,另一条管道上快递处理箱(1)从某一户返回小区入口(7)。
优选的,所述快递处理箱(1)底盘设有若干个万向轮。
优选的,所述快递处理箱(1)底盘设有避障感应器。
需要说明的是,在本实施例中,一种智能小区快递运输***可使用云计算模块计算每一个快递处理箱(1)的运动路线,并通过与快递处理箱(1)的无线通信模块来实现快递处理箱(1)的调度;所述的云计算模块包括处理器、存储模块、无线通信模块、数据处理模块;所述的快递处理箱(1)包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、控制模块、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备;用户可以通过智能终端如手机、平板电脑、PC等与云计算模块连接,跟踪查询快递配送情况。
需要说明的是,在本实施例中,快递处理箱(1)底盘设有的万向轮可替换为全向轮或麦克纳姆轮。
需要说明的是,在本实施例中,快递处理箱(1)设有的顶升翻转机构可替换为导轨丝杠机构。
需要说明的是,在本实施例中,快递处理箱(1)可设有红外线循迹模块,通过红外线循迹模块控制快递处理箱(1)的运动。
一种智能小区快递运输方法,包括以下步骤:
STEP1:将快递放进小区入口(7)处的快递处理箱(1);
STEP2:在快递处理箱(1)输入快递目的地的楼号与门牌号或扫描快递二维码,通过处理器计算运动路线;
STEP3:快递处理箱(1)沿小区管道(2)运动;
STEP4:快递处理箱(1)经过每一个管道岔路口时,通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签(6),结合已经计算好的运动路线,进行转向;
STEP5:当快递处理箱(1)沿着管道运动到指定的楼宇,向货梯(3)发出指定的信号;
STEP6:货梯(3)接收到指定信号后,打开货梯门,快递处理箱(1)进入货梯(3),当到达指定楼层时,货梯门打开,快递处理箱(1)沿着楼层管道(4)运动到指定门牌号前,利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱(5);
STEP7:快递处理箱(1)放下快递后,沿着管道重新运动回到小区入口(7)。
优选的,当不同的快递处理箱(1)在管道岔路口相遇时,每一个快递处理箱(1)通过无线通信模块与邻近的快递处理箱(1)通信,通过通行优先规则决定快递处理箱(1)的通行顺序。
以上所述仅是本发明的部分实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种智能小区快递运输***,其特征在于,包括:快递处理箱(1)、小区管道(2)、货梯(3)、楼层管道(4)、快递存储箱(5)、若干个RFID标签(6);所述的快递处理箱(1)包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备;所述的货梯(3)包括无线通信模块及控制模块;所述的小区管道(2)设在小区入口(7)与每座楼宇的连接的路径上;所述的快递存储箱(5)设在小区每户的入口;所述的楼层管道(4)设在楼宇的每个楼层,连接货梯(3)与快递存储箱(5);所述的RFID标签(6)设在管道分支处;小区管道(2)和楼层管道(4)均为双管道,其中一条管道上快递处理箱(1)从小区入口(7)运动到某一户,另一条管道上快递处理箱(1)从某一户返回小区入口(7);快递处理箱(1)底盘设有若干个万向轮。
2.一种智能小区快递运输方法,其特征在于,包括以下步骤:STEP1:将快递放进小区入口(7)处的快递处理箱(1);STEP2:在快递处理箱(1)输入快递目的地的楼号与门牌号,通过处理器计算运动路线,按下启动按钮;STEP3:快递处理箱(1)沿小区管道(2)运动;STEP4:快递处理箱(1)经过每一个管道岔路口时,通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签(6),结合已经计算好的运动路线,进行转向,当不同的快递处理箱(1)在管道岔路口相遇时,每一个快递处理箱(1)通过无线通信模块与邻近的快递处理箱(1)通信,通过通行优先规则决定快递处理箱(1)的通行顺序;STEP5:当快递处理箱(1)沿着管道运动到指定的楼宇,向货梯(3)发出指定的信号;STEP6:货梯(3)接收到指定信号后,打开货梯门,快递处理箱(1)进入货梯(3),当到达指定楼层时,货梯门打开,快递处理箱(1)沿着楼层管道(4)运动到指定门牌号前,利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱(5);STEP7:快递处理箱(1)放下快递后,沿着管道重新运动回到小区入口(7)。
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