CN112396370B - 一种智能小区快递运输***和方法 - Google Patents
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Abstract
一种智能小区快递运输***和方法，涉及一种智能物流***和方法。设有快递处理箱、小区管道、货梯、楼层管道、快递存储箱、若干个RFID标签；快递处理箱包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备。由于采用了快递处理箱，可以实现快递无人配送服务，节省了配送时间，操作更为简便、合理、可靠、准确。另外，如与城市物流管道***连接，可实现高效快速准确的城市配送服务。
Description
技术领域
本申请涉及无人配送技术领域，具体而言，涉及一种智能小区快递运输***和方法。
背景技术
随着我国快递业的迅速发展，每个小区每天都需要派送大量的快递。为了方便，大量的包裹被放置在了各小区物业室、保安室，但由于可能出现快件丢失、冒领等现象，因此这种模式存在一定的隐患。虽然有的小区使用了快递柜，但快递柜一般空间有限，可以存放的快递数量也也有限，遇到双十一等购物节，经常会出现快递柜不够用的情况。此外，住户需要专门到快递柜取快递，若忘记去取快递，则会扣费；如都是***，则会出现快递柜长期占用的情况。
发明内容
本申请实施例提供一种智能小区快递运输***和方法，解决小区快递无人配送问题。
为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
一种智能小区快递运输***，包括快递处理箱、小区管道、货梯、楼层管道、快递存储箱、若干个RFID标签；
快递处理箱包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备；
货梯包括无线通信模块及控制模块；
小区管道设在小区入口与每座楼宇的连接的路径上；
快递存储箱设在小区每户的入口；
楼层管道设在楼宇的每个楼层，连接货梯与快递存储箱；
RFID标签设在管道分支处。
优选的，小区管道和楼层管道均为双管道，其中一条管道上快递处理箱从小区入口运动到某一户，另一条管道上快递处理箱从某一户返回小区入口。
优选的，所述快递处理箱底盘设有若干个万向轮。
一种智能小区快递运输方法，包括以下步骤：
STEP1：将快递放进小区入口处的快递处理箱；
STEP2：在快递处理箱输入快递目的地的楼号与门牌号，通过处理器计算运动路线；
STEP3：快递处理箱沿小区管道运动；
STEP4：快递处理箱经过每一个管道岔路口时，通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签，结合已经计算好的运动路线，进行转向；
STEP5：当快递处理箱沿着管道运动到指定的楼宇，向货梯发出指定的信号；
STEP6：货梯接收到指定信号后，打开货梯门，快递处理箱进入货梯，当到达指定楼层时，货梯门打开，快递处理箱沿着楼层管道运动到指定门牌号前，利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱；
STEP7：快递处理箱放下快递后，沿着管道重新运动回到小区入口。
优选的，当不同的快递处理箱在管道岔路口相遇时，每一个快递处理箱通过无线通信模块与邻近的快递处理箱通信，通过通行优先规则决定快递处理箱的通行顺序。
本发明的有益效果为：第一、可以实现无人配送，使得小区内快递配送更加便捷；第二、可以与城市管道智能物流***相结合，实现城市内的管道智能配送。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输***中小区***平面结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种智能小区快递运输***中楼层***平面结构示意图；
图3是本发明实施例提供的快递处理箱的结构示意图；
其中：1、快递处理箱；2、小区管道；3、货梯；4、楼层管道；5、快递存储箱；6、RFID标签；7、小区入口。
以下，参照附图和实施例对本发明进行详细说明：
如图1、图2和图3所示， 一种智能小区快递运输***，包括快递处理箱（1）、小区管道（2）、货梯（3）、楼层管道（4）、快递存储箱（5）、若干个RFID标签（6）；
快递处理箱（1）包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备；
货梯（3）包括无线通信模块及控制模块；
小区管道（2）设在小区入口（7）与每座楼宇的连接的路径上；
快递存储箱（5）设在小区每户的入口，可内嵌于楼体，也可以固定于楼体墙面；
楼层管道（4）设在楼宇的每个楼层，连接货梯（3）与快递存储箱（5）；
RFID标签（6）设在管道分支处。
优选的，小区管道（2）和楼层管道（4）均为双管道，其中一条管道上快递处理箱（1）从小区入口（7）运动到某一户，另一条管道上快递处理箱（1）从某一户返回小区入口（7）。
优选的，所述快递处理箱（1）底盘设有若干个万向轮。
优选的，所述快递处理箱（1）底盘设有避障感应器。
需要说明的是，在本实施例中，一种智能小区快递运输***可使用云计算模块计算每一个快递处理箱（1）的运动路线，并通过与快递处理箱（1）的无线通信模块来实现快递处理箱（1）的调度；所述的云计算模块包括处理器、存储模块、无线通信模块、数据处理模块；所述的快递处理箱（1）包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、控制模块、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备；用户可以通过智能终端如手机、平板电脑、PC等与云计算模块连接，跟踪查询快递配送情况。
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）底盘设有的万向轮可替换为全向轮或麦克纳姆轮。
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）设有的顶升翻转机构可替换为导轨丝杠机构。
需要说明的是，在本实施例中，快递处理箱（1）可设有红外线循迹模块，通过红外线循迹模块控制快递处理箱（1）的运动。
一种智能小区快递运输方法，包括以下步骤：
STEP1：将快递放进小区入口（7）处的快递处理箱（1）；
STEP2：在快递处理箱（1）输入快递目的地的楼号与门牌号或扫描快递二维码，通过处理器计算运动路线；
STEP3：快递处理箱（1）沿小区管道（2）运动；
STEP4：快递处理箱（1）经过每一个管道岔路口时，通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签（6），结合已经计算好的运动路线，进行转向；
STEP5：当快递处理箱（1）沿着管道运动到指定的楼宇，向货梯（3）发出指定的信号；
STEP6：货梯（3）接收到指定信号后，打开货梯门，快递处理箱（1）进入货梯（3），当到达指定楼层时，货梯门打开，快递处理箱（1）沿着楼层管道（4）运动到指定门牌号前，利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱（5）；
STEP7：快递处理箱（1）放下快递后，沿着管道重新运动回到小区入口（7）。
优选的，当不同的快递处理箱（1）在管道岔路口相遇时，每一个快递处理箱（1）通过无线通信模块与邻近的快递处理箱（1）通信，通过通行优先规则决定快递处理箱（1）的通行顺序。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种智能小区快递运输***，其特征在于，包括：快递处理箱(1)、小区管道(2)、货梯(3)、楼层管道(4)、快递存储箱(5)、若干个RFID标签(6)；所述的快递处理箱(1)包括电源模块、电机、底盘、矩形箱体、无线通信模块、处理器、存储装置、万向轮、顶升翻转机构、RFID读取设备；所述的货梯(3)包括无线通信模块及控制模块；所述的小区管道(2)设在小区入口(7)与每座楼宇的连接的路径上；所述的快递存储箱(5)设在小区每户的入口；所述的楼层管道(4)设在楼宇的每个楼层，连接货梯(3)与快递存储箱(5)；所述的RFID标签(6)设在管道分支处；小区管道(2)和楼层管道(4)均为双管道，其中一条管道上快递处理箱(1)从小区入口(7)运动到某一户，另一条管道上快递处理箱(1)从某一户返回小区入口(7)；快递处理箱(1)底盘设有若干个万向轮。
2.一种智能小区快递运输方法，其特征在于，包括以下步骤：STEP1：将快递放进小区入口(7)处的快递处理箱(1)；STEP2：在快递处理箱(1)输入快递目的地的楼号与门牌号，通过处理器计算运动路线，按下启动按钮；STEP3：快递处理箱(1)沿小区管道(2)运动；STEP4：快递处理箱(1)经过每一个管道岔路口时，通过RFID读取设备读取地面上的RFID标签(6)，结合已经计算好的运动路线，进行转向，当不同的快递处理箱(1)在管道岔路口相遇时，每一个快递处理箱(1)通过无线通信模块与邻近的快递处理箱(1)通信，通过通行优先规则决定快递处理箱(1)的通行顺序；STEP5：当快递处理箱(1)沿着管道运动到指定的楼宇，向货梯(3)发出指定的信号；STEP6：货梯(3)接收到指定信号后，打开货梯门，快递处理箱(1)进入货梯(3)，当到达指定楼层时，货梯门打开，快递处理箱(1)沿着楼层管道(4)运动到指定门牌号前，利用顶升翻转机构将快递翻转放到快递存储箱(5)；STEP7：快递处理箱(1)放下快递后，沿着管道重新运动回到小区入口(7)。
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