CN112394630A - 一种基于plc控制平台的水运仪设备的控制方法 - Google Patents

一种基于plc控制平台的水运仪设备的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，具体步骤为：步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机，在伺服电机上安装有反馈装置；步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机走的对应位置；步骤四：伺服电机根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置；本方法可根据设置的时间，走对应定位位置程序，客户只需要输入当前北京时间，PLC会根据客户的输入值，进行换算出该设备的当前停留的时间，与实际时间对比差值，从而换算出需要走的位置。本发明操作简单，节省人工；很好的解决了断水断电出现的时间不准情况。

Description

一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法
技术领域
本发明涉及一种水运仪校准方法，特别涉及一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法。
背景技术
为解决水运仪设备停水停电时钟不准的现象，厂家往往会等到有水有电的时候，人工将水运仪转到对应的北京时间，设备本身体积大，往往需要3-5个人才能转动，这样每次停电，都要反复操作，不仅对操作人本身感觉到疲惫繁琐，而且对游客来讲，并没有那种神秘感。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，可实现自动对时间进行校准。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，具体步骤为：
步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机，在伺服电机上安装有反馈装置；
步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；
步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机走的对应位置；
步骤四：伺服电机根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置。
进一步的是：步骤二和步骤三中，具体的计算方法为：
设置基准时间为TT，基准位置R，当前时间为T，实时编码器位置为B，运动位置为S；
BT＝T*(131072/1440)；
TTR＝R-(TT*(131072/1440)；
B1＝B–TTR；
所述BT表示当前时间对应的绝对值编码器位置的位置，所述TTR表示基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值，所述B1表示算出当前实时位置和基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值的差值；
进行判断：
当BT>＝TTR时，S＝(BT-B1)/131072*86400+120000*2；
当BT<TTR时，S＝120000*2-(BT-B1)/131072*86400。
本发明的有益效果是：本方法可根据设置的时间，走对应定位位置程序，客户只需要输入当前北京时间，PLC会根据客户的输入值，进行换算出该设备的当前停留的时间，与实际时间对比差值，从而换算出需要走的位置。本发明操作简单，节省人工；很好的解决了断水断电出现的时间不准情况。
附图说明
图1为水运仪结构示意图。
图2为水运仪运行方法流程图。
图3为PLC校准界面示意图。
图中标记为：伺服电机1、电机主动齿轮2、从动齿轮3、报时机构大齿轮盘4、报时机构底部校时尺5、24人像6、96人像7、人像报告夜晚更天8；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示，一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，水运仪本体包括报时机构大齿轮盘4、报时机构底部校时尺5、24人像6、96人像7、人像报告夜晚更天8等结构，具体步骤为：
步骤一：在水运仪本体上安装驱动报时机构大齿轮盘4的伺服电机1，所述伺服电机1通过电机主动齿轮2和从动齿轮3驱动报时机构大齿轮盘4的转动，所述伺服电机1上安装有绝对值编码器；
步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；
步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机1走的对应位置；
步骤四：伺服电机1根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置。
步骤二和步骤三中，具体的计算方法为：
已知：编码器每圈脉冲数131072，对应24小时时间为1440分，86400秒；一圈需要120000脉冲；设置基准时间为TT，TT即为新安装伺服电机1时，刚运行时输入的当前北京时间，作为校准参考位使用，基准位置R，当前时间为T，实时编码器位置为B，运动位置为S；
BT＝T*(131072/1440)；
TTR＝R-(TT*(131072/1440)；
B1＝B–TTR；
所述BT表示当前时间对应的绝对值编码器的位置，所述TTR表示基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值，所述B1表示算出当前实时位置和基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值的差值；
进行判断：
当BT>＝TTR时，S＝(BT-B1)/131072*86400+120000*2；
当BT<TTR时，S＝120000*2-(BT-B1)/131072*86400；
根据算得的S的位置，控制伺服电机行走相应距离，实现对水运仪设备的时间的调整，使得即使出现断水断电的情况，也无需人工转动。
具体使用界面如图3所示，具体使用方法如图2所示：
在安装新的伺服电机后，水运仪第一次运行时，输入当前的北京时间作为基准值，即校准值，当出现断电断水时，此时北京时间与设备显示的时间不一致，在图3的界面的轮机时间内写入当前的北京时间，算法计算得当前伺服电机需行走距离后，伺服电机1驱动报时机构大齿轮盘4转动，实现自动校准。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，包括水运仪本体，其特征在于，具体步骤为：
步骤一：在水运仪本体上安装伺服电机(1)，在伺服电机(1)上安装有绝对值编码器；
步骤二：校准水运仪设备当前时间T，换算出当前北京时间对应绝对值编码器位置；
步骤三：设定需要到达的时间，换算出伺服电机(1)走的对应位置；
步骤四：伺服电机(1)根据步骤三算出的结果，控制水运仪走至正确时间位置。
2.如权利要求1所述的一种基于PLC控制平台的水运仪设备的控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，具体的计算方法为：
设置基准时间为TT，基准位置R，当前时间为T，实时编码器位置为B，运动位置为S；
BT＝T*(131072/1440)；
TTR＝R-(TT*(131072/1440)；
B1＝B–TTR；
所述BT表示当前时间对应的绝对值编码器位置的位置，所述TTR表示基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值，所述B1表示算出当前实时位置和基准位置与基准时间算出的相对零点的偏差值的差值；
进行判断：
当BT>＝TTR时，S＝(BT-B1)/131072*86400+120000*2；
当BT<TTR时，S＝120000*2-(BT-B1)/131072*86400。
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