CN112392940B - 一种减速器轴承用预紧力调节装置 - Google Patents

一种减速器轴承用预紧力调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于轴承装配技术领域，涉及减速器用轴承安装的预紧力检测装置，尤其是一种减速器轴承用预紧力调节装置；包括待安装的轴承以及轴承座，所述轴承安装在轴承座内制的安装孔内，包括卡装机构，调节螺钉和百分表，所述卡装机构可与轴承座制出的安装孔卡装固定，该卡装机构内分别穿装有调节螺钉和百分表，所述调节螺钉和百分表间隔设置，该调节螺钉和百分表的测杆相互平行，所述调节螺钉和百分表测杆的下端部均由卡装机构的底部穿出并压接在待安装的轴承轴向端面内。

Description

一种减速器轴承用预紧力调节装置
技术领域
本发明属于轴承装配技术领域，涉及减速器用轴承安装的预紧力检测装置，尤其是一种减速器轴承用预紧力调节装置。
背景技术
随着劳动力严重紧缺与人力成本的逐年攀升，全球机器人产业在基础技术、市场规模、企业智能化转型方面持续提升。作为机器人可靠、精确运行不可或缺的核心基础部件，RV减速器对中国工业自动化和国防领域具有重要意义。其是在传统摆线针齿减速器基础上发展起来的一种新型摆线减速器，其具有结构紧凑、重量轻、传动比大、传动平稳、振动小、噪声低、效率高、寿命长等一系列特点。其在装配时，曲柄轴系用轴承的预紧力对整机综合性能具有会重要影响。在传统的方法中，曲柄轴系用轴承的预紧力调节和调整方法复杂且费工费时，急需要一种便捷的轴承预紧力调节装置。
发明内容
解决RV减速器轴承装配过程中，轴承力预紧力调节困难的问题，发明一种能够快速、精确测量轴承预紧力的减速器轴承用预紧力调节装置。
本发明采取的技术方案是：
一种减速器轴承用预紧力调节装置，包括待安装的轴承以及轴承座，所述轴承安装在轴承座内制的安装孔内，其特征在于：包括卡装机构，调节螺钉和百分表，所述卡装机构可与轴承座制出的安装孔卡装固定，该卡装机构内分别穿装有调节螺钉和百分表，所述调节螺钉和百分表间隔设置，该调节螺钉和百分表的测杆相互平行，所述调节螺钉和百分表测杆的下端部均由卡装机构的底部穿出并压接在待安装的轴承轴向端面内。
进一步的，所述调节螺钉的下端部一体固定有一压紧块。
进一步的，所述卡装机构为左右拼接的两段式结构，包括固定部和活动部，所述固定部和活动部拼接形成一通孔，该通孔内穿装有所述的调节螺钉，该调节螺钉的上端部由卡装机构上端穿出。
进一步的，所述活动部和固定部分别设置在调节螺钉的径向外侧。
进一步的，所述固定部和活动部之间通过一固定螺钉螺装固定。
进一步的，所述固定部和活动部下端相背的端面内均制出一个钩爪，通过两个钩爪可与轴承座制出的安装孔内缘卡装固定。
进一步的，所述百分表穿装在固定部内。
本发明的优点和积极效果是：
本发明中，采用卡装机构，调节螺钉和百分表配合构建了一种新的预紧力调节装置。在使用时，通过卡装机构将装置固定在待安装轴承的轴承座内，此时调节螺栓和百分表测杆的端部均压接在待安装的轴承端面；之后通过拧动调节螺栓使其下端部和轴承端面紧密压接来调整预紧力；与此同时，调节螺栓轴向位移的变化量即为百分表显示的读数。进而可量化的显示轴承安装的预紧力，之后根据该读数选择适合的轴承挡圈即可。
本发明中，在调节螺栓的下端部安装的压紧块可将调节螺栓施加的压力由点及面，稳定施加给轴承的轴向端面。
本发明中，卡装机构采用固定部和活动部左右拼接式的结构，并通过固定螺钉进行连接，在固定螺钉拧紧状态下，其组合后的外径最小，进而可将其伸入轴承座的开口位置；待伸入之后拧动固定螺钉，使其处于松弛状态，此时固定部和活动部内安装的钩爪则可分别卡装在轴承座内的孔用弹性挡圈的卡槽内，进而固定调节螺钉的径向位置，使其稳定均匀的将轴承压紧，继而测量出相应的预紧力。
附图说明
图1为本发明检测状态的结构示意图；
图2为图1中预紧力调节装置部分的局部剖视图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明进一步说明，下述实施例是说明性的，不是限定性的，不能以下述实施例来限定本发明的保护范围。
一种减速器轴承用预紧力调节装置，包括待安装的轴承1-3以及轴承座1-2，所述轴承安装在轴承座内制的安装孔内，本发明的创新在于，包括卡装机构1-1，调节螺钉2-1和百分表2-5，所述卡装机构可与轴承座制出的安装孔卡装固定，该卡装机构内分别穿装有调节螺钉和百分表，所述调节螺钉和百分表间隔设置，该调节螺钉和百分表的测杆相互平行，所述调节螺钉和百分表测杆的下端部均由卡装机构的底部穿出并压接在待安装的轴承轴向端面内。
本实施例中，所述调节螺钉的下端部一体固定有一压紧块2-4。
本实施例中，所述卡装机构为左右拼接的两段式结构，包括固定部2-6和活动部2-2，所述固定部和活动部拼接形成一通孔，该通孔内穿装有所述的调节螺钉，该调节螺钉的上端部由卡装机构上端穿出。
本实施例中，所述活动部和固定部分别设置在调节螺钉的径向外侧。
本实施例中，所述固定部和活动部之间通过一固定螺钉2-3螺装固定。
本实施例中，所述固定部和活动部下端相背的端面内均制出一个钩爪2-7，通过两个钩爪可与轴承座制出的安装孔内缘卡装固定。
本实施例中，所述百分表穿装在固定部内。
本发明的工作过程是：
本发明使用时，卡装机构采用固定部和活动部左右拼接式的结构，并通过固定螺钉进行连接，在固定螺钉拧紧状态下，其组合后的外径最小，进而可将其伸入轴承座的开口位置；待伸入之后拧动固定螺钉，使其处于松弛状态，此时固定部和活动部内安装的钩爪则可分别卡装在轴承座内的孔用弹性挡圈的卡槽内，进而固定调节螺钉的径向位置，使其稳定均匀的将轴承压紧，继而测量出相应的预紧力。
本发明中，采用卡装机构，调节螺钉和百分表配合构建了一种新的预紧力调节装置。在使用时，通过卡装机构将装置固定在待安装轴承的轴承座内，此时调节螺栓和百分表测杆的端部均压接在待安装的轴承端面；之后通过拧动调节螺栓使其下端部和轴承端面紧密压接来调整预紧力；与此同时，调节螺栓轴向位移的变化量即为百分表显示的读数。进而可量化的显示轴承安装的预紧力，之后根据该读数选择适合的轴承挡圈即可。
本发明中，在调节螺栓的下端部安装的压紧块可将调节螺栓施加的压力由点及面，稳定施加给轴承的轴向端面。

Claims (6)

1.一种减速器轴承用预紧力调节装置，包括待安装的轴承以及轴承座，所述轴承安装在轴承座内制的安装孔内，其特征在于：包括卡装机构，调节螺钉和百分表，所述卡装机构可与轴承座制出的安装孔卡装固定，该卡装机构内分别穿装有调节螺钉和百分表，所述调节螺钉和百分表间隔设置，该调节螺钉和百分表的测杆相互平行，所述调节螺钉和百分表测杆的下端部均由卡装机构的底部穿出并压接在待安装的轴承轴向端面内；所述卡装机构为左右拼接的两段式结构，包括固定部和活动部，所述固定部和活动部拼接形成一通孔，该通孔内穿装有所述的调节螺钉，该调节螺钉的上端部由卡装机构上端穿出。
2.根据权利要求1所述的一种减速器轴承用预紧力调节装置，其特征在于：所述调节螺钉的下端部一体固定有一压紧块。
3.根据权利要求1所述的一种减速器轴承用预紧力调节装置，其特征在于：所述活动部和固定部分别设置在调节螺钉的径向外侧。
4.根据权利要求1所述的一种减速器轴承用预紧力调节装置，其特征在于：所述固定部和活动部之间通过一固定螺钉螺装固定。
5.根据权利要求1所述的一种减速器轴承用预紧力调节装置，其特征在于：所述固定部和活动部下端相背的端面内均制出一个钩爪，通过两个钩爪可与轴承座制出的安装孔内缘卡装固定。
6.根据权利要求1所述的一种减速器轴承用预紧力调节装置，其特征在于：所述百分表穿装在固定部内。
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