CN112389787A - 贴标机的取料输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明属于贴标机的加料装置，特别是指贴标机的取料输送***。包括顶部开口且可容纳采血试管的料斗；料斗内设有第一皮带输送机构，第一皮带输送机构上间隔分布有卡爪，卡爪及第一皮带可对采血试管形成夹持，第一皮带输送机构顶部的物料输出接试管输送机构的物料输入；隔板平行间隔分布且由前、后立板固定，隔板分为水平状的后段及滑梯状倾斜的前段，隔板后段形成的间隔内设有可承托采血试管的第二皮带输送机构，相邻隔板的间隔间距大于采血试管直径且小于采血试管帽的直径。本发明有效解决了现有产品人工加料，操作繁琐的技术问题，具有有效实现了采血试管在无序堆放状态下的加料功能，简化了加料的流程，加料时间大幅度减少等优点。

Description

贴标机的取料输送***
所属技术领域
本发明属于贴标机的加料装置，特别是指贴标机的取料输送***。
背景技术
验血是目前医院常用的临床诊断检测手段，采血试管是上述检测中所用到的必备器具。目前医院采血试管大多是将预制条码的试管利用人工打印后贴标的方法获取，上述现有技术中通过手动贴标需要医院配备大量工作人员，且这种工作方式本身存在手工贴签效率低、贴标位置一致性差、容易出错、条形码难免出现重码和损耗等技术缺陷，严重影响采血信息的准确性。
自动贴标机作为专用设备目前也有少数医院采用，自动贴标机是利用机械手抓取采血试管，将采血试管移置于打印贴标机中粘贴病人条码标签。就申请人了解的范围而言，目前未见相关的国家(行业)标准(技术规范)对自动贴标机的各项技术指标进行限定。基于贴标机的主要功能和通用机电设备设计的一般性要求而言，通过结构设计及改进使其结构紧凑、动作执行准确、自动化及标准化程度高、故障率低以及后续维护简单等应作为衡量产品性能优劣的主要技术指标，同时也是产品开发过程中的主要研发方向和设计难点。
申请人所了解的现有产品采血试管的供料方式有两种，一是料槽型料仓，盛放试管较多，但试管放置只能头尾顺放，码放整齐，不支持无序乱放，加料繁琐费时；二是成排滑道式料仓，采用固定宽度的滑道，试管放置必须沿滑道顺序排布，加料更加繁琐，滑道容量不能满足护士每天用量且设备体积大，工作中需要多次加料，费时费力。
申请人经过检索，未在国内专利数据库中发现有与本申请相同或相近似的文献报道。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单紧凑、可以连续的提供试管的贴标机的试管举升装置。
本发明的整体技术构思是：
贴标机的取料输送***，包括顶部开口且可容纳采血试管的料斗；还包括：
A、试管举升装置
料斗内设有由第一动力源及传动带驱动且由第一主动轮、第一从动轮及第一皮带6组成的第一皮带输送机构，第一皮带输送机构上间隔分布有卡爪，卡爪及第一皮带输送机构的皮带可对采血试管形成夹持作用，第一皮带输送机构顶部的物料输出接试管输送装置的物料输入；
B、试管输送装置
包括平行间隔分布且分别由前立板、后立板对应固定的隔板，隔板分为上表面呈水平状的后段及上表面滑梯状倾斜的前段，隔板后段形成的间隔内设有由第二动力源驱动且可承托采血试管的第二皮带输送机构，相邻隔板的间隔间距大于采血试管直径且小于采血试管帽的直径。
本发明的具体技术构思还有：
为便于料斗底部采血试管通过举升装置提升，同时便于减少设备的体积，使结构布局更加紧凑，优选的技术方案是料斗底部呈锥状。
为便于料斗底部采血试管通过举升装置提升，减少举升装置的操作盲区更为优选的技术方案是，所述的料斗底部开口，第一主动轮位于开口外且与第一动力源通过传动带构成传动副，料斗底部开口边缘与第一皮带输送机构适配。料斗底部开口边缘与皮带输送机构适配是在满足机构运转的前提下不致使采血试管自配合间隙下落。
为便于料斗及动力源的固定，优选的技术方案是，所述的料斗外侧与支架固定。
为便于料斗的制作成型，优选的技术方案是，所述的料斗由设置于侧部的衬板及设于下部的底板固定连接组成。
为减少料斗对采血试管的摩擦及冲击，优选的技术方案是，所述的衬板采用柔性材质制作。柔性材质包括但不局限于尼龙板、聚甲醛板、海绵板、EVA泡棉板等多种技术实现手段，均不脱离本发明的技术实质，其中优选采用尼龙板。
为便于提高采血试管的举升及输送效率，便于采血试管输送机构的布置，同时便于皮带输送机构与料斗适配，使结构布局更加紧凑，优选的技术方案是，所述的第一皮带输送机构包括以纵轴为轴呈轴对称设置且与水平面夹角为α的左侧皮带输送机构及右侧皮带输送机构。
为对采血试管形成有效夹持，以提高采血试管的举升效率，优选的技术方案是，0°＜α＜90°。
为使第一皮带输送机构的物料输出有效进入采血试管输送机构的物料输入端，降低故障率，同时减少对于采血试管的冲击，优选的技术方案是，第一皮带输送机构顶部的物料输出经导向板接采血试管输送机构的物料输入。
为避免因卡爪与第一皮带带起多支采血试管造成采血试管输送机构超负荷引起输送故障，优选的技术方案是，卡爪及第一皮带输送机构的第一皮带可对单根采血试管形成夹持作用。上述效果的实现可方便地通过调整皮带输送机构的安装夹角α以及卡爪的尺寸、形状等技术措施实现。
更为优选的技术实现手段是，第一皮带输送机构顶部的物料输出端上方设有护罩，护罩底端与皮带输送机构顶部的物料输出端的间距为h，采血试管的直径为d，d＜h＜2d。
第二皮带输送机构的主要作用是对试管举升装置运送的试管进行承托输送，为便于各零部件的有效装配及结构的紧凑布局，优选的技术实现方式是，第二皮带输送机构由第二主动轮、第二从动轮、第二皮带组成传动副，第二主动轮由电机驱动。
为满足采血试管的有序输送，优选的技术实现手段是，隔板后段前部设有与其同向分布的挡板。
为便于准确获取倾斜设置的隔板前段内是否残留采血试管，以便对机械夹手以及其他工序的动作进行自动化控制，优选的技术方案是，隔板的前段两侧设有测量采血试管位置的传感器，传感器与控制装置电连接。
更为优选的技术实现手段是，传感器采用光电传感器。
为便于满足不同管径的采血试管的输送需要，优选的技术实现手段是，隔板前、后端分别与前立板及后立板通过安装孔及螺栓对应固定，分布于前立板及后立板或隔板上的安装孔采用长圆孔。
为使试管帽与试管管体不会因为相邻试管的挤压而产生倾斜，保证机械手抓取底部采血试管后试管的垂直度以及试管帽与试管管体的配合牢固，优选的技术实现方式是，隔板上表面的前段底端设有导向柱。
本发明是这样工作的：
在料斗内添加采血试管，当控制装置发现第二输送机构前端的试管数量少于设定值(比如5支)时，发出启动指令，第一皮带输送机构在动力源的驱动下转动，卡爪在第一皮带带动下向上提升，卡爪卡住无序放置的采血试管，只有特定方向放置的采血试管被卡住带走，其余方向的采血试管被卡爪带起后重新落下，下落时由于料斗底部的作用，有部分采血试管的方向调整后被卡爪带走，由于卡爪不停的动作，采血试管实现了逐根输送且在卡爪的带动下升至最高点后翻落在导向板上，在重力作用下采血试管沿导向板滑落在试管输送机构的物料输入端。
当需要夹取采血试管时，控制装置首先根据传感器输出的信号判断采血试管在倾斜设置的隔板前段中的存量是否满足要求，如不满足则启动试管供给装置及第二皮带输送机构，带动采血试管自隔板水平状的前端输送滑梯状倾斜分布的后段，采血试管在重力作用下自动翻转并沿两相邻隔板组成的滑道向下滑行，待传感器探测隔板后段中的采血试管存量满足要求后控制装置发出指令，试管举升装置及第二皮带输送机构关闭；控制机械手抓取试管并向上取料，试管离开料仓时，导向柱起导向作用防止试管倾斜，当抓取的试管离开料仓后，在重力作用下，位于倾斜分布的后段内的采血试管在重力作用下自动滑落到抓取位置，等待机械手抓取。
申请人需要说明的是：
在本发明的描述中，术语“顶部”、“上”、“物料输入”、“物料输出”、“底部”、“外侧”、“下部”、“纵轴”、“水平面”、“上方”“前”、“后”、“前段”、“后段”、“上表面”、“两侧”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本发明所具备的实质性特点及取得的显著技术进步在于：
1、本发明采用第一皮带输送机构作为举升的主体结构，结合卡爪的结构设计，有效实现了采血试管在无序堆放状态下的加料功能，极大的简化了加料的流程，加料时间大幅度减少。
2、第一皮带与卡爪的有效配合，对采血试管形成了有效夹持且避免了对试管因夹持力度过大造成的机械损伤。
3、料斗底部的锥状设计，结合皮带输送机构的对称布局，在减少设备体积的同时，对于试管的方向兼有调整作用，提高了对试管的夹持举升效率。
4、护罩与输送模组上端从动带轮间的间隙结构，实现了卡爪卡起的前后顺置的试管可以顺利的通过间隙进入上导板，而卡起垂直或倾斜的试管无法通过而回落到料斗内。
5、本发明采用第二皮带输送机构作为试管输送的主体结构，结合隔板及挡板的结构设计，有效实现了采血试管的有序输送，隔板的分段式设计使试管在重力作用下完成翻转，下落、码放的动作过程。
6、导向柱的结构设计，确保了机械手抓取试管动作的准确性，有利于贴标工序中的标准化。
7、传感器的结构设计，在对隔板前段采血试管存量进行准确判断的前提下，为工序的自动化控制提供了有效保障。
8、安装孔采用长圆孔的结构设计，使两相邻隔板之间的间距可调，进而能够满足不同管径的采血试管的输送需要。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是本发明中试管输送装置的结构示意图。
图4是图3的左视图。
图5是图3的俯视图。
图6是图5的B-B向视图。
附图中的附图标记如下：
1、动力源；2、传动带；3、第一主动轮；4、支架；5、底板；6、第一皮带；7、卡爪；8、导向板；9、第一从动轮；10、衬板；11、护罩；12、采血试管；101、前立板；102、隔板；103、后立板；104、传感器；105、挡板；107、第二主动轮；108、第二皮带；109、第二从动轮；110、电机。
具体实施方式
以下结合实施例对本发明做进一步描述，但不应理解为对本发明的限定，本发明的保护范围以权利要求书记载的内容为准，任何依据说明书所做出的等效技术手段替换，均不脱离本发明的保护范围。
本实施例的整体结构如图示，其中包括顶部开口且可容纳采血试管12的料斗；还包括：
A、试管举升装置
料斗内设有由第一动力源1及传动带2驱动且由第一主动轮3、第一从动轮9及第一皮带6组成的第一皮带输送机构，第一皮带输送机构上间隔分布有卡爪7，卡爪7及第一皮带输送机构的皮带可对采血试管12形成夹持作用，第一皮带输送机构顶部的物料输出接试管输送装置的物料输入；
B、试管输送装置
包括平行间隔分布且分别由前立板101、后立板103对应固定的隔板102，隔板102分为上表面呈水平状的后段及上表面滑梯状倾斜的前段，隔板102后段形成的间隔内设有由第二动力源驱动且可承托采血试管的第二皮带输送机构，相邻隔板102的间隔间距大于采血试管12直径且小于采血试管帽的直径。
料斗底部呈锥状。
所述的料斗底部开口，第一主动轮3位于开口外且与第一动力源1通过传动带2构成传动副，料斗底部开口边缘与第一皮带输送机构适配。
所述的料斗外侧与支架4固定。料斗由设置于侧部的衬板10及设于下部的底板5固定连接组成。
所述的衬板10采用尼龙板。
所述的第一皮带输送机构包括以纵轴为轴呈轴对称设置且与水平面夹角为α的左侧皮带输送机构及右侧皮带输送机构。α＝65°。
第一皮带输送机构顶部的物料输出经导向板8接采血试管输送机构13的物料输入。
卡爪7及第一皮带输送机构的第一皮带6可对单根采血试管12形成夹持作用。
第一皮带输送机构顶部的物料输出端上方设有护罩11，护罩11底端与皮带输送机构顶部的物料输出端的间距为h，采血试管的直径为d，d＜h＜2d。
第二皮带输送机构由第二主动轮107、第二从动轮109、第二皮带108组成传动副，第二主动轮107由电机110驱动。
隔板102后段前部设有与其同向分布的挡板105。
隔板102的前段两侧设有测量采血试管位置的传感器104，传感器104与控制装置电连接，传感器104采用光电传感器。
隔板102前、后端分别与前立板101及后立板103通过安装孔及螺栓对应固定，分布于前立板101及后立板103或隔板102上的安装孔采用长圆孔。
隔板102上表面的前段底端设有导向柱106。

Claims (17)

1.贴标机的取料输送***，包括顶部开口且可容纳采血试管(12)的料斗；其特征在于包括：
A、试管举升装置
料斗内设有由第一动力源(1)驱动且由第一主动轮(3)、第一从动轮(9)及第一皮带(6)组成的第一皮带输送机构，第一皮带输送机构上间隔分布有卡爪(7)，卡爪(7)及第一皮带输送机构的皮带可对采血试管(12)形成夹持作用，第一皮带输送机构顶部的物料输出接试管输送装置的物料输入；
B、试管输送装置
包括平行间隔分布且分别由前立板(101)、后立板(103)对应固定的隔板(102)，隔板(102)分为上表面呈水平状的后段及上表面滑梯状倾斜的前段，隔板(102)后段形成的间隔内设有由第二动力源驱动且可承托采血试管的第二皮带输送机构，相邻隔板(102)的间隔间距大于采血试管(12)直径且小于采血试管帽的直径。
2.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的料斗底部呈锥状。
3.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的料斗底部开口，第一主动轮(3)位于开口外且与第一动力源(1)通过传动带(2)构成传动副，料斗底部开口边缘与第一皮带输送机构适配。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的料斗外侧与支架(4)固定。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的料斗由设置于侧部的衬板(10)及设于下部的底板(5)固定连接组成。
6.根据权利要求5所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的衬板(10)采用柔性材质制作。
7.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于所述的第一皮带输送机构包括以纵轴为轴呈轴对称设置且与水平面夹角为α的左侧皮带输送机构及右侧皮带输送机构。
8.根据权利要求7所述的贴标机的取料输送***，其特征在于0°＜α＜90°。
9.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于第一皮带输送机构顶部的物料输出经导向板(8)接采血试管输送机构(13)的物料输入。
10.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于卡爪(7)及第一皮带输送机构的第一皮带(6)可对单根采血试管(12)形成夹持作用。
11.根据权利要求1、3、7、8、9、10中任一项所述的贴标机的取料输送***，其特征在于第一皮带输送机构顶部的物料输出端上方设有护罩(11)，护罩(11)底端与皮带输送机构顶部的物料输出端的间距为h，采血试管的直径为d，d＜h＜2d。
12.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于第二皮带输送机构由第二主动轮(107)、第二从动轮(109)、第二皮带(108)组成传动副，第二主动轮(107)由电机(110)驱动。
13.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于隔板(102)后段前部设有与其同向分布的挡板(105)。
14.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于隔板(102)的前段两侧设有测量采血试管位置的传感器(104)，传感器(104)与控制装置电连接。
15.根据权利要求14所述的贴标机的取料输送***，其特征在于传感器(104)采用光电传感器。
16.根据权利要求1、13-15中任一项所述的贴标机的取料输送***，其特征在于隔板(102)前、后端分别与前立板(101)及后立板(103)通过安装孔及螺栓对应固定，分布于前立板(101)及后立板(103)或隔板(102)上的安装孔采用长圆孔。
17.根据权利要求1所述的贴标机的取料输送***，其特征在于隔板(102)上表面的前段底端设有导向柱(106)。
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