CN112388674A - 一种工业机器人电池时钟方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法，配置电池件，电池件对工业机器人的多个电机的编码器供电；配置控制器，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；控制器配置有电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长；经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
Description
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种工业机器人电池时钟方法。
背景技术
为了提升工件的移送效率，降低作业人员的劳动强度，常常利用工业机器人代替作业人员实现物件的自动移送或对物件自动加工，工业机器人在关机的状态下，工业机器人的电机的编码器会依靠电池提供的电量对工业机器人每个电机的参考点位置进行记录。当工业机器人重新开机时，控制***就会读取编码器记录的每个电机的参考点位置，保证机器人断电重启后的精准重复定位。由于电池属于消耗品，很难预知电池什么时候会没电，电池消耗完之后，每次关机都会出现位置丢失等问题，位置丢失不仅影响物件正常生产加工处理，严重者还可能会导致安全隐患问题。
发明内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种工业机器人电池时钟方法，经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
为实现上述目的，本发明的一种工业机器人电池时钟方法，包括如下步骤：
配置电池件，电池件用于对工业机器人的多个电机的编码器供电；
配置控制器，控制器与电机的编码器电性连接，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；
控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；
控制器配置有关联至控制时钟的电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；
配置与控制器电性连接的显示单元，控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元用于显示控制器所计算出的电池件的续航时长。
其中，还包括如下步骤：
配置与控制器电性连接的警示单元，电池时钟设定有关联至电池件的续航节点时长，当控制器计算出的电池件的实际续航时长等于或小于电池件的续航节点时长时，控制器调控警示单元发出警示标识以提醒使用者更换电池件或对电池件充电。
其中，警示单元发出的警示标识为警示声音或/和警示光线。
其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池电压值、电池容量值、额定耗电功率值，计算电池件计算电池件的可使用时长，可使用时长=电池电压值*电池容量值/额定耗电功率值。
其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括关机时长、开机时长、关机累计次数、开机累计次数，计算电池件计算电池件的启停时长，启停时长=关机时长*关机累计次数+开机时长*开机累计次数。
其中，电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池自放电系数，续航时长=（可使用时长-启停时长）*电池自放电系数。
其中，电池件的数量为多个，电池件与电机的编码器一一对应，多个电池件分别对工业机器人的多个电机的编码器供电。
其中，还包括如下步骤：
配置有备用电池，备用电池与工业机器人的所有电机的编码器电性连接，当电机的编码器对应的电池件无法正常供电时，控制器调控备用电池对该电机的编码器供电。
本发明的有益效果：本发明的工业机器人电池时钟方法利用控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，借助显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长，经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
附图说明
图1为本发明的流程框图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1所示，本发明的一种工业机器人电池时钟方法，包括如下步骤：
配置电池件，电池件用于对工业机器人的多个电机的编码器供电；
配置控制器，控制器与电机的编码器电性连接，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的精准定位；根据实际需要，电池件可以安装在工业机器人的基座内，也可以安装在控制箱的机箱内，实现对电池件的防护，避免电池件收到外界的碰撞而损坏，延长电池件的使用寿命；
控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转，进而实现工业机器人的自动运行；
控制器配置有关联至控制时钟的电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数，电池时钟与工业机器人的所有电机并行设置，电池时钟经由逻辑程序直接与控制时钟相关联，实现电池时钟的独立运行，一方面避免电池时钟受到工业机器人的电机运行的干扰而发生错误，另一方面避免电池时钟干扰工业机器人的电机正常运转；
配置与控制器电性连接的显示单元，控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元用于显示控制器所计算出的电池件的续航时长。
本发明的工业机器人电池时钟方法利用控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，借助显示单元显示控制器所计算出的电池件的续航时长，经由观看显示单元所显示的电池件的续航时长实现对电池件的直接监控，避免电池件的电量耗尽而导致电机运转错误，保证工业机器人的运转精准性。
工业机器人电池时钟方法还包括如下步骤：
配置与控制器电性连接的警示单元，电池时钟设定有关联至电池件的续航节点时长，当控制器计算出的电池件的实际续航时长等于或小于电池件的续航节点时长时，控制器调控警示单元发出警示标识以提醒使用者更换电池件或对电池件充电。经由警示单元的设置，实现对使用者的警示提醒，当使用者听到警示单元的警示提醒之后，即可更换电池件或对电池件充电，避免电池件电量耗尽而导致电机运转错误。
警示单元发出的警示标识为警示声音或/和警示光线。根据实际需要，警示单元可以自动播放预先设定的警示声音，借助警示声音提醒使用者更换电池件或对电池件充电。当然，警示单元亦可自动发出警示光线，例如，警示光线为交替进行的红光、蓝光或绿光等，实现对使用者更换电池件或对电池件充电的自动提醒。
电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池电压值、电池容量值、额定耗电功率值，计算电池件计算电池件的可使用时长，可使用时长=电池电压值*电池容量值/额定耗电功率值。电池容量值可以在电池产品手册上可得知，单位AH；电池电压值在电池产品手册上可得知，单位V；额定耗电功率值即断电时编码器使用的功率，编码器厂家可提供数据，单位P。
电池时钟获取的电池件的数据参数包括关机时长、开机时长、关机累计次数、开机累计次数，计算电池件计算电池件的启停时长，启停时长=关机时长*关机累计次数+开机时长*开机累计次数。关机时长为开机时间减去上一次关机时间，单位H；控制器配置有开机时长显示，单位H。其中，关机累计次数、开机累计次数均由控制器自动记录。
电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池自放电系数，续航时长=（可使用时长-启停时长）*电池自放电系数。经由各个参数的设置，实现续航时长的精准计算，避免电池件续航时长计算错误而导致工业机器人的电机的编码器记录错误，确保工业机器人的运转精准性。
电池件的数量为多个，电池件与电机的编码器一一对应，多个电池件分别对工业机器人的多个电机的编码器供电。利用一个电池件配合一个电机的编码器，实现工业机器人多个电机的编码器的独立控制，降低单个电池件的电量消耗，避免电池件过于频繁更换而影响工业机器人的正常使用。
工业机器人电池时钟方法还包括如下步骤：
配置有备用电池，备用电池与工业机器人的所有电机的编码器电性连接，当电机的编码器对应的电池件无法正常供电时，控制器调控备用电池对该电机的编码器供电。
经由备用电池的配置，实现对电池件的备份处理，当电池件突然损坏时，借助备用电池实现工业机器人的编码器的位置数据的准确记录，确保工业机器人的电机能够准确正常运转，提升工业机器人的运转的稳定性。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种工业机器人电池时钟方法，其特征在于，包括如下步骤：
配置电池件，电池件用于对工业机器人的多个电机的编码器供电；
配置控制器，控制器与电机的编码器电性连接，控制器经由电机的编码器实现对电机的位置的定位；
控制器设有控制时钟，控制器基于控制时钟触发工业机器人的多个电机的编码器使得工业机器人的多个电机逐个或同步运转；
控制器配置有关联至控制时钟的电池时钟，电池时钟用于获取电池件的数据参数；
配置与控制器电性连接的显示单元，控制器经由电池时钟获取的电池件的数据参数计算电池件的续航时长，显示单元用于显示控制器所计算出的电池件的续航时长。
2.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于，还包括如下步骤：
配置与控制器电性连接的警示单元，电池时钟设定有关联至电池件的续航节点时长，当控制器计算出的电池件的实际续航时长等于或小于电池件的续航节点时长时，控制器调控警示单元发出警示标识以提醒使用者更换电池件或对电池件充电。
3.根据权利要求2所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：警示单元发出的警示标识为警示声音或/和警示光线。
4.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池电压值、电池容量值、额定耗电功率值，控制器计算电池件计算电池件的可使用时长，可使用时长=电池电压值*电池容量值/额定耗电功率值。
5.根据权利要求4所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：电池时钟获取的电池件的数据参数包括关机时长、开机时长、关机累计次数、开机累计次数，控制器计算电池件计算电池件的启停时长，启停时长=关机时长*关机累计次数+开机时长*开机累计次数。
6.根据权利要求5所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：电池时钟获取的电池件的数据参数包括电池自放电系数，续航时长=（可使用时长-启停时长）*电池自放电系数。
7.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于：电池件的数量为多个，电池件与电机的编码器一一对应，多个电池件分别对工业机器人的多个电机的编码器供电。
8.根据权利要求1所述的工业机器人电池时钟方法，其特征在于，还包括如下步骤：
配置有备用电池，备用电池与工业机器人的所有电机的编码器电性连接，当电机的编码器对应的电池件无法正常供电时，控制器调控备用电池对该电机的编码器供电。
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