CN112385429A - 一种高枝锯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力辅助工具技术领域，公开了一种高枝锯，包括锯枝装置和高枝杆，所述锯枝装置包括锯枝座和锯枝机构，所述锯枝机构连接在所述锯枝座上，所述锯枝座连接在所述高枝杆的一端，所述锯枝座与所述高枝杆可转动连接且所述锯枝座的转动轴线与所述高枝杆垂直，使锯枝座与高枝杆之间的角度可调，方便伸入到角度刁钻的树枝处进行切割，可应对工作人员与树木距离较近、树枝与线路等物体距离较近等多种场景，使用灵活、方便。

Description

一种高枝锯

技术领域

本发明涉及电力辅助工具技术领域，特别是涉及一种高枝锯。

背景技术

架空线路是目前国内电网的重要组成部分，因其大多处于野外丘陵、高山等地带，或在市中边缘区伴所随着树木，环境异常复杂，通道内成长的树木对线路的安全运行有很大的影响和危害。常见的情况有：树木接近导线造成短路，造成线路跳闸，致使线路停电，甚至造成变电所全所失压；树木有时可以导电，引发人畜伤亡事件(闪雷天气既可能短路，又可能导电)。树线矛盾引起的跳闸停电，其影响的不仅仅是电网的安全运行和电力企业的利益，更严重的是它将影响我市安全可靠供电和地方经济发展，严重威胁到企事业单位、居民供用电安全。为此，依法清除电力线路通道内外树障，采取必要措施维护好线路通道安全，是当前减少和杜绝线路运行障碍、提高线路安全运行的迫切需要。目前，针对树障的清除主要采用高枝锯进行切割。现有的高枝锯包括高枝杆和电锯，电锯连接在高枝杆的一端，工作人员手持高枝杆将电锯移动到需要切割的树枝旁，按下电锯的启动按钮进行切割，但是现有的高枝锯的电锯和高枝杆是成一直线设置的，而需要清除的树枝附近有电缆经过或有其他设施，导致电锯与树枝接触时的角度刁钻，电锯难以正常工作或是容易损坏电缆。

中国实用新型专利CN208863206U(公开日为2019年05月17日)公开了一种具有近电位距离检测报警功能的电动绝缘高枝锯，包括高枝管以及分别设置在高枝管两端的电池座和锯枝机构，所述电池座通过固定管与高枝管连接，所述高枝管转动设置在固定管上，所述固定管包括与电池座连接的固定部以及套装在高枝管内的连接部，所述高枝管内设置有用于连接部套装的轴承，所述高枝管内设置有用于与连接部固定连接的电磁铁，所述连接部上设置有与电磁铁相配合的环形凹槽，所述锯片上设置有非接触式验电器，所述高枝管上设置有与非接触式验电器信号连通的报警显示屏。该专利的高枝管可转动，但高枝管是绕其轴线转动的，电锯与高枝管始终是成一直线设置的，与现有的其他高枝锯一样，不方便伸入角度刁钻的树枝处进行切割。

发明内容

本发明的目的是提供一种可灵活应对多种工作场景、使用方便的高枝锯。

为了实现上述目的，本发明提供了一种高枝锯，包括锯枝装置和高枝杆，所述锯枝装置包括锯枝座和锯枝机构，所述锯枝机构连接在所述锯枝座上，所述锯枝座连接在所述高枝杆的一端，所述锯枝座与所述高枝杆可转动连接且所述锯枝座的转动轴线与所述高枝杆垂直。

作为优选方案，所述锯枝座上连接有与其垂直的转轴，所述转轴与所述高枝杆的端部可转动连接，所述高枝杆的端部设有转动电机，所述转动电机与所述转轴传动连接以带动所述转轴转动。

作为优选方案，所述锯枝机构还包括锯片、锯链和驱动电机，所述驱动电机设置在所述锯枝座上，所述锯片的一端与所述锯枝座连接，所述锯链连接在所述锯片上，所述锯片上设有非接触式验电器。

作为优选方案，所述非接触式验电器包括互感线圈和感应装置，所述互感线圈连接在所述锯片上，所述感应装置连接在所述锯枝座上，所述感应装置与所述互感线圈连接以测量所述互感线圈的感应电动势。

作为优选方案，所述锯片为绝缘体。

作为优选方案，所述锯片为玻璃钢体。

作为优选方案，所述锯枝机构还包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆连接在所述驱动电机的输出轴上，所述蜗轮可转动地连接在所述锯枝座上，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮的外壁与所述锯链啮合以带动所述锯链运动。

作为优选方案，所述锯枝机构还包括刹车碟盘、刹车卡钳和液压***，所述刹车碟盘与所述蜗轮固定连接，所述刹车卡钳连接在所述锯枝座上且与所述刹车碟盘相匹配，所述液压***设置于所述锯枝座上且与所述刹车卡钳连接。

作为优选方案，还包括电源装置，所述电源装置连接在所述锯枝座上，所述锯枝装置与所述电源装置电连接。

作为优选方案，还包括控制装置和用户终端，所述用户终端、所述转动电机、所述驱动电机和所述非接触式验电器与所述控制装置通讯连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明通过将锯枝座转动连接在高枝杆上，且锯枝座绕与高枝杆垂直的轴线转动，使锯枝座与高枝杆之间的角度可调，方便伸入到角度刁钻的树枝处进行切割，可应对工作人员与树木距离较近、树枝与电缆等物体距离较近等多种场景，使用灵活、方便。

附图说明

图1是本发明实施例的高枝锯的结构示意图。

图2是本发明实施例的锯枝装置的结构示意图。

图3是本发明实施例的锯片处的结构示意图。

图4是本发明实施例的锯枝机构的结构示意图。

图中，1-高枝杆；2-锯枝座；3-转轴；4-锯片；5-锯链；6-驱动电机；7-互感线圈；8-蜗杆；9-蜗轮；10-刹车碟盘；11-刹车卡钳；12-电源装置；13-控制装置；14-按钮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图4，本发明优选实施例的一种高枝锯，包括锯枝装置和高枝杆1，锯枝装置包括锯枝座2和锯枝机构，锯枝机构连接在锯枝座2上，锯枝座2连接在高枝杆1的一端，锯枝座2与高枝杆1可转动连接且锯枝座2的转动轴线与高枝杆1垂直。本实施例通过将锯枝座2转动连接在高枝杆1上，且锯枝座2绕与高枝杆1垂直的轴线转动，使锯枝座2与高枝杆1之间的角度可调，方便伸入到角度刁钻的树枝处进行切割，可应对工作人员与树木距离较近、树枝与电缆等物体距离较近等多种场景，使用灵活、方便。

进一步地，锯枝座2上连接有与其垂直的转轴3，转轴3与高枝杆1的端部可转动连接，高枝杆1的端部设有转动电机，转动电机与转轴3传动连接以带动转轴3转动，可远程控制转动电机转动来带动锯枝座2转动，通过高枝杆1将锯枝装置伸到需要切割的树枝附近后，根据树枝附近的情况，远程控制转动电机以调整锯枝座2与高枝杆1的角度，以找到锯枝装置进行切割的最佳位置，防止在调整好角度后再上举产生的误差，提高效率。本实施例的驱动电机的输出轴套装有第一齿轮，转轴3上套装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，控制精确，且在转动电机停止时可防止转轴3意外转动。

本实施例的锯枝机构还包括锯片4、锯链5和驱动电机6，驱动电机6设置在锯枝座2上，锯片4的一端与锯枝座2连接，锯链5连接在锯片4上，锯片4上设有非接触式验电器，非接触式验电器可检测锯枝装置附近是否有电缆，防止误割断电缆而导致的地区停电或者电缆掉落从而发生更加恶劣的安全事故。本实施例的锯链5采用双向运动设计，可顺时针运行亦可逆时针运行，通过驱动电机6的正反转带动，在实际操作中增加了更多可操作空间。本实施例在高枝杆1远离锯枝座2上的另一端设置控制驱动电机6启动、停止、正转和反转的按钮14，高枝杆1的内部中空，按钮的控制线通过高枝杆1的内部延伸至高枝杆1的另一端以与驱动电机6连接，方便工作人员操作，本实施例的高枝杆1包括多个杆体，杆体之间可拆卸连接，可跟据所需长度随意拼接，可轻松应对各种高度的树木，且中空的设计大大减轻了工具整体的重量。本实施例的非接触式验电器包括互感线圈7和感应装置，互感线圈7连接在锯片4上，感应装置连接在锯枝座2上，感应装置与互感线圈7连接以测量互感线圈7的感应电动势，互感线圈7离带电电缆过近时，则电缆中电流所产生的磁通有一部分与互感线圈7相环链，所以互感线圈7中的磁通量会发生变化，从而产生感应电动势，感应装置通过监控检测互感线圈7的电动势可得到附近是否有带动线缆的情况。

进一步地，本实施例的锯片4为绝缘体，可防止互感线圈7的感应电流传导到锯片4上，导致感应装置的感应不准确，且可避免损坏锯枝装置，同时可防止在不小心锯断带电电缆时，将电传导到持高枝杆1的工作人员上，本实施例的高枝杆1也为绝缘体，实现可带电操作。进一步地，本实施例锯片4为玻璃钢体，重量轻且质地坚硬，具有不导电性，性能稳定，机械强度高且耐腐蚀。另外，本实施例的锯链5为硬质合金材质，对树木的切削更加干净利落。

在本实施例中，锯枝机构还包括蜗杆8和蜗轮9，蜗杆8连接在驱动电机6的输出轴上，蜗轮9可转动地连接在锯枝座2上，蜗杆8与蜗轮9啮合，蜗轮9的外壁与锯链5啮合以带动锯链5运动。采用蜗杆蜗轮结构，在节省空间的同时，贴合面积更大，以提供稳定且足够的动力，杜绝因齿轮打滑而导致的动力不均匀从而发生意外的情况发生，并且可提供了极大的扭矩以保证切割树木时有足够的力量而不会被木头卡住。本实施例的驱动电机6采用为高转速直流无刷电机，相较于有刷电机，无刷电机上限更高，可抵达的转速也越高同时体积更小重量更轻，让工具整体更加的轻便；因为有高转速，即使在大扭矩的情况下，依然可以保持高转速，提高了工作的效率。

本实施例的锯枝机构还包括刹车碟盘10、刹车卡钳11和液压***，刹车碟盘与蜗轮固定连接，刹车卡钳连接在锯枝座上且与刹车碟盘相匹配，液压***设置于锯枝座上且与刹车卡钳连接。当控制驱动电机6停止或者发生意外时，刹车卡钳11会立即夹紧刹车碟盘10，让蜗轮9在最短时间内停下来，从而使锯链5停止运动，防止在驱动电机6停止工作时，锯链5因为惯性继续运作而误伤工作人员或者周围建筑设施。本实施例的刹车卡钳11采用液压***，相较于线拉式卡钳响应时间更快，并且液压式相较于线拉式更加安全，线拉式在使用时间较长后，钢绳会老化，在用力较猛的情况下会出现断线的情况，在实际应用中这是比较危险的情况，而液压式就不会出现这种情况；且液压式的重量相较于线拉式较轻，更加轻便化。

进一步地，本实施例的高枝锯还包括电源装置12，电源装置12连接在锯枝座2上，锯枝装置与电源装置12电连接，为高枝锯的工作供电，可以随意改变工具的长度，摆脱电线的束缚，且解决电线会加重工具整体的重量以及导致工作人员触电的问题。

本实施例的高枝锯还包括控制装置13和用户终端，用户终端、转动电机、驱动电机6和非接触式验电器与控制装置13通讯连接。本实施例的用户终端采用手机，控制装置13上设置蓝牙模块，用户终端通过蓝牙与控制装置13连接，可控制转动电机、驱动电机6的转动。并且，当用户终端与控制装置13连接后，进行身份验证采用进行使用，规范化工具管理，减少工具遗失的几率。而且，当一个工作人员在一旁手持高枝杆1进行工作时，另一个工作人员在旁观察，并在情况异常时，通过用户终端及时停止驱动电机6，双重保障。同时，非接触式验电器检测到附件有带电电缆时可及时停止驱动电机6，本实施例的感应装置监控到互感线圈7的变化超过一定数值时，说明与电缆距离较近，有切断电缆的危险，可及时停止驱动电机6。本实施例的控制装置13采用ARM开发板。另外，本实施例的高枝锯上设有GPS定位装置，大大的降低了工具丢失的几率，如若丢失也能找回。

综上，本发明实施例提供一种高枝锯，其通过将锯枝座2转动连接在高枝杆1上，且锯枝座2绕与高枝杆1垂直的轴线转动，使锯枝座2与高枝杆1之间的角度可调，方便伸入到角度刁钻的树枝处进行切割，可应对工作人员与树木距离较近、树枝与电缆等物体距离较近等多种场景，使用灵活、方便。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种高枝锯，其特征在于，包括锯枝装置和高枝杆(1)，所述锯枝装置包括锯枝座(2)和锯枝机构，所述锯枝机构连接在所述锯枝座(2)上，所述锯枝座(2)连接在所述高枝杆(1)的一端，所述锯枝座(2)与所述高枝杆(1)可转动连接且所述锯枝座(2)的转动轴线与所述高枝杆(1)垂直。

2.根据权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，所述锯枝座(2)上连接有与其垂直的转轴(3)，所述转轴(3)与所述高枝杆(1)的端部可转动连接，所述高枝杆(1)的端部设有转动电机，所述转动电机与所述转轴(3)传动连接以带动所述转轴(3)转动。

3.根据权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，所述锯枝机构还包括锯片(4)、锯链(5)和驱动电机(6)，所述驱动电机(6)设置在所述锯枝座(2)上，所述锯片(4)的一端与所述锯枝座(2)连接，所述锯链(5)连接在所述锯片(4)上，所述锯片(4)上设有非接触式验电器。

4.根据权利要求3所述的高枝锯，其特征在于，所述非接触式验电器包括互感线圈(7)和感应装置，所述互感线圈(7)连接在所述锯片(4)上，所述感应装置连接在所述锯枝座(2)上，所述感应装置与所述互感线圈(7)连接以测量所述互感线圈(7)的感应电动势。

5.根据权利要求4所述的高枝锯，其特征在于，所述锯片(4)为绝缘体。

6.根据权利要求5所述的高枝锯，其特征在于，所述锯片(4)为玻璃钢体。

7.根据权利要求3所述的高枝锯，其特征在于，所述锯枝机构还包括蜗杆(8)和蜗轮(9)，所述蜗杆(8)连接在所述驱动电机(6)的输出轴上，所述蜗轮(9)可转动地连接在所述锯枝座(2)上，所述蜗杆(8)与所述蜗轮(9)啮合，所述蜗轮(9)的外壁与所述锯链(5)啮合以带动所述锯链(5)运动。

8.根据权利要求3所述的高枝锯，其特征在于，所述锯枝机构还包括刹车碟盘(10)、刹车卡钳(11)和液压***，所述刹车碟盘(10)与所述蜗轮(9)固定连接，所述刹车卡钳(11)连接在所述锯枝座(2)上且与所述刹车碟盘(10)相匹配，所述液压***设置于所述锯枝座(2)上且与所述刹车卡钳(11)连接。

9.根据权利要求1所述的高枝锯，其特征在于，还包括电源装置(12)，所述电源装置(12)连接在所述锯枝座(2)上，所述锯枝装置与所述电源装置(12)电连接。

10.根据权利要求2和3所述的高枝锯，其特征在于，还包括控制装置(13)和用户终端，所述用户终端、所述转动电机、所述驱动电机(6)和所述非接触式验电器与所述控制装置(13)通讯连接。

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