CN112382450B - 一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，包括，获取聚四氟乙烯溶液和聚酰亚胺溶液；第一下料口往反应器内加入聚四氟乙烯溶液，第一加料口往反应器内加入表面活性剂，搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液；流延成膜设备将亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜；第一涂抹装置将亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜；第二涂膜装置将聚酰亚胺溶液双面涂抹在所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，第二加料口往浸泡罐内加入第一去除剂，过滤，烘干。从而能够有效提高电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的绝缘性能，且工艺简单，节省成本。

Description

一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备 方法

技术领域

本发明涉及塑料薄膜的制备方法领域，尤其涉及一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法。

背景技术

聚酰亚胺(PI)是综合性能非常优异的材料，它是一类主链上含有酰亚胺环的高分子材料，具有非常优良的耐热性、耐低温性、耐溶剂性、自润滑性以及阻燃等特性。聚四氟乙烯(PTFE)是一种白色蜡状的热塑性塑料，PTFE的组成与结构决定了它具有以下特性：高低温使用范围广、耐腐蚀优良、优良的耐气候性、高绝缘性、高润滑性、优良的表面不粘性、极小的吸水性、极好的热稳定性、无毒害、具有生理惰性。在电线电缆生产过程中，聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的使用较为普遍。

目前，已经有一些电缆电线绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，但工艺复杂，成本高，且不能对制作过程的用量进行精确控制，导致综合性能不高。

发明内容

为此，本发明提供一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，可以有效解决现有技术中的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，包括以下步骤：步骤一，获取聚四氟乙烯溶液和聚酰亚胺溶液；步骤二，通过第一下料口往反应器内加入所述聚四氟乙烯溶液，通过第一加料口往所述反应器内加入表面活性剂，利用搅拌器进行搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液，利用接触角测量仪对所述亲水聚四氟乙烯溶液的接触角进行实时测量，设置接触角为α；步骤三，通过流延成膜设备将所述亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜；步骤四，利用第一涂抹装置将所述亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜；步骤五，利用第二涂膜装置将所述聚酰亚胺溶液双面涂抹在所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，通过第二加料口往所述浸泡罐内加入第一去除剂，过滤，烘干，制得电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜；其中，所述第一下料口设置有第一控制阀，用以控制所述第一下料口开启/关闭；所述第一加料口设置有第二控制阀，用以控制所述第一加料口开启/关闭；所述第一下料口设置有预设聚四氟乙烯溶液增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13,…,△M1n),其中△M11表示预设聚四氟乙烯溶液第一增量,△M12表示预设聚四氟乙烯溶液第二增量,△M13表示预设聚四氟乙烯溶液第三增量,…,△M1n表示预设聚四氟乙烯溶液第n增量；所述第一加料口设置有预设表面活性剂增量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23,…,△M2n),其中△M21表示预设表面活性剂第一增量,△M22表示预设表面活性剂第二增量,△M23表示预设表面活性剂第三增量,…,△M2n表示预设表面活性剂第n增量；所述接触角测量仪设置有预设接触角矩阵α0(α1,α2,α3,…,αn),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn,其中α1表示预设第一接触角,α2表示预设第二接触角,α3表示预设第三接触角,…,αn表示预设第n接触角；所述接触角测量仪设置有接触角标准差值矩阵△α0(△α01,△α02,△α03,…,△α0n),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn,,其中△α01表示接触角第一标准差值区间,△α02表示接触角第二标准差值区间,△α03表示接触角第三标准差值区间,…,△α0n表示接触角第n标准差值区间；所述预设第一接触角与实时测量的接触角之间有接触角第一差值△α1，其计算公式为:

Δα1＝α1-α；

其中，α1表示预设第一接触角，α表示实时测量的接触角；

所述预设第n接触角与实时测量的接触角之间有接触角第二差值△α2，其计算公式为：

Δα2＝α-αn；

其中，α表示实时测量的接触角，αn表示预设第n接触角；

在确定的某一时刻，若实时测量的接触角α＜预设第一接触角α1，获取此时的接触角第一差值△α1的值，若接触角第一差值△α1在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第一增量△M11，若接触角第一差值△α1在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第二增量△M12，若接触角第一差值△α1在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第三增量△M13，……，若接触角第一差值△α1在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第n增量△M1n；若实时测量的接触角α＞预设第n接触角αn，获取此时的接触角第二差值△α2的值，若接触角第二差值△α2在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第一增量△M21，若接触角第二差值△α2在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第二增量△M22，若接触角第二差值△α2在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第三增量△M23，……，若接触角第二差值△α2在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第n增量△M2n；若预设第一接触角α1≤实时测量的接触角α≤预设第n接触角αn，则所述亲水聚四氟乙烯溶液符合预设条件。

进一步地，所述步骤二中，所述搅拌器包括搅拌桨、搅拌轴和调节阀，所述搅拌轴分别与所述搅拌桨和所述搅拌调节阀连接，所述搅拌桨用以进行搅拌，所述搅拌轴用以承载所述搅拌桨，所述调节阀用以控制所述搅拌轴的转速和搅拌时间；所述搅拌器设置有最大转速Vmax，最小转速Vmin；所述搅拌器设置有预设差值范围矩阵△V0(△V01,△V02,△V03,△V04),其中△V01表示第一预设差值范围,△V02表示第二预设差值范围,△V03表示第三预设差值范围,△V04表示第四预设差值范围；所述搅拌器设置有搅拌时间矩阵t(t1,t2,t3,t4),其中t1表示第一搅拌时间,t2表示第二搅拌时间,t3表示第三搅拌时间,t4表示第四搅拌时间；在所述步骤二中，利用气泡密度检测仪对所述亲水聚四氟乙烯溶液的气泡密度进行实时检测，设置实时气泡密度为β，所述气泡密度检测仪设置有预设最大气泡密度βmax；所述搅拌器中搅拌桨的搅拌轴长度为L，在搅拌轴上设置有密度检测仪，所述密度检测仪设置有预设平均密度区间ρ0，所述密度检测仪能够检测所述搅拌轴上下方向不同位置的实时密度，其中设定最上端的第一密度检测点获取不同时刻的第一密度矩阵ρ1i，设定中间的第二密度检测点获取不同时刻的第二密度矩阵ρ2i，设定最下端的第三密度检测点获取不同时刻的第三密度矩阵ρ3i，所述形成亲水聚四氟乙烯溶液的密度矩阵ρ0(ρ1i,ρ2i,ρ3i)；

所述亲水聚四氟乙烯溶液的实时平均密度ρ的计算公式如下：

其中，ρ1i表示第一密度矩阵，ρ2i表示第二密度矩阵，ρ3i表示第三密度矩阵；

所述最大转速与实时转速之间有第一转速差值△V1，其计算公式为:

ΔV1＝V-Vmax；

其中，V表示实时转速，Vmax表示最大转速；

所述最小转速与实时转速之间有第二转速差值△V11，其计算公式为：

ΔV11＝Vmin-V；

其中，Vmin表示最小转速，V表示实时转速；

若实时平均密度ρ不在预设平均密度区间ρ0范围内，控制调节阀以使搅拌轴的转速变大或变小，获取此时的实时转速V，若实时转速V大于最大转速Vmax或小于最小转速Vmin，获取此时的第一转速差值△V1和第二转速差值△V11的值，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第一预设差值范围△V01内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第一搅拌时间t1，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第二预设差值范围△V02内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第二搅拌时间t2，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第三预设差值范围△V03内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第三搅拌时间t3，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第四预设差值范围△V04内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第四搅拌时间t4；若最小转速Vmin≤实时转速V≤最大转速Vmax，获取实时气泡密度β的值，若实时气泡密度β＞预设最大气泡密度βmax，获取此时的气泡密度差值△β的值，将气泡密度差值与预设气泡密度差值范围进行比较，控制调节阀以使搅拌轴的转速变小，在调节过程中，若实时转速V小于最小转速Vmin，此时停止调节转速，静置以使实时气泡密度β不超过预设最大气泡密度βmax；若实时气泡密度β≤预设最大气泡密度βmax，控制调节阀以使搅拌轴的转速变大或变小，继续搅拌，直至实时平均密度ρ在预设平均密度区间ρ0范围内。

进一步地，所述气泡密度检测仪设置有预设气泡密度差值范围矩阵△β0(△β01,△β02,△β03,…,△β0n),其中△β01表示第一预设气泡密度差值范围，△β02表示第二预设气泡密度差值范围,△β03表示第三预设气泡密度差值范围,……,△β0n表示第n预设气泡密度差值范围；

所述气泡密度差值△β的计算公式为：

Δβ＝β-βmax；

其中，β表示实时气泡密度，βmax表示预设最大气泡密度；

所述搅拌器设置有转速调节量矩阵△Q0(△Q01,△Q02,△Q03,…,△Q0n),其中△Q01表示转速第一调节量,△Q02表示转速第二调节量,△Q03表示转速第三调节量,……,△Q0n表示转速第n调节量；在确定的某一时刻，若气泡密度差值△β在第一预设气泡密度差值范围△β01内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第一调节量△Q01，若气泡密度差值△β在第二预设气泡密度差值范围△β02内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第二调节量△Q02，若气泡密度差值△β在第三预设气泡密度差值范围△β03内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第三调节量△Q03，……，若气泡密度差值△β在第n预设气泡密度差值范围△β0n内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第n调节量△Q0n。

进一步地，所述步骤四中，利用粘度测量仪对所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性进行实时测量，设置实时粘性指数为η；所述第一涂抹装置设置有第三控制阀，用以控制所述第一涂抹装置开启/关闭；所述第一涂抹装置包括加料器，所述加料器上设置有第四控制阀，所述加料器用以承装第二去除剂，所述第四控制阀用以控制所述加料器开启/关闭；所述黏度测量仪设置有预设黏度矩阵η0(η01,η02,η03),其中η01表示预设第一黏度指数,η02预设第二黏度指数,η03预设第三黏度指数；所述第一涂抹装置设置有胶粘剂增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13),其中△M11表示胶粘剂第一增量,△M12表示胶粘剂第二增量,△M13表示胶粘剂第三增量；所述加料器设置有第二去除剂用量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23),其中△M21表示第二去除剂第一用量,△M22表示第二去除剂第二用量,△M23表示第二去除剂第三用量；在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第一黏度指数η01，调节第三控制阀，加入胶粘剂第一增量△M11；若实时粘性指数η＞预设第一黏度指数η01，调节第四控制阀，加入第二去除剂第一用量△M21；若实时粘性指数η＝预设第一黏度指数η01，则符合预设条件。

进一步地，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第二黏度指数η02，调节第三控制阀，加入胶粘剂第二增量△M12；若实时粘性指数η＞预设第二黏度指数η02，调节第四控制阀，加入第二去除剂第二用量△M22；若实时粘性指数η＝预设第二黏度指数η02，则符合预设条件。

进一步地，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第三黏度指数η03，调节第三控制阀，加入胶粘剂第三增量△M13；若实时粘性指数η＞预设第三黏度指数η03，调节第四控制阀，加入第二去除剂第三用量△M23；若实时粘性指数η＝预设第三黏度指数η03，则符合预设条件。

进一步地，所述聚酰亚胺溶液通过化学亚胺化法或热亚胺化法获取。

进一步地，所述表面活性剂为乙醇、一元醇和二元醇中的一种或两种。

进一步地，所述胶粘剂为醋酸乙烯树脂、丙烯酸树脂和氯化橡胶中的一种或两种。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于第一下料口往反应器加入聚四氟乙烯溶液，第一加料口往反应器加入表面活性剂，利用搅拌器进行搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液，在这个过程中，利用接触角测量仪对亲水聚四氟乙烯溶液的接触角进行实时测量，若实时测量的接触角小于预设接触角，说明亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性过大，将接触角第一差值与接触角标准差值区间进行比较，调节第一控制阀，加入聚四氟乙烯溶液，使聚四氟乙烯溶液与反应器内的亲水聚四氟乙烯溶液发生反应，从而增大亲水聚四氟乙烯溶液的接触角，减小亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性，若实时测量的接触角大于预设接触角，说明亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性过小，将接触角第二差值与接触角标准差值区间进行比较，调节第二控制阀，加入表面活性剂，使表面活性剂与反应器内的亲水聚四氟乙烯溶液发生反应，从而减小亲水聚四氟乙烯溶液的接触角，增大亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性，若实时测量的接触角在预设接触角范围内，则所述亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性符合预设条件，然后，通过流延成膜设备将亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜，然后，利用第一涂抹装置将亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜，最后，利用第二涂膜装置将聚酰亚胺溶液双面涂抹在粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，通过第二加料口往浸泡罐内加入去除剂，过滤，烘干，制得电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜。从而能够通过调节第一控制阀加入聚四氟乙烯溶液使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性变小，通过调节地热田控制阀加入表面活性剂使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性变大，进而使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性在预设范围内，从而能够精确控制制备过程中的物质用量，提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的绝缘性能，且工艺简单，成本低。

进一步地，气泡密度检测对亲水聚四氟乙烯溶液的气泡密度进行实时检测，密度检测仪能够检测搅拌轴上下方向不同位置亲水聚四氟乙烯溶液的实时密度，通过计算得到亲水聚四氟乙烯溶液的实时平均密度，将实时平均密度与预设平均密度区间进行比较，若实时平均密度不在预设平均密度区间范围内，控制调节阀调节转速，并获取此时的实时转速，若实时转速大于最大转速或小于最小转速，根据第一转速差值和第二转速差值，控制调节阀以调节搅拌时间，若实时平均密度在预设平均密度区间范围内，获取实时气泡密度的值，将实时气泡密度与预设气泡密度进行比较，若实时气泡密度大于预设气泡密度，根据气泡密度差值与预设气泡密度差值的比较结果，控制调节阀使转速变小，在调节的过程中，对转速进行实时监测，若实时转速小于最小转速，停止调节，静置以使实时气泡密度不超过预预设值，若实时气泡密度小于或等于预设气泡密度，控制调节阀调节转速，继续搅拌，直至实时平均密度在预设平均密度区间范围内。从而能够通过调节阀控制搅拌轴的转速和搅拌时间，以使实时平均密度符合预设条件，通过调节搅拌轴的转速以使实时气泡密度符合预设条件，从而使亲水聚四氟乙烯溶液的密度和气泡密度达到最佳成膜条件，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的综合性能。

进一步地，粘度测量仪对粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性进行实时测量，将实时粘性指数与预设粘性指数进行比较，若实时粘性指数小于预设粘性指数，调节第三控制阀，加入胶粘剂，使胶粘剂与粘性亲水聚四氟乙烯薄膜反应，提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，若实时粘性指数大于预设粘性指数，调节第四控制阀，加入第二去除剂，使第二去除剂与粘性亲水聚四氟乙烯薄膜反应，降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，若实施粘性指数等于预设粘性指数，则符合预设条件。从而能够通过调节第三控制阀加入胶粘剂来提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，通过调节第四控制阀加入第二去除剂来降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的粘接性，精确控制了调节过程，节省成本。

附图说明

图1为本发明所述电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法结构示意图；

图2为本发明所述电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法的反应器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和如图2所示，图1为本发明所述电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法结构示意图，图2为本发明所述电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法的反应器的结构示意图。本发明提供一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，包括以下步骤：步骤一，获取聚四氟乙烯溶液和聚酰亚胺溶液；步骤二，通过第一下料口11往反应器1内加入所述聚四氟乙烯溶液，通过第一加料口12往所述反应器1内加入表面活性剂，利用搅拌器13进行搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液，利用接触角测量仪14对所述亲水聚四氟乙烯溶液的接触角进行实时测量，设置接触角为α；步骤三，通过流延成膜设备将所述亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜；步骤四，利用第一涂抹装置将所述亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜；

步骤五，利用第二涂膜装置将所述聚酰亚胺溶液双面涂抹在所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，通过第二加料口往所述浸泡罐内加入第一去除剂，过滤，烘干，制得电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜；其中，所述第一下料口11设置有第一控制阀111，用以控制所述第一下料口11开启/关闭；所述第一加料口12设置有第二控制阀121，用以控制所述第一加料口12开启/关闭；所述第一下料口11设置有预设聚四氟乙烯溶液增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13,…,△M1n),其中△M11表示预设聚四氟乙烯溶液第一增量,△M12表示预设聚四氟乙烯溶液第二增量,△M13表示预设聚四氟乙烯溶液第三增量,…,△M1n表示预设聚四氟乙烯溶液第n增量；所述第一加料口12设置有预设表面活性剂增量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23,…,△M2n),其中△M21表示预设表面活性剂第一增量,△M22表示预设表面活性剂第二增量,△M23表示预设表面活性剂第三增量,…,△M2n表示预设表面活性剂第n增量；所述接触角测量仪14设置有预设接触角矩阵α0(α1,α2,α3,…,αn),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn,其中α1表示预设第一接触角,α2表示预设第二接触角,α3表示预设第三接触角,…,αn表示预设第n接触角；所述接触角测量仪14设置有接触角标准差值矩阵△α0(△α01,△α02,△α03,…,△α0n),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn,,其中△α01表示接触角第一标准差值区间,△α02表示接触角第二标准差值区间,△α03表示接触角第三标准差值区间,…,△α0n表示接触角第n标准差值区间；所述预设第一接触角与实时测量的接触角之间有接触角第一差值△α1，其计算公式为:

Δα1＝α1-α；

其中，α1表示预设第一接触角，α表示实时测量的接触角；

所述预设第n接触角与实时测量的接触角之间有接触角第二差值△α2，其计算公式为：

Δα2＝α-αn；

其中，α表示实时测量的接触角，αn表示预设第n接触角；

在确定的某一时刻，若实时测量的接触角α＜预设第一接触角α1，获取此时的接触角第一差值△α1的值，若接触角第一差值△α1在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第一控制阀111，加入预设聚四氟乙烯溶液第一增量△M11，若接触角第一差值△α1在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第一控制阀111，加入预设聚四氟乙烯溶液第二增量△M12，若接触角第一差值△α1在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第一控制阀111，加入预设聚四氟乙烯溶液第三增量△M13，……，若接触角第一差值△α1在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第一控制阀111，加入预设聚四氟乙烯溶液第n增量△M1n；若实时测量的接触角α＞预设第n接触角αn，获取此时的接触角第二差值△α2的值，若接触角第二差值△α2在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第二控制阀121，加入预设表面活性剂第一增量△M21，若接触角第二差值△α2在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第二控制阀121，加入预设表面活性剂第二增量△M22，若接触角第二差值△α2在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第二控制阀121，加入预设表面活性剂第三增量△M23，……，若接触角第二差值△α2在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第二控制阀121，加入预设表面活性剂第n增量△M2n；若预设第一接触角α1≤实时测量的接触角α≤预设第n接触角αn，则所述亲水聚四氟乙烯溶液符合预设条件。本发明实施例中的第一下料口11往反应器1加入聚四氟乙烯溶液，第一加料口12往反应器1加入表面活性剂，利用搅拌器13进行搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液，在这个过程中，利用接触角测量仪14对亲水聚四氟乙烯溶液的接触角进行实时测量，若实时测量的接触角小于预设接触角，说明亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性过大，将接触角第一差值与接触角标准差值区间进行比较，调节第一控制阀111，加入聚四氟乙烯溶液，使聚四氟乙烯溶液与反应器1内的亲水聚四氟乙烯溶液发生反应，从而增大亲水聚四氟乙烯溶液的接触角，减小亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性，若实时测量的接触角大于预设接触角，说明亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性过小，将接触角第二差值与接触角标准差值区间进行比较，调节第二控制阀121，加入表面活性剂，使表面活性剂与反应器1内的亲水聚四氟乙烯溶液发生反应，从而减小亲水聚四氟乙烯溶液的接触角，增大亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性，若实时测量的接触角在预设接触角范围内，则所述亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性符合预设条件，然后，通过流延成膜设备将亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜，然后，利用第一涂抹装置将亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜，最后，利用第二涂膜装置将聚酰亚胺溶液双面涂抹在粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，通过第二加料口往浸泡罐内加入去除剂，过滤，烘干，制得电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜。从而能够通过调节第一控制阀111加入聚四氟乙烯溶液使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性变小，通过调节地热田控制阀加入表面活性剂使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性变大，进而使亲水聚四氟乙烯溶液的亲水性在预设范围内，从而能够精确控制制备过程中的物质用量，提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的绝缘性能，且工艺简单，成本低。

具体而言，所述步骤二中，所述搅拌器13包括搅拌桨131、搅拌轴132和调节阀133，所述搅拌轴132分别与所述搅拌桨131和所述搅拌调节阀133连接，所述搅拌桨131用以进行搅拌，所述搅拌轴132用以承载所述搅拌桨131，所述调节阀133用以控制所述搅拌轴132的转速和搅拌时间；所述搅拌器13设置有最大转速Vmax，最小转速Vmin；所述搅拌器13设置有预设差值范围矩阵△V0(△V01,△V02,△V03,△V04),其中△V01表示第一预设差值范围,△V02表示第二预设差值范围,△V03表示第三预设差值范围,△V04表示第四预设差值范围；所述搅拌器13设置有搅拌时间矩阵t(t1,t2,t3,t4),其中t1表示第一搅拌时间,t2表示第二搅拌时间,t3表示第三搅拌时间,t4表示第四搅拌时间；在所述步骤二中，利用气泡密度检测仪对所述亲水聚四氟乙烯溶液的气泡密度进行实时检测，设置实时气泡密度为β，所述气泡密度检测仪设置有预设最大气泡密度βmax；所述搅拌器13中搅拌桨131的搅拌轴132长度为L，在搅拌轴132上设置有密度检测仪，所述密度检测仪设置有预设平均密度区间ρ0，所述密度检测仪能够检测所述搅拌轴132上下方向不同位置的实时密度，其中设定最上端的第一密度检测点获取不同时刻的第一密度矩阵ρ1i，设定中间的第二密度检测点获取不同时刻的第二密度矩阵ρ2i，设定最下端的第三密度检测点获取不同时刻的第三密度矩阵ρ3i，所述形成亲水聚四氟乙烯溶液的密度矩阵ρ0(ρ1i,ρ2i,ρ3i)；所述亲水聚四氟乙烯溶液的实时平均密度ρ的计算公式如下：

其中，ρ1i表示第一密度矩阵，ρ2i表示第二密度矩阵，ρ3i表示第三密度矩阵；

所述最大转速与实时转速之间有第一转速差值△V1，其计算公式为:

ΔV1＝V-Vmax；

其中，V表示实时转速，Vmax表示最大转速；

所述最小转速与实时转速之间有第二转速差值△V11，其计算公式为：

ΔV11＝Vmin-V；

其中，Vmin表示最小转速，V表示实时转速；

若实时平均密度ρ不在预设平均密度区间ρ0范围内，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速变大或变小，获取此时的实时转速V，若实时转速V大于最大转速Vmax或小于最小转速Vmin，获取此时的第一转速差值△V1和第二转速差值△V11的值，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第一预设差值范围△V01内，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第一搅拌时间t1，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第二预设差值范围△V02内，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第二搅拌时间t2，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第三预设差值范围△V03内，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第三搅拌时间t3，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第四预设差值范围△V04内，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第四搅拌时间t4；若最小转速Vmin≤实时转速V≤最大转速Vmax，获取实时气泡密度β的值，若实时气泡密度β＞预设最大气泡密度βmax，获取此时的气泡密度差值△β的值，将气泡密度差值与预设气泡密度差值范围进行比较，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速变小，在调节过程中，若实时转速V小于最小转速Vmin，此时停止调节转速，静置以使实时气泡密度β不超过预设最大气泡密度βmax；若实时气泡密度β≤预设最大气泡密度βmax，控制调节阀133以使搅拌轴132的转速变大或变小，继续搅拌，直至实时平均密度ρ在预设平均密度区间ρ0范围内。本发明实施例中的气泡密度检测对亲水聚四氟乙烯溶液的气泡密度进行实时检测，密度检测仪能够检测搅拌轴132上下方向不同位置亲水聚四氟乙烯溶液的实时密度，通过计算得到亲水聚四氟乙烯溶液的实时平均密度，将实时平均密度与预设平均密度区间进行比较，若实时平均密度不在预设平均密度区间范围内，控制调节阀133调节转速，并获取此时的实时转速，若实时转速大于最大转速或小于最小转速，根据第一转速差值和第二转速差值，控制调节阀133以调节搅拌时间，若实时平均密度在预设平均密度区间范围内，获取实时气泡密度的值，将实时气泡密度与预设气泡密度进行比较，若实时气泡密度大于预设气泡密度，根据气泡密度差值与预设气泡密度差值的比较结果，控制调节阀133使转速变小，在调节的过程中，对转速进行实时监测，若实时转速小于最小转速，停止调节，静置以使实时气泡密度不超过预预设值，若实时气泡密度小于或等于预设气泡密度，控制调节阀133调节转速，继续搅拌，直至实时平均密度在预设平均密度区间范围内。从而能够通过调节阀133控制搅拌轴132的转速和搅拌时间，以使实时平均密度符合预设条件，通过调节搅拌轴132的转速以使实时气泡密度符合预设条件，从而使亲水聚四氟乙烯溶液的密度和气泡密度达到最佳成膜条件，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的综合性能。

具体而言，所述气泡密度检测仪设置有预设气泡密度差值范围矩阵△β0(△β01,△β02,△β03,…,△β0n),其中△β01表示第一预设气泡密度差值范围，△β02表示第二预设气泡密度差值范围,△β03表示第三预设气泡密度差值范围,……,△β0n表示第n预设气泡密度差值范围；

所述气泡密度差值△β的计算公式为：

Δβ＝β-βmax；

其中，β表示实时气泡密度，βmax表示预设最大气泡密度；

所述搅拌器13设置有转速调节量矩阵△Q0(△Q01,△Q02,△Q03,…,△Q0n),其中△Q01表示转速第一调节量,△Q02表示转速第二调节量,△Q03表示转速第三调节量,……,△Q0n表示转速第n调节量；在确定的某一时刻，若气泡密度差值△β在第一预设气泡密度差值范围△β01内，控制调节阀133以使搅拌轴132调小转速第一调节量△Q01，若气泡密度差值△β在第二预设气泡密度差值范围△β02内，控制调节阀133以使搅拌轴132调小转速第二调节量△Q02，若气泡密度差值△β在第三预设气泡密度差值范围△β03内，控制调节阀133以使搅拌轴132调小转速第三调节量△Q03，……，若气泡密度差值△β在第n预设气泡密度差值范围△β0n内，控制调节阀133以使搅拌轴132调小转速第n调节量△Q0n。从而能够通过将气泡密度差值与预设气泡密度差值范围进行比较，根据比较结果，控制调节阀133调节搅拌轴132的调节量，使搅拌轴132的转速调小一定的量，从而使气泡密度符合预设条件，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的综合性能。

具体而言，所述步骤四中，利用粘度测量仪对所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性进行实时测量，设置实时粘性指数为η；所述第一涂抹装置设置有第三控制阀，用以控制所述第一涂抹装置开启/关闭；所述第一涂抹装置包括加料器，所述加料器上设置有第四控制阀，所述加料器用以承装第二去除剂，所述第四控制阀用以控制所述加料器开启/关闭；所述黏度测量仪设置有预设黏度矩阵η0(η01,η02,η03),其中η01表示预设第一黏度指数,η02预设第二黏度指数,η03预设第三黏度指数；

所述第一涂抹装置设置有胶粘剂增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13),其中△M11表示胶粘剂第一增量,△M12表示胶粘剂第二增量,△M13表示胶粘剂第三增量；所述加料器设置有第二去除剂用量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23),其中△M21表示第二去除剂第一用量,△M22表示第二去除剂第二用量,△M23表示第二去除剂第三用量；在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第一黏度指数η01，调节第三控制阀，加入胶粘剂第一增量△M11；若实时粘性指数η＞预设第一黏度指数η01，调节第四控制阀，加入第二去除剂第一用量△M21；若实时粘性指数η＝预设第一黏度指数η01，则符合预设条件。本发明实施例中的粘度测量仪对粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性进行实时测量，将实时粘性指数与预设粘性指数进行比较，若实时粘性指数小于预设粘性指数，调节第三控制阀，加入胶粘剂，使胶粘剂与粘性亲水聚四氟乙烯薄膜反应，提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，若实时粘性指数大于预设粘性指数，调节第四控制阀，加入第二去除剂，使第二去除剂与粘性亲水聚四氟乙烯薄膜反应，降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，若实施粘性指数等于预设粘性指数，则符合预设条件。从而能够通过调节第三控制阀加入胶粘剂来提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，通过调节第四控制阀加入第二去除剂来降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的粘接性，精确控制了调节过程，节省成本。

具体而言，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第二黏度指数η02，调节第三控制阀，加入胶粘剂第二增量△M12；若实时粘性指数η＞预设第二黏度指数η02，调节第四控制阀，加入第二去除剂第二用量△M22；若实时粘性指数η＝预设第二黏度指数η02，则符合预设条件。从而能够通过调节第三控制阀加入胶粘剂来提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，通过调节第四控制阀加入第二去除剂来降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的粘接性，精确控制了调节过程，节省成本。

具体而言，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第三黏度指数η03，调节第三控制阀，加入胶粘剂第三增量△M13；若实时粘性指数η＞预设第三黏度指数η03，调节第四控制阀，加入第二去除剂第三用量△M23；若实时粘性指数η＝预设第三黏度指数η03，则符合预设条件。从而能够通过调节第三控制阀加入胶粘剂来提高粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，通过调节第四控制阀加入第二去除剂来降低粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性，进而有效地提高了电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的粘结性，精确控制了调节过程，节省成本。

具体而言，所述聚酰亚胺溶液通过化学亚胺化法或热亚胺化法获取。方法简单，节省时间和成本。

具体而言，所述表面活性剂为乙醇、一元醇和二元醇中的一种或两种。所述乙醇、一元醇和二元醇的价格均比较便宜，能够节省成本。

具体而言，所述胶粘剂为醋酸乙烯树脂、丙烯酸树脂和氯化橡胶中的一种或两种。所述醋酸乙烯树脂、丙烯酸树脂和氯化橡胶均为乳液型胶粘剂，无需经过其他操作即可直接使用，节省时间和成本。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，获取聚四氟乙烯溶液和聚酰亚胺溶液；

步骤二，通过第一下料口往反应器内加入所述聚四氟乙烯溶液，通过第一加料口往所述反应器内加入表面活性剂，利用搅拌器进行搅拌，形成亲水聚四氟乙烯溶液，利用接触角测量仪对所述亲水聚四氟乙烯溶液的接触角进行实时测量，设置接触角为α；

步骤三，通过流延成膜设备将所述亲水聚四氟乙烯溶液流延成膜，得到亲水聚四氟乙烯薄膜；

步骤四，利用第一涂抹装置将所述亲水聚四氟乙烯薄膜双面涂抹胶粘剂，形成粘性亲水聚四氟乙烯薄膜；

步骤五，利用第二涂膜装置将所述聚酰亚胺溶液双面涂抹在所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜上，烘干，然后放入浸泡罐中进行浸泡，通过第二加料口往所述浸泡罐内加入第一去除剂，过滤，烘干，制得电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜；

其中，所述第一下料口设置有第一控制阀，用以控制所述第一下料口开启/关闭；

所述第一加料口设置有第二控制阀，用以控制所述第一加料口开启/关闭；

所述第一下料口设置有预设聚四氟乙烯溶液增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13,…,△M1n),其中△M11表示预设聚四氟乙烯溶液第一增量,△M12表示预设聚四氟乙烯溶液第二增量,△M13表示预设聚四氟乙烯溶液第三增量,…,△M1n表示预设聚四氟乙烯溶液第n增量；

所述第一加料口设置有预设表面活性剂增量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23,…,△M2n),其中△M21表示预设表面活性剂第一增量,△M22表示预设表面活性剂第二增量,△M23表示预设表面活性剂第三增量,…,△M2n表示预设表面活性剂第n增量；

所述接触角测量仪设置有预设接触角矩阵α0(α1,α2,α3,…,αn),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn,其中α1表示预设第一接触角,α2表示预设第二接触角,α3表示预设第三接触角,…,αn表示预设第n接触角；

所述接触角测量仪设置有接触角标准差值矩阵△α0(△α01,△α02,△α03,…,△α0n),α1＜α2＜α3＜,…,＜αn，其中△α01表示接触角第一标准差值区间,△α02表示接触角第二标准差值区间,△α03表示接触角第三标准差值区间,…,△α0n表示接触角第n标准差值区间；

所述预设第一接触角与实时测量的接触角之间有接触角第一差值△α1，其计算公式为:

Δα1＝α1-α；

其中，α1表示预设第一接触角，α表示实时测量的接触角；

所述预设第n接触角与实时测量的接触角之间有接触角第二差值△α2，其计算公式为：

Δα2＝α-αn；

其中，α表示实时测量的接触角，αn表示预设第n接触角；

在确定的某一时刻，若实时测量的接触角α＜预设第一接触角α1，获取此时的接触角第一差值△α1的值，若接触角第一差值△α1在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第一增量△M11，若接触角第一差值△α1在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第二增量△M12，若接触角第一差值△α1在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第三增量△M13，……，若接触角第一差值△α1在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第一控制阀，加入预设聚四氟乙烯溶液第n增量△M1n；

若实时测量的接触角α＞预设第n接触角αn，获取此时的接触角第二差值△α2的值，若接触角第二差值△α2在接触角第一标准差值区间△α01范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第一增量△M21，若接触角第二差值△α2在接触角第二标准差值区间△α02范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第二增量△M22，若接触角第二差值△α2在接触角第三标准差值区间△α03范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第三增量△M23，……，若接触角第二差值△α2在接触角第n标准差值区间△α0n范围内，调节所述第二控制阀，加入预设表面活性剂第n增量△M2n；

若预设第一接触角α1≤实时测量的接触角α≤预设第n接触角αn，则所述亲水聚四氟乙烯溶液符合预设条件。

2.根据权利要求1所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述步骤二中，所述搅拌器包括搅拌桨、搅拌轴和调节阀，所述搅拌轴分别与所述搅拌桨和所述调节阀连接，所述搅拌桨用以进行搅拌，所述搅拌轴用以承载所述搅拌桨，所述调节阀用以控制所述搅拌轴的转速和搅拌时间；

所述搅拌器设置有最大转速Vmax，最小转速Vmin；

所述搅拌器设置有预设差值范围矩阵△V0(△V01,△V02,△V03,△V04),其中△V01表示第一预设差值范围,△V02表示第二预设差值范围,△V03表示第三预设差值范围,△V04表示第四预设差值范围；

所述搅拌器设置有搅拌时间矩阵t(t1,t2,t3,t4),其中t1表示第一搅拌时间,t2表示第二搅拌时间,t3表示第三搅拌时间,t4表示第四搅拌时间；

在所述步骤二中，利用气泡密度检测仪对所述亲水聚四氟乙烯溶液的气泡密度进行实时检测，设置实时气泡密度为β，所述气泡密度检测仪设置有预设最大气泡密度βmax；

所述搅拌器中搅拌桨的搅拌轴长度为L，在搅拌轴上设置有密度检测仪，所述密度检测仪设置有预设平均密度区间ρ0，所述密度检测仪能够检测所述搅拌轴上下方向不同位置的实时密度，其中设定最上端的第一密度检测点获取不同时刻的第一密度矩阵ρ1i，设定中间的第二密度检测点获取不同时刻的第二密度矩阵ρ2i，设定最下端的第三密度检测点获取不同时刻的第三密度矩阵ρ3i，所述形成亲水聚四氟乙烯溶液的密度矩阵ρ0(ρ1i,ρ2i,ρ3i)；

所述亲水聚四氟乙烯溶液的实时平均密度ρ的计算公式如下：

其中，ρ1i表示第一密度矩阵，ρ2i表示第二密度矩阵，ρ3i表示第三密度矩阵；

所述最大转速与实时转速之间有第一转速差值△V1，其计算公式为:

ΔV1＝V-Vmax；

其中，V表示实时转速，Vmax表示最大转速；

所述最小转速与实时转速之间有第二转速差值△V11，其计算公式为：

ΔV11＝Vmin-V；

其中，Vmin表示最小转速，V表示实时转速；

若实时平均密度ρ不在预设平均密度区间ρ0范围内，控制调节阀以使搅拌轴的转速变大或变小，获取此时的实时转速V，若实时转速V大于最大转速Vmax或小于最小转速Vmin，获取此时的第一转速差值△V1和第二转速差值△V11的值，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第一预设差值范围△V01内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第一搅拌时间t1，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第二预设差值范围△V02内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第二搅拌时间t2，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第三预设差值范围△V03内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第三搅拌时间t3，若第一转速差值△V1或第二转速差值△V11在第四预设差值范围△V04内，控制调节阀以使搅拌轴的转速对应为最大转速Vmax或最小转速Vmin，搅拌时间为第四搅拌时间t4；

若最小转速Vmin≤实时转速V≤最大转速Vmax，获取实时气泡密度β的值，若实时气泡密度β＞预设最大气泡密度βmax，获取此时的气泡密度差值△β的值，将气泡密度差值与预设气泡密度差值范围进行比较，控制调节阀以使搅拌轴的转速变小，在调节过程中，若实时转速V小于最小转速Vmin，此时停止调节转速，静置以使实时气泡密度β不超过预设最大气泡密度βmax；

若实时气泡密度β≤预设最大气泡密度βmax，控制调节阀以使搅拌轴的转速变大或变小，继续搅拌，直至实时平均密度ρ在预设平均密度区间ρ0范围内。

3.根据权利要求2所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述气泡密度检测仪设置有预设气泡密度差值范围矩阵△β0(△β01,△β02,△β03,…,△β0n),其中△β01表示第一预设气泡密度差值范围，△β02表示第二预设气泡密度差值范围,△β03表示第三预设气泡密度差值范围,……,△β0n表示第n预设气泡密度差值范围；

所述气泡密度差值△β的计算公式为：

Δβ＝β-βmax；

其中，β表示实时气泡密度，βmax表示预设最大气泡密度；

所述搅拌器设置有转速调节量矩阵△Q0(△Q01,△Q02,△Q03,…,△Q0n),其中△Q01表示转速第一调节量,△Q02表示转速第二调节量,△Q03表示转速第三调节量,……,△Q0n表示转速第n调节量；

在确定的某一时刻，若气泡密度差值△β在第一预设气泡密度差值范围△β01内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第一调节量△Q01，若气泡密度差值△β在第二预设气泡密度差值范围△β02内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第二调节量△Q02，若气泡密度差值△β在第三预设气泡密度差值范围△β03内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第三调节量△Q03，……，若气泡密度差值△β在第n预设气泡密度差值范围△β0n内，控制调节阀以使搅拌轴调小转速第n调节量△Q0n。

4.根据权利要求1所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述步骤四中，利用黏度测量仪对所述粘性亲水聚四氟乙烯薄膜的粘性进行实时测量，设置实时粘性指数为η；

所述第一涂抹装置设置有第三控制阀，用以控制所述第一涂抹装置开启/关闭；

所述第一涂抹装置包括加料器，所述加料器上设置有第四控制阀，所述加料器用以承装第二去除剂，所述第四控制阀用以控制所述加料器开启/关闭；

所述黏度测量仪设置有预设黏度矩阵η0(η01,η02,η03),其中η01表示预设第一黏度指数,η02预设第二黏度指数,η03预设第三黏度指数；

所述第一涂抹装置设置有胶粘剂增量矩阵△M1(△M11,△M12,△M13),其中△M11表示胶粘剂第一增量,△M12表示胶粘剂第二增量,△M13表示胶粘剂第三增量；

所述加料器设置有第二去除剂用量矩阵△M2(△M21,△M22,△M23),其中△M21表示第二去除剂第一用量,△M22表示第二去除剂第二用量,△M23表示第二去除剂第三用量；

在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第一黏度指数η01，调节第三控制阀，加入胶粘剂第一增量△M11；

若实时粘性指数η＞预设第一黏度指数η01，调节第四控制阀，加入第二去除剂第一用量△M21；

若实时粘性指数η＝预设第一黏度指数η01，则符合预设条件。

5.根据权利要求4所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第二黏度指数η02，调节第三控制阀，加入胶粘剂第二增量△M12；

若实时粘性指数η＞预设第二黏度指数η02，调节第四控制阀，加入第二去除剂第二用量△M22；

若实时粘性指数η＝预设第二黏度指数η02，则符合预设条件。

6.根据权利要求4所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，在确定的某一时刻，若实时粘性指数η＜预设第三黏度指数η03，调节第三控制阀，加入胶粘剂第三增量△M13；

若实时粘性指数η＞预设第三黏度指数η03，调节第四控制阀，加入第二去除剂第三用量△M23；

若实时粘性指数η＝预设第三黏度指数η03，则符合预设条件。

7.根据权利要求1所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述聚酰亚胺溶液通过化学亚胺化法或热亚胺化法获取。

8.根据权利要求1所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述表面活性剂为乙醇、一元醇和二元醇中的一种或两种。

9.根据权利要求1所述的电线电缆绝缘用聚酰亚胺/聚四氟乙烯复合膜的制备方法，其特征在于，所述胶粘剂为醋酸乙烯树脂、丙烯酸树脂和氯化橡胶中的一种或两种。

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