CN112376640A - 一种水利工程用管道铺设装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用管道铺设装置,包括车架,在所述车架的下方水平设置有用于在地面上开槽的开槽辊,所述开槽辊通过调节结构安装在所述车架下,且在所述车架与所述开槽辊之间还设置有用于驱动所述开槽辊转动的动力机构;利用动力机构带动所述开槽辊转动,进而驱动开槽辊表面的辊齿作圆周运动并与地面接触,借助辊齿的尖锐部和夹角将地面上的土刨开,从而起到开槽功能,供管道埋设;且在开槽辊转动时通过传动机构驱动所述移动轮转动,利用移动轮带动整个装置行走,达到移动开槽效果,此外,借助调节结构对开槽辊的高度进行调节,以实现不同深度的开槽,自动化程度高,节省劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种水利工程设备,具体是一种水利工程用管道铺设装置。
背景技术
在水利工程中经常需要埋设管道,管道大多采用管沟敷设;可充分利用地下空间,并提供了较方便的检查维修条件。
敷设时需要开挖管沟,管沟也叫地下管线共同沟,是指可以容纳一种种或一种以上市政公用设施管线,包括给水和排水的一种集约化、集成化的市政公用基础设施。一次性综合投入,避免重复开挖地面;集约利用地下空间资源;防灾性能好;统一管理,方便维修,减少管理成本;减少了道路的杆柱及各工程管线的检查井、室等,改观城市环境、容貌。
但是现有的管沟开挖大多通过挖机开挖,并没有一种专门性的设备施工,挖机开挖效率低,需要开挖一段距离后移动挖机,自动化程度有待提高。
发明内容
基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处,为此本发明提供了一种水利工程用管道铺设装置。
本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题,具体为:
一种水利工程用管道铺设装置,包括车架,在所述车架的下方水平设置有用于在地面上开槽的开槽辊,所述开槽辊通过调节结构安装在所述车架下,且在所述车架与所述开槽辊之间还设置有用于驱动所述开槽辊转动的动力机构;
在所述车架的一侧下方安装有移动轮,所述车架的另一侧下方转动安装有用于改变整个装置移动方向的转向轮,其中,所述移动轮通过传动机构连接所述动力机构;所述动力机构同时驱动所述移动轮和所述开槽辊转动;
在所述开槽辊的表面沿圆周等距分布有多个同所述开槽辊的轴线平行的辊齿,所述辊齿与所述开槽辊的表面具有夹角,所述辊齿的边缘具有尖锐部。
作为本发明进一步的方案:所述开槽辊的中心贯穿固定有连接轴,在所述开槽辊的两侧均设置有伸缩结构,所述伸缩结构包括贯穿固定在所述车架上的套合件和滑动设置在所述套合件下部的升降件;
所述连接轴通过轴承转动安装在两侧的所述升降件上,所述调节结构设置在其中一侧的所述升降件与所述套合件之间。
作为本发明再进一步的方案:所述调节结构包括固定在所述套合件上并贯穿所述车架的动力缸和连接所述动力缸输出端并与所述升降件固定的活塞杆。
作为本发明再进一步的方案:所述动力机构包括固定设置在一侧的所述套合件上的动力装置、连接所述动力装置输出端并穿过所述车架的驱动轴、同轴连接所述驱动轴的从动轴、以及用于连接所述从动轴与所述连接轴的锥齿轮组;
所述驱动轴通过轴承与所述车架转动连接,所述驱动轴与所述从动轴之间设置有嵌合结构。
作为本发明再进一步的方案:所述嵌合结构包括设置在所述从动轴表面的凸棱和开设于所述驱动轴内壁上用于同所述凸棱滑动嵌合的棱槽;
所述凸棱与所述棱槽均与所述驱动轴及从动轴的轴线平行,所述从动轴的下部转动套合有轴套,所述轴套固定在所述升降件上。
作为本发明再进一步的方案:所述锥齿轮组包括固定在所述从动轴下部的第一锥齿轮和固定在所述连接轴上并与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮;
所述传动机构连接所述驱动轴,在所述车架的一侧安装有用于将所述车架与牵引机连接的牵引环。
作为本发明再进一步的方案:所述传动机构包括转动设置在所述车架上的蜗轮、竖直转动安装在所述车架上并与所述蜗轮啮合的蜗杆、用于连接所述驱动轴与所述蜗杆的一号传动件、以及连接所述蜗轮与所述移动轮的二号传动件。
采用以上结构后,本发明相较于现有技术,具备以下优点:利用动力机构带动所述开槽辊转动,进而驱动开槽辊表面的辊齿作圆周运动并与地面接触,借助辊齿的尖锐部和夹角将地面上的土刨开,从而起到开槽功能,供管道埋设;且在开槽辊转动时通过传动机构驱动所述移动轮转动,利用移动轮带动整个装置行走,达到移动开槽效果,此外,借助调节结构对开槽辊的高度进行调节,以实现不同深度的开槽,自动化程度高,节省劳动力。
附图说明
图1为水利工程用管道铺设装置的结构示意图。
图2为水利工程用管道铺设装置中套合件和升降件的结构示意图。
图3为水利工程用管道铺设装置中开槽辊和辊齿的左视图。
图4为水利工程用管道铺设装置中从动轴和驱动轴以及凸棱的结构示意图。
图中:1-车架;2-升降件;3-套合件;4-连接轴;5-开槽辊;6-辊齿;7-动力装置;8-驱动轴;9-从动轴;10-第一锥齿轮;11-第二锥齿轮;12-动力缸;13-活塞杆;14-牵引环;15-转向轮;16-移动轮;17-一号传动件;18-蜗杆;19-蜗轮;20-二号传动件。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以多种不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
另外,本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1~4,本发明实施例中,一种水利工程用管道铺设装置,包括车架1,在所述车架1的下方水平设置有用于在地面上开槽的开槽辊5,所述开槽辊5通过调节结构安装在所述车架1下,且在所述车架1与所述开槽辊5之间还设置有用于驱动所述开槽辊5转动的动力机构;在所述车架1的一侧下方安装有移动轮16,所述车架1的另一侧下方转动安装有用于改变整个装置移动方向的转向轮15,其中,所述移动轮16通过传动机构连接所述动力机构;所述动力机构同时驱动所述移动轮16和所述开槽辊5转动;在所述开槽辊5的表面沿圆周等距分布有多个同所述开槽辊5的轴线平行的辊齿6,所述辊齿6与所述开槽辊5的表面具有夹角,所述辊齿6的边缘具有尖锐部。
利用动力机构带动所述开槽辊5转动,进而驱动开槽辊5表面的辊齿6作圆周运动并与地面接触,借助辊齿6的尖锐部和夹角将地面上的土刨开,从而起到开槽功能,供管道埋设;且在开槽辊5转动时通过传动机构驱动所述移动轮16转动,利用移动轮16带动整个装置行走,达到移动开槽效果,此外,借助调节结构对开槽辊5的高度进行调节,以实现不同深度的开槽,自动化程度高,节省劳动力。
在本发明的一个实施例中,所述开槽辊5的中心贯穿固定有连接轴4,在所述开槽辊5的两侧均设置有伸缩结构,所述伸缩结构包括贯穿固定在所述车架1上的套合件3和滑动设置在所述套合件3下部的升降件2;
所述连接轴4通过轴承转动安装在两侧的所述升降件2上,所述调节结构设置在其中一侧的所述升降件2与所述套合件3之间。
借助调节结构带动与之连接的升降件2顺着该侧的套合件3竖直上下滑动从而对连接轴4和开槽辊5的高度进行调节,从而实现不同深度的沟槽开挖,在初始开挖时可将开槽辊5下降较小距离,而后逐渐加深深度,如此往复实现深度开挖。
在本发明的另一个实施例中,所述调节结构包括固定在所述套合件3上并贯穿所述车架1的动力缸12和连接所述动力缸12输出端并与所述升降件2固定的活塞杆13;
需要说明的是,所述动力缸12包括但不限于气缸、液压缸等常规动力缸体;
在动力缸12中的压强增大时可带动活塞杆13向下移动,活塞杆13下移驱动升降件2跟随下移,从而对连接轴4和开槽辊5的高度进行调节;同理,在动力缸12中的压强减小使带动活塞杆13和升降件2上移。
在本发明的又一个实施例中,所述动力机构包括固定设置在一侧的所述套合件3上的动力装置7、连接所述动力装置7输出端并穿过所述车架1的驱动轴8、同轴连接所述驱动轴8的从动轴9、以及用于连接所述从动轴9与所述连接轴4的锥齿轮组;
所述驱动轴8通过轴承与所述车架1转动连接,所述驱动轴8与所述从动轴9之间设置有嵌合结构;
具体地,所述动力装置7包括但不限于电动机、液压马达、内燃机等常规动力设备;
在动力装置7工作时带动驱动轴8转动,转动的驱动轴8利用嵌合结构带动从动轴9转动,最终通过锥齿轮组驱动所述连接轴4和开槽辊5转动刨土。
在本发明的又一个实施例中,所述嵌合结构包括设置在所述从动轴9表面的凸棱和开设于所述驱动轴8内壁上用于同所述凸棱滑动嵌合的棱槽;
所述凸棱与所述棱槽均与所述驱动轴8及从动轴9的轴线平行,所述从动轴9的下部转动套合有轴套,所述轴套固定在所述升降件2上;
利用凸棱与棱槽配合使得驱动轴8转动时可带动从动轴9跟随转动,且从动轴9可沿着驱动轴8的轴线上下升降,轴套的设置实现在升降件2升降时能够带动从动轴9跟随升降,保持锥齿轮组始终能够带动连接轴4和开槽辊5转动。
在本发明的又一个实施例中,所述锥齿轮组包括固定在所述从动轴9下部的第一锥齿轮10和固定在所述连接轴4上并与所述第一锥齿轮10啮合的第二锥齿轮11;
所述传动机构连接所述驱动轴8,在所述车架1的一侧安装有用于将所述车架1与牵引机连接的牵引环14;
在从动轴9转动时首先带动第一锥齿轮10转动,转动的第一锥齿轮10驱动第二锥齿轮11转动,通过第二锥齿轮11带动连接轴4和开槽辊5转动刨土,同时驱动轴8带动传动机构动作,进而带动移动轮16转动,使得整个装置行走,达到移动开槽效果。
在本发明的又一个实施例中,所述传动机构包括转动设置在所述车架1上的蜗轮19、竖直转动安装在所述车架1上并与所述蜗轮19啮合的蜗杆18、用于连接所述驱动轴8与所述蜗杆18的一号传动件17、以及连接所述蜗轮19与所述移动轮16的二号传动件20;
当驱动轴8转动时通过一号传动件17带动蜗杆18转动,转动的蜗杆18带动蜗轮19转动,蜗轮19再利用二号传动件20带动移动轮16转动,最终实现整个装置的移动行走。
以上仅就本发明的最佳实施例作了说明,但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例,其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
Claims (7)
1.一种水利工程用管道铺设装置,包括车架(1),其特征在于,在所述车架(1)的下方水平设置有用于在地面上开槽的开槽辊(5),所述开槽辊(5)通过调节结构安装在所述车架(1)下,且在所述车架(1)与所述开槽辊(5)之间还设置有用于驱动所述开槽辊(5)转动的动力机构;
在所述车架(1)的一侧下方安装有移动轮(16),所述车架(1)的另一侧下方转动安装有用于改变整个装置移动方向的转向轮(15),其中,所述移动轮(16)通过传动机构连接所述动力机构;所述动力机构同时驱动所述移动轮(16)和所述开槽辊(5)转动;
在所述开槽辊(5)的表面沿圆周等距分布有多个同所述开槽辊(5)的轴线平行的辊齿(6),所述辊齿(6)与所述开槽辊(5)的表面具有夹角,所述辊齿(6)的边缘具有尖锐部。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述开槽辊(5)的中心贯穿固定有连接轴(4),在所述开槽辊(5)的两侧均设置有伸缩结构,所述伸缩结构包括贯穿固定在所述车架(1)上的套合件(3)和滑动设置在所述套合件(3)下部的升降件(2);
所述连接轴(4)通过轴承转动安装在两侧的所述升降件(2)上,所述调节结构设置在其中一侧的所述升降件(2)与所述套合件(3)之间。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述调节结构包括固定在所述套合件(3)上并贯穿所述车架(1)的动力缸(12)和连接所述动力缸(12)输出端并与所述升降件(2)固定的活塞杆(13)。
4.根据权利要求2所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述动力机构包括固定设置在一侧的所述套合件(3)上的动力装置(7)、连接所述动力装置(7)输出端并穿过所述车架(1)的驱动轴(8)、同轴连接所述驱动轴(8)的从动轴(9)、以及用于连接所述从动轴(9)与所述连接轴(4)的锥齿轮组;
所述驱动轴(8)通过轴承与所述车架(1)转动连接,所述驱动轴(8)与所述从动轴(9)之间设置有嵌合结构。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述嵌合结构包括设置在所述从动轴(9)表面的凸棱和开设于所述驱动轴(8)内壁上用于同所述凸棱滑动嵌合的棱槽;
所述凸棱与所述棱槽均与所述驱动轴(8)及从动轴(9)的轴线平行,所述从动轴(9)的下部转动套合有轴套,所述轴套固定在所述升降件(2)上。
6.根据权利要求4所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述锥齿轮组包括固定在所述从动轴(9)下部的第一锥齿轮(10)和固定在所述连接轴(4)上并与所述第一锥齿轮(10)啮合的第二锥齿轮(11);
所述传动机构连接所述驱动轴(8),在所述车架(1)的一侧安装有用于将所述车架(1)与牵引机连接的牵引环(14)。
7.根据权利要求4-6任一所述的一种水利工程用管道铺设装置,其特征在于,所述传动机构包括转动设置在所述车架(1)上的蜗轮(19)、竖直转动安装在所述车架(1)上并与所述蜗轮(19)啮合的蜗杆(18)、用于连接所述驱动轴(8)与所述蜗杆(18)的一号传动件(17)、以及连接所述蜗轮(19)与所述移动轮(16)的二号传动件(20)。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210219 |
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