CN112376382A - 边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息，并将信息传输至整合模块；步骤二：整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行整合操作，整合操作的具体操作过程为：S1：实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行分类；S2：获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M，本发明探测到道路划线装置与道路护栏之间的距离自动调整道路划线装置的位置，从而便于道路划线装置的划线操作。

Description

边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法

技术领域

本发明涉及道路划线探测技术领域，具体是边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法。

背景技术

道路划线装置以其快速、高效、准确等优点在城市规划和公路建设方面发挥了巨大作用，最大程度的节省了路面施工的工期和经济投入。随着我国经济的高速发展，公路增长极为迅速，由此，公路车道的划线工作十分繁重，因此道路划线装置便于对道路进行划线操作，然而现有的边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法不便测量道路划线装置与道路护栏之间的距离值，因此不便对道路划线装置的位置进行调整，不便道路划线装置进行操作处理。

发明内容

本发明的目的在于提供边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法该方法，包括以下步骤：

步骤一：通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息，并将信息传输至整合模块；

步骤二：整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行整合操作，整合操作的具体操作过程为：

S1：实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行分类；

S2：获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M，对其进行判定，具体为：设定一个距离预设值M1，当M＞M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过远，标记为第一信号，当M＝M1时，则判定该道路划线装置与道路护栏之间的距离值正常，标记为第二信号，当M＜M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过近，标记为第三信号；

S3：依据上述S2的操作方法，对计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值进行传输存储，将判定后的第一信号、第二信号和第三信号标记为记录数据；

S4：将记录数据分别传输至分析计算模块和数据库；

步骤三：数据库接收记录数据，并对其进行备份存储；

步骤四：分析计算模块接收记录数据，并对其进行分析计算操作，得到道路划线装置实际移动距离值，并将其一同传输至判定模块；

步骤五：判定模块接收到道路划线装置实际移动距离值，并对其进行判定操作后发送至执行模块；

步骤六：执行模块接收到判定后的道路划线装置实际移动距离值，并调整道路划线装置的位置，直至道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M＝M1。

作为本发明进一步的方案：步骤一之前还需进行如下操作：

使道路划线装置的前部、中部和后部分别安装的激光探测头均朝向道路护栏；

将道路划线装置前部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A1、道路装置中部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A2、道路划线装置后部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A3；

若A1、A2和A3值不相等时，则说明道路划线装置与道路护栏之间不平行，并将此信号标记为调整信号，并将调整信号传输至执行模块；

执行模块接收到调整信号后调整道路划线装置相对道路护栏的倾斜角度，直至A1、A2和A3值相等。

作为本发明进一步的方案：计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M具体为：

H1：获取上述S1中道路划线装置位置数据，并将其标记为AWl，l＝1，2，3......n2；

H2：获取上述S1中道路护栏位置数据，并将其标记为FDl，l＝1，2，3......n2；

H3：提取道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，并将其带入到计算式：M＝AWl-FDl，其中，M表示为道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离数据，即距离值。

作为本发明进一步的方案：计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M具体为：

H1：获取上述S1中道路划线装置位置数据，并将其标记为AWl，l＝1，2，3......n2；

H2：获取上述S1中道路护栏位置数据，并将其标记为FDl，l＝1，2，3......n2；

H3：提取道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，并将其带入到计算式：M＝AWl-FDl，其中，M表示为道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离数据，即距离值。

作为本发明进一步的方案：步骤五种的判定操作具体为：

G1：获取实际移动距离值数据C，并将其与M和M1之间的差值进行差值计算得到合格差值B，即B＝C-|M-M1|，并依据合格差值B进行判断，具体为：当合格差值B大于零时，则判定该合格差值超时，将其标定为超时值，当合格差值B等于零时，则判定该合格差值正常，将其标定为正常值,当合格差值B小于零时，则判定该合格差值短时，将其标定为短时值；

G2：提取上述超时值和短时值，并统计超时值的具体数值，将其标定为超时距离和短时距离，并将超时距离和短时距离传输至执行模块，通过执行模块调整道路划线装置的位置，直至合格差值B＝0。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明因此通过激光探测头、整合模块、数据库、分析计算模块、判定模块和执行模块探测道路划线装置与道路护栏之间的状态，如果激光探测头探测到道路划线装置与道路护栏之间的距离过近或者过远时，则自动调整道路划线装置的位置，从而便于道路划线装置的划线操作。

附图说明

图1为边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，本发明实施例中，边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法包括以下步骤：

步骤一：通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息，并将信息传输至整合模块；

步骤二：整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行整合操作，整合操作的具体操作过程为：

S1：实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行分类；

S2：获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M，对其进行判定，具体为：设定一个距离预设值M1，当M＞M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过远，标记为第一信号，当M＝M1时，则判定该道路划线装置与道路护栏之间的距离值正常，标记为第二信号，当M＜M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过近，标记为第三信号；

S3：依据上述S2的操作方法，对计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值进行传输存储，将判定后的第一信号、第二信号和第三信号标记为记录数据；

S4：将记录数据分别传输至分析计算模块和数据库；

步骤三：数据库接收记录数据，并对其进行备份存储；

步骤四：分析计算模块接收记录数据，并对其进行分析计算操作，得到道路划线装置实际移动距离值，并将其一同传输至判定模块；

步骤五：判定模块接收到道路划线装置实际移动距离值，并对其进行判定操作后发送至执行模块；

步骤六：执行模块接收到判定后的道路划线装置实际移动距离值，并调整道路划线装置的位置，直至道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M＝M1。

步骤一之前还需进行如下操作：

使道路划线装置的前部、中部和后部分别安装的激光探测头均朝向道路护栏；

将道路划线装置前部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A1、道路装置中部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A2、道路划线装置后部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A3；

若A1、A2和A3值不相等时，则说明道路划线装置与道路护栏之间不平行，并将此信号标记为调整信号，并将调整信号传输至执行模块；

执行模块接收到调整信号后调整道路划线装置相对道路护栏的倾斜角度，直至A1、A2和A3值相等。

计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M具体为：

H1：获取上述S1中道路划线装置位置数据，并将其标记为AWl，l＝1，2，3......n2；

H2：获取上述S1中道路护栏位置数据，并将其标记为FDl，l＝1，2，3......n2；

H3：提取道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，并将其带入到计算式：M＝AWl-FDl，其中，M表示为道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离数据，即距离值。

计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M具体为：

H1：获取上述S1中道路划线装置位置数据，并将其标记为AWl，l＝1，2，3......n2；

H2：获取上述S1中道路护栏位置数据，并将其标记为FDl，l＝1，2，3......n2；

H3：提取道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，并将其带入到计算式：M＝AWl-FDl，其中，M表示为道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离数据，即距离值。

步骤五种的判定操作具体为：

G1：获取实际移动距离值数据C，并将其与M和M1之间的差值进行差值计算得到合格差值B，即B＝C-|M-M1|，并依据合格差值B进行判断，具体为：当合格差值B大于零时，则判定该合格差值超时，将其标定为超时值，当合格差值B等于零时，则判定该合格差值正常，将其标定为正常值,当合格差值B小于零时，则判定该合格差值短时，将其标定为短时值；

G2：提取上述超时值和短时值，并统计超时值的具体数值，将其标定为超时距离和短时距离，并将超时距离和短时距离传输至执行模块，通过执行模块调整道路划线装置的位置，直至合格差值B＝0。

本发明在使用时，首先该道路划线装置接收到具体的天气数据，如果天气数据为雨天或雪天，则道路划线装置不工作。

如果天气数据为晴天、阴天和多云，则道路划线装置前部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A1、道路装置中部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A2、道路划线装置后部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A3；

若A1、A2和A3值不相等时，则说明道路划线装置与道路护栏之间不平行，并将此信号标记为调整信号，并将调整信号传输至执行模块；

执行模块接收到调整信号后调整道路划线装置相对道路护栏的倾斜角度，直至A1、A2和A3值相等，达到了调整道路划线装置的自身位置的目的。

通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息，并将信息传输至整合模块；

整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行整合操作，整合操作的具体操作过程为：

S1：实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行分类；

S2：获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M，对其进行判定，具体为：设定一个距离预设值M1，当M＞M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过远，标记为第一信号，当M＝M1时，则判定该道路划线装置与道路护栏之间的距离值正常，标记为第二信号，当M＜M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过近，标记为第三信号；

S3：依据上述S2的操作方法，对计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值进行传输存储，将判定后的第一信号、第二信号和第三信号标记为记录数据；

S4：将记录数据分别传输至分析计算模块和数据库；

数据库接收记录数据，并对其进行备份存储；

分析计算模块接收记录数据，并对其进行分析计算操作，得到道路划线装置实际移动距离值，并将其一同传输至判定模块；

判定模块接收到道路划线装置实际移动距离值，并对其进行判定操作后发送至执行模块；

执行模块接收到判定后的道路划线装置实际移动距离值，并调整道路划线装置的位置，直至道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M＝M1。

因此通过激光探测头、整合模块、数据库、分析计算模块、判定模块和执行模块探测道路划线装置与道路护栏之间的状态，如果激光探测头探测到道路划线装置与道路护栏之间的距离过近或者过远时，则自动调整道路划线装置的位置，从而便于道路划线装置的划线操作。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一：通过激光探测头实时采集道路划线装置与道路护栏之间的信息，并将信息传输至整合模块；

步骤二：整合模块接收到道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行整合操作，整合操作的具体操作过程为：

S1：实时获取道路划线装置与道路护栏之间的信息，并对其进行分类；

S2：获取上述S1中道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M，对其进行判定，具体为：设定一个距离预设值M1，当M＞M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过远，标记为第一信号，当M＝M1时，则判定该道路划线装置与道路护栏之间的距离值正常，标记为第二信号，当M＜M1时，则判定该道路划线装置距离道路护栏过近，标记为第三信号；

S3：依据上述S2的操作方法，对计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值进行传输存储，将判定后的第一信号、第二信号和第三信号标记为记录数据；

S4：将记录数据分别传输至分析计算模块和数据库；

步骤三：数据库接收记录数据，并对其进行备份存储；

步骤四：分析计算模块接收记录数据，并对其进行分析计算操作，得到道路划线装置实际移动距离值，并将其一同传输至判定模块；

步骤五：判定模块接收到道路划线装置实际移动距离值，并对其进行判定操作后发送至执行模块；

步骤六：执行模块接收到判定后的道路划线装置实际移动距离值，并调整道路划线装置的位置，直至道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M＝M1。

2.根据权利要求1所述的边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，其特征在于，步骤一之前还需进行如下操作：

使道路划线装置的前部、中部和后部分别安装的激光探测头均朝向道路护栏；

将道路划线装置前部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A1、道路装置中部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A2、道路划线装置后部的激光探测头与道路护栏之间的距离值标记为A3；

若A1、A2和A3值不相等时，则说明道路划线装置与道路护栏之间不平行，并将此信号标记为调整信号，并将调整信号传输至执行模块；

执行模块接收到调整信号后调整道路划线装置相对道路护栏的倾斜角度，直至A1、A2和A3值相等。

3.根据权利要求1所述的边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，其特征在于，计算出道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离值M具体为：

H1：获取上述S1中道路划线装置位置数据，并将其标记为AWl，l＝1，2，3......n2；

H2：获取上述S1中道路护栏位置数据，并将其标记为FDl，l＝1，2，3......n2；

H3：提取道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据，并将其带入到计算式：M＝AWl-FDl，其中，M表示为道路划线装置位置数据和道路护栏位置数据之间的距离数据，即距离值。

4.根据权利要求1所述的边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

将天气数据依照好天气和坏天气进行划分，将晴天、阴天和多云标记为好天气，将雨天和雪天标记为坏天气，并将好天气和换天气进行量化，将好天气标记为第一天气信号，将坏天气标记为第二天气信号，并第一天气信号或第二天气信号传输至启停模块；

启停模块接收到第一天气信号或第二天气信号，并依据第一天气信号或第二天气信号控制道路划线装置工作，如果启停模块接收到第二天气信号时则道路划线装置停止工作。

5.根据权利要求1所述的边缘测距定位和绕开护栏异常段的方法，其特征在于，步骤五种的判定操作具体为：

G1：获取实际移动距离值数据C，并将其与M和M1之间的差值进行差值计算得到合格差值B，即B＝C-|M-M1|，并依据合格差值B进行判断，具体为：当合格差值B大于零时，则判定该合格差值超时，将其标定为超时值，当合格差值B等于零时，则判定该合格差值正常，将其标定为正常值,当合格差值B小于零时，则判定该合格差值短时，将其标定为短时值；

G2：提取上述超时值和短时值，并统计超时值的具体数值，将其标定为超时距离和短时距离，并将超时距离和短时距离传输至执行模块，通过执行模块调整道路划线装置的位置，直至合格差值B＝0。

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