CN112374077B - 一种检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于工件检测技术领域，公开了一种检测装置。其包括检测机构，工件放置于料盘中，料盘的底部具有通孔，以使检测机构能通过通孔获取工件底部的待检测部位的影像，该检测装置还包括一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，一对传输机构平行设置，以共同配合输送料盘，料盘能被传输机构输送至检测工位，承载机构设置于检测工位。第一调整机构能升降一对传输机构，以使位于检测工位的料盘搭置于承载机构，第二调整机构能使一对传输机构沿水平方向相互背离，从而将被传输机构遮挡的工件底部的待检测部位裸露，不仅减少了产线布局的空间及辅助检测的设备，降低了成本，而且缩短了检测过程的准备时间，提高了检测效率。

Description

一种检测装置

技术领域

本发明涉及工件检测技术领域，尤其涉及一种检测装置。

背景技术

在工件的生产过程中，通常会在工件的流水线的上方设置检测机构，检测机构能够在工件的传输过程中对工件进行拍照检测，提高工件的检测效率。但是无法检测工件的底部，因此需要将工件进行翻面。然而，对料盘中的工件翻面需要使用机械手或者人工翻转，不仅耗时，并且所需成本较高。

如果料盘采用透明材质制成，并且在流水线的底部也设置检测机构进行底部的检测，由于光线的反射、折射可能会使检测工位无法检测工件底部的待检测部位，并且料盘经过长期的磨损，表面会产生许多划痕，对检测结果有很大的影响。

在另一种检测方式中，采用能够翻转的料盘进行工件底部的检测，然而在翻转过程中，工件可能会从料盘上掉落，从而损坏工件。

因此，亟于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测装置，该检测装置无需将工件翻面，就能够检测工件的顶面和工件贴合于料盘的底面的待检测部位。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种检测装置，包括检测机构，工件放置于料盘中，所述料盘的底部具有通孔，以使所述检测机构能通过所述通孔获取所述工件底部的待检测部位的影像，其特征在于，所述检测装置还包括机架，所述机架设置有一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，其中，一对所述传输机构平行设置，以共同配合输送所述料盘，所述料盘能被所述传输机构输送至检测工位，所述承载机构设置于所述检测工位。所述第一调整机构能升降一对所述传输机构，以使位于所述检测工位的所述料盘搭置于所述承载机构，所述第二调整机构能使一对所述传输机构沿水平方向相互背离，以避让所述料盘底部的所述通孔。

优选地，所述承载机构包括若干设置于所述传输机构之间的销柱，所有所述销柱被配置为共同承载所述料盘。

优选地，所述料盘的底部设置有定位孔，所述销柱能够***于所述定位孔，所述销柱设置有台阶，当所述销柱***于所述定位孔时，所述料盘的底部抵接于所述台阶。

优选地，一对所述传输机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第二调整机构，所述第一调整机构包括一对竖直延伸的第一滑轨、一对第一滑块及一对第一气缸。一对所述第一滑轨均连接于所述第二调整机构，一对所述第一滑块分别滑动连接于一对所述第一滑轨，一对所述传输机构分别固接于一对所述第一滑块。一对第一气缸均固定于所述机架，一对所述第一气缸分别能够推抵一对所述传输机构，以升降所述传输机构。

优选地，所述第二调整机构包括一对沿垂直于所述料盘传输方向的水平方向延伸的第二滑轨、一对第二滑块及一对第二气缸，一对所述第二滑轨均固接于机架，一对所述第二滑块分别滑动连接于一对所述第二滑轨，一对所述第一滑轨分别竖直地固接于一对所述第二滑块一对所述第二气缸均固接于所述机架，一对所述第二气缸能够分别抵推一对所述传输机构，使一对所述传输机构沿水平方向相互背离或相互靠近。

优选地，所述传输机构上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽，所述第一调整机构还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述第一气缸的输出端，所述滚轮滚动连接于所述第一滑槽。

优选地，所述传输机构上设置有沿一对所述传输机构相互背离的方向延伸的第二滑槽，所述第二调整机构还包括滚轮，所述滚轮可转动地设置于所述第二气缸的输出端，所述滚轮滚动连接于所述第二滑槽。

优选地，一对所述传输机构均设置有第三调整机构，一对所述第三调整机构被配置为夹持所述料盘。每个所述第三调整机构包括水平延伸的第三滑块、第三滑轨、夹持部及第三气缸，所述第三滑块固接于所述传输机构，所述第三滑轨滑动连接于所述第三滑块，所述夹持部连接于所述第三滑轨，所述第三气缸固定于所述传输机构，一对所述第三气缸能够分别推抵一对所述夹持部，以使一对所述夹持部相互靠近或相互背离。

优选地，所述机架上还设置有一对导向机构，一对所述导向机构被配置为引导一对所述传输机构沿竖直方向滑动，所述导向机构包括限位支架、支撑柱及滚珠。所述限位支架包括连接部和限位部，所述连接部固接于所述传输机构，所述限位部连接于所述连接部。所诉支撑柱竖直固定于所述机架，所述支撑柱设置于所述限位部与所述传输机构之间，当所述传输机构竖直滑动时，所述限位支架抵接于所述支撑柱。所述滚珠可转动地设置于所述支撑柱与所述限位部之间，当所述传输机构竖直滑动时，所述限位部抵压于所述滚珠。

优选地，所述机架上还设置有一对锁紧机构，所述锁紧机构被配置为固定所述传输机构。

本发明的有益效果：传输机构能将料盘输送至检测工位，第一调整机构及第二调整机构使传输机构能够升降并沿水平方向相互远离，从而能够使脱离传输机构的料盘搭置于承载机构进行检测被传输机构遮挡的工件底部的待检测部位，在完成检测后，第一调整机构及第二调整机构使传输机构继续承载料盘并将料盘输送至下一个工位。不仅减少了产线布局的空间及辅助检测的设备，降低了成本，而且缩短了检测过程的准备时间，提高了检测效率。

附图说明

图1是本发明实施例中检测装置的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2中A-A截面示意图；

图4是图2中B-B截面示意图。

图中：

11、基座；12、底板；13、锁紧机构；

21、承载梁；211、限位块；22、主动轮；23、从动轮；24、涨紧轮；25、辅助轮；26、同步带；261、支撑板；27、驱动电机；28、上盖板；29、行程开关；

31、第二滑轨；32、第二滑块；33、第一连接支架；34、第二气缸；35、第二滑槽；

41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一气缸；44、第一滑槽；

51、承载基座；52、销柱；

61、第二连接支架；62、第三滑块；63、第三滑轨；64、夹持部；65、第三气缸；

71、支撑柱；72、限位支架；721、连接部；722、限位部；73、滚珠螺栓；

8、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种检测装置，该检测装置包括检测机构和一对传输机构，一对传输机构平行设置，以共同配合输送料盘，一对传输机构承载料盘底部的两侧，料盘的底部设置有通孔，以使被输送的工件底部的大部分区域裸露出来。该检测装置在一对传输机构之间的顶部和底部均设置有检测机构，顶部的检测机构能够获取工件顶部的待检测部位的影像，底部的检测机构能够通过料盘底部的通孔获取工件底部的待检测部位的影像，从而进行工件的全面检测。

由于传输机构承载料盘底部的两侧，传输机构可能会遮挡住料盘底部两侧的通孔，从而使底部的检测机构无法获取被遮挡的工件底部的待检测部位的影像，为解决该问题，本实施例中的检测装置还包括机架,一对传输机构平行设置于机架上,以共同配合输送料盘，机架上还可以设置有第一调整机构、第二调整机构及承载机构，料盘能被传输机构输送至一对传输机构之间的底部的检测机构的检测工位进行检测，承载机构设置于该检测工位，第一调整机构能升降一对传输机构，以使位于检测工位的料盘搭置于承载机构，第二调整机构能使一对传输机构沿水平方向相互背离，以避让料盘底部的通孔。

通过第一调整机构及第二调整机构使传输机构能够升降并沿水平方向相互远离，从而能够使脱离传输机构的料盘搭置于承载机构进行检测。在完成检测后，第一调整机构及第二调整机构能使传输机构继续承载料盘并将料盘输送至下一个工位。不仅减少了产线布局的空间及辅助检测的设备，降低了成本，而且缩短了检测过程的准备时间，提高了检测效率。

进一步地，为了避免承载机构遮挡一对传输机构底部的检测机构的视线，承载机构可以包括一对相对设置的承载基座51和若干设置于传输机构之间的销柱52，承载基座51固定于机架上，所有销柱52被配置为共同承载料盘，从而在保证承载机构的承载力不变的情况下，减小承载机构对底部的检测机构的视线的影响。

进一步地，为了使料盘更稳固地搭置于承载机构上，该料盘的底部可以设置有定位孔，销柱52能够***于该定位孔，销柱52可以设置有台阶，当销柱52***于该定位孔时，料盘的底部抵接于销柱52的台阶，使料盘不易在承载机构上晃动，从而更稳固地搭置于承载机构上。

进一步地，为了优化该检测装置的布局以及提高第一调整机构调整一对传输机构的稳定性，一对传输机构可以连接于第一调整机构，第一调整机构可以连接于第二调整机构，将调整一对传输机构升降的第一调整机构设置于第二调整机构上，使得第一调整机构、第二调整机构以及一对传输机构的布局更加紧凑。第一调整机构可以包括一对竖直延伸的第一滑轨41、一对第一滑块42、及一对第一气缸43。一对第一滑轨41均连接于第二调整机构，一对第一滑块42分别滑动连接于一对第一滑轨41，一对传输机构分别固接于一对第一滑块42。一对第一气缸43均固定于机架，一对第一气缸43分别能够推抵一对传输机构，以更稳定地升降一对传输机构。

进一步地，为了提高第二调整机构调整一对传输机构的稳定性，第二调整机构可以包括一对沿垂直于所述料盘传输方向的水平方向延伸的第二滑轨31、一对第二滑块32、及一对第二气缸34。一对所述第二滑轨31均固接于机架，一对第二滑块32分别滑动连接于一对所述第二滑轨31，一对所述第一滑轨41分别竖直地固接于一对所述第二滑块32，一对第二气缸34均固接于所述机架，一对所述第二气缸34能够分别抵推一对所述传输机构，使一对所述传输机构更稳定地沿水平方向相互背离或相互靠近。

具体地，请参见图1至图3，在本实施例中，机架可以包括一对相对设置的基座11和一对分别固定于基座11的底板12，一对基座11相对的一侧均可设置有容置一对底板12的卡槽，底板12能够卡入卡槽中，一对底板12卡接于一对基座11的一侧面可设置有螺纹孔，一对基座11相互背离的一侧可设置有横穿基座11的通孔，基座11可通过螺栓与底板12固定连接，使得底板12与基座11之间更牢固地连接。

传输机构可以包括承载梁21、主动轮22、从动轮23、涨紧轮24、辅助轮25、同步带26、支撑板261及驱动电机27，主动轮22和从动轮23分别可转动地固定于一对承载梁21相对的一侧，同步带26套置于主动轮22和从动轮23上，涨紧轮24和辅助轮25可转动地设置于靠近主动轮22的一侧，以将同步带26保持张紧的状态，驱动电机27的输出端连接于主动轮22,并驱动主动轮22转动。一对承载梁21相对的一侧设有支撑板261，支撑板261被配置为承载输送过程中的料盘。

底板12的两端可固定有一对平行设置的第二滑轨31，第二滑轨31可沿垂直于料盘输送方向的水平方向延伸，一对第二滑轨31均滑动连接有第二滑块32、一对第二滑块32上均固定有第一连接支架33，一对第一连接支架33均固定连接有第一滑轨41，一对第一滑轨41均滑动连接有第一滑块42，传输机构的承载梁21的两端均可连接于一对第一滑块42，第一气缸43和第二气缸34均可固定于底板12上，并且第一气缸43及第二气缸34的输出端均可与承载梁21连接，使得一对传输机构能够升降并沿垂直于料盘输送方向的水平方向延伸。

借由上述结构，如图4所示，在第二气缸34抵推承载梁21水平移动时，固定于底板12的第一气缸43的输出端会与承载梁21相对运动，从而产生摩擦，为了减小第一气缸43与承载梁21之间的摩擦，传输机构的承载梁21上可设置有沿垂直于料盘输送方向的水平方向延伸的第一滑槽44，第一调整机构还可以包括滚轮8，滚轮8可转动地设置于第一气缸43的输出端，滚轮8滚动连接于第一滑槽44，将第一气缸43的输出端与承载梁21之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了第一气缸43的输出端与承载梁21之间的摩擦力。

第一气缸43抵推承载梁21竖直移动时，固定于底板12的第二气缸34的输出端会与承载梁21相对运动，从而产生摩擦，为了减小第二气缸34与承载梁21之间的摩擦，传输机构的承载梁21上可设置有沿竖直方向延伸的第二滑槽35，第二调整机构还可以包括滚轮8，滚轮8可转动地设置于第二气缸34的输出端，滚轮8滚动连接于第二滑槽35，将第二气缸34的输出端与承载梁21之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，减小了第二气缸34的输出端与承载梁21之间的摩擦力。

进一步地，为了使料盘在第一调整机构及第二调整机构调整一对传输机构过程中始终保持稳定，一对传输机构均可设置有第三调整机构，一对第三调整机构被配置为夹持料盘，每个第三调整机构可以包括第二连接支架61、第三滑块62、第三滑轨63、夹持部64及第三气缸65。

第二连接支架61可固定连接于承载梁21，水平延伸的第三滑块62可固接于第二连接支架61，从而固接与承载梁21，第三滑轨63可滑动连接于第三滑块62，夹持部64可固定连接于第三滑轨63，一对第三气缸65可分别相背离地固定于一对第二连接支架61，并且第三气缸65的输出端连接于夹持部64，使一对第三气缸65能够分别推抵一对夹持部64，从而一对夹持部64能够相互靠近或相互背离运动，进而夹持料盘，并使料盘在第一调整机构及第二调整机构调整一对传输机构过程中始终保持稳定。

进一步地，为了使料盘能够精确地进入检测工位，上盖板28的顶部沿料盘的传输方向间隔开设有凹槽，两个凹槽内均可设有行程开关29，当两个行程开关29均处于闭合状态时，料盘即传输至检测工位，此时，可以通过第三调整机构夹持料盘，或停止驱动电机27，使料盘能保持于检测工位，从而使料盘能够精确地进入检测工位。

进一步地，如图1和图3所示，由于传输机构及连接于传输机构的第一滑轨41和第一滑块42均设置于机架的一侧，并且传输机构的中心未落至于第二滑轨31的上方，第二滑块32未能直接平衡传输机构的重力，从而使得连接于第二滑块32的传输机构、第一滑轨41和第一滑块42均会产生向一对传输机构之间侧翻倾倒的转矩。为了平衡传输机构向一对传输机构之间侧翻倾倒的转矩，机架的底板12上还可以设置有一对导向机构，一对导向机构被配置为引导一对所述传输机构沿竖直方向滑动，并能够抵消使传输机构侧翻倾倒的转矩，该导向机构可以包括限位支架72、支撑柱71及滚珠螺栓73。

限位支架72包括连接部721和限位部722，连接部721沿垂直于料盘输送方向的水平方向延伸，连接部721的一端固顶连接于传输机构的承载梁21，连接部721的另一端设置有限位部722，限位部722沿竖直方向延伸。支撑柱71竖直地固定于机架的底板12上，支撑柱71设置于限位部722与传输机构的承载梁21之间，当传输机构沿竖直方向滑动时，限位支架72抵接于支撑柱71。支撑柱71沿垂直于料盘输送方向的水平方向通设有螺纹孔，滚珠螺栓73的一端设置有可滚动的滚珠，当滚珠螺栓73安装至支撑柱71的螺纹孔时，滚珠可转动地设置于所述支撑柱71与限位部722之间，当所述传输机构竖直滑动时，所述限位部722抵压于所述滚珠螺栓73的滚珠，使得支撑柱71产生抵消传输机构侧翻倾倒的转矩。

进一步地，如图1和图2所示，当该将检测装置无需进行工件检测时，该检测装置可以仅输送料盘，为了保证一对传输机构保持固定状态，该检测装置还可以设置有锁紧机构13，锁紧机构13的一端连接于第一连接支架33，锁紧机构13的另一端连接于基座11。由于不同的料盘宽度规格使得一对传输机构的间距不同，锁紧机构13连接基座11的一端沿垂直于料盘传输方向的水平方向设置有滑槽，使锁紧机构13能够兼容锁紧传输不同规格料盘的一对传输机构。

进一步地，为了保护传输机构中的主动轮22、从动轮23、涨紧轮24、辅助轮25及同步带26，该传输机构的承载梁21顶部设置有上盖板28，上盖板28覆盖部分同步带26的顶部，以保护同步带26。

进一步地，为了避免料盘在传输过程中因振动影响检测机构的检测工件的检测精度，传输机构的上盖板28上可以设置限位块211，限位块211能够延伸至料盘的顶部，限位块211上竖直设置有螺纹孔，螺纹孔可以螺接滚珠螺栓73，以使被传输的料盘被夹持于滚珠螺栓73的滚珠及支撑板261之间，从而防止料盘在传输过程中产生振动。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测装置，包括检测机构，工件放置于料盘中，所述料盘的底部具有通孔，以使所述检测机构能通过所述通孔获取所述工件底部的待检测部位的影像，其特征在于，所述检测装置还包括机架，所述机架设置有一对传输机构、第一调整机构、第二调整机构及承载机构，其中：

一对所述传输机构平行设置，以共同配合输送所述料盘，所述料盘能被所述传输机构输送至检测工位，所述承载机构设置于所述检测工位；

所述第一调整机构能升降一对所述传输机构，以使位于所述检测工位的所述料盘搭置于所述承载机构；

所述第二调整机构能使一对所述传输机构沿水平方向相互背离，以避让所述料盘底部的所述通孔,一对所述传输机构连接于所述第一调整机构，所述第一调整机构连接于所述第二调整机构的调节端。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述承载机构包括若干设置于所述传输机构之间的销柱(52)，所有所述销柱(52)被配置为共同承载所述料盘。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述料盘的底部设置有定位孔，所述销柱(52)能够***于所述定位孔，所述销柱(52)设置有台阶，当所述销柱(52)***于所述定位孔时，所述料盘的底部抵接于所述台阶。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一调整机构包括：

一对竖直延伸的第一滑轨(41)，一对所述第一滑轨(41)均连接于所述第二调整机构；

一对第一滑块(42)，分别滑动连接于一对所述第一滑轨(41)，一对所述传输机构分别固接于一对所述第一滑块(42)；及

一对第一气缸(43)，均固定于所述机架，一对所述第一气缸(43)分别能够推抵一对所述传输机构，以升降所述传输机构。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第二调整机构包括：

一对沿垂直于所述料盘传输方向的水平方向延伸的第二滑轨(31)，一对所述第二滑轨(31)均固接于机架；

一对第二滑块(32)，分别滑动连接于一对所述第二滑轨(31)，一对所述第一滑轨(41)分别竖直地固接于一对所述第二滑块(32)；及

一对第二气缸(34)，均固接于所述机架，一对所述第二气缸(34)能够分别抵推一对所述传输机构，使一对所述传输机构沿水平方向相互背离或相互靠近。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传输机构上设置有沿竖直方向延伸的第一滑槽(44)，所述第一调整机构还包括滚轮(8)，所述滚轮(8)可转动地设置于所述第一气缸(43)的输出端，所述滚轮(8)滚动连接于所述第一滑槽(44)。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述传输机构上设置有沿一对所述传输机构相互背离的方向延伸的第二滑槽(35)，所述第二调整机构还包括滚轮(8)，所述滚轮(8)可转动地设置于所述第二气缸(34)的输出端，所述滚轮(8)滚动连接于所述第二滑槽(35)。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，一对所述传输机构均设置有第三调整机构，一对所述第三调整机构被配置为配合夹持所述料盘，每个所述第三调整机构包括：

水平延伸的第三滑块(62)，固接于所述传输机构；

第三滑轨(63)，滑动连接于所述第三滑块(62)；

夹持部(64)，连接于所述第三滑轨(63)；及

第三气缸(65)，固定于所述传输机构，一对所述第三气缸(65)能够分别推抵一对所述夹持部(64)，以使一对所述夹持部(64)相互靠近或相互背离。

9.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有一对导向机构，一对所述导向机构被配置为引导一对所述传输机构沿竖直方向滑动，所述导向机构包括：

限位支架(72)，包括连接部(721)和限位部(722)，所述连接部(721)固接于所述传输机构，所述限位部(722)连接于所述连接部(721)；

支撑柱(71)，竖直固定于所述机架，所述支撑柱(71)设置于所述限位部(722)与所述传输机构之间，当所述传输机构竖直滑动时，所述限位支架(72)抵接于所述支撑柱(71)；及

滚珠，可转动地设置于所述支撑柱(71)与所述限位部(722)之间，当所述传输机构竖直滑动时，所述限位部(722)抵压于所述滚珠。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述机架上还设置有一对锁紧机构(13)，一对所述锁紧机构(13)被分别配置为固定一对所述传输机构。

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