CN112372391B - 一种钢结构件加工用工作平台 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于钢结构加工技术领域,提供了一种钢结构件加工用工作平台,包括:支撑座、连接柱和夹持轮,所述支撑座通过多个第一支撑柱与旋转轮转动连接,所述旋转轮上设有两个滑槽,两个所述滑槽之间设有凸块,所述连接柱上转动连接有转动板,每个所述转动板上均转动连接有一个夹头,转动板的间歇性旋转实现对筒状钢结构件不间断的加工,减小等待加工耗费的时间,提高筒状钢结构件的加工效率,多个第一连杆旋转带动多个夹头旋转,实现筒状钢结构件的旋转夹持,提高装置的实用性,凸块推动推杆使得筒状钢结构件与夹头之间的夹持状态解除,方便对筒状钢结构件的卸料。
Description
技术领域
本发明涉及钢结构加工技术领域,具体是一种钢结构件加工用工作平台。
背景技术
钢结构在加工的过程中往往需要分工序加工,分别有粗加工和精加工,精加工一般需要对钢结构的表面进行打磨抛光,粗加工与精加工一样,需要加工用工作平台对钢结构件进行夹持固定。
现有的钢结构件加工用工作平台对于筒状钢结构件存在夹持不牢固的问题,且往往仅可对一个筒状钢结构件进行加工,加工完成后再解除对其的夹持固定,换另一个筒状钢结构件夹持固定进行加工,由此加工等待耗时长,加工效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢结构件加工用工作平台,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种钢结构件加工用工作平台,包括:支撑座、连接柱和夹持轮,所述支撑座通过多个第一支撑柱与旋转轮转动连接,所述旋转轮与安装于支撑座的输出电机的输出端连接,所述旋转轮上设有两个滑槽,两个所述滑槽之间设有凸块,且凸块的高度高于旋转轮的高度,所述连接柱通过第二支撑柱与支撑座固定安装,所述连接柱上转动连接有转动板,所述转动板上转动连接有多个呈等夹角布设的滑柱,每个所述滑柱均与旋转轮的侧壁滑动配合,且每个滑柱均与凸块的运动轨迹干涉,每个所述转动板上均转动连接有一个夹头,所述夹头内滑动连接有第一滑杆和第二滑杆,所述第一滑杆和第二滑杆相对的位置上分别通过一个第二弹簧与夹头连接,所述夹头的侧壁上设有多个限位槽,所述夹持轮的数量与限位槽的数量相同,且一部分夹持轮分别通过一个设于限位槽内的第一弹簧与第一滑杆连接,另一部分所述夹持轮分别通过一个设于限位槽内的第一弹簧与第二滑杆连接。
作为本发明进一步的方案:每个所述第一弹簧内均穿设有限位柱,所述限位柱安装于第一滑杆和第二滑杆上。
作为本发明再进一步的方案:所述夹持轮表面设有耐磨层。
作为本发明再进一步的方案:每个所述滑柱***均转动连接有一个转动环,所述转动环与转动板转动连接,所述夹头通过齿轮箱与转动环连接,每个所述转动环的顶部分别与一个第一连杆的一端连接,所述第一连杆的另一端均与转动盘转动连接,每个所述第一连杆均与安装于转动板的固定盘转动连接,所述转动盘的中心轴与第二连杆的一端转动连接,所述第二连杆的另一端与固定柱转动连接,所述第二连杆与安装于固定柱的驱动电机的输出端连接。
作为本发明再进一步的方案:所述固定柱通过固定架与固定盘固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述第一滑杆内设有推杆,所述推杆与夹头滑动连接,且推杆与凸块的运动轨迹干涉。
作为本发明再进一步的方案:所述支撑座的顶部设有软垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.转动板的间歇性旋转实现对筒状钢结构件不间断的加工,减小等待加工耗费的时间,提高筒状钢结构件的加工效率。
2.多个第一连杆旋转带动多个夹头旋转,实现筒状钢结构件的旋转夹持,提高装置的实用性。
3.凸块推动推杆使得筒状钢结构件与夹头之间的夹持状态解除,方便对筒状钢结构件的卸料。
附图说明
图1为钢结构件加工用工作平台的结构示意图。
图2为钢结构件加工用工作平台中旋转轮的结构示意图。
图3为钢结构件加工用工作平台中夹头的结构示意图。
图4为钢结构件加工用工作平台中第一连杆的结构示意图。
图5为钢结构件加工用工作平台中推杆的结构示意图。
附图中:1-支撑座、2-软垫、3-转动环、4-旋转轮、5-滑槽、6-凸块、7-输出电机、8-第一支撑柱、9-连接柱、10-第二支撑柱、11-转动板、12-滑柱、13-夹头、14-限位槽、15-第一弹簧、16-夹持轮、17-第一滑杆、18-第二滑杆、19-第二弹簧、20-推杆、21-第一连杆、22-固定盘、23-转动盘、24-第二连杆、25-固定柱、26-驱动电机、27-固定架。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明,其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时,除非另有表示,不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反,它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1~3所示,本发明实施例中,一种钢结构件加工用工作平台,包括:支撑座1、连接柱9和夹持轮16,所述支撑座1通过多个第一支撑柱8与旋转轮4转动连接,所述旋转轮4与安装于支撑座1的输出电机7的输出端连接,所述旋转轮4上设有两个滑槽5,两个所述滑槽5之间设有凸块6,且凸块6的高度高于旋转轮4的高度,所述连接柱9通过第二支撑柱10与支撑座1固定安装,所述连接柱9上转动连接有转动板11,所述转动板11上转动连接有多个呈等夹角布设的滑柱12,每个所述滑柱12均与旋转轮的4侧壁滑动配合,且每个滑柱12均与凸块6的运动轨迹干涉,每个所述转动板11上均转动连接有一个夹头13,所述夹头13内滑动连接有第一滑杆17和第二滑杆18,所述第一滑杆17和第二滑杆18相对的位置上分别通过一个第二弹簧19与夹头13连接,所述夹头13的侧壁上设有多个限位槽14,所述夹持轮16的数量与限位槽14的数量相同,且一部分夹持轮16分别通过一个设于限位槽14内的第一弹簧15与第一滑杆17连接,另一部分所述夹持轮16分别通过一个设于限位槽14内的第一弹簧15与第二滑杆18连接。
如图3所示,作为本发明一个优选的实施例,每个所述第一弹簧15内均穿设有限位柱,所述限位柱安装于第一滑杆17和第二滑杆18上。
如图3~5所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述夹持轮16表面设有耐磨层。
在实际应用中,输出电机7上电工作驱动旋转轮4旋转,当滑槽5转至与旋转轮4外壁紧贴的滑柱12接触时,两个滑槽5恰好分别接触此滑柱12相邻两侧的两个滑柱12,凸块6推动此滑柱12,带动此滑柱12相邻两侧的两个滑柱12分别与两个滑槽5发生相对滑动,并以连接柱9的中心轴为轴线旋转,带动转动板11在连接柱9上发生转动,随后滑槽5转离滑柱12,凸块6与此滑柱12发生相对转动,旋转轮4的侧壁阻止滑柱12继续以连接柱9的中心轴为轴线旋转,由此实现转动板11的间歇性旋转,调控夹头13夹持筒状钢结构件进行加工,当一个筒状钢结构件加工结束后,夹持其的夹头13旋转离开加工位,同时下一个夹头13夹持着另一个筒状钢结构件旋转至加工位进行加工,由此实现不间断的加工筒状钢结构件,减小等待加工耗费的时间,提高筒状钢结构件的加工效率,夹持筒状钢结构件时,将夹头13伸入筒状钢结构件,多个夹持轮16接触筒状钢结构件的侧壁后向夹头13的内部运动,并压缩第一弹簧15,第一弹簧15向夹头13的内部运动使得第一滑杆17和第二滑杆18压缩第二弹簧19,第一弹簧15和第二弹簧19恢复形变的弹力使得多个夹持轮16对筒状钢结构件形成内胀夹紧,实现对筒状钢结构件的固定,第一弹簧15内的限位柱防止第一弹簧15出现偏移影响对筒状钢结构件的夹持,夹持轮16表面的耐磨层降低摩擦力造成夹持轮16损伤的可能性。
如图1~4所示,作为本发明另一个优选的实施例,每个所述滑柱12***均转动连接有一个转动环3,所述转动环3与转动板11转动连接,所述夹头13通过齿轮箱与转动环3连接,每个所述转动环3的顶部分别与一个第一连杆21的一端连接,所述第一连杆21的另一端均与转动盘23转动连接,每个所述第一连杆21均与安装于转动板11的固定盘22转动连接,所述转动盘23的中心轴与第二连杆24的一端转动连接,所述第二连杆24的另一端与固定柱25转动连接,所述第二连杆24与安装于固定柱25的驱动电机26的输出端连接。
如图1所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述固定柱25通过固定架27与固定盘22固定连接。
在实际应用中,加工筒状钢结构件时,经常需要旋转筒状钢结构件便于加工,驱动电机26上电工作驱动第二连杆24以固定柱25的中心轴为轴线旋转,带动转动盘23以固定柱25的中心轴为轴线旋转,使得多个第一连杆21旋转并与固定盘22发生相对转动,由此实现转动环3的旋转,并通过齿轮箱转向使得多个夹头13旋转,由此实现筒状钢结构件的旋转夹持,进行加工,提高装置的实用性。
如图1~5所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述第一滑杆17内设有推杆20,所述推杆20与夹头13滑动连接,且推杆20与凸块6的运动轨迹干涉。
如图1所示,作为本发明另一个优选的实施例,所述支撑座1的顶部设有软垫2。
在实际应用中,加工完成后,凸块6推动滑柱12的同时,凸块6推动推杆20使得第一滑杆17向第二滑杆18的方向移动,则第一滑杆17与筒状钢结构件的侧壁之间的间隙增加,第一弹簧15恢复初始状态,与第一滑杆17连接的夹持轮16不再受弹力紧贴筒状钢结构件,则筒状钢结构件与夹头13之间的夹持状态解除,筒状钢结构件下落时落至软垫2上防止筒状钢结构件受撞击造成损坏,方便对筒状钢结构件的卸料。
本发明的工作原理是:
当滑槽5转至与旋转轮4外壁紧贴的滑柱12接触时,两个滑槽5恰好分别接触此滑柱12相邻两侧的两个滑柱12,凸块6推动此滑柱12,带动此滑柱12相邻两侧的两个滑柱12分别与两个滑槽5发生相对滑动,并以连接柱9的中心轴为轴线旋转,带动转动板11在连接柱9上发生转动,随后滑槽5转离滑柱12,凸块6与此滑柱12发生相对转动,旋转轮4的侧壁阻止滑柱12继续以连接柱9的中心轴为轴线旋转,由此实现转动板11的间歇性旋转,调控夹头13夹持筒状钢结构件进行加工,当一个筒状钢结构件加工结束后,夹持其的夹头13旋转离开加工位,同时下一个夹头13夹持着另一个筒状钢结构件旋转至加工位进行加工,由此实现不间断的加工筒状钢结构件,减小等待加工耗费的时间,提高筒状钢结构件的加工效率,将夹头13伸入筒状钢结构件,多个夹持轮16接触筒状钢结构件的侧壁后向夹头13的内部运动,并压缩第一弹簧15,第一弹簧15向夹头13的内部运动使得第一滑杆17和第二滑杆18压缩第二弹簧19,第一弹簧15和第二弹簧19恢复形变的弹力使得多个夹持轮16对筒状钢结构件形成内胀夹紧,实现对筒状钢结构件的固定。第二连杆24以固定柱25的中心轴为轴线旋转,带动转动盘23以固定柱25的中心轴为轴线旋转,使得多个第一连杆21旋转并与固定盘22发生相对转动,由此实现转动环3的旋转,并通过齿轮箱转向使得多个夹头13旋转,由此实现筒状钢结构件的旋转夹持。凸块6推动滑柱12的同时,凸块6推动推杆20使得第一滑杆17向第二滑杆18的方向移动,则第一滑杆17与筒状钢结构件的侧壁之间的间隙增加,第一弹簧15恢复初始状态,与第一滑杆17连接的夹持轮16不再受弹力紧贴筒状钢结构件,则筒状钢结构件与夹头13之间的夹持状态解除,方便对筒状钢结构件的卸料。
有必要进行说明的是,本申请技术方案的用电部件,如输出电机7和驱动电机26等均与外部控制器连接,所述的外部控制器为现有技术,本申请技术方案未对其进行改进,因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等,不影响本申请技术方案的完整性。
有必要进行说明的是,本申请技术方案的齿轮箱为现有技术,本申请技术方案未对其进行改进,因而不需要公开齿轮箱的具体型号、造型结构等,不影响本申请技术方案的完整性。
本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是,本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (7)
1.一种钢结构件加工用工作平台,包括:支撑座(1)、连接柱(9)和夹持轮(16),其特征在于,所述支撑座(1)通过多个第一支撑柱(8)与旋转轮(4)转动连接,所述旋转轮(4)与安装于支撑座(1)的输出电机(7)的输出端连接,所述旋转轮(4)上设有两个滑槽(5),两个所述滑槽(5)之间设有凸块(6),且凸块(6)的高度高于旋转轮(4)的高度,所述连接柱(9)通过第二支撑柱(10)与支撑座(1)固定安装,所述连接柱(9)上转动连接有转动板(11),所述转动板(11)上转动连接有多个呈等夹角布设的滑柱(12),每个所述滑柱(12)均与旋转轮( 4)的侧壁滑动配合,且每个滑柱(12)均与凸块(6)的运动轨迹干涉,每个所述转动板(11)上均转动连接有一个夹头(13),所述夹头(13)内滑动连接有第一滑杆(17)和第二滑杆(18),所述第一滑杆(17)和第二滑杆(18)相对的位置上分别通过一个第二弹簧(19)与夹头(13)连接,所述夹头(13)的侧壁上设有多个限位槽(14),所述夹持轮(16)的数量与限位槽(14)的数量相同,且一部分夹持轮(16)分别通过一个设于限位槽(14)内的第一弹簧(15)与第一滑杆(17)连接,另一部分所述夹持轮(16)分别通过一个设于限位槽(14)内的第一弹簧(15)与第二滑杆(18)连接。
2.根据权利要求1所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,每个所述第一弹簧(15)内均穿设有限位柱,所述限位柱安装于第一滑杆(17)和第二滑杆(18)上。
3.根据权利要求2所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,所述夹持轮(16)表面设有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,每个所述滑柱(12)***均转动连接有一个转动环(3),所述转动环(3)与转动板(11)转动连接,所述夹头(13)通过齿轮箱与转动环(3)连接,每个所述转动环(3)的顶部分别与一个第一连杆(21)的一端连接,所述第一连杆(21)的另一端均与转动盘(23)转动连接,每个所述第一连杆(21)均与安装于转动板(11)的固定盘(22)转动连接,所述转动盘(23)的中心轴与第二连杆(24)的一端转动连接,所述第二连杆(24)的另一端与固定柱(25)转动连接,所述第二连杆(24)与安装于固定柱(25)的驱动电机(26)的输出端连接。
5.根据权利要求4所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,所述固定柱(25)通过固定架(27)与固定盘(22)固定连接。
6.根据权利要求1所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,所述第一滑杆(17)内设有推杆(20),所述推杆(20)与夹头(13)滑动连接,且推杆(20)与凸块(6)的运动轨迹干涉。
7.根据权利要求6所述的钢结构件加工用工作平台,其特征在于,所述支撑座(1)的顶部设有软垫(2)。
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