CN112369205A - 一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，背架、输送管采用可折叠结构，方便携带和收纳，伸缩臂具有阻尼结构，对伸缩臂本体和采摘人员的手臂进行支撑，减轻采摘人员的手部疲劳，同时利用气体喷射推开遮挡视野的叶片，从而更容易发现成熟的猕猴桃，提高采摘效率，切断果柄过程中不会对果肉造成伤害，可进行果形的初步筛选，背袋容易拆装，采摘人员不必经常性的弯腰，减轻腰部疲劳。本发明所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。

Description

一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置
技术领域
本发明涉及猕猴桃种植领域，尤其是涉及一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置。
背景技术
近年来，随着农业科技的不断发展，越来越多的人开始种植猕猴桃，目前常用的猕猴桃种植方式需要搭建棚架，猕猴桃植株固定在棚架上生长，由于猕猴桃果实悬挂于棚架上，加上猕猴桃植株叶片较大容易遮挡住猕猴桃果实，采摘时需要经常性的向上伸手翻找、采摘，然后弯腰将猕猴桃果实放入框内，采摘人员身体容易疲劳，且效率低下。所以有必要发明一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供了一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，所述的背架包括背板、背带、定位机构、上框架、下框架；所述的背带设置在背板正面两侧，背板正面还设有弧形护腰板；所述背板背面对正护腰板的位置设有内凹的腔体，腔体内设置有储气机构、控制器以及蓄电池；
所述的上框架、下框架均具有“C”字形结构，上框架、下框架从上往下依次设置，且上框架、下框架的两端分别与背板背面两侧铰接；所述的定位机构是由两块板材组成，两块板材的一端相互铰接，两块板材的另一端分别与上框架、背板铰接；所述的上框架与下框架上分别设有挂钩；
所述的筛选机构包括一个中心轴线朝水平方向设置的圆筒，圆筒轴向开口上固定设置有连接套筒，圆筒筒壁沿轴线设有朝下的筛选孔，筛选孔上分别设有锥形减速网套；所述的圆筒上还固定设置有“L”形连接插板，连接插板***设置在背板上的插槽而相互固定连接；所述的背袋套设在上框架、下框架内，且背袋的上下两端分别设有连接孔与挂钩连接，背袋内腔分为若干格，每格的开口对正一个锥形减速网套的出口；
所述的伸缩臂包括阻尼轴、连接件、内套臂以及外套臂；所述的内套臂、外套臂均是中空结构，内套臂套设在外套臂内腔；所述的阻尼轴水平固定在背板的背面，连接件与阻尼轴连接，同时连接件与内套臂通过竖直设置的枢轴铰接，使得内套臂在竖直平面上带阻尼旋转，同时内套臂在水平面上也可以旋转；
所述的内套臂上还设有连通其内腔的连接的端子，端子与储气机构连接，使得气体由外套臂喷出；所述的外套臂上还设有把手，把手用于推动外套臂，并在把手上设有控制按钮控制储气机构的启闭；
所述的采摘机构包括设置在外套臂上的套筒，套筒一端的开口上设有均具备月牙形结构的第一切断板、第二切断板，第一切断板、第二切断板上对正设有缺口，第一切断板、第二切断板之间设置有切断刀，切断刀通过固定设置在套筒上的电机驱动，切断刀转动时经过缺口；
所述的输送管包括伸缩软管本体、伸缩弹簧以及减速瓣；所述的伸缩软管本体与伸缩弹簧相互套设，且伸缩弹簧嵌入伸缩软管本体表面；所述的减速瓣是弧形胶板，胶板沿周向固定设置在伸缩软管本体内腔上组成一个减速瓣，减速瓣在伸缩软管本体内腔中等距离设置；所述的输送管的两端分别与连接套筒、采摘机构连接。
进一步地，所述的背板背面还设置有若干辅助框架用来防止背袋变形，上框架与辅助框架之间、辅助框架与辅助框架之间通过柔性连接带相互连接。
进一步地，所述的连接套筒朝向圆筒内腔的一端做倒角处理，倒角与圆筒内壁平滑过渡。
进一步地，所述圆筒的内腔成喇叭形结构，设置有连接套筒的一端内径小于圆筒另一端方向，在圆筒内腔中形成一个斜坡引导猕猴桃滚动。
进一步地，所述的储气机构、控制器以及蓄电池与背板表面平齐，或者低于背板表面安装。
进一步地，所述的内套臂是中空长方体结构，其中内套臂与连接件连接的一端是封闭结构，内套臂的另一端设有开口，外套臂的内腔是与内套臂外形适配的长方形，且外套臂两端均设有开口。
进一步地，所述的切断刀、第一切断板、第二切断板上均设有刃口，且切断刀为弧形，切断刀的内弧形刃口朝向缺口。
进一步地，所述的储气机构包括一个气瓶、一个气泵以及一个单向阀，气泵出气口通过单向阀与气瓶连接，气瓶出气口通过输气管与端子连接。
本发明的有益效果是：一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，背架、输送管采用可折叠结构，方便携带和收纳；伸缩臂具有阻尼结构，在采摘时对伸缩臂本体和采摘人员的手臂进行支撑，减轻采摘人员的手部疲劳；伸缩臂通过与储气机构连接，利用气体喷射推开遮挡视野的叶片，从而更容易发现成熟的猕猴桃，提高采摘效率；采摘机构可将猕猴桃果柄引导进缺口中在用切断刀切断，在此过程中不会对果肉造成伤害；猕猴桃果实经过输送管减速进入筛选机构，可进行果形的初步筛选；背袋用于分类盛放筛选好的猕猴桃，且容易拆装，采摘人员不必经常性的弯腰，减轻腰部疲劳；其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的背面整体结构示意图；
图2是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的背袋结构示意图；
图3是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的正面整体结构示意图；
图4是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的背架整体结构示意图；
图5是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的筛选机构整体结构示意图；
图6是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的筛选机构内部结构示意图；
图7是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的输送管外部结构示意图；
图8是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的输送管内部结构示意图；
图9是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的采摘机构内部结构示意图；
图10是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的采摘机构外部结构示意图；
图11是本发明所述一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置的储气机构结构示意图。
附图中标记分述如下：
1、背架，10、背板，11、背带，12、定位机构，13、上框架，14、柔性连接带，15、辅助框架，16、下框架，17、阻尼轴，18、护腰板，19、挂钩，2、筛选机构，21、圆筒，22、锥形减速网套，23、连接插板，24、连接套筒，25、插槽，3、背袋，31、连接孔，4、伸缩臂，41、连接件，42、端子，43、内套臂，44、把手，45、外套臂，5、输送管，51、伸缩软管本体，52、伸缩弹簧，53、减速瓣，6、采摘机构，61、套筒，62、第一切断板，63、第二切断板，64、电机，65、切断刀，66、缺口，7、储气机构，71、气瓶，72、气泵，73、单向阀，8、控制器，9、蓄电池。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1至11所示的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，包括背架1、筛选机构2、背袋3、伸缩臂4、输送管5以及采摘机构6。
如图4所示，所述的背架1包括背板10、背带11、定位机构12、上框架13、下框架16。如图3所示所述的背带11设置在背板10正面两侧，背板10正面还设有弧形护腰板18，护腰板18贴合采摘人员的腰部曲线，形成良好的支撑效果，同时防止采摘人员腰部被背板10压伤。如图4所示，所述背板10背面对正护腰板18的位置设有内凹的腔体，腔体内设置有储气机构7、控制器8以及蓄电池9。蓄电池9用于和控制器8连接供能，储气机构7和控制器8连接，储气机构7受控制器控制进行充/放气。
如图4所示，所述的上框架13、下框架16均具有“C”字形结构，上框架13、下框架16从上往下依次设置，且上框架13、下框架16的两端分别与背板10背面两侧铰接；所述的定位机构12是由两块板材组成，两块板材的一端相互铰接，两块板材的另一端分别与上框架13、背板10铰接；所述的上框架13与下框架16上分别设有挂钩19。
在如图1、3、4所示的实施例中，所述的背板10背面还设置有若干辅助框架15用来防止背袋3变形，辅助框架15具有“C”字形结构，且辅助框架15的两端分别与背板10背面两侧铰接，上框架13与辅助框架15之间、辅助框架15与辅助框架15之间通过柔性连接带14相互连接。
当定位机构12的两块板材展开时上框架13和辅助框架15展开成水平设置，当两块板材合拢(重叠)时上框架13和辅助框架15贴近背板10背面收拢，从而减小体积，便于收纳和携带。
如图1所示，所述的筛选机构2包括一个中心轴线朝水平方向设置的圆筒21，圆筒21轴向开口上固定设置有连接套筒24用于和输送管5连接。如图6所示，圆筒21筒壁沿轴线设有朝下的筛选孔，准确的说是从设置有连接套筒24的一端往圆筒另一端的方向上，设有孔径依次变大的筛选孔，筛选孔上分别设有锥形减速网套22，锥形减速网套22的一端与筛选孔连接，锥形减速网套22的另一端孔径逐渐减小，且锥形减速网套22具有一定弹性，当猕猴桃进入锥形减速网套22后，锥形减速网套22对猕猴桃产生一个阻力而减速，防止其摔烂。
如图5所示，所述的圆筒21上还固定设置有“L”形连接插板23，连接插板23***设置在背板10上的插槽25而相互固定连接，准确的说是“L”形连接插板23的一端与圆筒21固定连接，“L”形连接插板23的另一端***如图4所示的插槽25而相互固定连接。
在如图6所示的一种实施例中，所述的连接套筒24朝向圆筒21内腔的一端做倒角处理，倒角与圆筒21内壁平滑过渡，所述圆筒21的内腔成喇叭形结构，设置有连接套筒24的一端内径小于圆筒另一端方向，在圆筒21内腔中形成一个斜坡引导猕猴桃滚动。
如图1、2、3所示，所述的背袋3套设在上框架13、下框架16内，且背袋3的上下两端分别设有连接孔31与挂钩19连接，背袋3内腔分为若干格，每格的开口对正一个锥形减速网套22的出口。如图4所示，上框架13上的挂钩19开口朝上，与背袋3连接时用于承受猕猴桃的重量；下框架16上的挂钩19开口朝下，与背袋3连接时主要用下框架16自身重量拉扯张开背袋3；辅助框架15用于防止背袋3变形，包括猕猴桃挤压导致的背袋3变形，和外部物体对背袋3的挤压变形。
所述的伸缩臂4包括阻尼轴17、连接件41、内套臂43以及外套臂45；所述的内套臂43、外套臂45均是中空结构，内套臂43套设在外套臂45内腔；所述的阻尼轴17水平固定在背板10的背面，连接件41与阻尼轴17连接，同时连接件41与内套臂43通过竖直设置的枢轴铰接，使得内套臂43在竖直平面上带阻尼旋转，同时内套臂43在水平面上也可以旋转。
所述的内套臂43上还设有连通其内腔的连接的端子42，端子42与储气机构7连接，使得气体由外套臂45喷出；所述的外套臂45上还设有把手44，把手44用于推动外套臂45，并在把手44上设有控制按钮控制储气机构7的启闭。
在如图11所示的一种实施例中，所述的储气机构7包括一个气瓶71、一个气泵72以及一个单向阀73，气泵72出气口通过单向阀73与气瓶71连接，气瓶71出气口通过输气管与端子42连接。
在一种实施例中，所述的内套臂43是中空长方体结构，其中内套臂43与连接件41连接的一端是封闭结构，内套臂43的另一端设有开口，外套臂45的内腔是与内套臂43外形适配的长方形，该结构使得伸缩臂4不会发生翻转，外套臂45两端均设有开口，使得气体可由外套臂45前端喷出。
如图9、10所示，所述的采摘机构6包括设置在外套臂45上的套筒61，如图4所示，套筒61设置在外套臂45的前端，靠近外套臂45的空气喷射口，套筒61一端的开口上设有均具备月牙形结构的第一切断板62、第二切断板63，第一切断板62、第二切断板63上对正设有缺口66用于容纳猕猴桃的果柄，第一切断板62、第二切断板63之间设置有切断刀65，切断刀65通过固定设置在套筒61上的电机64驱动，切断刀分别与第一切断板62、第二切断板63形成相互裁剪的关系，切断刀65转动时经过缺口66，切断果柄。
在一种实施例中，所述的切断刀65、第一切断板62、第二切断板63上均设有刃口，且切断刀65为弧形，切断刀65的内弧形刃口朝向缺口66，在切断果柄时内弧面和月牙形结构的第一切断板62、第二切断板63容易包围果柄而切断。第一切断板62、第二切断板63呈月牙形，有效引导果柄进入缺口，由于在剪断果柄的过程中，缺口66的大小有限，果肉部分无法进入缺口，进而避免了果肉被割伤，而现有水果采摘器不具有此设计，经常割伤果肉。
如图7、8所示，所述的输送管5包括伸缩软管本体51、伸缩弹簧52以及减速瓣53；所述的伸缩软管本体51与伸缩弹簧52相互套设，且伸缩弹簧52嵌入伸缩软管本体51表面；所述的减速瓣53是弧形胶板，胶板沿周向固定设置在伸缩软管本体51内腔上组成一个减速瓣53，减速瓣53在伸缩软管本体51内腔中等距离设置；所述的输送管5的两端分别与连接套筒24、采摘机构6连接。
在一种实施例中，所述的储气机构7、控制器8以及蓄电池9与背板10表面平齐，或者低于背板10表面安装，防止储气机构7、控制器8以及蓄电池9突出部分刺破背袋3或者压伤猕猴桃。
本发明使用时，先将背架1展开，套上背袋3，采摘人员将采摘装置背上，通过把手44沿内套臂43轴向推拉伸长或者缩短伸缩臂4的长度，通过左右摆动和上下提拉把手44改变采摘机构所对的位置，通过把手44上的控制按钮控制伸缩臂喷射空气推开遮挡视线的叶片，找到成熟猕猴桃之后将果实套入套筒61，并将果柄引导进入缺口66，通过把手44上的控制按钮控制采摘机构的电机64将果柄剪断，猕猴桃果实经过输送管减速输送到筛选机构，通过筛选孔的筛选，猕猴桃进入锥形减速网套22减速落入背袋3中，当采摘一定数量猕猴桃之后，通过同行的采摘人员将装满的背袋3取下，再换上空的背袋3即可重新开始采摘。采摘完成后通过折叠收纳背架。
在使用过程中，伸缩臂通过阻尼轴对伸缩臂本体和操作人员的手臂进行支撑，采摘人员不需要经常性的弯腰，减轻采摘人员的身体疲劳，背袋3容易更换，提升了采摘效率，猕猴桃输送过程中采用多处减速结构，防止果实摔伤，剪切果柄时也能避免划伤果肉。
本发明所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其结构合理，包括背架、筛选机构、背袋、伸缩臂、输送管以及采摘机构，背架、输送管采用可折叠结构，方便携带和收纳；伸缩臂具有阻尼结构，在采摘时对伸缩臂本体和采摘人员的手臂进行支撑，减轻采摘人员的手部疲劳；伸缩臂通过与储气机构连接，利用气体喷射推开遮挡视野的叶片，从而更容易发现成熟的猕猴桃，提高采摘效率；采摘机构可将猕猴桃果柄引导进缺口中在用切断刀切断，在此过程中不会对果肉造成伤害；猕猴桃果实经过输送管减速进入筛选机构，可进行果形的初步筛选；背袋用于分类盛放筛选好的猕猴桃，且容易拆装，采摘人员不必经常性的弯腰，减轻腰部疲劳；其结构合理，具有使用方便、效率高等优点，有效解决猕猴桃采摘方式容易使人身体疲劳的问题。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：包括背架(1)、筛选机构(2)、背袋(3)、伸缩臂(4)、输送管(5)以及采摘机构(6)，所述的背架(1)包括背板(10)、背带(11)、定位机构(12)、上框架(13)、下框架(16)；所述的背带(11)设置在背板(10)正面两侧，背板(10)正面还设有弧形护腰板(18)；所述背板(10)背面对正护腰板(18)的位置设有内凹的腔体，腔体内设置有储气机构(7)、控制器(8)以及蓄电池(9)；
所述的上框架(13)、下框架(16)均具有“C”字形结构，上框架(13)、下框架(16)从上往下依次设置，且上框架(13)、下框架(16)的两端分别与背板(10)背面两侧铰接；所述的定位机构(12)是由两块板材组成，两块板材的一端相互铰接，两块板材的另一端分别与上框架(13)、背板(10)铰接；所述的上框架(13)与下框架(16)上分别设有挂钩(19)；
所述的筛选机构(2)包括一个中心轴线朝水平方向设置的圆筒(21)，圆筒(21)轴向开口上固定设置有连接套筒(24)，圆筒(21)筒壁沿轴线设有朝下的筛选孔，筛选孔上分别设有锥形减速网套(22)；所述的圆筒(21)上还固定设置有“L”形连接插板(23)，连接插板(23)***设置在背板(10)上的插槽(25)而相互固定连接；所述的背袋(3)套设在上框架(13)、下框架(16)内，且背袋(3)的上下两端分别设有连接孔(31)与挂钩(19)连接，背袋(3)内腔分为若干格，每格的开口对正一个锥形减速网套(22)的出口；
所述的伸缩臂(4)包括阻尼轴(17)、连接件(41)、内套臂(43)以及外套臂(45)；所述的内套臂(43)、外套臂(45)均是中空结构，内套臂(43)套设在外套臂(45)内腔；所述的阻尼轴(17)水平固定在背板(10)的背面，连接件(41)与阻尼轴(17)连接，同时连接件(41)与内套臂(43)通过竖直设置的枢轴铰接，使得内套臂(43)在竖直平面上带阻尼旋转，同时内套臂(43)在水平面上也可以旋转；
所述的内套臂(43)上还设有连通其内腔的连接的端子(42)，端子(42)与储气机构(7)连接，使得气体由外套臂(45)喷出；所述的外套臂(45)上还设有把手(44)，把手(44)用于推动外套臂(45)，并在把手(44)上设有控制按钮控制储气机构(7)的启闭；
所述的采摘机构(6)包括设置在外套臂(45)上的套筒(61)，套筒(61)一端的开口上设有均具备月牙形结构的第一切断板(62)、第二切断板(63)，第一切断板(62)、第二切断板(63)上对正设有缺口(66)，第一切断板(62)、第二切断板(63)之间设置有切断刀(65)，切断刀(65)通过固定设置在套筒(61)上的电机(64)驱动，切断刀(65)转动时经过缺口(66)；
所述的输送管(5)包括伸缩软管本体(51)、伸缩弹簧(52)以及减速瓣(53)；所述的伸缩软管本体(51)与伸缩弹簧(52)相互套设，且伸缩弹簧(52)嵌入伸缩软管本体(51)表面；所述的减速瓣(53)是弧形胶板，胶板沿周向固定设置在伸缩软管本体(51)内腔上组成一个减速瓣(53)，减速瓣(53)在伸缩软管本体(51)内腔中等距离设置；所述的输送管(5)的两端分别与连接套筒(24)、采摘机构(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的背板(10)背面还设置有若干辅助框架(15)用来防止背袋(3)变形，上框架(13)与辅助框架(15)之间、辅助框架(15)与辅助框架(15)之间通过柔性连接带(14)相互连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的连接套筒(24)朝向圆筒(21)内腔的一端做倒角处理，倒角与圆筒(21)内壁平滑过渡。
4.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述圆筒(21)的内腔成喇叭形结构，设置有连接套筒(24)的一端内径小于圆筒另一端方向，在圆筒(21)内腔中形成一个斜坡引导猕猴桃滚动。
5.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的储气机构(7)、控制器(8)以及蓄电池(9)与背板(10)表面平齐，或者低于背板(10)表面安装。
6.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的内套臂(43)是中空长方体结构，其中内套臂(43)与连接件(41)连接的一端是封闭结构，内套臂(43)的另一端设有开口，外套臂(45)的内腔是与内套臂(43)外形适配的长方形，且外套臂(45)两端均设有开口。
7.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的切断刀(65)、第一切断板(62)、第二切断板(63)上均设有刃口，且切断刀(65)为弧形，切断刀(65)的内弧形刃口朝向缺口(66)。
8.根据权利要求1所述的一种用于猕猴桃的易用抗疲劳采摘装置，其特征是：所述的储气机构(7)包括一个气瓶(71)、一个气泵(72)以及一个单向阀(73)，气泵(72)出气口通过单向阀(73)与气瓶(71)连接，气瓶(71)出气口通过输气管与端子(42)连接。
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