CN112369195B - 谷物收割机随机行走自动调节的输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，是针对现有同类产品用于谷仓或人工输送时输出的管件结构无法弯曲和伸缩调节，管件的输出口位置固定的技术问题而设计。该输送装置的出料盒一端设有风机管，风机管下方的出料盒设有出料管，出料管一侧的出料盒中心设有提升搅龙，提升搅龙内设有螺旋轴，谷物收割机的风机通过风管与出料盒的风机管连接；其要点是所述出料盒的出料管通过弯管组件与伸缩直管的一端连接，伸缩直管的另一端外径设有球铰组件，弯管组件设有至少两个相互套合的弯管，弯管的弯曲段内侧分别设有支撑杆，伸缩直管设有至少两个相互套合的直管，球铰组件包括球头杆和球头座，风机的外壳与出料盒的盒体外径连为一体。

Description

谷物收割机随机行走自动调节的输送装置

技术领域

本发明涉及谷物收割机，是一种谷物收割机随机行走自动调节的输送装置。

背景技术

谷物收割机是指收获稻、麦等谷类作物子粒和秸秆的机械，包括收割机、割晒机、割捆机、谷物脱粒机和谷物联合收获机等，其主要是用于代替人、畜力完成谷物收获全过程各项作业，便于适时收获，颗粒归仓，是保证丰产丰收的重要条件。此类谷物收割机一般通过提升搅龙内由电机带动的螺旋杆提升脱粒后的谷物至分离舱，风机将碎稻草经由分离舱上方的风管吸走，谷粒则落入分离舱下方的储谷仓或收纳袋即可实现谷物的收集输送。现有此类谷物收割机，如中国专利文献中披露的申请号201020196096.0，授权公告日2011.02.09，实用新型名称“收割机”；再如中国专利文献中披露的申请号201410236621.X，授权公告日2020.01.24，发明名称“一种小型联合收割机”。但上述产品和同类谷物收割机要么用储谷仓收集谷粒，要么是人工跟随收割机行走用袋装谷粒输送，特别是输出管件的固定，不能实现长度及角度调节，无法自动输送到田边的收集点，无法满足无人化自动化输送的需要，而且不具有烘干功能。

发明内容

为克服上述不足，本发明的目的是向本领域提供一种谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，使其解决现有同类产品用于谷仓或人工输送时输出的管件结构无法弯曲和伸缩调节，管件的输出口位置固定，无法随着设备位置改变而转动的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。

一种谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，该输送装置的出料盒一端设有风机管，风机管下方的出料盒设有出料管，出料管一侧的出料盒中心设有提升搅龙，提升搅龙内设有螺旋轴，谷物收割机的风机通过风管与出料盒的风机管连接。其结构设计要点是所述出料盒的出料管通过弯管组件与伸缩直管的一端连接，伸缩直管的另一端外径设有球铰组件。上述伸缩直管的两端分别设有限位凸台，或者伸缩直管的直管套接处管口分别设有锁钮用于固定管件之间的位置，从而使伸缩直管的使用长度固定；球铰组件的一端固定于伸缩直管的管件末端口下方，另一端固定在相对地面静止的支架上，从而使伸缩直管通过球铰组件而绕球头座转动，该装置以伸缩直管的直管通过球铰端的球铰组件设置于田边谷料收集点为实施例；弯管组件根据伸缩直管的位置要求配合其弯曲部位的设置即可。

所述弯管组件设有至少两个相互套合的弯管，弯管的弯曲段内侧分别设有支撑杆，支撑杆的一端分别固定于对应的弯管外径，支撑杆的另一端同时通过销轴形成铰接联接，支撑杆依次叠加设置，弯管轴线的圆心和销轴轴线重合。从而弯管组件根据实际使用需求打开，并转动至对应的角度即可，不需要的角度处弯管收起。

所述弯管组件的支撑杆之间设有弹簧。从而便于弯管组件收拢，只需控制弹簧的弹力范围，弯管组件与出料管和伸缩直管的连接处通过套合固定即可，或者套合处亦可通过螺丝等部件或焊接方式进一步固定。

所述出料盒的弯管组件一侧设有固定架，弯管组件通过销轴固定于固定架的固定孔。上述结构便于弯管组件与出料盒之间的进一步固定，两者连为一体不影响伸缩直管的实际应用和使用。

所述出料盒的一侧外径设有风机，风机的外壳与出料盒的盒体外径连为一体，风管呈C字型，出料盒的底部由提升搅龙向对称另一侧的出料管一端倾斜设置。上述为出料盒的具体结构，便于出料盒内的谷物通过重力集中至出料管输出。

所述伸缩直管设有至少两个相互套合的直管，直管的上半圆采用透光材料，直管的下半圆采用聚热材料。从而使太阳光直晒到直管内的谷粒上，对谷粒进行烘干。

所述弯管组件的弯管顶部管口和伸缩直管的直管顶部管口分别设有内凸起的限位圈，弯管组件的弯管底部管口和伸缩直管的直管底部管口分别设有外凸起的外圈筋。上述限位圈和外圈筋形成内部台阶和外部台阶，实现两节管件之间的衔接，并使弯管和直管的行程得到限位。

所述球铰组件位于谷物收割机的田边谷粒收集点一侧，球铰组件的球头杆一端固定于伸缩直管末端的直管端部孔口外径，球头杆另一端的球头扣合于球头座的球碗内，球头座的另一端固定于相对地面静止的支架。上述为球铰组件的具体结构实施例，其亦可采用现有同类万向节或万向球结构。

本发明用于谷物收割机在田里收割作业时，将提升搅龙出来的谷粒输送到田边固定的收集点，实现谷物收割机在田里边走边收割边输送，同时随谷物收割机位置改变自动调节长度和角度。其设计合理，使用、安装、生产方便，安全性、稳定性好，生产制备可行；其适合作为谷物收割机的出料输送装置，及其同类产品的结构改进。

附图说明

图1是本发明的剖视结构示意图，图中框定部分进行了放大。

图2是图1的立体结构示意图。

图3是图1的弯管组件部分放大结构示意图。

图4是图1的球铰组件部分放大结构示意图。

图5是图1的伸缩直管中直管半剖结构示意图。

图6是图1的弯管组件中弯管半剖结构示意图。

图7是图1的部分结构改进型放大结构示意图。

附图序号及名称：1、出料盒，2、弯管组件，201、弯管，202、支撑杆，203、销轴，204、弹簧，3、伸缩直管，4、球铰组件，401、球头杆，402、球头座，5、提升搅龙，6、风机管，7、出料管，8、风机，9、固定架。

具体实施方式

现结合附图，对本发明结构作进一步描述。如图1-图6所示，该输送装置的出料盒1一端设有风机管6，风机管下方的出料盒设有出料管7，出料管一侧的出料盒中心设有提升搅龙5，提升搅龙内设有螺旋轴，谷物收割机的风机8通过风管与出料盒的风机管连接，出料盒的出料管通过弯管组件2与伸缩直管3的一端连接，伸缩直管的另一端外径设有球铰组件4。其具体结构如下：弯管组件设有若干相互套合的弯管201，弯管的弯曲段内侧分别设有支撑杆202，支撑杆的一端分别固定于对应的弯管外径，支撑杆的另一端同时通过销轴203形成铰链联接，支撑杆依次叠加设置，弯管轴线的圆心和销轴轴线重合，弯管组件的支撑杆之间设有弹簧204。出料盒的一侧外径设有风机，风机的外壳与出料盒的盒体外径连为一体，风管呈C字型，出料盒的底部向出料管一端倾斜设置。伸缩直管设有若干相互套合的直管，上述弯管组件的弯管顶部管口和伸缩直管的直管顶部管口分别设有内凸起的限位圈，弯管组件的弯管底部管口和伸缩直管的直管底部管口分别设有外凸起的外圈筋。球铰组件位于谷物收割机的田边谷粒收集点一侧，球铰组件的球头杆401一端固定于伸缩直管末端的直管端部孔口外径，球头杆另一端的球头扣合于球头座402的球碗内，球头座的另一端固定于相对地面静止的支架。如图7所示，出料盒的弯管组件一侧亦可设有固定架9，弯管组件通过销轴固定于固定架的固定孔，出料盒与弯管组件之间通过固定架和弯管连为一体。

该装置是一种谷物收割机在一边收割作业，一边能将脱粒后的谷物输送到田边定点位置的装置，其主要涉及一种用于谷物收割机的随车行走时可伸缩旋转的输送装置和伸缩式调角度的金属弯管。该装置安装在水稻或小麦收割机的提升搅龙顶端，由出料盒、弯管组件、伸缩直管、球铰组件组成，出料盒内装有轴承，能绕自身轴线转动，出料盒呈圆柱形，中空，顶面有一圆孔接风机管，底面相对轴线倾斜，开有二个圆孔，中间孔接提升搅龙，边上的圆孔处出料管与弯管组件焊接。弯管组件可绕销轴摆动，使弯管伸缩，从而调整直管相对地面的角度；伸缩直管由多节直管组成，各节直径逐渐增大，一节套一节，像天线一样伸缩，直管一端直径变大另一端孔径变小形成小台阶，便于两节直管衔接。伸缩直管末端的直管装有一个作为万向球铰的球铰组件，该球铰组件包括球头杆和球头座，球铰组件的球头座固定不动，球头杆随伸缩直管绕球铰转动调伸缩直管的角度。

该装置的弯管部分由弯管、旋转支撑杆、销轴、弹簧组成，弯管由多段叠加而成，各段弯管的轴线都是圆弧，半径相同，但弯管直径不同，各段直径逐渐增大，一段套一段。同时，每段弯管的端部沿圆弧形轴线的半径方向固定有一旋转支撑杆，支撑杆的端部有一圆孔与销轴联接，圆孔中心就在弯管圆弧形轴线的圆心。该弯管组件由于弯管轴线的圆心和销轴轴线重合，弯管绕销轴转动时，即可实现弯管组件的收缩与伸展；但弯管轴线圆弧的半径始终不变，弯管绕销轴转动后收缩到一起。销轴是圆柱形，一端带有头部，另一端有通孔，***开口销；各旋转支撑杆之间安装弹簧，使弯管能自动回复原来的状态。

使用时，该装置的提升搅龙固定在收割机上，谷料由提升搅龙内螺旋轴输送进入出料盒，再经摆动弯管沿伸缩直管到球铰端出料，直管的球铰端位于田边谷料收集点；上述谷料的输送靠重力沿管道滑下，无需动力。收割机在行驶中方位会随时变动，而该装置末端的直管球铰端位置不变，此时整个输送装置绕出料盒轴线转动，以适应收割机方位的变化，球铰和摆动弯管在两端的综合作用，使管道可随收割机位置改变倾角，直管的伸缩使长度可随收割机位置改变。收割机在田里行驶时，随着位置的改变，该装置的出料盒转动，同时弯管绕销轴摆动，直管伸缩，球铰端转动改变直管倾角但位置不变，无论收割机行驶到何位置，都能将收割的谷料沿管道送至球铰端。从而收割机在田里行驶收割水稻或小麦时，无论行驶到哪里，该装置都能自动调整长度和角度，将谷料输送到田边固定的收集点，收割机上无需带谷仓，从而减小收割机的体积重量，使收割机更轻巧灵便。上述伸缩直管采用透光材料和聚热材料结合，利用太阳能对谷粒进行烘干。

Claims (4)

1.一种谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，该输送装置的出料盒（1）一端设有风机管（6），风机管下方的出料盒设有出料管（7），出料管一侧的出料盒中心设有提升搅龙（5），提升搅龙内设有螺旋轴，谷物收割机的风机（8）通过风管与出料盒的风机管连接；其特征在于所述出料盒（1）的出料管（7）通过弯管组件（2）与伸缩直管（3）的一端连接，伸缩直管的另一端外径设有球铰组件（4）；所述弯管组件（2）设有至少两个相互套合的弯管（201），弯管的弯曲段内侧分别设有支撑杆（202），支撑杆的一端分别固定于对应的弯管外径，支撑杆的另一端同时通过销轴（203）形成铰接联接，支撑杆依次叠加设置，弯管轴线的圆心和销轴轴线重合；所述弯管组件（2）的支撑杆（202）之间设有弹簧（204）；所述弯管组件（2）的弯管顶部管口和伸缩直管（3）的直管顶部管口分别设有内凸起的限位圈，弯管组件的弯管底部管口和伸缩直管的直管底部管口分别设有外凸起的外圈筋；所述球铰组件（4）位于谷物收割机的田边谷粒收集点一侧，球铰组件的球头杆（401）一端固定于伸缩直管（3）末端的直管端部孔口外径，球头杆另一端的球头扣合于球头座（402）的球碗内，球头座的另一端固定于相对地面静止的支架。

2.根据权利要求1所述的谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，其特征在于所述出料盒（1）的弯管组件（2）一侧设有固定架（9），弯管组件通过销轴（203）固定于固定架的固定孔。

3.根据权利要求1所述的谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，其特征在于所述出料盒（1）的一侧外径设有风机（8），风机的外壳与出料盒的盒体外径连为一体，风管呈C字型，出料盒的底部由提升搅龙（5）向对称另一侧的出料管（7）一端倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的谷物收割机随机行走自动调节的输送装置，其特征在于所述伸缩直管（3）设有至少两个相互套合的直管，直管的上半圆采用透光材料，直管的下半圆采用聚热材料。

Images