CN112367617A - 建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备 - Google Patents

建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备 Download PDF

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Abstract

本申请适用于物联网技术领域，提供了一种建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备，包括：服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据连接请求与移动终端建立连接，服务器基于连接发送位置请求指令至移动终端，获取移动终端的实时位置信息，服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，根据火情参数信息，确定火情实况信息，根据移动终端的实时位置信息、建筑物的空间结构信息以及火情实况信息，确定应急疏散路径，服务器将应急疏散路径发送至移动终端。本申请可通过服务器确定有效的应急疏散路径并发送至移动终端，方便用户及时根据应急疏散路径进行应急疏散，可提高室内人员应急疏散的效率。

Description

建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备
技术领域
本申请属于物联网通信技术领域，尤其涉及一种建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备。
背景技术
随着我国城市化进程的不断加快，建筑物逐渐大型化、高层化、复杂化。大型高层建筑物的内部结构往往比较复杂，特别是大型商业综合体的建筑物，提供的功能繁多，流通的人员也多，人员容易出现高度集中，但人员的流动性大，对建筑物的整体结构并不能全面了解，一旦遇到突发火灾等意外事故，容易造成人群恐慌。如果不能及时有效进行疏散，容易引起人流冲突，错过最佳疏散时间，造成不必要的经济损失和人员伤亡。
现有技术中，当建筑物内突发火灾等意外事故时，通常是由工作人员或者建筑物内预先放置的指示牌引导人员前往逃生通道，由于发生事故时的混乱和建筑物的复杂性，人员可能错过指示牌或者人工引导，导致未得到及时疏散，室内人员疏散的效率不高。
发明内容
本申请实施例提供了一种建筑物室内应急疏散方法、***、装置和智能设备，可以解决现有技术中，由于场外无法有效获取事故现场的实时情况，发生事故时的混乱和建筑物的复杂性，人员可能错过指示牌或者人工引导，导致未得到及时疏散，室内人员疏散的效率不高的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种建筑物室内应急疏散方法，包括：
服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接；
所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器；
所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息；
所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；
所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径；
所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述火情实况信息包括火情发生点位置信息，所述服务器根据火情参数信息，确定火情实况信息的步骤，包括：
获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
根据火灾探测器上报的火情参数信息以及所述火灾探测器的分布位置，确定所述火情发生点位置信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述火灾探测器包括烟雾传感器和温度传感器，所述服务器根据火情参数信息，确定火情实况信息的步骤，包括：
获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
根据所述烟雾传感器上传的烟雾参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度；
根据所述温度传感器上传的温度参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的环境温度；
根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情蔓延的方向。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述建筑物内设有WiFi路由器，所述移动终端获取实时位置信息的步骤，包括：
所述移动终端获取与所述WiFi路由器之间的WiFi信号强度及信噪比信息；
根据所述WiFi信号强度及信噪比信息与预设距离对照表，确定所述移动终端与所述WiFi路由器之间的距离信息；
获取所述WiFi路由器的位置信息，根据所述距离信息与所述WiFi路由器的位置信息，确定所述移动终端的实时位置信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，所述建筑物室内应急疏散方法，还包括：
所述服务器接收警报终端发送的警报，并基于所述警报向所述移动终端推送警示信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种建筑物室内应急疏散***，包括：
包括：移动终端、服务器以及火灾探测器，其中：
所述服务器用于获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端；
所述移动终端用于基于所述位置请求指令，获取实时位置信息并上报至所述服务器；
所述服务器还用于获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
第三方面，本申请实施例提供了一种建筑物室内应急疏散装置，包括：
通信连接单元，用于服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接；
位置获取单元，用于所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器；
信息获取单元，用于所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息；
火情确定单元，用于所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；
路径规划单元，用于所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径；
路径发送单元，用于所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
第四方面，本申请实施例提供了一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的建筑物室内应急疏散方法。
第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的建筑物室内应急疏散方法。
第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行如上述第一方面所述的建筑物室内应急疏散方法。
本申请实施例中，通过服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，获取移动终端的实时位置信息，然后获取建筑物的空间结构信息以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，再根据所述火情参数信息，确定火情实况信息，最后根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定有效的应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端，方便用户及时获取应急疏散路径，进而可根据该应急疏散路径的引导及时进行应急疏散，避免错过指示牌或者人工引导，提高室内人员应急疏散的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散***的***架构图；
图2是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法的实现流程图；
图2.1是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法中移动终端与服务器连接的场景示意图；
图3是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法中移动终端获取实时位置信息的具体实现流程图；
图4是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法步骤S204确定火情发生点位置信息的具体实现流程图；
图5是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法步骤S204确定火情蔓延的方向的具体实现流程图；
图6是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法应用场景示意图；
图7是本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散装置的结构框图；
图8是本申请实施例提供的智能设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
本申请实施例提供了一种建筑物室内应急疏散方法适用于需要执行建筑物室内应急疏散的各种类型的终端设备或者服务器。
本发明实施例为了能够在建筑物室内应急疏散过程中提高应急疏散的效率，通过服务器与室内的移动终端建立连接，根据移动终端的实时位置信息、建筑物的空间结构信息以及火情实况信息，确定有效的应急疏散路径，并将该应急疏散路径发送至上述移动终端，方便用户有效获取应急疏散路径，从而提高应急疏散的效率。
下面结合具体实施例对本申请提供的建筑物室内应急疏散方法进行示例性的说明。
图1示出了本申请实施例提供的一种建筑物室内应急疏散***的***架构图，详述如下：为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图1，所述建筑物室内应急疏散***包括服务器1、移动终端2以及火灾探测器3，其中：
所述服务器1用于获取移动终端2发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端2建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端2。
在本申请实施例中，服务器1可与一个及以上的移动终端2同时连接。
在一种实施方式中，上述建筑物室内应急疏散***可以采用WIFI技术或3G/4G/5G等技术建立服务器1与多个移动终端2之间的无线通讯连接。
所述移动终端2用于基于所述位置请求指令，获取实时位置信息并上报至所述服务器1。
所述服务器1还用于获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器3上报的火情参数信息，根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；根据所述移动终端2的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端2。
在本申请实施例中，服务器1可与一个及以上的火灾探测器3同时连接。
在本申请实施例中，上述火灾探测器3包括烟雾传感器和温度传感器。
在一种实施方式中，服务器1与多个火灾探测器3之间也可以采用WIFI技术或3G/4G/5G等技术进行无线通信连接。
所述移动终端2还用于接收所述应急疏散路径，并基于所述应急疏散路径引导用户进行应急疏散。
作为本申请一种可能的实施方式，上述服务器1还用于与指定的显示终端连接，将上述移动终端2的实时位置信息和/或火情实况信息发送至上述指定的显示终端，以供消防人员查看被困人员的所在位置、火情实况以及建筑物内人员疏散情况。
作为本申请一种可能的实施方式，上述建筑物室内应急疏散***中还包括警报终端，所述警报终端与所述服务器1通信连接，所述警报终端用于发送警报通知至所述服务器1。
作为本申请一种可能的实施方式，建筑物内设有WiFi路由器，所述移动终端2与所述WiFi路由器通信连接。
作为本申请一种可能的实施方式，所述服务器1中包括以WEB模块、建筑信息化模型(Building Information Modeling，BIM)模块以及物联网(Internet of Thing，IoT)模块，其中：
上述WEB模块，用于提供与用户的界面交互功能，包括将BIM数据信息呈现给用户，并将IoT模块信息实时提交到数据库中与BIM数据集成，通过最优路径算法计算实时应急疏散路径，反馈给移动终端2。
上述BIM模块，用于为建筑物室内应急疏散***提供基本的数据支持，负责存储建筑物的空间结构信息及安装的设备信息。建筑物的空间结构信息包括墙体、门、窗、楼梯、卫生间、茶水间、消防设施的位置信息，安装的设备信息包括WiFi路由器及火情探测器的分布位置信息。
上述IoT模块，用于为建筑物室内应急疏散***提供环境反馈的数据支持，负责实时获取火情参数及移动终端2的位置信息。
在一种可能的实施方式中，上述WiFi路由器与上述火灾探测器3使用正常电源供电与备用电源(蓄电池)双供电模式，可以在火灾发生时断电的情况下持续正常使用。
作为本申请一种可能的实施方式，上述建筑物室内应急疏散***中还包括摄像头，所述摄像头与所述服务器1之间也可以采用WIFI技术或3G/4G/5G等技术进行无线通信连接。具体地，建筑物室内各空间位置设有摄像头，上述服务器1还用于获取各摄像头发送的监控图像，将该监控图像发送至指定的显示终端显示，以供消防人员查看。
本申请实施例中，通过服务器1获取移动终端2发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端2建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端2，移动终端2基于所述位置请求指令，获取实时位置信息并上报至所述服务器1，所述服务器1获取建筑物的空间结构信息以及建筑物内的火灾探测器3上报的火情参数信息，再根据所述火情参数信息，确定火情实况信息，最后根据所述移动终端2的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端2，方便建筑物的室内人员有效获取应急疏散路径，进而可根据该应急疏散路径的引导及时进行应急疏散，避免错过指示牌或者人工引导，提高室内人员应急疏散的效率。
图2示出了本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法的实现流程，在本实施例中，该流程的执行主体为图1所示的服务器1，该方法流程包括步骤S201至S206。各步骤的具体实现原理如下：
S201：服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接。
上述服务器可以为本地云服务，上述移动终端可以为智能手机或者平板电脑，在此不做限定。
在本申请实施例中，用户可以在进入建筑物内后在移动终端上发送连接请求至服务器，以便及时接收通知。
S202：所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器。
在本申请实施例中，服务器与移动终端建立连接之后，向服务器请求实时位置信息，通过发送位置请求指令至移动终端，移动终端在接收到该位置请求指令之后，获取当前的实时位置信息并上报至服务器。
在一种可能的实施方式中，服务器将所述移动终端的实时位置信息发送至指定的显示终端显示，以供消防人员查看被困人员的所在位置以及建筑物内人员疏散情况。
作为本申请一种可能的实施方式，所述建筑物内设有WiFi路由器，示例性地，如图2.1所示，建筑物内分布设置了多个WiFi路由器，用户的移动终端通过WiFi路由器与本地云服务建立连接。
图3示出了本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法中移动终端获取实时位置信息的具体实现流程，详述如下：
A1：所述移动终端获取与所述WiFi路由器之间的WiFi信号强度及信噪比信息。
A2：根据所述WiFi信号强度及信噪比信息与预设距离对照表，确定所述移动终端与所述WiFi路由器之间的距离信息。
在本申请实施例中，上述预设距离对照表为预先建立的包含WiFi信号强度及信噪比信息与距离映射关系的距离对照表。基于该预设距离对照表，以及获取的移动终端与WiFi路由器之间的WiFi信号强度及信噪比信息，即可确定该移动终端与该WiFi路由器之间的距离信息。
A3：获取所述WiFi路由器的位置信息，根据所述距离信息与所述WiFi路由器的位置信息，确定所述移动终端的实时位置信息。
在本申请实施例中，移动终端接收的WiFi信号强度与信噪比与移动终端到WiFi路由器的距离负相关，WiFi信号强度越高、信噪比值越大，移动终端与WiFi路由器之间的距离越小，反之，WiFi信号强度越低、信噪比值越小，移动终端与WiFi路由之间的距离越大。
在一种可能的实施方式中，移动终端通过WiFi信号接收器与用户所在位置周围三个及以上的WiFi路由器进行通信，并获取移动终端与该三个及以上的WiFi路由器之间的信号强度及信噪比信息。根据预设距离对照表，移动终端将WiFi信号强度及信噪比信息转换为与上述WiFi路由器之间的距离信息。通过选取与移动终端周围至少三个WiFi路由器，再结合移动终端与各个WiFi路由器之间的距离信息，采用三边定位算法即可确定上述移动终端具体的位置信息。
具体地，以三个WiFi路由器为例，选取用户所在位置周围的三个WiFi路由器，并分别以单个WiFi路由器为中心，以移动终端与作为中心的WiFi路由器之间的距离为半径，绘制圆形区域，如此重复三次，得到三个相交的圆，三个圆之间的重复区域即为移动终端的位置，也即用户所在位置。
作为本申请一种可能的实施方式，在本申请实施例中提供的建筑物室内应急疏散方法中，服务器还接收警报终端发送的警报，并基于所述警报向所述移动终端推送警示信息。上述警报终端可以为建筑物管理员的智能终端，也可以为建筑物内专门用于发送警报的终端。
S203：所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息。
在本申请实施例中，预先将建筑物内的空间结构信息录入BIM模型中，建筑物的空间结构信息包括墙体、门、窗、楼梯、卫生间、茶水间、消防设施的位置信息，安装的设备信息包括WIFI路由器及火情探测器的分布位置信息。服务器通过BIM模块获取建筑物的空间结构信息。
上述火情参数信息包括烟雾参数信息、温度参数信息等。
S204：所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息。
作为本申请一种可能的实施方式，所述火情实况信息包括火情发生点位置信息，图4示出了本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法步骤S204的具体实现流程，详述如下：
B1：获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置。
在本申请实施例中，服务器可通过BIM模块获取建筑物内安装的设备如火灾探测器的分布位置。
B2：根据火灾探测器上报的火情参数信息以及所述火灾探测器的分布位置，确定所述火情发生点位置信息。
在本申请实施例中，火灾探测器实时采集火情参数信息，采用LORA网络协议将火情参数信息通过火灾探测器中集成的WiFi数据收发芯片上传至服务器中，服务器再结合火灾探测器的分布位置，最终确定火情发生点的具***置。
作为本申请一种可能的实施方式，所述火灾探测器包括烟雾传感器和温度传感器，图5示出了本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散方法步骤S204的另一具体实现流程，详述如下：
C1：获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置。具体参见上述步骤B1。
C2：根据所述烟雾传感器上传的烟雾参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度。
C3：根据所述温度传感器上传的温度参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的环境温度。
在本申请实施例中，上述火灾探测器包括烟雾传感器和温度传感器，通过烟雾传感器实时采集火灾探测器所在位置空间的烟雾参数信息并上传至服务器，通过温度传感器实时采集火灾探测器所在位置空间的温度参数信息并上传至服务器。服务器根据上述烟雾参数信息，确定火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度，根据上述温度参数信息，确定火灾探测器所在位置空间的环境温度。
C4：根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情蔓延的方向。
在本申请实施例中，根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情蔓延的方向，
在一种可能的实施方式中，根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情严重等级。火情严重等级越高，表示火灾探测器所在位置空间的火情严重程度越高。服务器将上述火情蔓延方向与火情严重等级发送至移动终端，供用户参考。
在本申请实施例中，火情实况信息包括火情蔓延的方向，还包括火情严重等级。
S205：所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径。
在本申请实施例中，服务器接收到移动终端的实时位置信息和火情实况信息，结合建筑物的空间结构信息，利用最优路径算法计算针对用户最优的应急疏散路径。该应急疏散路径是指适合用户从建筑物内疏散的最优路线。
在一种可能的实施方式中，上述最优路径算法是指由动态模拟可视化图法(Dynamic simultaneous visibility graph)和寻路路径优化(A*)算法相结合的DSVGA最优路径算法。
S206：所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
在本申请实施例中，服务器将应急疏散路径发送至移动终端，以使得用户根据移动终端上的应急疏散路径的引导进行有效的应急疏散。
示例性地，以一个应用场景为例，如图6所示，用户通过启动用户端(即移动终端)上的应用程序APP，向服务器发送连接请求，服务器根据该连接请求与用户端建立连接，并发送位置请求指令至用户端，指示用户端获取并上报实时位置信息。在本应用场景中服务器为BIM-IoT云服务器，包括BIM模块与IoT模块，通过BIM模块获取建筑物的空间结构信息及火情探测器的分布位置信息，通过IoT模块获取火情参数信息及用户端的位置信息，服务器根据火情参数信息确定火情实况信息，并利用DSVGA最优路径算法，根据所述用户端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定用户的应急疏散路径，并将该应急疏散路径发送至用户的用户端。用户可通过用户端得到最优逃生路径规划。在本场景中，服务器还将建筑物的室内空间信息、楼层信息发送至用户端，用户可在用户端上查看，有效获取指引。
由上可见，在本申请实施例中，通过服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，获取移动终端的实时位置信息，然后获取建筑物的空间结构信息以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，再根据所述火情参数信息，确定火情实况信息，最后根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定有效的应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端，方便用户及时获取应急疏散路径，进而可根据该应急疏散路径的引导及时进行应急疏散，避免错过指示牌或者人工引导，提高室内人员应急疏散的效率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
对应于上文实施例所述的建筑物室内应急疏散方法，图7示出了本申请实施例提供的建筑物室内应急疏散装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。
参照图7，该建筑物室内应急疏散装置包括：通信连接单元71，位置获取单元72，信息获取单元73，火情确定单元74，路径规划单元75，路径发送单元76，其中：
通信连接单元71，用于服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接；
位置获取单元72，用于所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器；
信息获取单元73，用于所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息；
火情确定单元74，用于所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；
路径规划单元75，用于所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径；
路径发送单元76，用于所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
在一种可能的实施方式中，所述火情实况信息包括火情发生点位置信息，所述火情确定单元74包括：
设备位置获取模块，用于获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
火情发生点确定模块，用于根据火灾探测器上报的火情参数信息以及所述火灾探测器的分布位置，确定所述火情发生点位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述火灾探测器包括烟雾传感器和温度传感器，所述火情确定单元74包括：
设备位置获取模块，用于获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
烟雾浓度确定模块，用于根据所述烟雾传感器上传的烟雾参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度；
环境温度确定模块，用于根据所述温度传感器上传的温度参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的环境温度；
火情蔓延方向确定模块，用于根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情蔓延的方向。
在一种可能的实施方式中，所述建筑物内设有WiFi路由器，所述位置获取单元72包括：
信号信息获取模块，用于指示所述移动终端获取与所述WiFi路由器之间的WiFi信号强度及信噪比信息；
距离信息确定模块，用于指示根据所述WiFi信号强度及信噪比信息与预设距离对照表，确定所述移动终端与所述WiFi路由器之间的距离信息；
实施位置确定模块，用于指示获取所述WiFi路由器的位置信息，根据所述距离信息与所述WiFi路由器的位置信息，确定所述移动终端的实时位置信息。
在一种可能的实施方式中，所述建筑物室内应急疏散装置还包括：
信息通知单元，用于所述服务器接收警报终端发送的警报，并基于所述警报向所述移动终端推送警示信息。
由上可见，在本申请实施例中，通过服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，获取移动终端的实时位置信息，然后获取建筑物的空间结构信息以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，再根据所述火情参数信息，确定火情实况信息，最后根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定有效的应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端，方便用户及时获取应急疏散路径，进而可根据该应急疏散路径的引导及时进行应急疏散，避免错过指示牌或者人工引导，提高室内人员应急疏散的效率。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如图1至图6表示的任意一种建筑物室内应急疏散方法的步骤。
本申请实施例还提供一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如图1至图6表示的任意一种建筑物室内应急疏散方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在智能设备上运行时，使得智能设备执行实现如图1至图6表示的任意一种建筑物室内应急疏散方法的步骤。
图8是本申请一实施例提供的智能设备的示意图。如图8所示，该实施例的智能设备8包括：处理器80、存储器81以及存储在所述存储器81中并可在所述处理器80上运行的计算机程序82。所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各个建筑物室内应急疏散方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S206。或者，所述处理器80执行所述计算机程序82时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图7所示单元71至76的功能。
示例性的，所述计算机程序82可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器81中，并由所述处理器80执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段，该指令段用于描述所述计算机程序82在所述智能设备8中的执行过程。
所述智能设备8可以是服务器。所述智能设备8可包括，但不仅限于，处理器80、存储器81。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是智能设备8的示例，并不构成对智能设备8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述智能设备8还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器80可以是中央处理单元(CentraL Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitaL SignaL Processor，DSP)、专用集成电路(AppLication Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieLd–ProgrammabLe Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器81可以是所述智能设备8的内部存储单元，例如智能设备8的硬盘或内存。所述存储器81也可以是所述智能设备8的外部存储设备，例如所述智能设备8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure DigitaL，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器81还可以既包括所述智能设备8的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器81用于存储所述计算机程序以及所述智能设备所需的其他程序和数据。所述存储器81还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种建筑物室内应急疏散方法，其特征在于，包括：
服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接；
所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器；
所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息；
所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；
所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径；
所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
2.根据权利要求1所述的建筑物室内应急疏散方法，其特征在于，所述火情实况信息包括火情发生点位置信息，所述服务器根据火情参数信息，确定火情实况信息的步骤，包括：
获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
根据火灾探测器上报的火情参数信息以及所述火灾探测器的分布位置，确定所述火情发生点位置信息。
3.根据权利要求1所述的建筑物室内应急疏散方法，其特征在于，所述火灾探测器包括烟雾传感器和温度传感器，所述服务器根据火情参数信息，确定火情实况信息的步骤，包括：
获取所述建筑物内火灾探测器的分布位置；
根据所述烟雾传感器上传的烟雾参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度；
根据所述温度传感器上传的温度参数信息，确定各个火灾探测器所在位置空间的环境温度；
根据各个所述火灾探测器所在位置空间的烟雾浓度和环境温度，确定火情蔓延的方向。
4.根据权利要求1所述的建筑物室内应急疏散方法，其特征在于，所述建筑物内设有WiFi路由器，所述移动终端获取实时位置信息的步骤，包括：
所述移动终端获取与所述WiFi路由器之间的WiFi信号强度及信噪比信息；
根据所述WiFi信号强度及信噪比信息与预设距离对照表，确定所述移动终端与所述WiFi路由器之间的距离信息；
获取所述WiFi路由器的位置信息，根据所述距离信息与所述WiFi路由器的位置信息，确定所述移动终端的实时位置信息。
5.根据权利要求1所述的建筑物室内应急疏散方法，其特征在于，所述建筑物室内应急疏散方法，还包括：
所述服务器接收警报终端发送的警报，并基于所述警报向所述移动终端推送警示信息。
6.一种建筑物室内应急疏散***，其特征在于，包括：移动终端、服务器以及火灾探测器，其中：
所述服务器用于获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接，基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端；
所述移动终端用于基于所述位置请求指令，获取实时位置信息并上报至所述服务器；
所述服务器还用于获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息，根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径，并将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
7.一种建筑物室内应急疏散装置，其特征在于，包括：
通信连接单元，用于服务器获取移动终端发送的连接请求，并根据所述连接请求与所述移动终端建立连接；
位置获取单元，用于所述服务器基于所述连接发送位置请求指令至所述移动终端，所述位置请求指令用于指示所述移动终端获取实时位置信息并上报至所述服务器；
信息获取单元，用于所述服务器获取建筑物的空间结构信息，以及建筑物内的火灾探测器上报的火情参数信息；
火情确定单元，用于所述服务器根据所述火情参数信息，确定火情实况信息；
路径规划单元，用于所述服务器根据所述移动终端的实时位置信息、所述建筑物的空间结构信息以及所述火情实况信息，确定应急疏散路径；
路径发送单元，用于所述服务器将所述应急疏散路径发送至所述移动终端。
8.根据权利要求7所述的建筑物室内应急疏散装置，其特征在于，所述建筑物室内应急疏散装置还包括：
信息通知单元，用于所述服务器接收警报终端发送的警报，并基于所述警报向所述移动终端推送警示信息。
9.一种智能设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的建筑物室内应急疏散方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的建筑物室内应急疏散方法。
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