CN112366991A - 一种同步磁阻式起动发电*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种同步磁阻式起动发电***，属于起动发电领域，***为无永磁***，包括：彼此连接的同步磁阻电机、变换单元和控制单元，变换单元外接有直流电源和负载；起动阶段，控制单元用于控制变换单元处于逆变状态，以将直流电源的直流电变换为交流电后输出至同步磁阻电机，带动同步磁阻电机起动；当同步磁阻电机起动到达指定转速后，控制单元用于控制变换单元处于整流状态，以将同步磁阻电机产生的交流电变换为直流电后输出至负载。通过设置同步磁阻电机及控制变换单元，实现无永磁体***起动发电双重需求，相较于三级式无永磁体***起动发电，大幅降低***结构复杂度，缩小***体积，具有结构简单、体积紧凑、可靠性高的优点。

Description

一种同步磁阻式起动发电***
技术领域
本发明属于起动发电领域，更具体地，涉及一种同步磁阻式起动发电***。
背景技术
在起动发电领域，为了避免电机故障下无法灭磁，电机通常采用无永磁的电励磁方案。此外，考虑到电机的可靠性、维护性等问题，需要避免电刷滑环等有刷电机方式。
目前，起动发动领域普遍采用三级式的励磁电机方案，包括主发电机、主励磁机、副励磁机和旋转整流器。在起动阶段，主励磁机提供励磁电流供主发电机起动，带动发动机运行；在发电阶段，主电机在发动机拖动下产生电能。但是，三级式的励磁电机方案存在结构复杂、体积大、故障率高等问题，严重制约了***轻量化、高可靠性的发展。
发明内容
针对现有技术的缺陷和改进需求，本发明提供了一种同步磁阻式起动发电***，其目的在于通过设置同步磁阻电机及控制变换单元，实现无永磁体***起动发电双重需求，并且大幅降低无永磁***结构复杂度，缩小***体积，具有结构简单、体积紧凑、可靠性好的优点。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种同步磁阻式起动发电***，所述***为无永磁***，包括：两两连接的同步磁阻电机、变换单元和控制单元，所述变换单元外接直流电源和负载；起动阶段，所述控制单元用于控制所述变换单元处于逆变状态，以将所述直流电源的直流电变换为交流电后输出至所述同步磁阻电机，带动所述同步磁阻电机起动；当所述同步磁阻电机起动到达指定转速后，所述控制单元用于控制所述变换单元处于整流状态，以将所述同步磁阻电机产生的交流电变换为直流电后输出至所述负载。
更进一步地，所述同步磁阻电机包括：定子，包括定子轭部和多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子凹槽；定子电枢绕组，环绕所述定子齿，且位于所述定子凹槽中；转子，与所述定子同轴嵌套，所述转子中设置有多个磁通屏障组。
更进一步地，每一所述磁通屏障组包括一层或多层磁通屏障，且所述磁通屏障组与所述转子的外径之间相距一预设距离。
更进一步地，所述变换单元包括整流/逆变器和双向DC/DC变换器，所述整流/逆变器的两侧分别连接所述同步磁阻电机和双向DC/DC变换器一侧，所述双向DC/DC变换器另一侧连接所述直流电源和负载。
更进一步地，所述同步磁阻电机为三相电机，所述整流/逆变器为三相四桥臂结构。
更进一步地，起动阶段，所述控制单元用于控制所述双向DC/DC变换器工作在升压模式；当所述同步磁阻电机起动到达指定转速后，所述控制单元用于控制所述双向DC/DC变换器工作在降压模式。
更进一步地，所述双向DC/DC变换器为交错并联双向DC/DC变换器结构。
更进一步地，所述控制单元包括：采样模块、数字控制器和驱动模块；所述采样模块用于采集所述同步磁阻电机的位置信号、电枢电流、双向DC/DC变换器一侧的电压信号和电流信号，并传输至所述数字控制器；所述数字控制器用于根据接收到的信号生成驱动指令，使得所述驱动模块根据所述驱动指令驱动所述整流/逆变器和双向DC/DC变换器中的开关管。
更进一步地，所述控制单元还包括：辅助电源模块，连接所述直流电源，用于对所述直流电源的直流电进行隔离变换后提供给所述变换单元、采样模块、数字控制器和驱动模块。
更进一步地，所述变换单元和控制单元为一体结构。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案，能够取得以下有益效果：
(1)通过设置同步磁阻电机及控制变换单元，实现无永磁体***起动发电双重需求，相较于三级式无永磁体***起动发电，可大幅降低***结构复杂度，缩小***体积，具有结构简单、体积紧凑、可靠性高的优点，还可将变换单元和控制单元集成以进一步缩小***体积；
(2)同步磁阻电机中设置多层磁通屏障，增加电机凸极比，大幅度提升磁阻转矩，进而提升电机转矩密度；利用定子槽口通风冷却，确保电机良好散热，使得电机兼具高转矩密度与优良散热性能，为起动发电的动力性和安全性提供可靠保障。
附图说明
图1为本发明实施例提出的同步磁阻式起动发电***的结构框图；
图2为图1所示***中同步磁阻电机的结构示意图；
图3为图1所示***中双向DC/DC变换器的电路示意图；
图4为图1所示***中整流/逆变器的电路示意图；
图5为本发明实施例提出的同步磁阻式起动发电***的起动发电控制仿真波形图。
在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或者结构，其中：
1为同步磁阻电机，11为定子，12为定子电枢绕组，13为转子，131为磁通屏障组，2为变换单元，21为整流/逆变器，22为双向DC/DC变换器，3为控制单元，31为采样模块，32为数字控制器，33为驱动模块，34为辅助电源模块，35为通信模块。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
在本发明中，本发明及附图中的术语“第一”、“第二”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
图1为本发明实施例提出的同步磁阻式起动发电***的结构框图。参阅图1，结合图2-图5，对本实施例中同步磁阻式起动发电***的结构进行详细说明。
同步磁阻式起动发电***为无永磁***，***中无永磁体，***包括同步磁阻电机1、变换单元2和控制单元3，同步磁阻电机1、变换单元2和控制单元3两两相连，变换单元2外接有直流电源和负载。起动阶段，控制单元3控制变换单元2处于逆变状态，变换单元2将直流电源输出的直流电逆变为交流电后提供给同步磁阻电机1，从而带动同步磁阻电机1起动。当同步磁阻电机1起动到达指定转速后，同步磁阻电机1进入发电阶段，控制单元3控制变换单元2处于整流状态，变换单元2将同步磁阻电机1产生的交流电整流为直流电后提供给负载。指定转速是指令同步磁阻电机1进入发电阶段进入发电阶段的最小转速。该无永磁***满足起动发电双重需求，相较于三级式***，大幅降低***结构复杂度，缩小***体积，具有结构简单、体积紧凑、可靠性好的优点。本发明实施例中，还可以将变换单元2和控制单元3集成为一体结构，进一步缩小***体积。
根据本发明的实施例，同步磁阻电机1包括定子11、定子电枢绕组12和转子13，定子11和转子13例如由硅钢片叠压而成。定子11包括定子轭部和多个定子齿，相邻两个定子齿之间形成有定子凹槽。定子电枢绕组12环绕定子齿，且位于定子凹槽中，定子电枢绕组12例如为三相交流绕组。定子电枢绕组12的数量为一套或多套，例如设置两套定子电枢绕组以实现容错控制，并相应地在变换单元2中设置两组整流/逆变器21。转子13与定子11同轴嵌套，转子13中设置有多个磁通屏障组131。
每个磁通屏障组131包括一层或多层磁通屏障，例如每个磁通屏障组131包括三层“U”型磁通屏障。磁通屏障可以增加电机的d轴磁阻，提升电机凸极比，增强电机的转矩输出能力。磁通屏障组131与转子13的外径之间相距一预设距离。本实施例中，可以根据电机的具体应用场景和性能指标设置该预设距离，确保转子减少漏磁，且其高速机械性能满足要求。本实施例中形成的同步磁阻电机1如图2所示。
本实施例中，同步磁阻电机兼具结构简单、无电刷滑环、无永磁体的特点，满足起动发电机的要求。其电磁转矩由磁阻转矩分量构成，正比于d-q轴电感差值与电流幅值的乘积。可以通过增加磁通屏障的层数、合理设计转子结构的方式，来增加d轴磁路的磁阻以及降低q轴磁路的磁阻，使得同步磁阻电机1具有较高的转矩密度。
变换单元2包括整流/逆变器21和双向DC/DC变换器22，整流/逆变器21的两侧分别连接同步磁阻电机1和双向DC/DC变换器22一侧，双向DC/DC变换器22另一侧连接直流电源和负载。
双向DC/DC变换器22为交错并联双向DC/DC变换器结构，如图3所示。起动阶段，控制单元3控制双向DC/DC变换器22工作在升压模式；当同步磁阻电机1起动到达指定转速后，控制单元3控制双向DC/DC变换器22工作在降压模式。
具体地，参阅图3，起动时，控制单元3控制双向DC/DC变换器22中的下开关管Q12、Q22、……、Qn2接通，电源电压施加在电感L1、L2、……、Ln上，电感电流线性上升，电感储能；然后控制下开关管关断，上开关管Q11、Q21、……、Qn1互补开通，输出电压和电源电压之差施加在电感上，电感电流线性下降，此时双向DC/DC变换器22处于升压模式，电感向负载侧(即整流/逆变器21)释放能量。n为双向DC/DC变换器22的桥臂数量，n例如为8，本实施例中可以根据实际应用场景设置n的取值。进一步地，控制单元3控制整流/逆变器21中的开关管，使其处于逆变状态，整流/逆变器21将逆变后的交流电提供给同步磁阻电机1，以带动同步磁阻电机1起动。
当同步磁阻电机1起动到达指定转速后，同步磁阻电机1进入发电阶段，控制单元3控制整流/逆变器21中的开关管使其处于整流状态，同步磁阻电机1产生的交流电经整流/逆变器21整流后变为直流电；控制单元3控制双向DC/DC变换器22中的上开关管Q11、Q21、……、Qn1接通，整流/逆变器21输出的直流电压和电源电压之差施加在电感上，电感电流反向线性上升，此时双向DC/DC变换器22处于降压模式，电感储能并向负载侧提供能量；然后控制单元3控制双向DC/DC变换器22中的上开关管Q11、Q21、……、Qn1关断，控制下开关管Q12、Q22、……、Qn2互补开通，电感电流负向线性下降，电感继续向负载传输能量。给定占空比下，双向DC/DC变换器22的能量流动只与两端电压比有关，仅需控制整流/逆变器21桥臂的调制比即可实现起动和发电模式之间切换，极大地简化了控制复杂程度。
本实施例中，当同步磁阻电机1为三相电机，整流/逆变器21为三相四桥臂结构，如图4所示。三相四桥臂结构在提高直流电源利用率、减少开关器件和驱动电路数目的同时，还能降低共模EMI。
控制单元3包括采样模块31、数字控制器32、驱动模块33、辅助电源模块34和通信模块35。采样模块31用于采集同步磁阻电机1的位置信号、同步磁阻电机1的电枢电流、双向DC/DC变换器22中与整流/逆变器21连接侧的电压信号和电流信号，并将采集到的信号转换为数字控制器32可接收的电信号后传输至数字控制器32。数字控制器32用于根据接收到的信号生成驱动指令，该驱动指令为PWM信号。驱动模块33根据接收到的驱动指令驱动整流/逆变器21和双向DC/DC变换器22中的开关管，从而控制其桥臂的可靠稳定开通关断。辅助电源模块34连接直流电源，用于对直流电源的直流电进行隔离变换后，为整流/逆变器21和双向DC/DC变换器22、采样模块31、数字控制器32和驱动模块33提供多路供电。数字控制器32***设置有通信模块35，通信模块35用于实现指令和数字控制器32之间的信号电平和协议转换。
参阅图5所示仿真结果，可以看出，同步磁阻电机在0-12000r/min转速范围内均匀增速。在0-200r/min为恒转矩电动模式；在2000-4000r/min区间为恒功率电动模式；在4000-6600r/min区间为低速低功率发电模式；其余转速区间为额定功率发电模式。在整个速度区间的各工况及不同工况切换，均实现了转矩、功率、电流的准确控制，也验证了该同步磁阻起动发电***在起动和发电工况的有效性。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种同步磁阻式起动发电***，所述***为无永磁***，其特征在于，包括：两两连接的同步磁阻电机(1)、变换单元(2)和控制单元(3)，所述变换单元(2)外接直流电源和负载；
起动阶段，所述控制单元(3)用于控制所述变换单元(2)处于逆变状态，以将所述直流电源的直流电变换为交流电后输出至所述同步磁阻电机(1)，带动所述同步磁阻电机(1)起动；
当所述同步磁阻电机(1)起动到达指定转速后，所述控制单元(3)用于控制所述变换单元(2)处于整流状态，以将所述同步磁阻电机(1)产生的交流电变换为直流电后输出至所述负载。
2.如权利要求1所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述同步磁阻电机(1)包括：
定子(11)，包括定子轭部和多个定子齿，相邻定子齿之间形成定子凹槽；
定子电枢绕组(12)，环绕所述定子齿，且位于所述定子凹槽中；
转子(13)，与所述定子(11)同轴嵌套，所述转子(13)中设置有多个磁通屏障组(131)。
3.如权利要求2所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，每一所述磁通屏障组(131)包括一层或多层磁通屏障，且所述磁通屏障组(131)与所述转子(13)的外径之间相距一预设距离。
4.如权利要求1所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述变换单元(2)包括整流/逆变器(21)和双向DC/DC变换器(22)，所述整流/逆变器(21)的两侧分别连接所述同步磁阻电机(1)和双向DC/DC变换器(22)一侧，所述双向DC/DC变换器(22)另一侧连接所述直流电源和负载。
5.如权利要求4所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述同步磁阻电机(1)为三相电机，所述整流/逆变器(21)为三相四桥臂结构。
6.如权利要求4所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，起动阶段，所述控制单元(3)用于控制所述双向DC/DC变换器(22)工作在升压模式；
当所述同步磁阻电机(1)起动到达指定转速后，所述控制单元(3)用于控制所述双向DC/DC变换器(22)工作在降压模式。
7.如权利要求4所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述双向DC/DC变换器(22)为交错并联双向DC/DC变换器结构。
8.如权利要求4所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述控制单元(3)包括：采样模块(31)、数字控制器(32)和驱动模块(33)；所述采样模块(31)用于采集所述同步磁阻电机(1)的位置信号、电枢电流、双向DC/DC变换器(22)一侧的电压信号和电流信号，并传输至所述数字控制器(32)；所述数字控制器(32)用于根据接收到的信号生成驱动指令，使得所述驱动模块(33)根据所述驱动指令驱动所述整流/逆变器(21)和双向DC/DC变换器(22)中的开关管。
9.如权利要求8所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述控制单元(3)还包括：辅助电源模块(34)，连接所述直流电源，用于对所述直流电源的直流电进行隔离变换后提供给所述变换单元(2)、采样模块(31)、数字控制器(32)和驱动模块(33)。
10.如权利要求1-9任一项所述的同步磁阻式起动发电***，其特征在于，所述变换单元(2)和控制单元(3)为一体结构。
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