CN112363092A - 一种变压器检测工作线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种变压器检测工作线，包括有第一输送带，所述第一输送带上间隔设有两个用于限制变压器移动方向的限位板，在所述第一输送带的输入端连接有送料装置，在所述第一输送带左右两侧设有自动检测线，在所述第一输送带上方至少设有一个第一抓取装置，所述第一抓取装置用于将第一输送带上的变压器逐一抓取到自动检测线上进行检测，在所述第一输送带的输出端至少设有两个第二输送带，在所述第二输送带上方至少设有一个第二抓取装置，所述第二抓取装置用于将自动检测线上变压器逐一抓取到第二输送带上。

Description

一种变压器检测工作线
技术领域
本发明涉及一种变压器检测工作线。
背景技术
目前，在变压器的生产过程中，对变压器的耐压和电流测试主要是采用人工方式测试，采用人工检测方式的检测效率不仅低下，且检测过程中容易发生事故，严重影响生产效率的同时、生产成本高，因此需要提供一种全自动、高效的变压器检测工作线解决此问题。
发明内容
本发明的目的旨在提供一种变压器检测工作线。
按此目的设计的一种变压器检测工作线，包括有第一输送带，所述第一输送带上间隔设有两个用于限制变压器移动方向的限位板，在所述第一输送带的输入端连接有送料装置，在所述第一输送带左右两侧设有自动检测线，在所述第一输送带上方至少设有一个第一抓取装置，所述第一抓取装置用于将第一输送带上的变压器逐一抓取到自动检测线上进行检测，在所述第一输送带的输出端至少设有两个第二输送带，在所述第二输送带上方至少设有一个第二抓取装置，所述第二抓取装置用于将自动检测线上变压器逐一抓取到第二输送带上。
进一步的，所述自动检测线包括有第三输送带，在所述第三输送带上均布有检测基座，在所述检测基座上设有检测凹槽，所述检测凹槽内设有与变压器相匹配的针脚座，所述自动检测线还包括有控制***和耐压测试仪或电量测试仪，所述针脚座通过导线与耐压测试仪或电量测试仪电性连接，所述控制***与耐压测试仪或电量测试仪电性连接。
进一步的，所述第一抓取装置包括有龙门架，在所述龙门架上设有导轨，在所述导轨上活动插接有移动块，在所述移动块上安装有丝杆螺母，在所述龙门架上安装有第一电机，在所述第一电机的电机轴上安装有第一丝杆，所述丝杆螺母套设在第一丝杆上，在所述移动块下端面上安装有第一气缸，在所述第一气缸的气缸轴上安装有旋转气缸，在所述旋转气缸上设有安装板，在所述安装板上安装有电磁铁。
进一步的，所述限位板上设有多个阻挡组件。
进一步的，所述阻挡组件包括设置在限位板上的第二气缸，在所述第二气缸的气缸轴上安装有连接板，在所述连接板上设有阻挡板，所述阻挡板能上下活动插接在两个限位板之间。
进一步的，所述电磁铁的下端面上设有凹腔，在所述凹腔内设有摄像头，在所述龙门架上安装有设有图像识别装置和控制装置，所述摄像头与图像识别装置电性连接，所述控制装置与图像识别装置电性连接，在所述安装板左右两侧分别设有安装架，在所述安装架上设有纵向气缸，在所述纵向气缸的气缸轴上安装有横向气缸，在所述横向气缸的气缸轴上设有第二旋转气缸，所述纵向气缸、横向气缸、第二旋转气缸、旋转气缸和电磁铁均与控制装置电性连接。
进一步的，所述第二旋转气缸上设有硅胶垫。
本发明具有结构简单合理、检测效率高效的特点，与现有的技术相比，通过送料装置将变压器逐一输送至第一输送带上，然后通过第一抓取装置将第一输送带上的变压器抓取到自动检测线上进行检测，然后通过第二抓取装置将自动检测线上的变压器抓取到第二输送带上，由第二输送带将变压器输送到下一个工位或返修工位，两个第二输送带分别负责输送不同的变压器，即可实现全自动对变压器进行检测，提高检测效率且保证安全性，符合生产所需。
本发明中通过摄像头、图像识别装置和控制装置和对第一输送带上的变压器进行位置识别判断，再通过纵向气缸、横向气缸、第二旋转气缸、旋转气缸调节变压器的位置，使其在放入检测基座时，能与针脚座互相配合进行检测，结构简单，提高检测的精确度，保证检测质量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图之一；
图2为本发明的剖面结构示意图之一；
图3为本发明的立体结构示意图之二；
图4为本发明的阻挡组件的结构示意图；
图5为本发明的第一抓取装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
参见图1-图5，一种变压器检测工作线，包括有第一输送带11，所述第一输送带11上间隔设有两个用于限制变压器移动方向的限位板12，在所述第一输送带11的输入端连接有送料装置1，在所述第一输送带11左右两侧设有自动检测线2，在所述第一输送带11上方至少设有一个第一抓取装置3，所述第一抓取装置3用于将第一输送带11上的变压器逐一抓取到自动检测线2上进行检测，在所述第一输送带11的输出端至少设有两个第二输送带51，在所述第二输送带51上方至少设有一个第二抓取装置4，所述第二抓取装置4用于将自动检测线2上变压器逐一抓取到第二输送带51上。
本发明的工作原理：
1）、将变压器放置在送料装置内，由送料装置逐一将变压器输送至第一输送带上；
2）、第一输送带带动变压器移动、通过第一抓取装置将第一输送带上的变压器抓取；
3）、再通过第一抓取装置带动变压器移动、直至将变压器放入到自动检测线内；
4）、自动检测线上设有多个检测工位，当变压器放入对应工位后，自动检测线向前移动一个工位，便于下次第一抓取装置再次防止变压器；
5）、检测完毕后，由第二抓取装置将自动检测线内的变压器取出；
6）、通过自动检测线对检测的变压器的好坏进行判断，然后通过第二抓取装置将变压器放置到不同的第二输送带上，
7）、由第二输送带带动变压器输送到返修工位或包装工位。
本发明中，所述送料装置1为振动筛盘，通过振动筛盘将变压器逐一输送至第一输送带上，结构简单，输送方便，符合使用需求。
参见图1-图5，所述自动检测线2包括有第三输送带21，在所述第三输送带21上均布有检测基座22，在所述检测基座22上设有检测凹槽23，所述检测凹槽23内设有与变压器相匹配的针脚座，所述自动检测线2还包括有控制***和耐压测试仪或电量测试仪，所述针脚座通过导线与耐压测试仪或电量测试仪电性连接，所述控制***与耐压测试仪或电量测试仪电性连接。
本发明中的控制***采用PLC可编程控制器或单片机进行控制，优选的，本发明中采用单片机完成控制***的核心控制器的功能。
参见图1-图5，所述第一抓取装置3包括有龙门架31，在所述龙门架31上设有导轨34，在所述导轨34上活动插接有移动块33，在所述移动块33上安装有丝杆螺母32，在所述龙门架31上安装有第一电机36，在所述第一电机36的电机轴上安装有第一丝杆35，所述丝杆螺母32套设在第一丝杆35上；
由第一电机驱动，带动第一丝杆转动，即可带动丝杆螺母沿着丝杆移动，从而带动移动块沿着导轨横向移动，结构简单，移动方便，符合使用所需。
在所述移动块33下端面上安装有第一气缸37，在所述第一气缸37的气缸轴上安装有旋转气缸38，在所述旋转气缸38上设有安装板39，在所述安装板39上安装有电磁铁30；
由第一气缸负责驱动、实现上下移动，电磁铁通过断电或通电实现吸附变压器（由于变压器是装置与磁心或铁芯的变压器，因此能通过电磁铁对其进行吸附），结构简单，符合使用需求。
第一抓取装置的工作原理：
1）、通过第一电机带动丝杆转动，即可带动移动块调节位置，使其位于两个限位板的正上方；
2）、再由第一气缸带动整体向下移动；
3）、此时通过电磁铁通电，即将变压器进行吸附；
5）、通过第一气缸带动整体向上移动
6）、再通过第一电机带动丝杆转动，即可带动移动块移动到自动检测线的正上方；
7）、通过第一气缸带动整体向下移动，将变压器放置在检测基座的凹槽内；
8）、电磁铁断电，电磁铁与变压器分离；
9）、整个装置自动复位。
参见图1-图5，所述限位板12上设有多个阻挡组件6，阻挡组件能限制变压器在第一输送带上移动，能配合第一抓取装置进行抓取工作。
本发明中的第一抓取装置与第二抓取装置的结构相同且工作原理相同。
第一抓取装置负责从第一输送带上将变压器抓取到自动检测线上；
第二抓取装置负责将自动检测线上的变压器抓取到第二输送带上。
参见图1-图5，所述阻挡组件6包括设置在限位板12上的第二气缸61，在所述第二气缸61的气缸轴上安装有连接板62，在所述连接板62上设有阻挡板63，所述阻挡板63能上下活动插接在两个限位板12之间；
通过第二气缸带动阻挡板上下移动，即可实现控制变压器在第一输送带上的移动，更好的配合第一抓取装置进行抓取。
参见图1-图5，所述电磁铁30的下端面上设有凹腔，在所述凹腔内设有摄像头，在所述龙门架31上安装有设有图像识别装置和控制装置，所述摄像头与图像识别装置电性连接，所述控制装置与图像识别装置电性连接，在所述安装板39左右两侧分别设有安装架71，在所述安装架71上设有纵向气缸71，在所述纵向气缸71的气缸轴上安装有横向气缸73，在所述横向气缸73的气缸轴上设有第二旋转气缸74，所述纵向气缸72、横向气缸73、第二旋转气缸74、旋转气缸38和电磁铁30均与控制装置电性连接；
摄像头、图像识别装置和控制装置三者均采用现有产品且三者配合工作，能实时对变压器进行图像识别，能对其进行位置调整，避免变压器从振动筛盘出来时，位置不正确而导致无法检测；
1）、通过摄像头实时拍摄画面、然后将图像传输到图像识别装置，根据图像识别装置进行对比判断；
2）、图像识别装置将判定信号输送给控制装置；
3）、控制装置控制纵向气缸72、横向气缸73、第二旋转气缸74、旋转气缸38和电磁铁30的工作；
4）、纵向气缸72负责带动横向气缸73上下移动，横向气缸73负责带动第二旋转气缸74横向移动，通过两个横向气缸73将第二旋转气缸74移动能将中间的变压器夹紧，此时电磁铁断电，通过第二旋转气缸带动变压器旋转，进行位置调整，旋转气缸38旋转也可对变压器的位置进行调整，实现360度的方向调节，保证变压器的位置与检测基座完美配合，保证检测质量。
参见图1-图5，所述第二旋转气缸74上设有硅胶垫。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种变压器检测工作线，其特征在于：包括有第一输送带（11），所述第一输送带（11）上间隔设有两个用于限制变压器移动方向的限位板（12），在所述第一输送带（11）的输入端连接有送料装置（1），在所述第一输送带（11）左右两侧设有自动检测线（2），在所述第一输送带（11）上方至少设有一个第一抓取装置（3），所述第一抓取装置（3）用于将第一输送带（11）上的变压器逐一抓取到自动检测线（2）上进行检测，在所述第一输送带（11）的输出端至少设有两个第二输送带（51），在所述第二输送带（51）上方至少设有一个第二抓取装置（4），所述第二抓取装置（4）用于将自动检测线（2）上变压器逐一抓取到第二输送带（51）上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述自动检测线（2）包括有第三输送带（21），在所述第三输送带（21）上均布有检测基座（22），在所述检测基座（22）上设有检测凹槽（23），所述检测凹槽（23）内设有与变压器相匹配的针脚座，所述自动检测线（2）还包括有控制***和耐压测试仪或电量测试仪，所述针脚座通过导线与耐压测试仪或电量测试仪电性连接，所述控制***与耐压测试仪或电量测试仪电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述第一抓取装置（3）包括有龙门架（31），在所述龙门架（31）上设有导轨（34），在所述导轨（34）上活动插接有移动块（33），在所述移动块（33）上安装有丝杆螺母（32），在所述龙门架（31）上安装有第一电机（36），在所述第一电机（36）的电机轴上安装有第一丝杆（35），所述丝杆螺母（32）套设在第一丝杆（35）上，在所述移动块（33）下端面上安装有第一气缸（37），在所述第一气缸（37）的气缸轴上安装有旋转气缸（38），在所述旋转气缸（38）上设有安装板（39），在所述安装板（39）上安装有电磁铁（30）。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述限位板（12）上设有多个阻挡组件（6）。
5.根据权利要求4所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述阻挡组件（6）包括设置在限位板（12）上的第二气缸（61），在所述第二气缸（61）的气缸轴上安装有连接板（62），在所述连接板（62）上设有阻挡板（63），所述阻挡板（63）能上下活动插接在两个限位板（12）之间。
6.根据权利要求3所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述电磁铁（30）的下端面上设有凹腔，在所述凹腔内设有摄像头，在所述龙门架（31）上安装有设有图像识别装置和控制装置，所述摄像头与图像识别装置电性连接，所述控制装置与图像识别装置电性连接，在所述安装板（39）左右两侧分别设有安装架（71），在所述安装架（71）上设有纵向气缸（72），在所述纵向气缸（72）的气缸轴上安装有横向气缸（73），在所述横向气缸（73）的气缸轴上设有第二旋转气缸（74），所述纵向气缸（72）、横向气缸（73）、第二旋转气缸（74）、旋转气缸（38）和电磁铁（30）均与控制装置电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种变压器检测工作线，其特征在于：所述第二旋转气缸（74）上设有硅胶垫。
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