CN112363065A - 一种应用于物联网传感器的电量监测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种应用于物联网传感器的电量监测方法及装置，涉及电量监测技术领域，该电量监测方法包括：基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。基于本申请提供的技术方案，可有效提高电量监测的可靠性。

Description

一种应用于物联网传感器的电量监测方法及装置

技术领域

本申请涉及电量监测技术领域，特别是涉及一种应用于物联网传感器的电量监测方法及装置。

背景技术

物联网传感器是一种物联网***在采集各种信息时使用的传感器，物联网***通常需要在较多的位点设置物联网传感器，以使物联网传感器尽可能覆盖物联网***所服务区域的每一处，故为提高物联网传感器的安装便利性，通常会采用电池供电的方式为物联网传感器进行供电。

现有技术中，由于物联网传感器本身体积的限制，物联网传感器中的电池只能选用体积较小的电池(如：纽扣电池或体积较小的普通干电池)，这类电池的负载能力较弱。而物联网传感器通常会包含报警模块(如：蜂鸣器)、定位模块、处理模块等较多器件，这使得物联网传感器的电池负载压力极大，电池的电压会随着运行状态的变化而产生剧烈的变化，严重影响对电池进行电压采集时的准确性，易导致物联网传感器显示的电量异常下降而错误触发电池的低电报警，降低了电池电量监测的可靠性。

发明内容

本申请提供了一种应用于物联网传感器的电量监测方法及装置，可有效提高电量监测的可靠性。

为了实现上述技术效果，本申请第一方面提供了一种应用于物联网传感器的电量监测方法，包括：

基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

在每个发射时机采集上述电池的实时电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻；

基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

基于本申请第一方面，在第一种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值前，上述电量监测方法还包括：

将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，上述X大于等于二；

若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则上述电量监测方法还包括：

将上述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于上述第一值，则：基于先缓存先替换原则，从上述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

基于本申请第一方面的第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述连续小于次数小于第二次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与上述第一值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二次数限值小于上述第一次数限值。

基于本申请第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，以及上述连续小于次数不小于上述第二次数限值且小于上述第一次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二值大于上述第一值。

基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值包括：

在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值，其中，每轮采集的结束节点如下：采集到的实时电压值个数达到设定的个数阈值，或者，该轮采集时长达到设定的时长阈值。

基于本申请第一方面的第五种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，上述在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值包括：

若当前电量上报值处于第一预设区间，则将上述个数阈值设定为第三值，并将上述时长阈值设定为第四值；

若当前电量上报值处于第二预设区间，则将上述个数阈值设定为第五值，并将上述时长阈值设定为第六值；

若当前电量上报值处于第三预设区间，则将上述个数阈值设定为第七值，并将上述时长阈值设定为第八值；

其中，上述第二预设区间的最小值大于上述第一预设区间的最大值，且上述第二预设区间的最大值小于上述第三预设区间的最小值，上述第五值大于上述第三值且小于上述第七值，上述第六值大于上述第四值且小于上述第八值。

基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，上述基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值包括：

在物联网传感器的第一准备阶段，采集M个的上述电池的实时电压值，并将在第一准备阶段采集到的实时电压值的平均值确定为第一电压值；

在上述物联网传感器的第二准备阶段，在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值，并将在第二准备阶段采集到的实时电压值中的最大值确定为第二电压值；

将上述第一电压值和上述第二电压值的加权平均值确定为当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

其中，上述第一准备阶段为从开机至首次发射数据的阶段，上述第二准备阶段为从首次发射数据至首次确定当前电量上报值的阶段。

基于本申请第一方面的第七种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，在上述在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值前，上述电量监测方法还包括：

在上述物联网传感器开机后判断上述物联网传感器是否已与网关建立连接；

若上述物联网传感器未与网关建立连接，则将上述N设定为第九值；

若上述物联网传感器已与网关建立连接，则将上述N设定为第十值；

其中，上述第九值小于上述第十值。

基于本申请第一方面或本申请第一方面的第一种或第二种或第三种或第四种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压监测值大于当前比较电压值，且连续大于次数达到次数阈值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续大于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数。

本申请第二方面提供了一种应用于物联网传感器的电量监测装置，包括：

第一确定单元，用于基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

采集单元，用于在每个发射时机采集上述电池的实时电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻；

第二确定单元，用于基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

更新单元，用于当上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值时，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请提供的应用于物联网传感器的电量监测方法一实施例流程示意图；

图2为本申请提供的应用于物联网传感器的电量监测方法另一实施例流程示意图；

图3为本申请提供的应用于物联网传感器的电量监测方法再一实施例流程示意图；

图4为本申请提供的应用于物联网传感器的电量监测装置一实施例结构示意图；

图5为本申请提供的应用于物联网传感器的电量监测装置另一实施例结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其它情况下，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

下面结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是本申请还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似推广，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一

本申请提供一种应用于物联网传感器的电量监测方法，如图1所示，上述电量监测方法包括：

步骤101，基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

本申请实施例中，可在物联网传感器开机后，立刻采集该物联网传感器的电池的电压值，并将此时的电池的电压值作为当前比较电压值的初始值，以及基于电池电压值与电量的关系确定当前电量上报值，其中，当前电量上报值可用于供与物联网传感器建立连接的网关进行周期性读取或供物联网传感器主动上报给该网关，以使网关可跟踪确定物联网传感器的当前电量，并基于当前电量的高低对物联网传感器作进一步的控制或提示用户更换电池。

或者，也可在物联网传感器开机后，在发射数据前和若干个发射数据节点采集上述电池的电压值，并基于采集到的电压值确定当前比较电压值，之后基于确定的当前比较电压值确定当前电量上报值；具体的，上述基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值可包括：

在物联网传感器的第一准备阶段，采集M个的上述电池的实时电压值，并将在第一准备阶段采集到的实时电压值的平均值确定为第一电压值；

在上述物联网传感器的第二准备阶段，在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值，并将在第二准备阶段采集到的实时电压值中的最大值确定为第二电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻；

将上述第一电压值和上述第二电压值的加权平均值确定为当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

其中，上述第一准备阶段为从开机至首次发射数据的阶段，上述第二准备阶段为从首次发射数据至首次确定当前电量上报值的阶段。

具体的，上述M和N为预设的自然数。

进一步的，在上述在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值前，上述电量监测方法还包括：

在上述物联网传感器开机后判断上述物联网传感器是否已与网关建立连接；

若上述物联网传感器未与网关建立连接，则将上述N设定为第九值；

若上述物联网传感器已与网关建立连接，则将上述N设定为第十值；

其中，上述第九值小于上述第十值。

步骤102，在每个发射时机采集上述电池的实时电压值；

本申请实施例中，在每个物联网传感器发射数据的时刻对电池的实时电压值进行采集，以获取较为准确的电池的实时电压值。

需要说明的是，由于在发射数据时，物联网传感器的各功率器件的运作会停止或功耗会降至极低值，电池的负载压力会随之降至极低值，此时的电池的电压波动较小，故在发射时机进行电压采集，采集得到的电池的实时电压值较为准确。

步骤103，基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

本申请实施例中，可将每轮采集中的每个发射时机采集到的实时电压值的平均值或中位值或最小值或最大值或其它值，确定为每轮采集结束后的电池的电压检测值。

可选的，上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值包括：

在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值，其中，每轮采集的结束节点如下：采集到的实时电压值个数达到设定的个数阈值，或者，该轮采集时长达到设定的时长阈值。

进一步的，上述在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值包括：

若当前电量上报值处于第一预设区间，则将上述个数阈值设定为第三值，并将上述时长阈值设定为第四值；

若当前电量上报值处于第二预设区间，则将上述个数阈值设定为第五值，并将上述时长阈值设定为第六值；

若当前电量上报值处于第三预设区间，则将上述个数阈值设定为第七值，并将上述时长阈值设定为第八值；

其中，上述第二预设区间的最小值大于上述第一预设区间的最大值，且上述第二预设区间的最大值小于上述第三预设区间的最小值，上述第五值大于上述第三值且小于上述第七值，上述第六值大于上述第四值且小于上述第八值。

步骤104，若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

本申请实施例中，可在上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数达到第一次数限值时，将当前比较电压值更新为最新的电压监测值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

实施例二

本申请还提供一种应用于物联网传感器的电量监测方法，如图2所示，包括：

步骤101，基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值。

步骤102，在每个发射时机采集上述电池的实时电压值；

其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻。

步骤103，基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值。

步骤104，若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

可选的，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值前，上述电量监测方法还包括：

将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，上述X为预设的自然数且不小于二；

若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则上述电量监测方法还包括：

将上述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

进一步的，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

步骤105，若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于上述第一值，则：基于先缓存先替换原则，从上述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

进一步的，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

步骤106，若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述连续小于次数小于第二次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与上述第一值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二次数限值小于上述第一次数限值。

更进一步的，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

步骤107，若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，以及上述连续小于次数不小于上述第二次数限值且小于上述第一次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二值大于上述第一值。

可选的，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

步骤108，若上述电池的电压监测值大于当前比较电压值，且连续大于次数达到次数阈值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续大于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数。

需要说明的是，可基于步骤103中跟踪确定的电池的电压监测值，跟踪判断执行步骤104或步骤105或步骤106或步骤107或步骤108，之后继续基于步骤102采集到的实时电压值执行步骤103及后续步骤。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

实施例三

本申请还提供一种应用于物联网传感器的电量监测方法，如图3所示，上述电量监测方法包括：

步骤201，基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值。

步骤202，在每个发射时机采集上述电池的实时电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻。

步骤203，基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

本申请实施例中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值前，上述电量监测方法还包括：

将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，上述X为预设的自然数且不小于二。

步骤204，判断上述电池的电压监测值是否大于当前比较电压值；

本申请实施例中，若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，则执行步骤205；若上述电池的电压监测值大于当前比较电压值，则执行步骤211。

步骤205，判断上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值是否大于第一值；

本申请实施例中，若上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于第一值，则执行步骤206；若上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值大于第一值，则执行步骤207。

步骤206，基于先缓存先替换原则，从上述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

步骤207，判断连续小于次数分别与第一次数限值和第二次数限值的大小关系；

其中，上述第二次数限值小于上述第一次数限值，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数；

本申请实施例中，若上述连续小于次数达到上述第一次数限值，则执行步骤208；若上述连续小于次数小于上述第二次数限值，则执行步骤209；若上述连续小于次数不小于上述第二次数限值且小于上述第一次数限值，则执行步骤210。

步骤208，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，并将上述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

步骤209，基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与上述第一值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

步骤210，基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二值大于上述第一值。

步骤211，判断连续大于次数是否达到次数阈值；

其中，上述连续大于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数；

本申请实施例中，若上述连续大于次数达到次数阈值，则执行步骤212；若上述连续大于次数未达到次数阈值，则继续基于步骤202采集到的实时电压值执行步骤203及后续步骤。

步骤212，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

需要说明的是，在执行完步骤206或步骤208或步骤209或步骤210或步骤212后，可继续基于步骤202采集到的实时电压值执行步骤203及后续步骤。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

实施例四

本申请提供一种应用于物联网传感器的电量监测装置，如图4所示，电量监测装置30包括：

第一确定单元301，用于基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

采集单元302，用于在每个发射时机采集上述电池的实时电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻；

第二确定单元303，用于基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

更新单元304，用于当上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值时，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

具体的，电量监测装置30可以是物联网传感器。

可选的，第二确定单元303还用于：将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，上述X大于等于二；

更新单元304还用于：当上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值时，将上述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

进一步的，更新单元304还用于：当上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于上述第一值时：基于先缓存先替换原则，从上述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

进一步的，更新单元304还用于：当上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述连续小于次数小于第二次数限值时：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与上述第一值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二次数限值小于上述第一次数限值。

更进一步的，更新单元304还用于：当上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，以及上述连续小于次数不小于上述第二次数限值且小于上述第一次数限值时：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二值大于上述第一值。

可选的，第二确定单元303具体用于：在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值，其中，每轮采集的结束节点如下：采集到的实时电压值个数达到设定的个数阈值，或者，该轮采集时长达到设定的时长阈值。

进一步的，第二确定单元303具体还用于：当当前电量上报值处于第一预设区间时，将上述个数阈值设定为第三值，并将上述时长阈值设定为第四值；

当当前电量上报值处于第二预设区间时，将上述个数阈值设定为第五值，并将上述时长阈值设定为第六值；

当当前电量上报值处于第三预设区间时，将上述个数阈值设定为第七值，并将上述时长阈值设定为第八值；

其中，上述第二预设区间的最小值大于上述第一预设区间的最大值，且上述第二预设区间的最大值小于上述第三预设区间的最小值，上述第五值大于上述第三值且小于上述第七值，上述第六值大于上述第四值且小于上述第八值。

可选的，第一确定单元301具体用于：在物联网传感器的第一准备阶段，采集M个的上述电池的实时电压值，并将在第一准备阶段采集到的实时电压值的平均值确定为第一电压值；

在上述物联网传感器的第二准备阶段，在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值，并将在第二准备阶段采集到的实时电压值中的最大值确定为第二电压值；

将上述第一电压值和上述第二电压值的加权平均值确定为当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

其中，上述第一准备阶段为从开机至首次发射数据的阶段，上述第二准备阶段为从首次发射数据至首次确定当前电量上报值的阶段。

进一步的，第一确定单元301具体还用于：在上述物联网传感器开机后判断上述物联网传感器是否已与网关建立连接；

若上述物联网传感器未与网关建立连接，则将上述N设定为第九值；

若上述物联网传感器已与网关建立连接，则将上述N设定为第十值；

其中，上述第九值小于上述第十值。

可选的，更新单元304还用于：当上述电池的电压监测值大于当前比较电压值，且连续大于次数达到次数阈值时，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续大于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

实施例五

本申请还提供另一种应用于物联网传感器的电量监测装置，如图5所示，本申请实施例中的电量监测装置包括：存储器401、处理器402以及存储在存储器401中并可在处理器402上运行的计算机程序，其中：存储器401用于存储软件程序以及模块，处理器402通过运行存储在存储器401的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，存储器401和处理器402通过总线403连接。

具体的，处理器402通过运行存储在存储器401的上述计算机程序时实现以下步骤：

基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

在每个发射时机采集上述电池的实时电压值，其中，上述发射时机为上述物联网传感器发射数据的时刻；

基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值；

若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续小于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在基于上述第一种可能的实施方式的第二种可能的实施方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值前，上述电量监测方法还包括：

将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，上述X大于等于二；

若上述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则上述电量监测方法还包括：

将上述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

在基于上述第二种可能的实现方式的第三种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于上述第一值，则：基于先缓存先替换原则，从上述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

在基于上述第二种可能的实现方式的第四种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且上述连续小于次数小于第二次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与上述第一值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二次数限值小于上述第一次数限值。

在基于上述第四种可能的实现方式的第五种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，以及上述连续小于次数不小于上述第二次数限值且小于上述第一次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将上述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于上述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，上述第二值大于上述第一值。

在基于上述第一种或第二种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实现方式的第六种可能的实现方式中，上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值包括：

在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值，其中，每轮采集的结束节点如下：采集到的实时电压值个数达到设定的个数阈值，或者，该轮采集时长达到设定的时长阈值。

在基于上述第六种可能的实现方式的第七种可能的实现方式中，上述在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新上述电池的电压监测值包括：

若当前电量上报值处于第一预设区间，则将上述个数阈值设定为第三值，并将上述时长阈值设定为第四值；

若当前电量上报值处于第二预设区间，则将上述个数阈值设定为第五值，并将上述时长阈值设定为第六值；

若当前电量上报值处于第三预设区间，则将上述个数阈值设定为第七值，并将上述时长阈值设定为第八值；

其中，上述第二预设区间的最小值大于上述第一预设区间的最大值，且上述第二预设区间的最大值小于上述第三预设区间的最小值，上述第五值大于上述第三值且小于上述第七值，上述第六值大于上述第四值且小于上述第八值。

在基于上述第一种或第二种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实现方式的第八种可能的实现方式中，上述基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值包括：

在物联网传感器的第一准备阶段，采集M个的上述电池的实时电压值，并将在第一准备阶段采集到的实时电压值的平均值确定为第一电压值；

在上述物联网传感器的第二准备阶段，在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值，并将在第二准备阶段采集到的实时电压值中的最大值确定为第二电压值；

将上述第一电压值和上述第二电压值的加权平均值确定为当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

其中，上述第一准备阶段为从开机至首次发射数据的阶段，上述第二准备阶段为从首次发射数据至首次确定当前电量上报值的阶段。

在基于上述第八种可能的实现方式的第九种可能的实现方式中，在上述在N个上述发射时机分别采集上述电池的实时电压值前，上述电量监测方法还包括：

在上述物联网传感器开机后判断上述物联网传感器是否已与网关建立连接；

若上述物联网传感器未与网关建立连接，则将上述N设定为第九值；

若上述物联网传感器已与网关建立连接，则将上述N设定为第十值；

其中，上述第九值小于上述第十值。

在基于上述第一种或第二种或第二种或第三种或第四种或第五种可能的实现方式的第十种可能的实现方式中，在上述基于采集到的实时电压值，跟踪确定上述电池的电压监测值后，上述电量监测方法还包括：

若上述电池的电压监测值大于当前比较电压值，且连续大于次数达到次数阈值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，上述连续大于次数为上述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

实施例六

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存有计算机程序，该计算机程序被执行时可以实现上述实施例所提供的步骤。具体的，该计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式中的一种，此处不作限定；该计算机可读存储介质可以为能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质中的一种，此处不作限定。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减。

由上可见，本申请的技术方案通过基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；在每个发射时机采集电池的实时电压值；基于采集到的实时电压值，跟踪确定电池的电压监测值；若电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，避免出现因电池的实时电压值剧烈变化而导致当前电量上报值异常下降的现象，提高了电量监测的可靠性。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例所提供的方法及其细节举例可结合至实施例提供的装置和设备中，相互参照，不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟是以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以由另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。

上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种应用于物联网传感器的电量监测方法，其特征在于，包括：

基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

在每个发射时机采集所述电池的实时电压值，其中，所述发射时机为所述物联网传感器发射数据的时刻；

基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值；

若所述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，所述连续小于次数为所述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

2.根据权利要求1所述的电量监测方法，其特征在于，在所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值前，所述电量监测方法还包括：

将当前比较电压值缓存X次，以得到包含X个数的缓存数据，其中，所述X大于等于二；

若所述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值，则所述电量监测方法还包括：

将所述缓存数据中的全部数据替换为最新的电压监测值。

3.根据权利要求2所述的电量监测方法，其特征在于，在所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值后，所述电量监测方法还包括：

若所述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且所述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值不大于所述第一值，则：基于先缓存先替换原则，从所述缓存数据中的一数替换为最新的电压监测值；基于所述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值。

4.根据权利要求2所述的电量监测方法，其特征在于，在所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值后，所述电量监测方法还包括：

若所述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，且所述连续小于次数小于第二次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将所述缓存数据中一数替换为当前比较电压值与所述第一值的差值；基于所述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，所述第二次数限值小于所述第一次数限值。

5.根据权利要求4所述电量监测方法，其特征在于，在所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值后，所述电量监测方法还包括：

若所述电池的电压检测值不大于当前比较电压值，以及所述连续小于次数不小于所述第二次数限值且小于所述第一次数限值，则：基于先缓存先替换原则，将所述缓存数据中的两数替换为当前比较电压值与第二值的差值；基于所述缓存数据中的各数的平均值确定当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值；

其中，所述第二值大于所述第一值。

6.根据权利要求1至5任一项所述的电量监测方法，其特征在于，所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值包括：

在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新所述电池的电压监测值，其中，每轮采集的结束节点如下：采集到的实时电压值个数达到设定的个数阈值，或者，该轮采集时长达到设定的时长阈值。

7.根据权利要求6所述的电量监测方法，其特征在于，所述在每轮采集结束后，基于该轮采集到的实时电压值，更新所述电池的电压监测值包括：

若当前电量上报值处于第一预设区间，则将所述个数阈值设定为第三值，并将所述时长阈值设定为第四值；

若当前电量上报值处于第二预设区间，则将所述个数阈值设定为第五值，并将所述时长阈值设定为第六值；

若当前电量上报值处于第三预设区间，则将所述个数阈值设定为第七值，并将所述时长阈值设定为第八值；

其中，所述第二预设区间的最小值大于所述第一预设区间的最大值，且所述第二预设区间的最大值小于所述第三预设区间的最小值，所述第五值大于所述第三值且小于所述第七值，所述第六值大于所述第四值且小于所述第八值。

8.根据权利要求1至5任一项所述的电量监测方法，其特征在于，所述基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值包括：

在物联网传感器的第一准备阶段，采集M个的所述电池的实时电压值，并将在第一准备阶段采集到的实时电压值的平均值确定为第一电压值；

在所述物联网传感器的第二准备阶段，在N个所述发射时机分别采集所述电池的实时电压值，并将在第二准备阶段采集到的实时电压值中的最大值确定为第二电压值；

将所述第一电压值和所述第二电压值的加权平均值确定为当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

其中，所述第一准备阶段为从开机至首次发射数据的阶段，所述第二准备阶段为从首次发射数据至首次确定当前电量上报值的阶段。

9.根据权利要求8所述的电量监测方法，其特征在于，在所述在N个所述发射时机分别采集所述电池的实时电压值前，所述电量监测方法还包括：

在所述物联网传感器开机后判断所述物联网传感器是否已与网关建立连接；

若所述物联网传感器未与网关建立连接，则将所述N设定为第九值；

若所述物联网传感器已与网关建立连接，则将所述N设定为第十值；

其中，所述第九值小于所述第十值。

10.根据权利要求1至5任一项所述的电量监测方法，其特征在于，在所述基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值后，所述电量监测方法还包括：

若所述电池的电压监测值大于当前比较电压值，且连续大于次数达到次数阈值，则基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，所述连续大于次数为所述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第十一值的次数。

11.一种应用于物联网传感器的电量监测装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于基于物联网传感器在开机后的电池的电压值，确定当前比较电压值，并基于当前比较电压值确定当前电量上报值；

采集单元，用于在每个发射时机采集所述电池的实时电压值，其中，所述发射时机为所述物联网传感器发射数据的时刻；

第二确定单元，用于基于采集到的实时电压值，跟踪确定所述电池的电压监测值；

更新单元，用于当所述电池的电压监测值不大于当前比较电压值，且连续小于次数达到第一次数限值时，基于最新的电压监测值更新当前比较电压值，之后基于当前比较电压值更新当前电量上报值，其中，所述连续小于次数为所述电池的电压监测值与当前比较电压值的差值连续大于第一值的次数。

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