CN112361537B - 多联机***及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

多联机***及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机***的回油控制方法、装置、多联机***、存储介质及处理器，该方法包括：在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间；根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件；在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机；根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。该方案，通过对达到回油条件的内机进行回油，以降低压缩机的输出能力需求，节省回油能耗。

Description

多联机***及其回油控制方法、装置、存储介质及处理器
技术领域
本发明属于多联机技术领域，具体涉及一种多联机***的回油控制方法、装置、多联机***、存储介质及处理器，尤其涉及一种多联机高效回油控制方法、装置、多联机***、存储介质及处理器。
背景技术
多联机中央空调，是指一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机的空气调节***，即多联机***。多联机***在中小型建筑和部分公共建筑中得到日益广泛的应用。
相关方案中，一些多联机***的机组运行一段时间后，需从多联机***的管路及室内机中回收冷冻油，防止压缩机因缺油造成损伤或烧坏。但多联机***回油时，需要无差别地对全部内机进行回油，使得压缩机的输出能力需求大，造成了能源浪费。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种多联机***的回油控制方法、装置、多联机***、存储介质及处理器，以解决多联机***回油时无差别地对全部内机进行回油，使得压缩机的输出能力需求大，造成了能源浪费的问题，达到通过对达到回油条件的内机进行回油，以降低压缩机的输出能力需求，节省回油能耗的效果。
本发明提供一种多联机***的回油控制方法，包括：在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间；根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件；在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机；根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。
在一些实施方式中，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，包括：确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间；若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。
在一些实施方式中，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，还包括：在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍；所述设定系数大于0且小于1；若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。
在一些实施方式中，在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机，包括：确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机。
在一些实施方式中，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油，包括：若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油；若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
在一些实施方式中，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机；控制所述多联机***中所有内机分批进行回油，包括：控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油；在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油；其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
在一些实施方式中，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油；再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
在一些实施方式中，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制，包括：若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式；若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式；在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度；若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。
在一些实施方式中，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括：在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种多联机***的回油控制装置，包括：获取单元，被配置为在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间；控制单元，被配置为根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件；所述控制单元，还被配置为在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机；所述控制单元，还被配置为根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，包括：确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间；若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，还包括：在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍；所述设定系数大于0且小于1；若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。
在一些实施方式中，所述控制单元，在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机，包括：确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机。
在一些实施方式中，所述控制单元，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油，包括：若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油；若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
在一些实施方式中，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机；所述控制单元，控制所述多联机***中所有内机分批进行回油，包括：控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油；在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油；其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油；再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
在一些实施方式中，所述控制单元，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制，包括：若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式；若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式；在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度；若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。
在一些实施方式中，所述控制单元，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括：在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种多联机***，包括：以上所述的多联机***的回油控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机***的回油控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多联机***的回油控制方法。
由此，本发明的方案，通过在多联机***中设定回油条件，对不同内机的运行时间及运行状态的判断，以确定达到回油条件的一台内机或几台内机，对达到回油条件的一台内机或几台内机进行回油，通过对达到回油条件的内机进行回油，以降低压缩机的输出能力需求，节省回油能耗。
进一步地，本发明的方案，通过在对达到回油条件的一台内机或几台内机进行回油时，按部分回油或分步骤回油的方式进行回油，能够降低单次回油时的压缩机频率，降低回油时的噪音，避免夜晚噪声过大影响用户体验。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的多联机***的回油控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的另一实施例的流程示意图；
图4为本发明的方法中确定所述多联机***中所有内机中需回油内机的一实施例的流程示意图；
图5为本发明的方法中控制所述多联机***中所有内机分批进行回油的一实施例的流程示意图；
图6为本发明的方法中进行回油的控制的一实施例的流程示意图；
图7为本发明的多联机***的回油控制装置的一实施例的结构示意图；
图8为多联机高效回油控制方法的一实施例的流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种多联机***的回油控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该多联机***的回油控制方法可以包括：步骤S110至步骤S140。
在步骤S110处，在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间。
在步骤S120处，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图2所示本发明的方法中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间。设定时间可以是设定时间T。
步骤S220，若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。
具体地，记录各内机的累计运行时间Ti，i为正整数，表示第i台内机。通过程序或储存元器件将所有内机的累计运行时间Ti进行记录，设记录值为各内机的累计运行时间Ti＝T1、T2、…、Tn，n为正整数。设判定多联机***各内机是否达到回油条件的判断方式为：累计运行时间Ti是否达到设定时间T。多联机***正常运行时，某一台或多台内机的累计运行时间Ti达到回油条件设定的设定时间T时，对已达到回油条件的内机进行回油。
在一些实施方式中，步骤S120中根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的具体过程，还可以参见以下示例性说明。
下面结合图3所示本发明的方法中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的另一实施例流程示意图，进一步说明步骤S120中确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件的另一具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍。其它运行内机，是所有运行内机中，除已达到回油条件的运行内机之外的剩余运行内机。所述设定系数大于0且小于1，如设定系数可以取0.75。
步骤S320，若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。
具体地，对其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti进行判定，如果其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti≥0.75T，也将该累计运行时间Ti≥0.75T的内机标记为回油内机，目的是为了避免***频繁进入回油程序，提高***的运行稳定性。
在步骤S130处，在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机。需回油内机，即所述多联机***中所有内机中需要进行回油的内机。
在一些实施方式中，步骤S130中在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图4所示本发明的方法中确定所述多联机***中所有内机中需回油内机的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S130中确定所述多联机***中所有内机中需回油内机的具体过程，可以包括：步骤S410至步骤S430。
步骤S410，确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例。第一设定比例和第二设定比例，可以相同也可以不同，如第一设定比例和第二设定比例均可以选取80％。
步骤S420，若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机。
步骤S430，若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机。
具体地，某一台或多台内机达到回油条件后，对其数量或容量进行判定(数量是否与所有内机数量一致或者容量是否与***总容量一致)，以判断是否需回油的内机为全部内机。如果需回油内机的数量或容量已达到总数量或总容量的80％，可按全部内机回油进行分批回油。
由此，通过对回油内机进行判断回油与否，通过控制对单台或多台内机进行回油，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油不可控的问题，达到了回油内机可控的技术效果。
在步骤S140处，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。
具体地，在多联机***中设定条件，对一台或部分内机进行回油，或对内机进行轮流回油动作。通过对不同内机运行时间及运行状态的判断，有针对性地对一台或部分内机进行回油，可以降低回油时压缩机的运行频率，节省电能，同时降低了压缩机高频噪音，提升使用舒适性，能够解决多联机回油技术中回油不可控、能源浪费、噪音过大的问题。
在一些实施方中，步骤S140中根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油的具体过程，包括以下任一种回油控制过程：
第一种回油控制过程：若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油。
具体地，如果为多联机***全部内机需要回油，则通过数量或容量对所有内机进行分批回油。
第二种回油控制过程：若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
具体地，如果多联机***为部分内机需要回油，则直接对需回油内机进行回油操作。优选的，如果需回油内机的数量或容量已达到总数量或总容量的80％，可按全部内机回油进行分批回油，如将全部内机分两次进行回油。
由此，通过对达到回油条件的内机进行回油，使得回油时压缩机的输出能力需求比对整个多联机***回油的低，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油能耗高的问题，达到了节省电能的技术效果。
在一些实施方式中，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机。
可以结合图5所示本发明的方法中控制所述多联机***中所有内机分批进行回油的一实施例流程示意图，进一步说明控制所述多联机***中所有内机分批进行回油的具体过程，可以包括：步骤S510和步骤S520。
步骤S510，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油。
在一些实施方式中，步骤S510中控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油。
步骤S520，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油。
其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
具体地，在对全部内机进行回油时，可以对原未开机内机优先回油，原开机内机在原未开机内机回油时，原开机内机电子膨胀阀关闭或变化至较小开度，原开机内机的内风机转速缓慢减小，以最大化利用室内换热器中的冷媒冷量或热量维持室内环境温度。
在一些实施方式中，步骤S520中再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
具体地，设需要回油的内机的数量或者总容量为α，分m次进行回油，m为正整数。每次回油时的数量及容量尽量均分，直到所有需回油内机回油完成结束回油，这样可以使得回油时保持压缩机输出能力不变，只调节内机阀及风机即可。
由此，通过对需回油内机进行部分回油或者分步骤回油，使得单次回油时的压缩机频率比对整机回油时的低，解决了相关方案中回油时压缩机频率高、噪音大的问题，达到了降低回油噪音的技术效果。
在一些实施方式中，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制的具体过程，可以参见以下示例性说明。
下面结合图6所示本发明的方法中进行回油的控制的一实施例流程示意图，进一步说明进行回油的控制的具体过程，可以包括：步骤S610至步骤S630。
步骤S610，若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式。若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式。在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
在一些实施方式中，步骤S610中确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
具体地，设对所有内机***回油时所需压缩机输出能力为W1，对应压缩机频率为P1，此时对应压缩机输出能力修正系数为β1，内机总数量或总容量为α，分m次进行回油，则部分回油时压缩机所需要的输出能力为W1×β1/m，此时对应的压缩机频率即为压缩机回油频率P。
第二种确定情形：在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
具体地，如果多联机***为多压机多联机空调***，亦可通过不同压缩机的开停来控制回油频率，达到部分内机回油，减少噪音、节省电能等作用。多压缩机多联机空调***可以通过不同压缩机的输出能力配比，使得在总回油输出能力一致的情况下，压缩机输出效率最高，可以达到降低压缩机频率、减少噪音及节能电能的目的。
步骤S620，执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度。
步骤S630，若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。
具体地，当多联机***的主模式为制冷模式时，对进入回油程序的内机数量及容量进行计算，得到压缩机所需回油频率P，内机数量及容量越小，所需回油频率也越低。将压缩机频率升至P，回油内机电子膨胀阀保持较大开度L，不回油内机关闭内机电子膨胀阀或保持较小开度J，运行设定运行时间t时结束该回油动作，进入其他内机回油程序或者恢复正常控制。当多联机***主模式为制热模式时，先应控制多联机***进入制冷模式，再按制冷模式下多联机***的回油动作进行回油。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过在多联机***中设定回油条件，对不同内机的运行时间及运行状态的判断，以确定达到回油条件的一台内机或几台内机，对达到回油条件的一台内机或几台内机进行回油，通过对达到回油条件的内机进行回油，以降低压缩机的输出能力需求，节省回油能耗。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机***的回油控制方法的一种多联机***的回油控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该多联机***的回油控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
其中，获取单元102，被配置为在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。
控制单元104，被配置为根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间。设定时间可以是设定时间T。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
具体地，记录各内机的累计运行时间Ti，i为正整数，表示第i台内机。通过程序或储存元器件将所有内机的累计运行时间Ti进行记录，设记录值为各内机的累计运行时间Ti＝T1、T2、…、Tn，n为正整数。设判定多联机***各内机是否达到回油条件的判断方式为：累计运行时间Ti是否达到设定时间T。多联机***正常运行时，某一台或多台内机的累计运行时间Ti达到回油条件设定的设定时间T时，对已达到回油条件的内机进行回油。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，还包括：
所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍。其它运行内机，是所有运行内机中，除已达到回油条件的运行内机之外的剩余运行内机。所述设定系数大于0且小于1，如设定系数可以取0.75。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
具体地，对其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti进行判定，如果其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti≥0.75T，也将该累计运行时间Ti≥0.75T的内机标记为回油内机，目的是为了避免***频繁进入回油程序，提高***的运行稳定性。
所述控制单元104，还被配置为在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机。需回油内机，即所述多联机***中所有内机中需要进行回油的内机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例。第一设定比例和第二设定比例，可以相同也可以不同，如第一设定比例和第二设定比例均可以选取80％。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例。则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。
具体地，某一台或多台内机达到回油条件后，对其数量或容量进行判定(数量是否与所有内机数量一致或者容量是否与***总容量一致)，以判断是否需回油的内机为全部内机。如果需回油内机的数量或容量已达到总数量或总容量的80％，可按全部内机回油进行分批回油。
由此，通过对回油内机进行判断回油与否，通过控制对单台或多台内机进行回油，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油不可控的问题，达到了回油内机可控的技术效果。
所述控制单元104，还被配置为根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。
具体地，在多联机***中设定条件，对一台或部分内机进行回油，或对内机进行轮流回油动作。通过对不同内机运行时间及运行状态的判断，有针对性地对一台或部分内机进行回油，可以降低回油时压缩机的运行频率，节省电能，同时降低了压缩机高频噪音，提升使用舒适性，能够解决多联机回油技术中回油不可控、能源浪费、噪音过大的问题。
在一些实施方式中，所述控制单元104，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油，包括以下任一种回油控制过程：
第一种回油控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油。
具体地，如果为多联机***全部内机需要回油，则通过数量或容量对所有内机进行分批回油。
第二种回油控制过程：所述控制单元104，具体还被配置为若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
具体地，如果多联机***为部分内机需要回油，则直接对需回油内机进行回油操作。优选的，如果需回油内机的数量或容量已达到总数量或总容量的80％，可按全部内机回油进行分批回油，如将全部内机分两次进行回油。
由此，通过对达到回油条件的内机进行回油，使得回油时压缩机的输出能力需求比对整个多联机***回油的低，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油能耗高的问题，达到了节省电能的技术效果。
在一些实施方式中，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机。所述控制单元104，控制所述多联机***中所有内机分批进行回油，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。
在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：所述控制单元104，具体还被配置为根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油。
所述控制单元104，具体还被配置为在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。
其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
具体地，在对全部内机进行回油时，可以对原未开机内机优先回油，原开机内机在原未开机内机回油时，原开机内机电子膨胀阀关闭或变化至较小开度，原开机内机的内风机转速缓慢减小，以最大化利用室内换热器中的冷媒冷量或热量维持室内环境温度。
在一些实施方式中，所述控制单元104，具体还被配置为再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：所述控制单元104，具体还被配置为根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
具体地，设需要回油的内机的数量或者总容量为α，分m次进行回油，m为正整数。每次回油时的数量及容量尽量均分，直到所有需回油内机回油完成结束回油，这样可以使得回油时保持压缩机输出能力不变，只调节内机阀及风机即可。
由此，通过对需回油内机进行部分回油或者分步骤回油，使得单次回油时的压缩机频率比对整机回油时的低，解决了相关方案中回油时压缩机频率高、噪音大的问题，达到了降低回油噪音的技术效果。
在一些实施方式中，所述控制单元104，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制，包括：
所述控制单元104，具体还被配置为若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式。若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式。在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。
在一些实施方式中，所述控制单元104，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括以下任一种确定情形：
第一种确定情形：所述控制单元104，具体还被配置为在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
具体地，设对所有内机***回油时所需压缩机输出能力为W1，对应压缩机频率为P1，此时对应压缩机输出能力修正系数为β1，内机总数量或总容量为α，分m次进行回油，则部分回油时压缩机所需要的输出能力为W1×β1/m，此时对应的压缩机频率即为压缩机回油频率P。
第二种确定情形：所述控制单元104，具体还被配置为在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
具体地，如果多联机***为多压机多联机空调***，亦可通过不同压缩机的开停来控制回油频率，达到部分内机回油，减少噪音、节省电能等作用。多压缩机多联机空调***可以通过不同压缩机的输出能力配比，使得在总回油输出能力一致的情况下，压缩机输出效率最高，可以达到降低压缩机频率、减少噪音及节能电能的目的。
所述控制单元104，具体还被配置为执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。
所述控制单元104，具体还被配置为若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。
具体地，当多联机***的主模式为制冷模式时，对进入回油程序的内机数量及容量进行计算，得到压缩机所需回油频率P，内机数量及容量越小，所需回油频率也越低。将压缩机频率升至P，回油内机电子膨胀阀保持较大开度L，不回油内机关闭内机电子膨胀阀或保持较小开度J，运行设定运行时间t时结束该回油动作，进入其他内机回油程序或者恢复正常控制。当多联机***主模式为制热模式时，先应控制多联机***进入制冷模式，再按制冷模式下多联机***的回油动作进行回油。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在对达到回油条件的一台内机或几台内机进行回油时，按部分回油或分步骤回油的方式进行回油，能够降低单次回油时的压缩机频率，降低回油时的噪音，避免夜晚噪声过大影响用户体验。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机***的回油控制装置的一种多联机***。该多联机***可以包括：以上所述的多联机***的回油控制装置。
多联机***的机组运行一定时间如4小时后执行回油动作。此时，一般地，压缩机运行至高频，所有内机阀开启一定开度，使机组内的冷媒快速循环起来，以将压缩机外部的冷冻油带回压缩机中。
回油过程中，无差别的全部内机回油，使得压缩机需要高输出，才能使冷媒在整个***中快速流通，造成能源的浪费。另外，如果是在用户已经入睡的夜晚，可能造成噪音过大的问题，甚至引起售后投诉。
可见，多联机***回油时无差别地对全部内机进行回油，存在回油不可控、能源浪费、噪音过大等问题。
在一些实施方式中，本发明的方案，提出一种多联机高效回油控制方法，在多联机***中设定条件，对一台或部分内机进行回油，或对内机进行轮流回油动作。通过对不同内机运行时间及运行状态的判断，有针对性地对一台或部分内机进行回油，可以降低回油时压缩机的运行频率，节省电能，同时降低了压缩机高频噪音，提升使用舒适性，能够解决多联机回油技术中回油不可控、能源浪费、噪音过大的问题。
其中，运行状态是指内机的开机与否，在判断内机回油与否的过程中，优先对未处于运行状态的内机进行回油。例如，内机A处于关机状态，其连续运行时间TA≥0.75T，此时内机B与C内机处于运行状态时，B内机达到回油时间T且内机C的运行时间经判断TC≥0.75T；如果此时需要对所有回油内机分批进行回油，则优先对A进行回油，而不会出现B+C第一批次回油，A第二批次回油这种情况。
本发明的方案，通过对回油内机进行判断回油与否，通过控制对单台或多台内机进行回油，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油不可控的问题，达到了回油内机可控的技术效果。
本发明的方案，通过对达到回油条件的内机进行回油，使得回油时压缩机的输出能力需求比对整个多联机***回油的低，解决了相关方案中对所有内机进行回油存在的回油能耗高的问题，达到了节省电能的技术效果。
本发明的方案，通过对需回油内机进行部分回油或者分步骤回油，使得单次回油时的压缩机频率比对整机回油时的低，解决了相关方案中回油时压缩机频率高、噪音大的问题，达到了降低回油噪音的技术效果。
下面结合图8所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
图8为多联机高效回油控制方法的一实施例的流程示意图。如图8所示，多联机高效回油控制方法的流程，包括：
步骤1、记录各内机的累计运行时间Ti，i为正整数，表示第i台内机。
具体地，通过程序或储存元器件将所有内机的累计运行时间Ti进行记录，设记录值为各内机的累计运行时间Ti＝T1、T2、…、Tn，n为正整数。设判定多联机***各内机是否达到回油条件的判断方式为：累计运行时间Ti是否达到设定时间T。
步骤2、多联机***正常运行时，某一台或多台内机的累计运行时间Ti达到回油条件设定的设定时间T时，对已达到回油条件的内机进行回油。
优选地，对其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti进行判定，如果其他未达到回油条件的内机累计运行时间Ti≥0.75T，也将该累计运行时间Ti≥0.75T的内机标记为回油内机，目的是为了避免***频繁进入回油程序，提高***的运行稳定性。
步骤3、某一台或多台内机达到回油条件后，对其数量或容量进行判定(数量是否与所有内机数量一致或者容量是否与***总容量一致)，以判断是否需回油的内机为全部内机。
如果为多联机***全部内机需要回油，则通过数量或容量对所有内机进行分批回油。
优选地，在对全部内机进行回油时，可以对原未开机内机优先回油，原开机内机在原未开机内机回油时，原开机内机电子膨胀阀关闭或变化至较小开度，原开机内机的内风机转速缓慢减小，以最大化利用室内换热器中的冷媒冷量或热量维持室内环境温度。
具体地，设需要回油的内机的数量或者总容量为α，分m次进行回油，m为正整数。每次回油时的数量及容量尽量均分，直到所有需回油内机回油完成结束回油，这样可以使得回油时保持压缩机输出能力不变，只调节内机阀及风机即可。
步骤4、在步骤3的判定基础上，如果多联机***为部分内机需要回油，则直接对需回油内机进行回油操作。优选的，如果需回油内机的数量或容量已达到总数量或总容量(即所有内机的总数量或总容量)的80％，可按全部内机回油进行分批回油，如将全部内机分两次进行回油。
其中，分批回油，包括：如果分两次回油，以容量划分举例，尽量使得两次回油的内机总容量一致或相近，同时优先对未开机内机进行回油。例如，***共有A/B/C/D 4台内机，其容量分别为1/2/3/4，其中ACD内机正在运行且均达到回油条件，B内机未达到回油条件，但ACD内机容量已达总容量的80％，则对整个***进行回油，即也对B内机进行回油。此时分两次等容量回油且优先会未开机内机进行回油，则第一次回油内机为B+C，第二次回油内机为A+D。
分批回油的目的：1、降低单次回油的压机频率，可以减小回油时的噪音；2、对于压缩机来说，一般地，其效率曲线为抛物线，高频运行时的效率小于中频运行时的效率，避免回油时压缩机高频运行也有利于节能。
步骤5、回油动作：
当多联机***的主模式为制冷模式时，对进入回油程序的内机数量及容量进行计算，得到压缩机所需回油频率P，内机数量及容量越小，所需回油频率也越低。将压缩机频率升至P，回油内机电子膨胀阀保持较大开度L，不回油内机关闭内机电子膨胀阀或保持较小开度J，运行设定运行时间t时结束该回油动作，根据步骤3、步骤4判断进入其他内机回油程序或者恢复正常控制。
其中，内机容量就是俗称的几匹的机子，每个容量有对应的拨码，外机可通过通讯线连接内机后读取。
设对所有内机***回油时所需压缩机输出能力为W1，对应压缩机频率为P1，此时对应压缩机输出能力修正系数为β1，内机总数量或总容量为α，分m次进行回油，则部分回油时压缩机所需要的输出能力为W1×β1/m，此时对应的压缩机频率即为压缩机回油频率P。
具体地，可以将一次回油内机的容量与总容量比较，通过预设的不同压缩机回油频率进行回油。即：
1、如果单次回油的内机总容量αi≤40％α，回油频率设定为P1；
2、如果单次回油的内机总容量40％α＜αi≤60％α，回油频率设定为P2。
3、如果单次回油的内机总容量60％α＜αi≤80％α，回油频率设定为P3。其中P1＜P2＜P3。由于回油内机的总量大于80％时将对整个***分批回油，所以单次回油内机总容量不会超过80％。
当多联机***主模式为制热模式时，先应控制多联机***进入制冷模式，再按制冷模式下多联机***的回油动作进行回油。
在上述实施方式中，回油频率是由PID调节而定的。由于不同的压缩机的性能曲线略有差别，相同的输出能力下通过对不同压缩机的频率不同组合可以达到最优的性能。所以，如果多联机***为多压机多联机空调***，亦可通过不同压缩机的开停来控制回油频率，达到部分内机回油，减少噪音、节省电能等作用。
多压缩机多联机空调***可以通过不同压缩机的输出能力配比，使得在总回油输出能力一致的情况下，压缩机输出效率最高，可以达到降低压缩机频率、减少噪音及节能电能的目的。
由于本实施例的多联机***所实现的处理及功能基本相应于前述图7所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多联机***中设定条件，对一台或部分内机进行回油，或对内机进行轮流回油动作，使得多联机***的回油过程可控，且能耗低、噪音小。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机***的回油控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的多联机***的回油控制方法。
由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过对不同内机运行时间及运行状态的判断，有针对性地对一台或部分内机进行回油，可以降低回油时压缩机的运行频率，节省电能，同时降低了压缩机高频噪音，提升使用舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于多联机***的回油控制方法的一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行以上所述的多联机***的回油控制方法。
由于本实施例的处理器所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图6所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在多联机***中设定回油条件，对不同内机的运行时间及运行状态的判断，以确定达到回油条件的一台内机或几台内机，对达到回油条件的一台内机或几台内机进行回油，使得多联机***的回油过程可控，对压缩机的输出能力需求小，节省了回油能源。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (19)

1.一种多联机***的回油控制方法，其特征在于，包括：
在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间；
根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件；
在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机，包括：确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机；
根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。
2.根据权利要求1所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，包括：
确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间；
若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。
3.根据权利要求2所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，还包括：
在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍；所述设定系数大于0且小于1；
若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。
4.根据权利要求1所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油，包括：
若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油；
若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
5.根据权利要求4所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机；控制所述多联机***中所有内机分批进行回油，包括：
控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油；
在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油；
其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
6.根据权利要求5所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：
根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油；
再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：
根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
7.根据权利要求6所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制，包括：
若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式；若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式；在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；
执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度；
若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。
8.根据权利要求7所述的多联机***的回油控制方法，其特征在于，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括：
在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；
在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
9.一种多联机***的回油控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，被配置为在所述多联机***运行的情况下，获取所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间；
控制单元，被配置为根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件；
所述控制单元，还被配置为在所述多联机***中有一台以上运行内机达到所述回油条件的情况下，确定所述多联机***中所有内机中需回油内机，包括：确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，是否达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，是否达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；或所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中的所有内机为需回油内机；若所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的数量，未达到所述多联机***中所有内机的总数量的第一设定比例；且所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机的容量，未达到所述多联机***中所有内机的总容量的第二设定比例；则确定所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机为需回油内机；
所述控制单元，还被配置为根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油。
10.根据权利要求9所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，包括：
确定所述多联机***的所有运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间等于设定时间；
若所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间，则确定累计运行时间等于所述设定时间的运行内机已达到所述回油条件。
11.根据权利要求10所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据所述多联机***中每个运行内机的累计运行时间，确定所述多联机***中是否有一台以上运行内机已达到设定的回油条件，还包括：
在所述多联机***的所有运行内机中，有运行内机的累计运行时间等于所述设定时间的情况下，进一步确定所述多联机***的其它运行内机中，是否有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍；所述设定系数大于0且小于1；
若所述多联机***的其它运行内机中，有运行内机的累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍，则确定累计运行时间大于或等于所述设定时间的设定系数倍的运行内机也已达到所述回油条件。
12.根据权利要求9所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，根据确定的所述需回油内机，控制所述需回油内机进行回油，包括：
若所述需回油内机为所述多联机***中的所有内机，则控制所述多联机***中所有内机分批进行回油；
若所述需回油内机为所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机，则控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油。
13.根据权利要求12所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述多联机***中所有内机，包括：原来运行的内机和原来未运行的内机；所述控制单元，控制所述多联机***中所有内机分批进行回油，包括：
控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油；
在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机回油结束后，再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油；
其中，在所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行回油的情况下，控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的节流单元关闭或节流单元的开度减小为第一设定开度，并控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的风机转速按设定减速方式减速。
14.根据权利要求13所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机优先进行回油，包括：
根据所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机的数量或容量，按第一设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来未运行的内机进行分批后，再控制每批原来未运行的内机进行回油；
再控制所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行回油，包括：
根据所述多联机***中所有内机中原来运行的内机的数量或容量，按第二设定分批次数对所述多联机***中所有内机中原来运行的内机进行分批后，再控制每批原来运行的内机进行回油。
15.根据权利要求14所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，在控制所述多联机***中已达到所述回油条件的运行内机进行回油、控制每批原来未运行的内机进行回油、控制每批原来运行的内机进行回油中，任一进行回油的控制，包括：
若所述多联机***的工作模式为制冷模式，则不需切换工作模式；若所述多联机***的工作模式为制热模式，则将所述多联机***的工作模式切换为制冷模式；在制冷模式下，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；
执行回油动作，即：控制所述多联机***的压缩机频率升至所述压缩机所需回油频率，控制所述多联机***中进入回油程序的内机的节流单元的开度增加至第二设定开度、未进入回油程度的内机的节流单元的开度减小至第三设定开度；
若执行回油动作的时间已达到设定回油时间，则停止执行回油动作。
16.根据权利要求15所述的多联机***的回油控制装置，其特征在于，所述控制单元，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率，包括：
在多联机***的压缩机为一台压缩机的情况下，根据所有内机的数量及容量，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率；
在多联机***的压缩机为两台以上压缩机的情况下，根据两台以上压缩机中不同压缩机的开启和停止，确定所述多联机***的压缩机所需回油频率。
17.一种多联机***，其特征在于，包括：如权利要求9至16中任一项所述的多联机***的回油控制装置。
18.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至8中任一项所述的多联机***的回油控制方法。
19.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至8中任一项所述的多联机***的回油控制方法。
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