CN112360212A - 智能停车场 - Google Patents

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CN112360212A CN202011009514.5A CN202011009514A CN112360212A CN 112360212 A CN112360212 A CN 112360212A CN 202011009514 A CN202011009514 A CN 202011009514A CN 112360212 A CN112360212 A CN 112360212A
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parking platform
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曹胜鸿
杨骐光
王艺涵
吴靖华
刘夏
张嘉政
刘涵宇
伦嘉朋
付强
宋卓
陈媛
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Hebei University of Technology
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Abstract

本发明提供一种智能停车场，包括：停车平台，用于停放车辆，停车平台包括内停车平台和外停车平台，外停车平台活动设置在内停车平台的外侧且能够相对内停车平台转动；智能控制装置：用于车辆在停放到升降平台后的全自动停取；驱动装置与停车平台连接用于驱动停车平台同时不同向独立转动；语音装置能够识别声音并对所述智能停车场发出指示命令。使用时，用户通过手机APP发送停取车辆请求，智能控制装置驱动停车平台转动，使第一过车道、第二过车道转动至同一方位并形成同一行车通道，同时转至与升降装置同一方位角。本发明采用同心圆原理，将车位和车道结合，启动全自动停取车辆，充分利用资源，可有效解决停取车辆困难的问题。

Description

智能停车场
技术领域
本发明涉及停车场领域，具体而言，尤其涉及一种同心旋转圆形的多层立体智能停车场。
背景技术
近年来，随着我国经济的快速发展，居民机动车的拥有量飞速增长，城市道路变得异常拥挤，停取车辆也变得越来越难。为了解决大中城市停取车辆困难的问题，急需利用现代信息技术和大数据，设计出一种既符合城市发展要求，又能很好地满足人们生活需要的新型立体智能停车场。目前，现有的大中城市的立体停车场通常为矩形设计，停车平台为并列排放式结构，停车数量不多，而且占地面积大。
同时，与其配套使用输送平台最多只能从前后左右四个方向停取车辆，有时还会受到停车数量的限制，导致停取车辆出入口减少。为了提高人们停取车辆的效率，就需要两个或多个这样的输送平台，成本高，能源消耗大。而德国研发的圆形摩天大厦停车场，只能在最外环停车，使用场地受限，且空间利用率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能停车场，以解决上述停车数量的限制，使用场地受限，且空间利用率低等问题。
本发明提出一种智能停车场，采用同心圆原理，将车位和车道结合，充分利用资源，扩大了停车平台的使用范围，提高了空间利用率，采用全自动化的智能控制装置，降低了时间成本，可有效解决大中城市停取车辆困难的问题。
本发明提出如下的技术方案，一种智能停车场，包括：
停车平台，其上设置多个停车位，所述停车平台包括内停车平台和外停车平台，所述外停车平台活动设置在所述内停车平台的外侧，所述内停车平台和所述外停车平台能够独立转动；
智能控制装置，用于车辆能够全自动停放到所述停车位，所述智能控制装置包括感应装置、驱动装置、升降装置、传送装置和语音装置，所述感应装置用于感应所述停车位的停车信息，所述驱动装置驱动所述内停车平台和/或外停车平台转动，以使停车平台产生对应的停车通道，所述升降装置将预设位置的车辆在垂直方向上移动，所述传送装置将对应的垂直方向上的车辆传送至所述停车平台上的所述停车位上，所述语音装置能够识别声音并对所述智能停车场发出指示命令。
进一步地，所述驱动装置包括第一连接结构，所述停车平台包括第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，以使所述驱动装置带动所述停车平台转动。
进一步地，所述内停车平台和外停车平台为圆形平台，所述内停车平台和外停车平台为同轴设置。
进一步地，所述外停车平台至少包括第一停车平台和第二停车平台，所述第二停车平台活动设置于所述第一平台外侧且可相对于所述第一停车平台转动，所述第一停车平台设置于所述第二停车平台和所述内停车平台之间且能够独立转动。
进一步地，所述第一停车平台和所述第二停车平台为环形平台，所述第一停车平台和所述第二停车平台为同轴设置。
进一步地，所述第一连接结构包括至少一第一齿轮，每个所述第一齿轮通过第一电机驱动；
所述第二连接结构，其为与所述第一齿轮啮合的第二齿轮。
进一步地，所述第二齿轮与所述第一齿轮一一对应，所述第二齿轮为内齿轮，所述第二齿轮设置在平台安装装置上，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第一齿轮带动第二齿轮转动。
进一步地，还包括平台安装装置，所述停车平台活动设置在所述平台安装装置上；所述平台安装装置上沿其垂直方向上设置至少两个平台安装装置，每一平台安装装置上设置停车平台，所述各平台安装装置之间通过连接部件连接；所述平台安装装置设置立柱，所述立柱与所述平台安装装置为套装，所述内停车平台与所述立柱连接。
进一步地，所述升降装置包括升降平台和垂直驱动装置，所述升降平台能够在垂直方向上移动以在各停车平台之间进行车辆运送，所述垂直驱动装置与所述升降平台连接以驱动所述升降平台在垂直方向上移动。
进一步地，其中一所述第一齿轮与设置在最外侧的所述外停车平台相连的第二齿轮啮合；
其中一所述第一齿轮与设置在内侧的所述外停车平台的第二齿轮相啮合。
与现有技术相比本发明的有益效果在于：
通过内停车平台、外停车平台与驱动装置连接，驱动装置驱动外停车平台和内停车平台的独立转动，当第二停车平台车位被停满，第二停车平台转动为后来的车辆提供进入第一停车平台的通道，使得停车能动性提高，停车更便捷，节省时间。
通过停车平台和智能控制装置连接，采用同心圆原理，将车位和车道结合实现全自动的智能停取车辆，充分利用资源，扩大了停车平台的使用范围，提高了空间利用率，节省了停取车辆时间，降低停取车辆视线受阻产生的风险，停车更智能，方便生活。
智能停车场的语音装置能够识别声音并对智能停车场发出指示命令，通过语音装置可以实现对智能停车场的语音控制功能，能够通过语音指令实现对智能停车场工作状态的控制。
智能停车场可根据空间的大小，增加或减少外停车平台的环数和停车平台的层数，充分利用城市给定空间，可同时实现在多个环形和多层内停车，增加停车位，提高空间利用率。并且停取车辆时间短，避免高峰期停取车辆困难的情况出现，智能高效，可有效解决人们停取车辆困难的问题。
附图说明
为了使本发明的优点更容易理解，将通过参考在附图中示出的具体实施方式更详细地描述上文简要描述的本发明。可以理解这些附图只描绘了本发明的优选实施方式，因此不应认为是对其保护范围的限制，通过附图以附加的特性和细节描述和解释本发明。
图1为本发明实施例的智能停车场的结构示意图；
图2为本发明实施例的智能停车场另一视角的结构示意图；
图3为本发明实施例的智能停车场驱动装置的齿轮啮合结构示意图；
图4为本发明实施例的停车平台和驱动装置之间的结构示意图。
图5为本发明实施例的语音装置识别的方法流程图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明实施方式发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底了解本发明实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本发明实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
在本发明的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
请参阅图1-2所示，一种智能停车场，包括停车平台10和智能控制装置，其中，停车平台10，其上设置多个停车位11，停车平台10包括内停车平台1和外停车平台2，外停车平台2活动设置在内停车平台1的外侧，内停车平台1和外停车平台2能够独立转动；通过设置外停车平台2、内停车平台1并在其底部一一设置驱动装置，使外停车平台2和内停车平台1独立转动。本发明实施例中，外停车平台2与内停车平台1的转动包括：外停车平台2顺时针转动，内停车平台1顺时针转动；外停车平台2顺时针转动，内停车平台1不转；外停车平台2顺时针转动，内停车平台1逆时针转动；外停车平台2逆时针转动，内停车平台1顺时针转动；外停车平台2逆时针转动，内停车平台1不转；外停车平台2逆时针转动，内停车平台1逆时针转动。外停车平台2不转，内停车平台1顺时针转动；外停车平台2不转，内停车1平台不转；外停车平台2不转，内停车平台1逆时针转动。其中，内停车平台1和外停车平台2为圆形平台，内停车平台1和外停车平台2为同轴设置。本发明实施例中，内停车平台1和外停车平台2为圆形平台，外停车平台2活动设置在内停车平台1外侧，内停车平台1和外停车平台2为嵌套环形结构。其中，内停车平台1和外停车平台2为同轴设置，同轴设置包括同轴心设置和同轴不同心设置，同轴心设置会使停车平台10各个部位受力比较均匀，同轴不同心设置会使停车平台10各个部位受力不均匀，本实施例中优选内停车平台1和外停车平台2为同轴心设置。而且，外停车平台2至少包括第一停车平台21和第二停车平台22，第二停车平台22活动设置于第一停车平台21外侧且可相对于第一停车平台21转动，第一停车平台21设置于第二停车平台22和内停车平台1之间且能够独立转动。本发明实施例中，将外停车平台2设置为两个停车平台，但可根据实际情况设置外停车平台2的停车平台10数量，以满足实际的停车需求。其中，第一停车平台21与第二停车平台22的转动包括：第一停车平台21顺时针转动，第二停车平台22顺时针转动；第一停车平台21顺时针转动，第二停车平台22不转；第一停车平台21顺时针转动，第二停车平台22逆时针转动；第一停车平台21逆时针转动，第二停车平台22顺时针转动；第一停车平台21逆时针转动，第二停车平台22不转；第一停车平台21逆时针转动，第二停车平台22逆时针转动；第一停车平台21不转，第二停车平台22顺时针转动；第一停车平台21不转，第二停车平台22不转；第一停车平台21不转，第二停车平台22逆时针转动。本发明实施例中的智能停车场可根据空间的大小，增加或减少停车场的内圆环的个数和层数，充分利用城市给定空间，可同时在多个圆环和多个层内停车，增加停车位11，提高空间利用率，并且停取车辆时间短，避免高峰期停取车辆困难的问题。其中，第一停车平台21和第二停车平台22为环形平台，第一停车平台21和第二停车平台22为同轴设置。将第一停车平台21和第二停车平台22设置为圆形，可最大限度的利用停车平台10的面积停车。停车平台10上设置多个停车位11，停车位11对应停车平台10沿环形设置，停车位11设置方向与第一过车道211、第二过车道221方向一致。
本发明实施例中，智能控制装置，用于车辆能够全自动停放到停车位11，智能控制装置包括感应装置8、驱动装置、升降装置5、传送装置，感应装置8用于感应停车位11的停车信息，驱动装置驱动内停车平台1和/或外停车平台2转动，以使停车平台10产生对应的停车通道，升降装置5将预设位置的车辆在垂直方向上移动，传送装置将对应的垂直方向上的车辆传送至停车平台10上的停车位11上。本发明实施例中，感应装置8固定设置在停车平台10上每个停车位11；驱动装置包括第一连接结构和第二连接结构，第一连接结构与第一电机33连接，第一电机33与底盘连接，第二连接结构与停车平台10连接，第一连接结构与第二连接结构通过齿轮啮合连接；升降装置5设置在各层平台安装装置4的外侧；传送装置设置在停车平台10上每个停车位11，语音装置能够识别声音并对智能停车场发出指示命令。其中，本领域所属技术人员可以理解的是,本发明实施例中所述的驱动装置设置为齿轮捏合结构的步进电机控制，可实现精准控制停车平台10的转动，当然，本实施例并不限定驱动装置8的具体类型，一切以现场应用为准。而感应装置8可以是压力传感器组，当车辆进入停车位11时，压力传感器受压发出电信号，从而确定该停车位11已停有车辆；实施例中所述的感应装置8还可以是红外线传感器，当车辆进入停车位11时，红外线传感器发出电信号，从而确定该停车位11已停有车辆；当然，本实施例并不限定感应装置8的具体类型，一切以现场应用为准。实施例中所述的传送装置可以为传送带传送，当车辆进入停车平台10时，由升降装置5垂直移动到停车平台10时，传送带运作，传送该车辆到停车位11上，当然，本实施例并不限定传送装置的具体类型，一切以现场应用为准。
请参阅图3所示，本发明实施例中，驱动装置包括第一连接结构，停车平台10包括第二连接结构，第一连接结构与第二连接结构连接，以使驱动装置带动停车平台10转动。本发明实施例中，平台安装装置4为底盘，驱动装置为本实施例的第一连接结构和第二连接结构，在实际应用中，底盘对停车平台10起支撑作用，驱动装置中的第一电机33带动第一齿轮31转动，第一齿轮31基于驱动第一电机33产生的驱动力带动第二齿轮32转动，第二齿轮32带动与其连接的停车平台10转动。尤其，驱动装置的第一连接结构包括至少一第一齿轮31，每个第一齿轮31通过第一电机33驱动；第二连接结构，其为与第一齿轮31啮合的第二齿轮32；第二齿轮32与第一齿轮31一一对应，第二齿轮32为内齿轮，第二齿轮32设置在平台安装装置4上，第二齿轮32与第一齿轮31啮合，第一齿轮31带动第二齿轮32转动。其中一第一齿轮31与设置在最外侧的外停车平台2相连的第二齿轮32啮合；其中一第一齿轮31与设置在内侧的外停车平台2的第二齿轮32相啮合。具体而言，每一层停车平台10下都设置平台安装装置4，每个停车平台10的每一圆环停车平台10下都安装驱动装置。
请参阅图4所示，啮合是指两机械零件间的一种传动关系，称为啮合传动。齿轮传动是最典型的啮合传动，也是应用最广泛的一种传动形式。驱动装置与停车平台10连接用于驱动外停车平台2与内停车平台1独立转动。具体而言，第一电机33一侧设置在平台安装装置4上，第一电机33另一侧与第一齿轮31底部连接，第二齿轮32内部与第一齿轮31外部通过啮合连接，第二齿轮32外部与停车平台10下部连接，第一电机33驱动第一齿轮31转动，第一齿轮31基于第一电机33产生的驱动力带动第二齿轮32转动，第二齿轮32转动带动与之连接的停车平台10转动。本发明实施例中，齿轮对应停车平台10设置，即齿轮也呈环形设置。
本发明实施例中，智能停车场还包括平台安装装置4，停车平台10活动设置在平台安装装置4上；平台安装装置4上沿其垂直方向上设置至少两个平台安装装置4，每一平台安装装置4上设置停车平台10，各平台安装装置4之间通过连接部件6连接；平台安装装置4的中间位置设置立柱，内停车平台1与立柱连接。本发明实施例中，停车平台10顶部还设置了交叉的横梁9，用于设置防雨或防晒的支撑装置。本发明实施例中，平台安装装置4间优选相互平行。平台安装装置4可设置停车时，外停车平台2向内停车平台1倾斜，产生一定倾斜度的坡道，利于车辆传送至停车位11，减少阻力；平台安装装置4可设置取车时，内停车平台1向外停车平台2倾斜，产生一定倾斜度的坡道，利于车辆传送至升降平台51，可根据实际情况设置这个倾斜角度。本发明实施例中，连接部件6采用多根支撑柱和支架7，支撑柱和支架7沿停车平台10设置，其中支架7设置在支撑柱内侧用于支撑固定相邻的两层停车平台10。其中，智能停车场还包括升降装置5包括升降平台51和垂直驱动装置52，升降平台51能够在垂直方向上移动以在各停车平台10之间进行车辆运送，垂直驱动装置52与升降平台51连接以驱动升降平台51在垂直方向上移动。其中，本发明实施例中，升降装置5设置在各层外停车平台2外侧，升降平台51可根据实际需要进行多个设置，便于车辆各方位进行停取，也在一定程度上节省了停取车辆的时间成本。本发明实施例中还包括防护栏，防护栏沿外停车平台2环形设置，并留有升降平台51行驶通道，具有一定的安全性能，外观美观。
使用时，智能控制装置通过手机APP记录的车辆信息和车辆位置，驱动外停车平台2和内停车平台1转动，使第一过车道211、第二过车道221转动至处于同一方位角并形成一行车通道，同时转至与升降平台51同一方位角。
请参阅图5所示，语音装置包括语音唤醒，语音识别和语音执行模块，用于使智能停车场实现语音识别的功能，语音装置可以设置在智能停车场的停车升降装置处，也可以设置在智能停车场的入口；语音装置需要预先存储唤醒词，由语音模块存储，作为模板，供语音装置使用时对比使用，用户可以通过预先设置某些特定唤醒词，比如通过设置“智能停车场”或者“小智，开始工作”等作为唤醒启动词；语音唤醒启动后，用户可以下达指令，指令也需要预先存储在语音模块中，当用户下达指令后，语音装置可以对指令在预存储的语音模块中控制指令数据中进行校验，若指令与存储的指令匹配，则对指令进行执行，若不匹配，则返回一个固定词，请用户再次下达指令。
启动语音唤醒功能时候，语音装置启动后，可以设置只识别一个人的声音，或者设置识别某些人的声音，或者不限定声音来对智能停车场进行信息传递，智能停车场对声音命令的识别这方面，可以提前输入特定的命令指令，比如“外停车平台2顺时针旋转一个方位”、“内停车平台逆时针旋转3个方位”等内容来进行语音操作，通过语音装置的功能将提高智能停车场的智能化操作，实现语音对工作状态的控制。
本发明提出采用同心圆原理，具有旋转式立体环形结构，将车位和车道结合实现全自动的智能停取车辆，充分利用资源，扩大了停车平台10的使用范围，增加了停车位11提高了空间利用率，节省了停取车辆时间，可有效解决大中城市停取车辆困难的问题。本发明实施例中，实现全自动停取车辆，降低停车难度，新手也可快速停车，用户只需将车开到升降平台51上，智能控制装置运行，即可实现停车，既能保证车辆的安全也能保证行人安全，可依据需要设计不同层数及外观，与周围建筑物契合，提高整体观赏性。
工作原理如下：
当用户准备停车时，首先需要打开与之相匹配的APP上选择停车场进口，APP会根据用户选择的停车场进口，给出最优停车位11的选择，升降装置5移动到第一层停车平台10上，驱动装置根据APP给出的最优停车位11选出最优转动方案，带动内停车平台1和外停车平台2转动，使第一过车道211和第二过车道221转动至处于同一方位从而形成一条行车通道，并同时转至与升降装置5同一方位角，用户驾驶车辆驶入升降平台51后用户离开，升降装置5将车辆传送到相应停车平台10，传送装置将车辆运送到停车位11上，车辆停放。
当用户准备取车时，用户通过手机APP发送取车请求，APP会根据记录的车辆停车信息，给出最优取车路径，驱动装置转动内停车平台1和外停车平台2转动，使第一过车道211和第二过车道221转动至同一方位角从而形成一条行车通道，同时升降装置5移动到与停车平台10同一方位角，传送装置将车辆传送至停车平台10，升降装置5将车辆移动到第一层升降平台51上，用户从停车平台10上把车开走，完成取车。
当用户忘记带手机或者手机没电的情况下，智能停车场的管理人员可以通过语音装置对智能停车场发出指令，语音装置中的语音唤醒装置会先启动，对声音进行认证，认证通过后会对指令进行识别和接收，接收成功后对智能停车场发出执行指令，使该用户的车辆顺利地驶入到停车平台上，完成取车。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能停车场，其特征在于，包括：
停车平台(10)，其上设置多个停车位(11)，所述停车平台(10)包括内停车平台(1)和外停车平台(2)，所述外停车平台(2)活动设置在所述内停车平台(1)的外侧，所述内停车平台(1)和所述外停车(2)平台能够独立转动；
智能控制装置，用于车辆能够全自动停放到所述停车位(11)，所述智能控制装置包括感应装置(8)、驱动装置、升降装置(5)、传送装置和语音装置，所述感应装置(8)用于感应所述停车位(11)的停车信息，所述驱动装置驱动所述内停车平台(1)和/或外停车平台(2)转动，以使停车平台(10)产生对应的停车通道，所述升降装置(5)将预设位置的车辆在垂直方向上移动，所述传送装置将对应的垂直方向上的车辆传送至所述停车平台(10)上的所述停车位(11)上，所述语音装置能够识别声音并对所述智能停车场发出指示命令。
2.根据权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，所述驱动装置包括第一连接结构，所述停车平台(10)包括第二连接结构，所述第一连接结构与所述第二连接结构连接，以使所述驱动装置带动所述停车平台(10)转动。
3.根据权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，所述内停车平台(1)和外停车平台(2)为圆形平台，所述内停车平台(1)和外停车平台(2)为同轴设置。
4.根据权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，所述外停车平台(2)至少包括第一停车平台(21)和第二停车平台(22)，所述第二停车平台(22)活动设置于所述第一停车平台(21)外侧且可相对于所述第一停车平台(21)转动，所述第一停车平台(21)设置于所述第二停车平台(22)和所述内停车平台(1)之间且能够独立转动。
5.根据权利要求4所述的智能停车场，其特征在于，所述第一停车平台(21)和所述第二停车平台(22)为环形平台，所述第一停车平台(21)和所述第二停车平台(22)为同轴设置。
6.根据权利要求2所述的智能停车场，所述第一连接结构包括至少一第一齿轮(31)，每个所述第一齿轮(31)通过第一电机(33)驱动；
所述第二连接结构，其为与所述第一齿轮(31)啮合的第二齿轮(32)。
7.根据权利要求6所述的智能停车场，其特征在于，所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)一一对应，所述第二齿轮(32)为内齿轮，所述第二齿轮(32)设置在平台安装装置(4)上，所述第二齿轮(32)与所述第一齿轮(31)啮合，所述第一齿轮(31)带动第二齿轮(32)转动。
8.根据权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，还包括平台安装装置(4)，所述停车平台(10)活动设置在所述平台安装装置(4)上；所述平台安装装置(4)上沿其垂直方向上设置至少两个平台安装装置(4)，每一平台安装装置(4)上设置停车平台(10)，所述各平台安装装置(4)之间通过连接部件(6)连接；所述平台安装装置(4)设置立柱，所述立柱与所述平台安装装置(4)为套装，所述内停车平台(1)与所述立柱连接。
9.根据权利要求1所述的智能停车场，其特征在于，所述升降装置(5)包括升降平台(51)和垂直驱动装置(52)，所述升降平台(51)能够在垂直方向上移动以在各停车平台(10)之间进行车辆运送，所述垂直驱动装置(52)与所述升降平台(51)连接以驱动所述升降平台(51)在垂直方向上移动。
10.根据权利要求7所述的智能停车场，其特征在于，其中一所述第一齿轮(31)与设置在最外侧的所述外停车平台(2)相连的第二齿轮(32)啮合；
其中一所述第一齿轮(31)与设置在内侧的所述外停车平台(2)的第二齿轮(32)相啮合。
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