CN112360174B - 一种建筑物补漏的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑物补漏技术领域，具体是涉及一种建筑物补漏的设备，包括移动座、上升装置、旋转装置、刮墙装置、清洗装置、补漏装置、滚刷装置、四个滚轮和四个轮架，四个所述轮架呈矩形设置，所述移动座安装在四个轮架的顶部，四个所述滚轮分别与轮架一一对应设置，所述上升装置安装在移动座的顶部，所述旋转装置安装在上升装置的顶部且与上升装置转动配合，所述刮墙装置安装在旋转装置的顶部，所述清洗装置安装在旋转装置的顶部，所述补漏装置安装在旋转装置的顶部，所述滚刷装置安装在旋转装置的顶部，本发明通过刮墙装置可进行多角度对补漏区域彻底将砂浆刮除使墙面平整，通过上升装置和旋转装置进行切换提高了整体补漏作业的工作效率。

Description

一种建筑物补漏的设备

技术领域

本发明涉及建筑物补漏技术领域，具体是涉及一种建筑物补漏的设备。

背景技术

建筑是建筑物与构筑物的总称。是人们为了满足社会生活需要，利用所掌握的物质技术手段，并运用一定的科学规律、风水理念和美学法则创造的人工环境，有时建筑物也可能会被扩展到包涵"非建筑构筑物"，诸如桥梁、电塔、隧道等。建筑物有广义和狭义两种含义。广义的建筑物是指人工建筑而成的所有东西，既包括房屋，又包括构筑物。狭义的建筑物是指房屋，不包括构筑物。房屋是指有基础、墙、顶、门、窗，能够遮风避雨，供人在内居住、工作、学习、娱乐、储藏物品或进行其他活动的空间场所。

但是现有的建筑物补漏的设备还存在以下问题：在对建筑物进行补漏时对凹凸不平的区域很难将其清理干净影响后续的补漏作业，在进行补漏时需进行多项间断操作，导致整体的补漏作业工作效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种建筑物补漏的设备以解决现有技术中在对建筑物进行补漏时对凹凸不平的区域很难将其清理干净影响后续的补漏作业，在进行补漏时需进行多项间断操作，导致整体的补漏作业工作效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：本发明实施例提供了一种建筑物补漏的设备，包括移动座、上升装置、旋转装置、刮墙装置、清洗装置、补漏装置、滚刷装置、四个滚轮和四个轮架，四个所述轮架呈矩形设置，所述移动座安装在四个轮架的顶部，四个所述滚轮分别与轮架一一对应设置，所述上升装置安装在移动座的顶部，所述旋转装置安装在上升装置的顶部且与上升装置转动配合，所述刮墙装置安装在旋转装置的顶部，所述清洗装置安装在旋转装置的顶部，所述补漏装置安装在旋转装置的顶部，所述滚刷装置安装在旋转装置的顶部。

进一步的，所述上升装置包括上升座、承托板、固定块、推动电缸、移动齿条、工作齿轮、工作杆、两个驱动齿轮、两个上升齿条和两个支撑板，所述上升座固定安装在移动座的顶部，所述推动电缸安装在上升座的顶部，所述上升座上设有滑槽，所述移动齿条安装在推动电缸的伸缩端上且与上升座滑动配合，两个所述支撑板对称安装在上升座的顶部，所述工作杆的两端分别与两个支撑板的侧壁连接且与支撑板转动配合，所述工作齿轮安装在工作杆上且与移动齿条啮合，两个所述驱动齿轮对称安装在工作杆上且与工作杆转动配合，所述固定块安装在上升座上，两个所述上升齿条对称安装在固定块上且与上升座滑动配合，两个所述上升齿条贯穿上升座且与两个驱动齿轮啮合，所述承托板安装在两个上升齿条的顶部且与两个支撑板滑动配合。

进一步的，所述旋转装置包括转动盘、转动杆、转动电机、转动电机座和皮带，所述转动盘安装在承托板的顶部，所述转动杆安装在转动盘上且与转动盘转动配合，所述转动电机座安装在转动盘的底部，所述转动电机安装在转动电机座上，所述皮带套设在转动电机的主轴和转动杆上。

进一步的，所述刮墙装置包括支撑座、第一顶升齿杆、第二顶升齿杆、第一驱动杆、第二驱动杆、十字套管、支撑架、第一旋转齿轮，第二旋转齿轮、第一工作电缸、第二工作电缸和两个承载座，所述支撑座安装在转动盘的顶部，两个所述承载座对称安装在支撑座的侧壁上，所述第一工作电缸的末端安装在支撑座的侧壁上，所述第一顶升齿杆设置在第一工作电缸的伸缩端上，所述第一驱动杆的两端分别安装在两个承载座的侧壁上，所述第二驱动杆的两端分别放置在支撑架的两端，所述十字套管的长管两端分别设置在第一驱动杆上且与第一驱动杆固定连接，所述十字套管的短管两端分别设置在第二驱动杆上且与第二驱动杆转动连接，所述第二工作电缸的末端安装在支撑架上，所述第二顶升齿杆设置在第二工作电缸的伸缩端上，所述第一旋转齿轮安装在第一驱动杆的一端与第一顶升齿杆啮合，所述第二旋转齿轮安装在第二驱动杆的一端且与第二顶升齿杆啮合。

进一步的，所述支撑架上设有安装箱，所述安装箱内设有水平设置的刮墙齿辊，所述刮墙齿辊的两端分别与安装箱转动连接，所述安装箱内固定设有刮墙电机，所述刮墙电机的主轴上设有与刮墙齿辊传动连接的传输带。

进一步的，所述清洗装置包括清洗板、T型固定杆、连接杆、连接座、清洗齿轮、清洗杆、喷头座、两个清洗座、两个清洗电机、两个单向齿轮、两个双向齿轮和若干喷头，所述清洗板安装在转动盘的顶部，两个所述清洗座对称安装在清洗板的侧壁上，所述T型固定杆的两端分别与两个清洗座的侧壁连接，两个所述单向齿轮分别安装在两个清洗电机的主轴上且与两个清洗电机主轴传动配合，所述连接杆安装在T型固定杆的另一端，两个所述双向齿轮分别安装在连接杆的两端且与连接杆转动配合，所述连接座安装在清洗板的侧壁上，所述清洗杆安装在连接座上且与连接座转动配合，所述清洗齿轮安装在清洗杆的一端且与两个双向齿轮啮合，所述喷头座固定安装在清洗杆的另一端，若干所述喷头安装在喷头座上。

进一步的，所述补漏装置包括补漏座、补漏电机、补漏电机座、旋转杆、旋转架、第一摆动架、第二摆动架、投掷架和两个补漏板，所述补漏座安装在转动盘的顶部，两个所述补漏板对称安装在补漏座的顶部，所述补漏电机座安装在其中一个补漏板的侧壁上，所述补漏电机安装在补漏电机座上，所述旋转杆的两端分别与两个补漏板的内侧壁固定连接，所述旋转架安装在旋转杆上且与旋转杆转动配合，所述第一摆动架的一端贯穿其中一个补漏板安装在补漏电机的主轴上且与补漏电机主轴传动配合，所述旋转架上设有滑动槽，所述第一摆动架的另一端放置在旋转架的滑动槽内且与旋转架滑动配合，所述第二摆动架的一端安装在另一个补漏板上且贯穿补漏板与投掷架连接，所述第二摆动架的另一端安装在旋转架的滑动槽内且与旋转架滑动配合。

进一步的，所述滚刷装置包括承载板、驱动电缸、驱动电缸座、驱动齿条、滚刷齿轮、齿轮杆、转动架、顶升架、顶升板、滚刷座、两个定位座、两个固定柱和两个滚刷轮，所述承载板安装在转动盘的顶部，所述驱动电缸座安装在承载板的顶部，所述驱动电缸安装在驱动电缸座上，所述驱动齿条安装在驱动电缸的伸缩端上且与承载板滑动配合，两个所述定位座安装在承载板的侧壁上，所述齿轮杆安装在两个定位座上且与两个定位座转动配合，所述滚刷齿轮安装在齿轮杆的一端且与驱动齿条啮合，所述转动架的一端安装在齿轮杆上且与齿轮杆转动配合，所述顶升架的一端安装在转动架的另一端且与转动架铰接配合，所述顶升板安装在铰接架的另一端，两个所述固定柱对称安装在承载板的顶部，所述滚刷座安装在顶升板的侧壁上且与两个固定柱滑动配合，两个所述滚刷轮安装在滚刷座的侧壁上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，当需对建筑物进行补漏时，推动电缸运作带动移动齿条滑动，移动齿条滑动带动工作齿轮旋转，工作齿轮旋转带动工作杆旋转，工作杆旋转带动两个驱动齿轮转动，两个驱动齿轮转动带动两个上升齿条上升，两个上升齿条上升带动承托板上升，可调整到需进行补漏的部位，不会因补漏部位的高低而影响后续对建筑物补漏的操作。

其二，在对补漏的建筑物进行补漏时先将补漏区域进行刮除，此时第一工作电缸运作带动第一顶升齿杆移动，第一顶升齿杆移动带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮旋转带动第一驱动杆旋转，第一驱动杆转动带动十字套管转动，十字套管转动带动支撑架进行摆动，第二工作电缸运作带动第二顶升齿杆移动，第二顶升齿杆移动带动第二旋转齿轮旋转，第二旋转齿轮旋转带动第二驱动杆旋转，第二驱动杆旋转带动支撑架进行摆动，可对一些凹凸不平整的区域以及墙角进行摆动调整位置，对补漏的区域进行彻底清除，防止因清理不干净或凹凸部位影响后续的补漏。

其三，当刮墙装置将需补漏的区域刮除后，两个清洗电机运作带动两个单向齿轮转动，两个单向齿轮转动带动两个双向齿轮旋转，两个双向齿轮旋转带动清洗齿轮转动，清洗齿轮转动带动清洗杆旋转，清洗杆旋转带动喷头座摆动使喷头对补漏区域进行清洗将表面砂浆进行喷洗清除，避免进行补漏时含有的掺杂砂浆造成影响。

其四，当对补漏的区域进行修补时，上升装置移动操作人员将混合好的材料放入投掷架上，在通过上升装置将补漏装置移至补漏区域，此时补漏电机运作带动第一摆动架旋转，第一摆动架旋转带动旋转杆上的旋转架旋转，旋转架旋转带动第二摆动架旋转，第二摆动架旋转带动投掷架中混合材料倒出至补漏区域，完成对建筑物的补漏作业，避免因一些补漏区域在高处导致操作人员很难将其进行补漏，提高了工作的安全性。

其五，当将补漏的区域补漏完成后，驱动电缸运作带动驱动齿条在承载板上进行滑动，驱动齿条滑动带动滚刷齿轮旋转，滚刷齿轮旋转带动齿轮杆转动，齿轮杆转动带动转动架进行摆动，转动架摆动带动顶升架进行移动，顶升架移动带动顶升板移动，顶升板移动带动滚刷座在两个固定座上进行上下移动，滚刷座移动带动两个滚刷轮对补漏的区域进行补刷，将补漏区域进行刷平，防止出现凹凸不平的情况导致后续对补漏区域进行装修时影响操作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上升装置立体结构示意图；

图4为本发明的刮墙装置立体结构示意图；

图5为本发明的清洗装置立体结构示意图；

图6为本发明的补漏装置立体结构示意图；

图7为本发明的滚刷装置立体结构示意图。

图中标号为：

移动座1，上升装置2，上升座21，承托板22，固定块23，推动电缸24，移动齿条25，工作齿轮26，工作杆27，驱动齿轮28，上升齿条29，支撑板291，旋转装置3，转动盘31，转动杆32，转动电机33，转动电机座34，皮带35，刮墙装置4，支撑座41，第一顶升齿杆42，第二顶升齿杆43，第一驱动杆44，第二驱动杆45，十字套管46，支撑架47，安装箱471，刮墙齿辊472，刮墙电机473，传输带474，第一旋转齿轮48，第二旋转齿轮49，第一工作电缸491，第二工作电缸492，承载座493，清洗装置5，清洗板51，T型固定杆52，连接杆53，连接座54，清洗齿轮55，清洗杆56，喷头座57，清洗座58，清洗电机59，单向齿轮591，双向齿轮592，喷头593，补漏装置6，补漏座61，补漏电机62，补漏电机座63，旋转杆64，旋转架65，第一摆动架66，第二摆动架67，投掷架68，补漏板69，滚刷装置7，承载板71，驱动电缸72，驱动电缸座73，驱动齿条74，滚刷齿轮75，齿轮杆76，转动架77，顶升架78，顶升板79，滚刷座791，定位座792，固定柱793，滚刷轮794，滚轮8，轮架9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，本发明实施例提供了一种建筑物补漏的设备，包括移动座1、上升装置2、旋转装置3、刮墙装置4、清洗装置5、补漏装置6、滚刷装置7、四个滚轮8和四个轮架9，四个所述轮架9呈矩形设置，所述移动座1安装在四个轮架9的顶部，四个所述滚轮8分别与轮架9一一对应设置，所述上升装置2安装在移动座1的顶部，所述旋转装置3安装在上升装置2的顶部且与上升装置2转动配合，所述刮墙装置4安装在旋转装置3的顶部，所述清洗装置5安装在旋转装置3的顶部，所述补漏装置6安装在旋转装置3的顶部，所述滚刷装置7安装在旋转装置3的顶部。

具体的，所述上升装置2包括上升座21、承托板22、固定块23、推动电缸24、移动齿条25、工作齿轮26、工作杆27、两个驱动齿轮28、两个上升齿条29和两个支撑板291，所述上升座21固定安装在移动座1的顶部，所述推动电缸24安装在上升座21的顶部，所述上升座21上设有滑槽，所述移动齿条25安装在推动电缸24的伸缩端上且与上升座21滑动配合，两个所述支撑板291对称安装在上升座21的顶部，所述工作杆27的两端分别与两个支撑板291的侧壁连接且与支撑板291转动配合，所述工作齿轮26安装在工作杆27上且与移动齿条25啮合，两个所述驱动齿轮28对称安装在工作杆27上且与工作杆27转动配合，所述固定块23安装在上升座21上，两个所述上升齿条29对称安装在固定块23上且与上升座21滑动配合，两个所述上升齿条29贯穿上升座21且与两个驱动齿轮28啮合，所述承托板22安装在两个上升齿条29的顶部且与两个支撑板291滑动配合；当需对建筑物进行补漏时，推动电缸24运作带动移动齿条25滑动，移动齿条25滑动带动工作齿轮26旋转，工作齿轮26旋转带动工作杆27旋转，工作杆27旋转带动两个驱动齿轮28转动，两个驱动齿轮28转动带动两个上升齿条29上升，两个上升齿条29上升带动承托板22上升，可调整到需进行补漏的部位，不会因补漏部位的高低而影响后续对建筑物补漏的操作。

具体的，所述旋转装置3包括转动盘31、转动杆32、转动电机33、转动电机座34和皮带35，所述转动盘31安装在承托板23的顶部，所述转动杆32安装在转动盘31上且与转动盘31转动配合，所述转动电机座34安装在转动盘31的底部，所述转动电机33安装在转动电机座34上，所述皮带35套设在转动电机33的主轴和转动杆32上；当刮墙装置4对建筑墙面进行刮墙后，转动电机33转动通过皮带35使转动杆32转动，转动杆32转动带动转动盘31进行转动，转动盘31转动再将清洗装置5移至建筑墙面对其进行清洗，再通过转动盘31将补漏装置6对清洗完后的墙面进行修补，当墙面清洗完后再通过转动盘31的旋转将滚刷装置7移至填补的墙面进行滚刷平整，通过旋转装置3不断的旋转切换方式提高了工作效率。

具体的，所述刮墙装置4包括支撑座41、第一顶升齿杆42、第二顶升齿杆43、第一驱动杆44、第二驱动杆45、十字套管46、支撑架47、第一旋转齿轮48，第二旋转齿轮49、第一工作电缸491、第二工作电缸492和两个承载座493，所述支撑座41安装在转动盘31的顶部，两个所述承载座493对称安装在支撑座41的侧壁上，所述第一工作电缸491的末端安装在支撑座41的侧壁上，所述第一顶升齿杆42设置在第一工作电缸491的伸缩端上，所述第一驱动杆44的两端分别安装在两个承载座493的侧壁上，所述第二驱动杆45的两端分别放置在支撑架47的两端，所述十字套管46的长管两端分别设置在第一驱动杆44上且与第一驱动杆44固定连接，所述十字套管46的短管两端分别设置在第二驱动杆45上且与第二驱动杆45转动连接，所述第二工作电缸492的末端安装在支撑架47上，所述第二顶升齿杆43设置在第二工作电缸492的伸缩端上，所述第一旋转齿轮48安装在第一驱动杆44的一端与第一顶升齿杆42啮合，所述第二旋转齿轮49安装在第二驱动杆45的一端且与第二顶升齿杆43啮合；在对补漏的建筑物进行补漏时先将补漏区域进行刮除，此时第一工作电缸491运作带动第一顶升齿杆42移动，第一顶升齿杆42移动带动第一旋转齿轮48旋转，第一旋转齿轮48旋转带动第一驱动杆44旋转，第一驱动杆44转动带动十字套管46转动，十字套管46转动带动支撑架47进行摆动，第二工作电缸492运作带动第二顶升齿杆43移动，第二顶升齿杆43移动带动第二旋转齿轮49旋转，第二旋转齿轮49旋转带动第二驱动杆45旋转，第二驱动杆45旋转带动支撑架47进行摆动，可对一些凹凸不平整的区域以及墙角进行摆动调整位置，对补漏的区域进行彻底清除，防止因清理不干净或凹凸部位影响后续的补漏。

具体的，所述支撑架47上设有安装箱471，所述安装箱471内设有水平设置的刮墙齿辊472，所述刮墙齿辊472的两端分别与安装箱471转动连接，所述安装箱471内固定设有刮墙电机473，所述刮墙电机473的主轴上设有与刮墙齿辊472传动连接的传输带474；在这对墙面进行刮墙时，刮墙电机473工作通过传输带474带动刮墙齿辊472在安装箱471上进行转动，刮墙齿辊472对墙面的墙皮进行刮除作业，在刮墙装置4的配合下可以对墙体上不同位置的墙皮进行刮除作业。

具体的，所述清洗装置5包括清洗板51、T型固定杆52、连接杆53、连接座54、清洗齿轮55、清洗杆56、喷头座57、两个清洗座58、两个清洗电机59、两个单向齿轮591、两个双向齿轮592和若干喷头593，所述清洗板51安装在转动盘31的顶部，两个所述清洗座58对称安装在清洗板51的侧壁上，所述T型固定杆52的两端分别与两个清洗座58的侧壁连接，两个所述单向齿轮591分别安装在两个清洗电机59的主轴上且与两个清洗电机59主轴传动配合，所述连接杆53安装在T型固定杆52的另一端，两个所述双向齿轮592分别安装在连接杆53的两端且与连接杆53转动配合，所述连接座54安装在清洗板51的侧壁上，所述清洗杆56安装在连接座54上且与连接座54转动配合，所述清洗齿轮55安装在清洗杆56的一端且与两个双向齿轮592啮合，所述喷头座57固定安装在清洗杆56的另一端，若干所述喷头593安装在喷头座57上；当刮墙装置4将需补漏的区域刮除后，两个清洗电机59运作带动两个单向齿轮591转动，两个单向齿轮591转动带动两个双向齿轮592旋转，两个双向齿轮592旋转带动清洗齿轮55转动，清洗齿轮55转动带动清洗杆56旋转，清洗杆56旋转带动喷头座57摆动使喷头593对补漏区域进行清洗将表面砂浆进行喷洗清除，避免进行补漏时含有的掺杂砂浆造成影响。

具体的，所述补漏装置6包括补漏座61、补漏电机62、补漏电机座63、旋转杆64、旋转架65、第一摆动架66、第二摆动架67、投掷架68和两个补漏板69，所述补漏座61安装在转动盘31的顶部，两个所述补漏板69对称安装在补漏座61的顶部，所述补漏电机座63安装在其中一个补漏板69的侧壁上，所述补漏电机62安装在补漏电机座63上，所述旋转杆64的两端分别与两个补漏板69的内侧壁固定连接，所述旋转架65安装在旋转杆64上且与旋转杆64转动配合，所述第一摆动架66的一端贯穿其中一个补漏板69安装在补漏电机62的主轴上且与补漏电机62主轴传动配合，所述旋转架65上设有滑动槽，所述第一摆动架66的另一端放置在旋转架65的滑动槽内且与旋转架65滑动配合，所述第二摆动架67的一端安装在另一个补漏板69上且贯穿补漏板69与投掷架68连接，所述第二摆动架67的另一端安装在旋转架65的滑动槽内且与旋转架65滑动配合；当对补漏的区域进行修补时，上升装置2移动操作人员将混合好的材料放入投掷架68上，在通过上升装置2将补漏装置6移至补漏区域，此时补漏电机62运作带动第一摆动架66旋转，第一摆动架66旋转带动旋转杆64上的旋转架65旋转，旋转架65旋转带动第二摆动架67旋转，第二摆动架67旋转带动投掷架68中混合材料倒出至补漏区域，完成对建筑物的补漏作业，避免因一些补漏区域在高处导致操作人员很难将其进行补漏，提高了工作的安全性。

具体的，所述滚刷装置7包括承载板71、驱动电缸72、驱动电缸座73、驱动齿条74、滚刷齿轮75、齿轮杆76、转动架77、顶升架78、顶升板79、滚刷座791、两个定位座792、两个固定柱793和两个滚刷轮794，所述承载板71安装在转动盘31的顶部，所述驱动电缸座73安装在承载板71的顶部，所述驱动电缸72安装在驱动电缸座73上，所述驱动齿条74安装在驱动电缸72的伸缩端上且与承载板71滑动配合，两个所述定位座792安装在承载板71的侧壁上，所述齿轮杆76安装在两个定位座792上且与两个定位座792转动配合，所述滚刷齿轮75安装在齿轮杆76的一端且与驱动齿条74啮合，所述转动架77的一端安装在齿轮杆76上且与齿轮杆76转动配合，所述顶升架78的一端安装在转动架77的另一端且与转动架77铰接配合，所述顶升板79安装在铰接架的另一端，两个所述固定柱793对称安装在承载板71的顶部，所述滚刷座791安装在顶升板79的侧壁上且与两个固定柱793滑动配合，两个所述滚刷轮794安装在滚刷座791的侧壁上；当将补漏的区域补漏完成后，驱动电缸72运作带动驱动齿条74在承载板71上进行滑动，驱动齿条74滑动带动滚刷齿轮75旋转，滚刷齿轮75旋转带动齿轮杆76转动，齿轮杆76转动带动转动架77进行摆动，转动架77摆动带动顶升架78进行移动，顶升架78移动带动顶升板79移动，顶升板79移动带动滚刷座791在两个固定座上进行上下移动，滚刷座791移动带动两个滚刷轮794对补漏的区域进行补刷，将补漏区域进行刷平，防止出现凹凸不平的情况导致后续对补漏区域进行装修时影响操作。

工作原理：当需对建筑物进行补漏时，推动电缸24运作带动移动齿条25滑动，移动齿条25滑动带动工作齿轮26旋转，工作齿轮26旋转带动工作杆27旋转，工作杆27旋转带动两个驱动齿轮28转动，两个驱动齿轮28转动带动两个上升齿条29上升，两个上升齿条29上升带动承托板22上升，可调整到需进行补漏的区域，旋转装置3运作，转动电机33转动通过皮带35使转动杆32转动，转动杆32转动带动转动盘31进行转动先将刮墙装置4移至补漏区域，刮墙装置4运作，第一工作电缸491运作带动第一顶升齿杆42移动，第一顶升齿杆42移动带动第一旋转齿轮48旋转，第一旋转齿轮48旋转带动第一驱动杆44旋转，第一驱动杆44转动带动十字套管46转动，十字套管46转动带动支撑架47进行摆动，第二工作电缸492运作带动第二顶升齿杆43移动，第二顶升齿杆43移动带动第二旋转齿轮49旋转，第二旋转齿轮49旋转带动第二驱动杆45旋转，第二驱动杆45旋转带动支撑架47进行摆动再配合刮墙电机473工作通过传输带474带动刮墙齿辊472在安装箱471上进行转动，刮墙齿辊472对墙面的墙皮进行刮除作业，可对一些凹凸不平整的区域以及墙角进行摆动调整位置进行刮除作业，当刮墙装置4完成后，在通过旋转装置3将清洗装置5移至进行补漏的区域，此时两个清洗电机59运作带动两个单向齿轮591转动，两个单向齿轮591转动带动两个双向齿轮592旋转，两个双向齿轮592旋转带动清洗齿轮55转动，清洗齿轮55转动带动清洗杆56旋转，清洗杆56旋转带动喷头座57摆动使喷头593对补漏区域进行清洗将表面砂浆进行喷洗清除，在清洗装置5完成作业后，通过上升装置2移至操作人员旁侧对其进行上料，通过旋转装置3移至补漏区域，此时补漏电机62运作带动第一摆动架66旋转，第一摆动架66旋转带动旋转杆64上的旋转架65旋转，旋转架65旋转带动第二摆动架67旋转，第二摆动架67旋转带动投掷架68中混合材料倒出至补漏区域，完成对建筑物的补漏作业，当补漏完成后，旋转装置3将滚刷装置7移至补漏区域，驱动电缸72运作带动驱动齿条74在承载板71上进行滑动，驱动齿条74滑动带动滚刷齿轮75旋转，滚刷齿轮75旋转带动齿轮杆76转动，齿轮杆76转动带动转动架77进行摆动，转动架77摆动带动顶升架78进行移动，顶升架78移动带动顶升板79移动，顶升板79移动带动滚刷座791在两个固定座上进行上下移动，滚刷座791移动带动两个滚刷轮794对补漏的区域进行补刷，将补漏区域进行刷平，完成作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种建筑物补漏的设备，其特征在于：包括移动座（1）、上升装置（2）、旋转装置（3）、刮墙装置（4）、清洗装置（5）、补漏装置（6）、滚刷装置（7）、四个滚轮（8）和四个轮架（9），四个所述轮架（9）呈矩形设置，所述移动座（1）安装在四个轮架（9）的顶部，四个所述滚轮（8）分别与轮架（9）一一对应设置，所述上升装置（2）安装在移动座（1）的顶部，所述旋转装置（3）安装在上升装置（2）的顶部且与上升装置（2）转动配合，所述刮墙装置（4）安装在旋转装置（3）的顶部，所述清洗装置（5）安装在旋转装置（3）的顶部，所述补漏装置（6）安装在旋转装置（3）的顶部，所述滚刷装置（7）安装在旋转装置（3）的顶部；所述上升装置（2）包括上升座（21）、承托板（22）、固定块（23）、推动电缸（24）、移动齿条（25）、工作齿轮（26）、工作杆（27）、两个驱动齿轮（28）、两个上升齿条（29）和两个支撑板（291），所述上升座（21）固定安装在移动座（1）的顶部，所述推动电缸（24）安装在上升座（21）的顶部，所述上升座（21）上设有滑槽，所述移动齿条（25）安装在推动电缸（24）的伸缩端上且与上升座（21）滑动配合，两个所述支撑板（291）对称安装在上升座（21）的顶部，所述工作杆（27）的两端分别与两个支撑板（291）的侧壁连接且与支撑板（291）转动配合，所述工作齿轮（26）安装在工作杆（27）上且与移动齿条（25）啮合，两个所述驱动齿轮（28）对称安装在工作杆（27）上且与工作杆（27）转动配合，所述固定块（23）安装在上升座（21）上，两个所述上升齿条（29）对称安装在固定块（23）上且与上升座（21）滑动配合，两个所述上升齿条（29）贯穿上升座（21）且与两个驱动齿轮（28）啮合，所述承托板（22）安装在两个上升齿条（29）的顶部且与两个支撑板（291）滑动配合；所述旋转装置（3）包括转动盘（31）、转动杆（32）、转动电机（33）、转动电机座（34）和皮带（35），所述转动盘（31）安装在承托板（23）的顶部，所述转动杆（32）安装在转动盘（31）上且与转动盘（31）转动配合，所述转动电机座（34）安装在转动盘（31）的底部，所述转动电机（33）安装在转动电机座（34）上，所述皮带（35）套设在转动电机（33）的主轴和转动杆（32）上；所述刮墙装置（4）包括支撑座（41）、第一顶升齿杆（42）、第二顶升齿杆（43）、第一驱动杆（44）、第二驱动杆（45）、十字套管（46）、支撑架（47）、第一旋转齿轮（48），第二旋转齿轮（49）、第一工作电缸（491）、第二工作电缸（492）和两个承载座（493），所述支撑座（41）安装在转动盘（31）的顶部，两个所述承载座（493）对称安装在支撑座（41）的侧壁上，所述第一工作电缸（491）的末端安装在支撑座（41）的侧壁上，所述第一顶升齿杆（42）设置在第一工作电缸（491）的伸缩端上，所述第一驱动杆（44）的两端分别安装在两个承载座（493）的侧壁上，所述第二驱动杆（45）的两端分别放置在支撑架（47）的两端，所述十字套管（46）的长管两端分别设置在第一驱动杆（44）上且与第一驱动杆（44）固定连接，所述十字套管（46）的短管两端分别设置在第二驱动杆（45）上且与第二驱动杆（45）转动连接，所述第二工作电缸（492）的末端安装在支撑架（47）上，所述第二顶升齿杆（43）设置在第二工作电缸（492）的伸缩端上，所述第一旋转齿轮（48）安装在第一驱动杆（44）的一端与第一顶升齿杆（42）啮合，所述第二旋转齿轮（49）安装在第二驱动杆（45）的一端且与第二顶升齿杆（43）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种建筑物补漏的设备，其特征在于：所述支撑架（47）上设有安装箱（471），所述安装箱（471）内设有水平设置的刮墙齿辊（472），所述刮墙齿辊（472）的两端分别与安装箱（471）转动连接，所述安装箱（471）内固定设有刮墙电机（473），所述刮墙电机（473）的主轴上设有与刮墙齿辊（472）传动连接的传输带（474）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑物补漏的设备，其特征在于：所述清洗装置（5）包括清洗板（51）、T型固定杆（52）、连接杆（53）、连接座（54）、清洗齿轮（55）、清洗杆（56）、喷头座（57）、两个清洗座（58）、两个清洗电机（59）、两个单向齿轮（591）、两个双向齿轮（592）和若干喷头（593），所述清洗板（51）安装在转动盘（31）的顶部，两个所述清洗座（58）对称安装在清洗板（51）的侧壁上，所述T型固定杆（52）的两端分别与两个清洗座（58）的侧壁连接，两个所述单向齿轮（591）分别安装在两个清洗电机（59）的主轴上且与两个清洗电机（59）主轴传动配合，所述连接杆（53）安装在T型固定杆（52）的另一端，两个所述双向齿轮（592）分别安装在连接杆（53）的两端且与连接杆（53）转动配合，所述连接座（54）安装在清洗板（51）的侧壁上，所述清洗杆（56）安装在连接座（54）上且与连接座（54）转动配合，所述清洗齿轮（55）安装在清洗杆（56）的一端且与两个双向齿轮（592）啮合，所述喷头座（57）固定安装在清洗杆（56）的另一端，若干所述喷头（593）安装在喷头座（57）上。

4.根据权利要求3所述的一种建筑物补漏的设备，其特征在于：所述补漏装置（6）包括补漏座（61）、补漏电机（62）、补漏电机座（63）、旋转杆（64）、旋转架（65）、第一摆动架（66）、第二摆动架（67）、投掷架（68）和两个补漏板（69），所述补漏座（61）安装在转动盘（31）的顶部，两个所述补漏板（69）对称安装在补漏座（61）的顶部，所述补漏电机座（63）安装在其中一个补漏板（69）的侧壁上，所述补漏电机（62）安装在补漏电机座（63）上，所述旋转杆（64）的两端分别与两个补漏板（69）的内侧壁固定连接，所述旋转架（65）安装在旋转杆（64）上且与旋转杆（64）转动配合，所述第一摆动架（66）的一端贯穿其中一个补漏板（69）安装在补漏电机（62）的主轴上且与补漏电机（62）主轴传动配合，所述旋转架（65）上设有滑动槽，所述第一摆动架（66）的另一端放置在旋转架（65）的滑动槽内且与旋转架（65）滑动配合，所述第二摆动架（67）的一端安装在另一个补漏板（69）上且贯穿补漏板（69）与投掷架（68）连接，所述第二摆动架（67）的另一端安装在旋转架（65）的滑动槽内且与旋转架（65）滑动配合。

5.根据权利要求3所述的一种建筑物补漏的设备，其特征在于：所述滚刷装置（7）包括承载板（71）、驱动电缸（72）、驱动电缸座（73）、驱动齿条（74）、滚刷齿轮（75）、齿轮杆（76）、转动架（77）、顶升架（78）、顶升板（79）、滚刷座（791）、两个定位座（792）、两个固定柱（793）和两个滚刷轮（794），所述承载板（71）安装在转动盘（31）的顶部，所述驱动电缸座（73）安装在承载板（71）的顶部，所述驱动电缸（72）安装在驱动电缸座（73）上，所述驱动齿条（74）安装在驱动电缸（72）的伸缩端上且与承载板（71）滑动配合，两个所述定位座（792）安装在承载板（71）的侧壁上，所述齿轮杆（76）安装在两个定位座（792）上且与两个定位座（792）转动配合，所述滚刷齿轮（75）安装在齿轮杆（76）的一端且与驱动齿条（74）啮合，所述转动架（77）的一端安装在齿轮杆（76）上且与齿轮杆（76）转动配合，所述顶升架（78）的一端安装在转动架（77）的另一端且与转动架（77）铰接配合，所述顶升板（79）安装在铰接架的另一端，两个所述固定柱（793）对称安装在承载板（71）的顶部，所述滚刷座（791）安装在顶升板（79）的侧壁上且与两个固定柱（793）滑动配合，两个所述滚刷轮（794）安装在滚刷座（791）的侧壁上。

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