CN112359782B - 一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水电站水渠垃圾处理技术领域，具体是涉及一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，包括：固定板，竖直设置；升降组件；水平位移组件；拦料组件，水平设置在水平位移组件的输出端上；收集箱，水平设置在水平位移组件的输出端上；传送组件，位于在拦料组件和收集箱之间；水平位移组件包括：第一水平位移机构，拦料组件和传送组件均设置在第一水平位移机构的输出端上；第二水平位移机构，收集箱设置在第二水平位移机构的输出端上，本发明所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，避免人工对水面垃圾进行收集，提高河道的清洁程度，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出。

Description

一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备

技术领域

本发明涉及水电站水渠垃圾处理技术领域，具体是涉及一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备。

背景技术

水电站水渠、河流或水库引水水渠，常常有很多树叶、草等垃圾以及少量的树枝和生活垃圾落在水渠内。这些垃圾不清掉，就会堵塞渠道影响输水工作。目前采用人工清垃圾的方式：在水渠进入水电站的前池处加装拦污栅，每天定时靠人工在拦污栅处打捞垃圾，此种方式人工劳动强度大，耗时耗力，工作效率低下，容易造成栏污栅的堵塞等，影响水电站的正常运行，且人工进行打捞操作时具有一定的安全隐患，现有技术中还有自动垃圾清理设备，但在垃圾收集满后，需要将整个设备从水中拖出，将内部收集的垃圾取出后再放入水中，严重影响工作效率。

因此，有必要设计一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，用来解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，本技术方案解决了在水渠进入水电站的前池处加装拦污栅，每天定时靠人工在拦污栅处打捞垃圾的方式，人工劳动强度大，耗时耗力，工作效率低下，容易造成栏污栅的堵塞等，影响水电站的正常运行，且人工进行打捞操作时具有一定的安全隐患，现有技术中还有自动垃圾清理设备，但在垃圾收集满后，需要将整个设备从水中拖出，将内部收集的垃圾取出后再放入水中，严重影响工作效率等问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

提供了一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，包括：

固定板，竖直设置，用于将清洁设备安装在水电站坝体或垃圾收集船上，以便于对水电站入水口前方的洋流垃圾进行清理；

升降组件，设有两组，两组升降组件分别竖直设置在固定板两端，用于控制清洁设备的高度，以便于清洁设备能够根据水面高度调整自身高度；

水平位移组件，水平设置，水平位移组件的两端分别固定安装在两个升降组件的输出端上，水平位移组件用于带动清洁设备在水面上水平位移，以便于将水面上漂浮的垃圾进行拦截收集；

拦料组件，水平设置在水平位移组件的输出端上，用于将水面上漂浮的垃圾挡停；

收集箱，水平设置在水平位移组件的输出端上，用于将挡停的垃圾集中收集；

传送组件，安装在水平位移组件的输出端上，位于在拦料组件和收集箱之间，用于将拦料组件挡停的垃圾传送至收集箱中进行收集；

水平位移组件包括：

第一水平位移机构，水平设置，第一水平位移机构的两端分别固定安装在两个升降组件的输出端上，拦料组件和传送组件均设置在第一水平位移机构的输出端上，第一水平位移机构用于带动拦料组件和传送组件在水面上位移；

第二水平位移机构，水平设置，第二水平位移机构的两端分别固定安装在两个升降组件的输出端上，第二水平位移机构位于第一水平位移机构的正上方，收集箱设置在第二水平位移机构的输出端上，第二水平位移机构用于带动收集箱在水面上位移，第一水平位移机构和第二水平位移机构配合能够实现拦料组件和收集箱之间的分体设计，避免在对设备内收集的垃圾进行清理时需要将设备整体拖出水面。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，拦料组件包括：

拦料安装支架，水平固定安装在第一水平位移机构的输出端上；

拦料板，设有两个，拦料板的一端铰接设置在拦料安装支架远离第一水平位移机构的一端，两个拦料板沿着竖直面对称设置在拦料安装支架的端部，两个拦料板沿着拦料安装支架长度方向逐渐向外扩张，拦料板用于对水面上漂浮的垃圾进行拦截，并将垃圾逐渐聚拢至拦料板靠近拦料安装支架的一端；

角度调节驱动机构，竖直设置在拦料安装支架远离第一水平位移机构的一端，角度调节驱动机构的两个输出端分别与两个拦料板的铰接端传动连接，角度调节驱动机构用于调节两个拦料板张开的角度，以便于实现对漂浮垃圾更好的拦截效果。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，角度调节驱动机构包括：

第一伺服电机，竖直设置在拦料安装支架上；

第一转轴，竖直设置在拦料安装支架上，第一转轴的两端分别与拦料安装支架的上下两端轴接，第一转轴的顶端与第一伺服电机的输出端固定连接；

驱动齿轮，水平设置在拦料安装支架内，驱动齿轮固定套设在第一转轴中部；

第二转轴，设有两个，第二转轴竖直设置，两个第二转轴分别与两个拦料板的铰接端固定连接，第二转轴能够转动的设置在拦料安装支架靠近拦料板的一端；

从动齿轮，设有两个，两个从动齿轮分别水平固定套设在两个第二转轴的顶端，两个从动齿轮均与驱动齿轮啮合。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，拦料板上设有若干能够转动的顺料滚筒，顺料滚筒竖直设置，顺料滚筒的两端与拦料板的上下两端轴接，若干顺料滚筒沿着拦料板的长度方向依次设置。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，角度调节驱动机构还包括：

驱动轮，设有两个，两个驱动轮分别水平固定套设在两个第二转轴的底端；

从动轮，设有若干个，若干个从动轮分成两组，两组从动轮分别位于两个拦料板的下方，若干个从动轮分别固定套设在若干个顺料滚筒的下方，驱动轮和从动轮之间通过传动皮带传动连接。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案于，传送组件包括：

辅助传送机构，固定安装在拦料安装支架上，辅助传送机构的输出端位于两个拦料板之间的正上方，辅助传送机构用于将位于两个拦料板之间的垃圾进行顺料，将树枝等长条形垃圾进行调整方向，以便于垃圾能够顺利的进入传送组件中进行传送；

倾斜传送带，倾斜设置在拦料安装支架上，倾斜传送带的底端位于拦料安装支架靠近拦料板的一侧，倾斜传送带的顶端位于拦料安装支架靠近第一水平位移机构的一侧，倾斜传送带的最低端位于两个拦料板铰接端的下方，倾斜传送带用于将两个拦料板挡停聚拢的垃圾传送至收集箱内，以便于后续对垃圾进行收集操作。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，倾斜传送带上设有防滑条。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，辅助传送机构包括：

水平安装板，水平设置在拦料安装支架上；

第二伺服电机，竖直设置在水平安装板上；

转动盘，水平设置在水平安装板的下方，转动盘的顶端中心处与第二伺服电机的输出端固定连接；

搅动杆，竖直固定安装在转动盘的下方，用于对水面上的垃圾进行搅拌转动，以便于调整垃圾入料的角度，实现更好的垃圾传送效果。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，辅助传送机构还包括：

第三伺服电机，竖直设置在水平安装板的顶端；

升降板，水平能够升降的设置在水平安装板的下方，第二伺服电机设置在升降板上，转动盘轴接在升降板的下方，用于带动搅动杆进行升降，以控制辅助传送机构的输出，在需要对垃圾进行角度调节时带动搅动杆下降，在不需要辅助传送机构工作时将搅动杆抬升，以便于提高垃圾的传送效率；

螺纹伸缩杆，竖直设置在第三伺服电机和升降板之间，螺纹伸缩杆的顶端与第三伺服电机的输出端固定连接，螺纹伸缩杆的底端与升降板的顶端固定连接。

作为一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备的一种优选方案，收集箱的两侧侧壁的底端均设有过滤孔，收集箱靠近传送组件输出端的一侧设有入料通口。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

本发明所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，自动化程度高，能够自动化对水电站入水口的洋流垃圾进行挡停收集，避免人工对水面垃圾进行收集，提高河道的清洁程度，能够控制拦料板的挡停角度，加速挡停聚拢效果，提高对垃圾的收集效率，通过将收集箱与设备整体的分离设计，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的侧视图；

图5为本发明的部分立体结构示意图；

图6为本发明的拦料组件的立体结构示意图；

图7为本发明的拦料组件的部分立体结构示意图；

图8为本发明的传送组件的立体结构示意图；

图9为本发明的辅助传送机构的侧视图；

图10为本发明的水平位移组件和收集箱的立体结构示意图。

图中标号为：

1-固定板；2-升降组件；3-水平位移组件；4-拦料组件；5-收集箱；6-传送组件；7-第一水平位移机构；8-第二水平位移机构；9-拦料安装支架；10-拦料板；11-第一伺服电机；12-第一转轴；13-驱动齿轮；14-第二转轴；15-从动齿轮；16-顺料滚筒；17-驱动轮；18-从动轮；19-倾斜传送带；20-水平安装板；21-第二伺服电机；22-转动盘；23-搅动杆；24-第三伺服电机；25-升降板；26-螺纹伸缩杆。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1-图4所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，包括：

固定板1，竖直设置，用于将清洁设备安装在水电站坝体或垃圾收集船上，以便于对水电站入水口前方的洋流垃圾进行清理；

升降组件2，设有两组，两组升降组件2分别竖直设置在固定板1两端，用于控制清洁设备的高度，以便于清洁设备能够根据水面高度调整自身高度；

水平位移组件3，水平设置，水平位移组件3的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，水平位移组件3用于带动清洁设备在水面上水平位移，以便于将水面上漂浮的垃圾进行拦截收集；

拦料组件4，水平设置在水平位移组件3的输出端上，用于将水面上漂浮的垃圾挡停；

收集箱5，水平设置在水平位移组件3的输出端上，用于将挡停的垃圾集中收集；

传送组件6，安装在水平位移组件3的输出端上，位于在拦料组件4和收集箱5之间，用于将拦料组件4挡停的垃圾传送至收集箱5中进行收集；

水平位移组件3包括：

第一水平位移机构7，水平设置，第一水平位移机构7的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，拦料组件4和传送组件6均设置在第一水平位移机构7的输出端上，第一水平位移机构7用于带动拦料组件4和传送组件6在水面上位移；

第二水平位移机构8，水平设置，第二水平位移机构8的两端分别固定安装在两个升降组件2的输出端上，第二水平位移机构8位于第一水平位移机构7的正上方，收集箱5设置在第二水平位移机构8的输出端上，第二水平位移机构8用于带动收集箱5在水面上位移，第一水平位移机构7和第二水平位移机构8配合能够实现拦料组件4和收集箱5之间的分体设计，避免在对设备内收集的垃圾进行清理时需要将设备整体拖出水面。

参照图5-图7所示的拦料组件4包括：

拦料安装支架9，水平固定安装在第一水平位移机构7的输出端上；

拦料板10，设有两个，拦料板10的一端铰接设置在拦料安装支架9远离第一水平位移机构7的一端，两个拦料板10沿着竖直面对称设置在拦料安装支架9的端部，两个拦料板10沿着拦料安装支架9长度方向逐渐向外扩张，拦料板10用于对水面上漂浮的垃圾进行拦截，并将垃圾逐渐聚拢至拦料板10靠近拦料安装支架9的一端；

角度调节驱动机构，竖直设置在拦料安装支架9远离第一水平位移机构7的一端，角度调节驱动机构的两个输出端分别与两个拦料板10的铰接端传动连接，角度调节驱动机构用于调节两个拦料板10张开的角度，以便于实现对漂浮垃圾更好的拦截效果。在拦料组件4工作时，拦料安装支架9用于将拦料组件4安装在第一水平位移机构7上，以便于拦料组件4能够跟随第一水平位移机构7的输出端同步水平位移，角度调节驱动机构工作带动两个拦料板10向内或向外转动，从而调节两个拦料板10之间的张开角度，以便于根据漂浮垃圾的种类实现更好的挡停聚拢收集效果。

参照图5-图7所示的角度调节驱动机构包括：

第一伺服电机11，竖直设置在拦料安装支架9上；

第一转轴12，竖直设置在拦料安装支架9上，第一转轴12的两端分别与拦料安装支架9的上下两端轴接，第一转轴12的顶端与第一伺服电机11的输出端固定连接；

驱动齿轮13，水平设置在拦料安装支架9内，驱动齿轮13固定套设在第一转轴12中部；

第二转轴14，设有两个，第二转轴14竖直设置，两个第二转轴14分别与两个拦料板10的铰接端固定连接，第二转轴14能够转动的设置在拦料安装支架9靠近拦料板10的一端；

从动齿轮15，设有两个，两个从动齿轮15分别水平固定套设在两个第二转轴14的顶端，两个从动齿轮15均与驱动齿轮13啮合。在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第一转轴12转动，第一转轴12带动与之固定连接的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动与之啮合的两个从动齿轮15转动，从动齿轮15带动与之固定连接的拦料板10转动，进而实现了两个拦料板10之间的扩张收缩功能。

参照图5-图7所示的拦料板10上设有若干能够转动的顺料滚筒16，顺料滚筒16竖直设置，顺料滚筒16的两端与拦料板10的上下两端轴接，若干顺料滚筒16沿着拦料板10的长度方向依次设置。当垃圾被拦料板10挡停后，需要通过水流的流动带动垃圾沿着拦料板10的长度方向运动，直至运动至靠近拦料安装支架9一端后进入传送组件6的输入端，进而被传送组件6传送走，通过设置的顺料滚筒16转动，能够提高垃圾接触到拦料板10后的聚拢效果，进而提高垃圾的收集效率，降低垃圾收集时的等待时间。

参照图5-图7所示的角度调节驱动机构还包括：

驱动轮17，设有两个，两个驱动轮17分别水平固定套设在两个第二转轴14的底端；

从动轮18，设有若干个，若干个从动轮18分成两组，两组从动轮18分别位于两个拦料板10的下方，若干个从动轮18分别固定套设在若干个顺料滚筒16的下方，驱动轮17和从动轮18之间通过传动皮带传动连接。在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第二转轴14转动，第二转轴14带动下方与之固定连接的驱动轮17转动，驱动轮17通过传动皮带带动若干个从动轮18转动，从动轮18带动与之固定连接的顺料滚筒16转动，进而实现顺料滚筒16的转动加速聚料功能。

参照图8-图9所示的传送组件6包括：

辅助传送机构，固定安装在拦料安装支架9上，辅助传送机构的输出端位于两个拦料板10之间的正上方，辅助传送机构用于将位于两个拦料板10之间的垃圾进行顺料，将树枝等长条形垃圾进行调整方向，以便于垃圾能够顺利的进入传送组件6中进行传送；

倾斜传送带19，倾斜设置在拦料安装支架9上，倾斜传送带19的底端位于拦料安装支架9靠近拦料板10的一侧，倾斜传送带19的顶端位于拦料安装支架9靠近第一水平位移机构7的一侧，倾斜传送带19的最低端位于两个拦料板10铰接端的下方，倾斜传送带19用于将两个拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，以便于后续对垃圾进行收集操作。在传送组件6工作时，通过倾斜传送带19将拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，从而完成垃圾的传送功能，辅助传送机构能够将不易通过倾斜传送带19的垃圾调整角度，例如树枝等，以便于其能够通过倾斜传送带19进行传送。

参照图8-图9所示的倾斜传送带19上设有防滑条。防滑条以便于倾斜传送带19实现对垃圾的传送功能，避免垃圾在倾斜传送带19上发生滑动，影响传送效果。

参照图8-图9所示的辅助传送机构包括：

水平安装板20，水平设置在拦料安装支架9上；

第二伺服电机21，竖直设置在水平安装板20上；

转动盘22，水平设置在水平安装板20的下方，转动盘22的顶端中心处与第二伺服电机21的输出端固定连接；

搅动杆23，竖直固定安装在转动盘22的下方，用于对水面上的垃圾进行搅拌转动，以便于调整垃圾入料的角度，实现更好的垃圾传送效果。在辅助传送机构工作时，水平安装板20用于固定安装辅助传送机构，第二伺服电机21输出带动转动盘22转动，转动盘22带动下方与之固定连接的搅动杆23转动，以便于实现对不易收集的垃圾的角度调整功能。

参照图8-图9所示的辅助传送机构还包括：

第三伺服电机24，竖直设置在水平安装板20的顶端；

升降板25，水平能够升降的设置在水平安装板20的下方，第二伺服电机21设置在升降板25上，转动盘22轴接在升降板25的下方，用于带动搅动杆23进行升降，以控制辅助传送机构的输出，在需要对垃圾进行角度调节时带动搅动杆23下降，在不需要辅助传送机构工作时将搅动杆23抬升，以便于提高垃圾的传送效率；

螺纹伸缩杆26，竖直设置在第三伺服电机24和升降板25之间，螺纹伸缩杆26的顶端与第三伺服电机24的输出端固定连接，螺纹伸缩杆26的底端与升降板25的顶端固定连接。在辅助传送机构工作时，通过第三伺服电机24输出带动螺纹伸缩杆26伸缩，螺纹伸缩杆26的伸缩带动升降板25在水平安装板20的下方进行升降，进而带动搅动杆23的升降，从而实现辅助传送机构的输出和停止，以实现最佳的传送垃圾的效率。

参照图10所示的收集箱5的两侧侧壁的底端均设有过滤孔，收集箱5靠近传送组件6输出端的一侧设有入料通口。在收集箱5对垃圾进行收集时，垃圾从传送组件6的输出端一侧通过入料通口进入收集箱5内部，收集箱5上的过滤孔用于将垃圾收集在收集箱5内部，将水排出收集箱5内部，进而完成对垃圾的收集功能。

本发明的工作原理：

在本设备工作时，操作人员将固定板1安装在水电站坝体或垃圾收集船上，完成设备的安装，升降组件2输出带动拦料组件4运动至与水面平齐的高度，以实现对水面垃圾的挡停功能，水平位移组件3带动拦料组件4和收集箱5在水面上运动，拦料组件4和收集箱5能够相互分离，进而在需要将收集的垃圾取出时，通过将收集箱5分离移动至河道最外侧，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出，提高了工作效率，拦料组件4通过拦料板10将垃圾从水面上挡停，根据不同垃圾的大小通过角度调节驱动机构控制拦料板10的张开角度，以提高拦料板10的挡停聚拢效果，以便于后续对垃圾的传送工序的进行，通过拦料板10上顺料滚筒16的转动进一步提高挡停聚拢效果，通过倾斜传送带19将垃圾导入收集箱5中进行收集，辅助传送机构将不易通过的垃圾调整角度，便于垃圾的送料工序的进行，本发明所示的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，操作简单，能够自动化对水电站入水口的洋流垃圾进行挡停收集，提高河道的清洁程度，能够控制拦料板的挡停角度，加速挡停聚拢效果，提高对垃圾的收集效率，通过将收集箱与设备整体的分离设计，既能实现便捷的垃圾收集过程，又能避免将整个设备从水中取出，提高了工作效率。

本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、在拦料组件4工作时，拦料安装支架9用于将拦料组件4安装在第一水平位移机构7上，以便于拦料组件4能够跟随第一水平位移机构7的输出端同步水平位移，角度调节驱动机构工作带动两个拦料板10向内或向外转动，从而调节两个拦料板10之间的张开角度，以便于根据漂浮垃圾的种类实现更好的挡停聚拢收集效果。

步骤二、在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第一转轴12转动，第一转轴12带动与之固定连接的驱动齿轮13转动，驱动齿轮13带动与之啮合的两个从动齿轮15转动，从动齿轮15带动与之固定连接的拦料板10转动，进而实现了两个拦料板10之间的扩张收缩功能。

步骤三、当垃圾被拦料板10挡停后，需要通过水流的流动带动垃圾沿着拦料板10的长度方向运动，直至运动至靠近拦料安装支架9一端后进入传送组件6的输入端，进而被传送组件6传送走，通过设置的顺料滚筒16转动，能够提高垃圾接触到拦料板10后的聚拢效果，进而提高垃圾的收集效率，降低垃圾收集时的等待时间。

步骤四、在角度调节驱动机构工作时，第一伺服电机11输出带动第二转轴14转动，第二转轴14带动下方与之固定连接的驱动轮17转动，驱动轮17通过传动皮带带动若干个从动轮18转动，从动轮18带动与之固定连接的顺料滚筒16转动，进而实现顺料滚筒16的转动加速聚料功能。

步骤五、在传送组件6工作时，通过倾斜传送带19将拦料板10挡停聚拢的垃圾传送至收集箱5内，从而完成垃圾的传送功能，辅助传送机构能够将不易通过倾斜传送带19的垃圾调整角度，例如树枝等，以便于其能够通过倾斜传送带19进行传送。

步骤六、防滑条以便于倾斜传送带19实现对垃圾的传送功能，避免垃圾在倾斜传送带19上发生滑动，影响传送效果。

步骤七、在辅助传送机构工作时，水平安装板20用于固定安装辅助传送机构，第二伺服电机21输出带动转动盘22转动，转动盘22带动下方与之固定连接的搅动杆23转动，以便于实现对不易收集的垃圾的角度调整功能。

步骤八、在辅助传送机构工作时，通过第三伺服电机24输出带动螺纹伸缩杆26伸缩，螺纹伸缩杆26的伸缩带动升降板25在水平安装板20的下方进行升降，进而带动搅动杆23的升降，从而实现辅助传送机构的输出和停止，以实现最佳的传送垃圾的效率。

步骤九、在收集箱5对垃圾进行收集时，垃圾从传送组件6的输出端一侧通过入料通口进入收集箱5内部，收集箱5上的过滤孔用于将垃圾收集在收集箱5内部，将水排出收集箱5内部，进而完成对垃圾的收集功能。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (2)

1.一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，其特征在于，包括：

固定板（1），竖直设置，用于将清理设备安装在水电站坝体或垃圾收集船上，以便于对水电站入水口前方的洋流垃圾进行清理；

升降组件（2），设有两组，两组升降组件（2）分别竖直设置在固定板（1）两端，用于控制清理设备的高度，以便于清理设备能够根据水面高度调整自身高度；

水平位移组件（3），水平设置，水平位移组件（3）的两端分别固定安装在两个升降组件（2）的输出端上，水平位移组件（3）用于带动清理设备在水面上水平位移，以便于将水面上漂浮的垃圾进行拦截收集；

拦料组件（4），水平设置在水平位移组件（3）的输出端上，用于将水面上漂浮的垃圾挡停；

收集箱（5），水平设置在水平位移组件（3）的输出端上，用于将挡停的垃圾集中收集；

传送组件（6），安装在水平位移组件（3）的输出端上，位于拦料组件（4）和收集箱（5）之间，用于将拦料组件（4）挡停的垃圾传送至收集箱（5）中进行收集；

水平位移组件（3）包括：

第一水平位移机构（7），水平设置，第一水平位移机构（7）的两端分别固定安装在两个升降组件（2）的输出端上，拦料组件（4）和传送组件（6）均设置在第一水平位移机构（7）的输出端上，第一水平位移机构（7）用于带动拦料组件（4）和传送组件（6）在水面上位移；

第二水平位移机构（8），水平设置，第二水平位移机构（8）的两端分别固定安装在两个升降组件（2）的输出端上，第二水平位移机构（8）位于第一水平位移机构（7）的正上方，收集箱（5）设置在第二水平位移机构（8）的输出端上，第二水平位移机构（8）用于带动收集箱（5）在水面上位移，第一水平位移机构（7）和第二水平位移机构（8）配合能够实现拦料组件（4）和收集箱（5）之间的分体设计，避免在对设备内收集的垃圾进行清理时需要将设备整体拖出水面；

拦料组件（4）包括：

拦料安装支架（9），水平固定安装在第一水平位移机构（7）的输出端上；

拦料板（10），设有两个，拦料板（10）的一端铰接设置在拦料安装支架（9）远离第一水平位移机构（7）的一端，两个拦料板（10）沿着竖直面对称设置在拦料安装支架（9）的端部，两个拦料板（10）沿着拦料安装支架（9）长度方向逐渐向外扩张，拦料板（10）用于对水面上漂浮的垃圾进行拦截，并将垃圾逐渐聚拢至拦料板（10）靠近拦料安装支架（9）的一端；

角度调节驱动机构，竖直设置在拦料安装支架（9）远离第一水平位移机构（7）的一端，角度调节驱动机构的两个输出端分别与两个拦料板（10）的铰接端传动连接，角度调节驱动机构用于调节两个拦料板（10）张开的角度，以便于实现对漂浮垃圾更好的拦截效果；

角度调节驱动机构包括：

第一伺服电机（11），竖直设置在拦料安装支架（9）上；

第一转轴（12），竖直设置在拦料安装支架（9）上，第一转轴（12）的两端分别与拦料安装支架（9）的上下两端轴接，第一转轴（12）的顶端与第一伺服电机（11）的输出端固定连接；

驱动齿轮（13），水平设置在拦料安装支架（9）内，驱动齿轮（13）固定套设在第一转轴（12）中部；

第二转轴（14），设有两个，第二转轴（14）竖直设置，两个第二转轴（14）分别与两个拦料板（10）的铰接端固定连接，第二转轴（14）能够转动的设置在拦料安装支架（9）靠近拦料板（10）的一端；

从动齿轮（15），设有两个，两个从动齿轮（15）分别水平固定套设在两个第二转轴（14）的顶端，两个从动齿轮（15）均与驱动齿轮（13）啮合；

拦料板（10）上设有若干能够转动的顺料滚筒（16），顺料滚筒（16）竖直设置，顺料滚筒（16）的两端与拦料板（10）的上下两端轴接，若干顺料滚筒（16）沿着拦料板（10）的长度方向依次设置；

角度调节驱动机构还包括：

驱动轮（17），设有两个，两个驱动轮（17）分别水平固定套设在两个第二转轴（14）的底端；

从动轮（18），设有若干个，若干个从动轮（18）分成两组，两组从动轮（18）分别位于两个拦料板（10）的下方，若干个从动轮（18）分别固定套设在若干个顺料滚筒（16）的下方，驱动轮（17）和从动轮（18）之间通过传动皮带传动连接；

传送组件（6）包括：

辅助传送机构，固定安装在拦料安装支架（9）上，辅助传送机构的输出端位于两个拦料板（10）之间的正上方，辅助传送机构用于将位于两个拦料板（10）之间的垃圾进行顺料，将长条形垃圾进行调整方向，以便于垃圾能够顺利的进入传送组件（6）中进行传送；

倾斜传送带（19），倾斜设置在拦料安装支架（9）上，倾斜传送带（19）的底端位于拦料安装支架（9）靠近拦料板（10）的一侧，倾斜传送带（19）的顶端位于拦料安装支架（9）靠近第一水平位移机构（7）的一侧，倾斜传送带（19）的最低端位于两个拦料板（10）铰接端的下方，倾斜传送带（19）用于将两个拦料板（10）挡停聚拢的垃圾传送至收集箱（5）内，以便于后续对垃圾进行收集操作；

辅助传送机构包括：

水平安装板（20），水平设置在拦料安装支架（9）上；

第二伺服电机（21），竖直设置在水平安装板（20）上；

转动盘（22），水平设置在水平安装板（20）的下方，转动盘（22）的顶端中心处与第二伺服电机（21）的输出端固定连接；

搅动杆（23），竖直固定安装在转动盘（22）的下方，用于对水面上的垃圾进行搅拌转动，以便于调整垃圾入料的角度，实现更好的垃圾传送效果；

辅助传送机构还包括：

第三伺服电机（24），竖直设置在水平安装板（20）的顶端；

升降板（25），水平能够升降的设置在水平安装板（20）的下方，第二伺服电机（21）设置在升降板（25）上，转动盘（22）轴接在升降板（25）的下方，用于带动搅动杆（23）进行升降，以控制辅助传送机构的输出，在需要对垃圾进行角度调节时带动搅动杆（23）下降，在不需要辅助传送机构工作时将搅动杆（23）抬升，以便于提高垃圾的传送效率；

螺纹伸缩杆（26），竖直设置在第三伺服电机（24）和升降板（25）之间，螺纹伸缩杆（26）的顶端与第三伺服电机（24）的输出端固定连接，螺纹伸缩杆（26）的底端与升降板（25）的顶端固定连接；

收集箱（5）的两侧侧壁的底端均设有过滤孔，收集箱（5）靠近传送组件（6）输出端的一侧设有入料通口。

2.根据权利要求1所述的一种用于水电站入水口的洋流垃圾清理设备，其特征在于，倾斜传送带（19）上设有防滑条。

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