CN112357550A - 一种提取上料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种提取上料设备，包括底座以及安装在底座上的存储盒、右置板、双副导杆以及双主导杆；所述右置板上安装有一号电机，一号电机连接有主摇杆；所述存储盒内部竖直滑动配合有承托板；所述双主导杆上分别竖直滑动安装有上活动架、下活动架；所述下活动架连接有提升组件；上活动架配合有输送组件。本发明自动化程度高，不仅能够将新的推车车轮逐个地向上提升离开存储盒，而且还能够对其进行自动夹持、释放以及水平搬运，从而以较为简便操作形式，实现将大量的车轮逐一地自动上料至车轮更换点的效果。

Description

一种提取上料设备
技术领域
本发明涉及机械加工相关的设备领域，具体的说是一种提取上料设备。
背景技术
大部分生产加工车间对于一些运输路层短、且重量较轻的物件，通过采用小型推车来对其进行搬运，由于推车的车轮长期承重，故而每隔一段时间就需要进行更换。更换时，根据实际需求，要将以叠放形式存储的新的车轮从容器中取出，再逐一搬运至实际的更换点进行上料，方可方便更换工作的进行。整个操作过程来说，相对的工作量较大，因而光靠人力和传统机械设备来对车轮进行上料，无疑需要更繁琐的操作来完成，十分不便。
发明内容
现为了简化操作，并方便实现对大量推车车轮的逐一上料，本发明提出了一种提取上料设备。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种提取上料设备，包括底座以及安装在底座上的存储盒、右置板、双副导杆以及双主导杆；所述右置板上安装有一号电机，一号电机连接有主摇杆；所述存储盒内部竖直滑动配合有承托板；所述双主导杆上分别竖直滑动安装有上活动架、下活动架；所述下活动架连接有提升组件；上活动架配合有输送组件。
所述下活动架上分别开有下卡槽以及上卡槽；上卡槽与主摇杆相适配。
所述提升组件包括固定方式安装在下卡槽内的一号弹簧，一号弹簧连接有水平滑动安装在下卡槽内的楔形块；所述楔形块左端抵合有棘轮，所述棘轮连接有通过轴承座安装在底座上的后轴，后轴后部安装有传动齿轮，传动齿轮啮合有升降齿条；升降齿条固连有与存储盒内部竖直滑动配合的升降板。
所述升降板与双副导杆竖直滑动配合，所述升降板与底座之间设有二者相连的二号弹簧；所述下活动架与底座之间设有二者相连的三号弹簧。
所述底座上开有水平槽；所述输送组件包括与水平槽滑动配合的主滑轮，所述主滑轮连接有吊架；吊架右侧底部安装有上齿条，上齿条啮合配合有大齿轮，大齿轮连接有通过轴承安装在右置板上的传动轴，传动轴前部安装有小齿轮，小齿轮啮合配合有与上活动架相连的下齿条。
所述输送组件还包括均安装在吊架左侧底部的导轨、二号电机；所述二号电机连接有主摆杆，主摆杆的轴向两端分别铰接连有辅助杆，每个辅助杆在远离主摆杆的一端均铰接连有与导轨前后滑动配合的夹持架，每个夹持架上均设有夹持槽。
所述上活动架上设有与主摇杆相适配的上驱动槽，上驱动槽的中部轨迹呈弧形。
在本发明中，存储盒右端面上设有贯通槽，升降板右端从贯通槽中穿过。棘轮能够利用自身的高重力进行自锁。楔形块左端为倾斜面。二号弹簧、三号弹簧均是起到辅助支撑和辅助复位的作用。另外，双主导杆上设有支撑上活动架的环套。
本发明的有益效果是：
本发明自动化程度高，不仅能够将新的推车车轮逐个地向上提升离开存储盒，而且还能够对其进行自动夹持、释放以及水平搬运，从而以较为简便操作形式，实现将大量的车轮逐一地自动上料至车轮更换点的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明在主视方向上的立体图；
图4是本发明在后视方向上的立体图；
图5是图3的I处局部放大图；
图6是图4的II处局部放大图；
图7是图4除去包装盒后的III处局部放大图；
图8是车轮的立体图；
图9是车轮的主视图。
图中：1、底座；2、存储盒；3、右置板；4、双主导杆；5、一号电机；6、主摇杆；7、承托板；8、上活动架；9、下活动架；10、一号弹簧；11、楔形块； 12、棘轮；13、后轴；14、传动齿轮；15、升降齿条；16、升降板；17、双副导杆；18、二号弹簧；19、三号弹簧；20、主滑轮；21、吊架；22、上齿条； 23、大齿轮；24、传动轴；25、小齿轮；26、导轨；27、二号电机；28、主摆杆；29、辅助杆；30、夹持架；31、下齿条。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面将结合实施例中的附图，对本发明进行更清楚、更完整的阐述，当然所描述的实施例只是本发明的一部分而非全部，基于本实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动性的前提下所获得的其他的实施例，均在本发明的保护范围内。
如图1至图7所示，一种提取上料设备，包括底座1以及安装在底座1上的存储盒2、右置板3、双副导杆17以及双主导杆4；所述右置板3上安装有一号电机5，一号电机5连接有主摇杆6；所述存储盒2内部竖直滑动配合有承托板7；所述双主导杆4上分别竖直滑动安装有上活动架8、下活动架9；所述下活动架9连接有提升组件；上活动架8配合有输送组件。
所述下活动架9上分别开有下卡槽9a以及上卡槽9b；上卡槽9b与主摇杆 6相适配。
所述提升组件包括固定方式安装在下卡槽9a内的一号弹簧10，一号弹簧 10连接有水平滑动安装在下卡槽9a内的楔形块11；所述楔形块11左端抵合有棘轮12，所述棘轮12连接有通过轴承座安装在底座1上的后轴13，后轴13后部安装有传动齿轮14，传动齿轮14啮合有升降齿条15；升降齿条15固连有与存储盒2内部竖直滑动配合的升降板16。
所述升降板16与双副导杆17竖直滑动配合，所述升降板16与底座1之间设有二者相连的二号弹簧18；所述下活动架9与底座1之间设有二者相连的三号弹簧19。
所述底座1上开有水平槽1a；所述输送组件包括与水平槽1a滑动配合的主滑轮20，所述主滑轮20连接有吊架21；吊架21右侧底部安装有上齿条22，上齿条22啮合配合有大齿轮23，大齿轮23连接有通过轴承安装在右置板3上的传动轴24，传动轴24前部安装有小齿轮25，小齿轮25啮合配合有与上活动架 8相连的下齿条31。
所述输送组件还包括均安装在吊架21左侧底部的导轨26、二号电机27；所述二号电机27连接有主摆杆28，主摆杆28的轴向两端分别铰接连有辅助杆 29，每个辅助杆29在远离主摆杆28的一端均铰接连有与导轨26前后滑动配合的夹持架30，每个夹持架30上均设有夹持槽30a。
所述上活动架8上设有与主摇杆6相适配的上驱动槽8a，上驱动槽8a的中部轨迹呈弧形。
在本发明中，存储盒2右端面上设有贯通槽，升降板16右端从贯通槽中穿过。棘轮12能够利用自身的高重力进行自锁。楔形块11左端为倾斜面。二号弹簧18、三号弹簧19均是起到辅助支撑和辅助复位的作用。另外，双主导杆4 上设有支撑上活动架8的环套4a。
初始状态下，如图8和图9所示的新的推车车轮以竖直码放的形式堆放于存储盒2内，位于最下侧的车轮位于升降板16上，两个夹持架与存储盒2在上下位置上相贴合。
具体使用时，只需通过一号电机5带动主摇杆6恒速旋转，主摇杆6在旋转过程中，能够与上卡槽9b、上驱动槽8a进行交替式配合。
在主摇杆6旋转进入至上卡槽9b到与上卡槽9b脱离期间，能够驱使整个下活动架9以及楔形块11先下降后上升，楔形块11下降时，能够驱使棘轮12 以及传动齿轮14顺时针旋转一个额定角度，促使升降齿条15以及升降板16上升一个高度,即能够将所有的车轮向上推升,致使最上侧的一个车轮上升至两个夹持架30之间区域。楔形块11上升时，整个下活动架9向上移动复位；在此期间，二号电机27带动主摆杆28逆时针旋转，在两个辅助杆29的传动作用下，两个夹持架30相向滑动，两个夹持槽30a实现对车轮前后两侧进行卡位夹持。
主摇杆6旋转进入至上驱动槽8a到与上驱动槽8a脱离期间，能够驱使上活动架8以及下齿条31先上升、再停歇、最后再下降。上升后，通过齿轮齿条配合，促使上齿条22以及整个吊架21将被卡位夹持的车轮向左水平带动至车轮更换点上方。在上活动架8停歇时，二号电机27带动主摆杆28顺时针旋转，解除对车轮的夹持，实现对车轮的上料。在上活动架8下降时，一方面是上活动架8的自动复位，另一方面，也使得整个吊架21以及两个夹持架30向右滑动复位。
通过上述操作，可实现对大量的推车车轮进行逐一地搬运上料。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种提取上料设备，包括底座(1)以及安装在底座(1)上的存储盒(2)、右置板(3)、双副导杆(17)以及双主导杆(4)；其特征在于：所述右置板(3)上安装有一号电机(5)，一号电机(5)连接有主摇杆(6)；所述存储盒(2)内部竖直滑动配合有承托板(7)；所述双主导杆(4)上分别竖直滑动安装有上活动架(8)、下活动架(9)；所述下活动架(9)连接有提升组件；上活动架(8)配合有输送组件。
2.根据权利要求1所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述下活动架(9)上分别开有下卡槽(9a)以及上卡槽(9b)；上卡槽(9b)与主摇杆(6)相适配。
3.根据权利要求2所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述提升组件包括固定方式安装在下卡槽(9a)内的一号弹簧(10)，一号弹簧(10)连接有水平滑动安装在下卡槽(9a)内的楔形块(11)；所述楔形块(11)左端抵合有棘轮(12)，所述棘轮(12)连接有通过轴承座安装在底座(1)上的后轴(13)，后轴(13)后部安装有传动齿轮(14)，传动齿轮(14)啮合有升降齿条(15)；升降齿条(15)固连有与存储盒(2)内部竖直滑动配合的升降板(16)。
4.根据权利要求3所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述升降板(16)与双副导杆(17)竖直滑动配合，所述升降板(16)与底座(1)之间设有二者相连的二号弹簧(18)；所述下活动架(9)与底座(1)之间设有二者相连的三号弹簧(19)。
5.根据权利要求1所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述底座(1)上开有水平槽(1a)；所述输送组件包括与水平槽(1a)滑动配合的主滑轮(20)，所述主滑轮(20)连接有吊架(21)；吊架(21)右侧底部安装有上齿条(22)，上齿条(22)啮合配合有大齿轮(23)，大齿轮(23)连接有通过轴承安装在右置板(3)上的传动轴(24)，传动轴(24)前部安装有小齿轮(25)，小齿轮(25)啮合配合有与上活动架(8)相连的下齿条(31)。
6.根据权利要求5所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述输送组件还包括均安装在吊架(21)左侧底部的导轨(26)、二号电机(27)；所述二号电机(27)连接有主摆杆(28)，主摆杆(28)的轴向两端分别铰接连有辅助杆(29)，每个辅助杆(29)在远离主摆杆(28)的一端均铰接连有与导轨(26)前后滑动配合的夹持架(30)，每个夹持架(30)上均设有夹持槽(30a)。
7.根据权利要求5所述的一种提取上料设备，其特征在于：所述上活动架(8)上设有与主摇杆(6)相适配的上驱动槽(8a)，上驱动槽(8a)的中部轨迹呈弧形。
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