CN112356737B - 电池充电管理方法及电池管理*** - Google Patents
电池充电管理方法及电池管理*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN112356737B CN112356737B CN202011295415.8A CN202011295415A CN112356737B CN 112356737 B CN112356737 B CN 112356737B CN 202011295415 A CN202011295415 A CN 202011295415A CN 112356737 B CN112356737 B CN 112356737B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- charging
- battery
- time
- charging stage
- stage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/40—Drive Train control parameters
- B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
- B60L2240/547—Voltage
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
本发明实施例公开了一种电池充电管理方法及电池管理***。该电池充电管理方法包括:根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和电池的电芯参数确定电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,电池的充电阶段按照电池的快充电电流谱进行划分;根据电池在各充电阶段的显示SOC值确定电池在各充电阶段的充电时间;获取电池的当前工作电压;根据当前工作电压和电池在各充电阶段的充电时间,确定电池的剩余充电时间。本发明实施例通过确定出电池在各个充电阶段的显示SOC值,从而确定出各充电阶段的电量变化量,进而以显示SOC值作为变量计算得到电池在不同工作电压下的剩余充电时间,解决了现有技术中快充剩余时间显示不精确的问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池技术领域,尤其涉及一种电池充电管理方法及电池管理***。
背景技术
随着电动汽车的普及,纯电动汽车的用户体验越来越受到了人们的重视。据统计,目前纯电动汽车在快充阶段引发的问题长期占据了纯电动汽车投诉榜的前三名。特别是快充剩余时间显示不精确是长期困扰消费者的一大难题。而对于电动汽车零部件公司而言,受制于不同类型的客户、不同类型的电池型号,在快充阶段无法开发一个统一的、具有通用性的算法来解决这一难题。
在目前的主流纯电动零部件开发企业中,仍主要采用安时积分法来估算快充阶段的剩余充电时间。这种算法一方面无法消除充电过程中的累积误差,在低温环境下电池剩余充电时间变化较快,导致汽车在冬天或低温环境下无法充满电。另一方面,当电池发生老化以后,由于内阻升高,在快充时估算的剩余充电时间会出现大幅度跳变、最后一分钟充电时间过长等问题。
发明内容
本发明实施例提供一种电池充电管理方法及电池管理***,以对提高对电池的快充剩余时间估算的准确性。
第一方面,本发明实施例提供了一种电池充电管理方法,包括:
根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,所述电池的充电阶段按照所述电池的快充电电流谱进行划分;
根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间;
获取所述电池的当前工作电压;
根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间。
可选的,所述根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,包括:
根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数,确定所述电池在各充电阶段的开路电压;
根据所述开路电压确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值。
可选的,根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数,按照如下关系确定所述电池在各充电阶段的开路电压:
OCVSOC,temp=USOC,temp+I*DCRtemp,SOH (1)
式中:OCVSOC,temp为开路电压,USOC,temp为快充电流谱中不同温度和SOC值所对应的工作电压,I为充电电流,DCRtemp,SOH为不同温度和SOC值所对应的脉冲回馈内阻。
可选的,所述根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间,包括:
根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值按照如下公式确定所述电池在各充电阶段的充电时间:
式中:Cell_Timei为第i个充电阶段所需要的充电时间;
SOCi为第i个充电阶段所对应的显示SOC值;
SOCi-1为第i-1个充电阶段所对应的显示SOC值;
Cap为电池电芯的额定容量;
SOH为电池的健康状态值;
DcChrgCurrMapi为第i个充电阶段所对应的电池电芯的充电电流。
可选的,根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间,包括:
确定所述当前工作电压所对应的当前充电阶段以及相邻于所述当前充电阶段的前一充电阶段;
根据所述当前充电阶段和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间;
根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,确定所述电池的剩余充电时间。
可选的,所述根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,确定所述电池的剩余充电时间,包括:
根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,按照如下公式确定所述电池的剩余充电时间:
式中:ChrgTimeinput为对应于所述当前工作电压的剩余充电时间;
ChrgTimei-1为所述当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Voltinput为所述当前工作电压的电压值;
Cell_Volti为所述当前工作电压所对应的当前充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Volti-1为所述当前充电阶段的前一充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Timei为所述当前充电阶段的充电时间。
可选的,在所述确定所述电池的剩余充电时间之后,所述方法还包括:
对所述剩余充电时间进行滤波处理;
按照预设时间间隔更新显示滤波处理后的所述剩余充电时间。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电池管理***,包括:
显示电量确定模块,用于根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,所述电池的充电阶段按照所述电池的快充电电流谱进行划分;
充电时间确定模块,用于根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间;
电压获取模块,用于获取所述电池的当前工作电压;
剩余充电时间确定模块,用于根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间。
本发明实施例所提供的电池充电管理方法,根据电池的快充电流谱将电池的充电过程划分为多个充电阶段,每个充电阶段都对应有一个充电平台电压,基于充电平台电压和电池的电芯参数确定出电池在各个充电阶段的显示SOC值,再通过各显示SOC值计算出各个充电阶段的电量变化量,从而基于各个充电阶段的电量变化量计算得到每个充电阶段的充电时间。通过实时检测电池在充电过程中的工作电压,可以确定出电池所处的充电阶段,再通过已经得到的各充电阶段与充电时间的对应关系,可以计算出对应于当前工作电压下的电池的剩余充电时间。本实施例基于电池的充电电压推算出电池的显示SOC值,以显示SOC值作为变量计算得到电池在不同工作电压下的剩余充电时间,因为本实施例中的剩余充电时间是通过电池的充电平台电压推算各个充电阶段的显示SOC值进行计算得到的,而电池的充电平台电压为确定值,其不存在突变等问题,因而通过本发明实施例所得到的电池的剩余充电时间不存在跳变、充电时间变化较快等问题,从而解决了现有技术中快充剩余时间显示不精确的问题,实现了当前充电电量与剩余充电时间的匹配显示。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电池充电管理方法的流程图;
图2为本发明实施例提供的另一种电池充电管理方法的流程图;
图3为本发明实施例提供的另一种电池充电管理方法的流程图;
图4为本发明实施例提供的一种电池管理***的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种电池充电管理方法的流程图,该电池充电管理方法可适用于电池管理***对电池进行充电过程中需要准确显示电池的剩余充电时间的情况。该电池充电管理方法可由电池管理***执行,参考图1,该电池充电管理方法包括:
S110、根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和电池的电芯参数确定电池在各充电阶段的显示SOC值。
其中,电池的充电阶段按照电池的快充电流谱进行划分。在进行电池充电前,可根据电池快充电流谱将电池的充电过程划分为多个充电阶段,每个充电阶段都对应一个充电平台电压。
充电平台电压用于电池管理***实时调节对电池的充电电流,使得在每个充电阶段,对电池的充电电压均不超过所对应的充电平台电压。若是当前的充电电流下,电池的电压已经达到充电平台电压时,电池管理***会降低充电电流,进入下一充电阶段,以控制充电电流按照不超过下一充电阶段的充电平台电压继续进行充电。电池管理***按照上述方法对充电电流进行控制,直至充电完成。
电池的显示SOC(State of Charge)值用于显示电池的剩余电量。该显示SOC值与电池的剩余充电时间相对应,实现显示SOC值与电池的剩余充电时间同步变化且相适配,以方便用户直观查看电池当前已经完成的充电电量和剩余的充电时间。
本实施例中的显示SOC值可通过电池的工作电压值进行推算得到,具体可通过电池的工作电压推算得到电池的开路电压,再由开路电压基于电池的电芯特性表,得到电池的显示SOC值。从而建立各个充电电压平台与电池的显示SOC值的对应关系。
需要注意的是,本实施例中各充电阶段的显示SOC值与电池的电芯温度有关,因而本实施例中的电芯参数至少需要包括电芯温度。
S120、根据电池在各充电阶段的显示SOC值确定电池在各充电阶段的充电时间。
其中,各充电阶段的充电时间是指两个相邻充电平台之间的充电时间。根据上述分析可知,每个充电平台均对应有一个显示SOC值,因而根据相邻两个充电平台电压的显示SOC值可计算得到各个充电阶段的电量变化量。可以知道的是,电池在各个充电阶段的充电时间与该充电阶段的电量变化量有关,因而基于所确定的各个充电阶段的电量变化量便可以推算出各个充电阶段所需要的充电时间。
S130、获取电池的当前工作电压。
其中,电池的当前工作电压是指电池在充电过程中的实时充电电压。如前述分析,电池管理***在电池的各个充电平台会调节充电电流,以控制充电电压电压不超过对应于当前充电阶段的充电平台电压。因而在每个充电阶段内,电池的电压值也是变化的,电池管理***实时检测电池在充电过程中的充电工作电压,以通过所获取的当前工作电压对电池的剩余充电时间进行更新。
S140、根据当前工作电压和电池在各充电阶段的充电时间,确定电池的剩余充电时间。
在经过前述步骤的处理后,可以得到电池在不同温度下各个充电阶段与所需要的充电时间的对应关系。
通过实时获取电池的工作电压,可确定出电池所处的充电阶段,进而按照所确定的充电阶段与充电时间的对应关系,确定出电池在当前充电电压下的剩余充电时间。
本发明实施例的工作原理为:电池管理***根据所划分的充电阶段计算出各个充电阶段的显示SOC值,根据各个充电阶段的显示SOC值确定出各个充电阶段的电量变化量,从而基于电量变化量计算出各个充电阶段所需要的充电时间,再使用插值法将实时检测到的电池的工作电压对应到相应的充电阶段,从而计算出每个工作电压所对应的剩余充电时间。
本发明实施例所提供的电池充电管理方法,根据电池的快充电流谱将电池的充电过程划分为多个充电阶段,每个充电阶段都对应有一个充电平台电压,基于充电平台电压和电池的电芯参数确定出电池在各个充电阶段的显示SOC值,再通过各显示SOC值计算出各个充电阶段的电量变化量,从而基于各个充电阶段的电量变化量计算得到每个充电阶段的充电时间。通过实时检测电池在充电过程中的工作电压,可以确定出电池所处的充电阶段,再通过已经得到的各充电阶段与充电时间的对应关系,可以计算出对应于当前工作电压下的电池的剩余充电时间。本实施例基于电池的充电电压推算出电池的显示SOC值,以显示SOC值作为变量计算得到电池在不同工作电压下的剩余充电时间,因为本实施例中的剩余充电时间是通过电池的充电平台电压推算各个充电阶段的显示SOC值进行计算得到的,而电池的充电平台电压为确定值,其不存在突变等问题,因而通过本发明实施例所得到的电池的剩余充电时间不存在跳变、充电时间变化较快等问题,从而解决了现有技术中快充剩余时间显示不精确的问题,实现了当前充电电量与剩余充电时间的匹配显示。
可选的,在上述技术方案的基础上,在确定电池的剩余充电时间之后,该电池充电管理方法还包括:
对剩余充电时间进行滤波处理;
按照预设时间间隔更新显示滤波处理后的剩余充电时间。
具体地,对剩余充电时间进行滤波处理,可平滑处理所计算出的剩余充电时间,建立平滑剩余充电时间表,使得剩余充电时间按照设定的时间间隔进行更新。例如,每10s更新一次。同时,对每次跳变的最大幅度进行限定,例如,每次跳变最大幅度为1分钟,即在预设时间间隔为10s的更新时间内最多只允许减少1分钟,不允许减少1分钟以上。
可选的,图2为本发明实施例提供的另一种电池充电管理方法的流程图,在上述实施例的基础上,该电池充电管理方法进行了进一步优化。参考图2,该电池充电管理方法具体包括:
S210、根据充电平台电压和电池的电芯参数,确定电池在各充电阶段的开路电压。
其中,由于电池老化以后SOC-OCV曲线(SOC值与开路电压的对应关系)变化不大,而电池老化后内阻会逐渐增大,因此本实施例仅考虑电池老化对电池内阻的影响,即通过电池的充电平台电压推算电池的开路电压,再由开路电压确定电池的显示SOC值。
具体而言,可通过如下公式确定电池在各充电阶段的开路电压:
OCVSOC,temp=USOC,temp+I*DCRtemp,SOH (1)
式中:OCVSOC,temp为开路电压,USOC,temp为快充电流谱中不同温度和SOC值所对应的工作电压,I为充电电流,DCRtemp,SOH为不同温度和SOC值所对应的脉冲回馈内阻。
其中的DCRtemp,SOH可通过电池本身的SOC值根据电池的老化情况对应计算得到。电池本身的SOC值可通过安时积分法或者其他方法得到。
S220、根据开路电压确定电池在各充电阶段的显示SOC值。
其中,电池的开路电压与电池的SOC值之间具有对应关系,即SOC-OCV曲线。因而在得到电池的开路电压后,基于电池的SOC-OCV曲线可计算出对应的显示SOC值。
S230、根据电池在各充电阶段的显示SOC值确定电池在各充电阶段的充电时间。
具体地,电池的充电时间与电池中电芯的充电时间一致,因而本实施例通过求取电池中电芯的充电时间来确定电池的充电时间。
在一个实施例中,具体通过如下公式确定电池在各充电阶段的充电时间:
式中:Cell_Timei为第i个充电阶段所需要的充电时间;
SOCi为第i个充电阶段所对应的显示SOC值;
SOCi-1为第i-1个充电阶段所对应的显示SOC值;
Cap为电池电芯的额定容量;
SOH为电池的健康状态值;
DcChrgCurrMapi为第i个充电阶段所对应的电池电芯的充电电流。
需要注意的是,上述公式中的SOCi、SOCi-1、Cap DcChrgCurrMapi均为电芯温度的函数,电芯的实时温度可通过采样得到。
SOH值由电池管理***中的其他模块直接输出得到。
S240、获取电池的当前工作电压。
S250、确定当前工作电压所对应的当前充电阶段以及相邻于当前充电阶段的前一充电阶段。
其中,本实施例因为需要计算电池的剩余充电时间,因而在计算剩余充电时间时采用向下叠加的方式确定当前充电阶段的前一相邻阶段。即将电池充满电时所对应的充电阶段作为第一充电阶段,以相邻于当前充电阶段且位于第一充电阶段一侧的充电阶段作为当前充电阶段的前一充电阶段。
S260、根据当前充电阶段和电池在各充电阶段的充电时间,确定电池截至前一充电阶段的剩余充电时间。
如上分析,本实施例通过向下叠加的方式计算出电池截至前一充电阶段的剩余充电时间,具体而言,可通过如下公式计算得到:
式中:ChrgTimei为第i阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Timej为第j个充电阶段的充电时间。
例如,若确定当前充电电压所对应的充电阶段为第五个充电阶段,则前一充电阶段即为第四个充电阶段,相应地,取i=4,计算出截至前一充电阶段的剩余充电时间。
S270、根据电池截至前一充电阶段的剩余充电时间和当前工作电压,确定电池的剩余充电时间。
具体地,根据当前工作电压可确定出电池当前所处的充电阶段,而电池在各个充电阶段所对应的充电时间已经确定,因而通过插值法根据当前工作电压结合对应于当前充电电压的充电平台电压的起始值、终止值以及前一充电阶段的剩余充电时间,即可以计算出电池的总剩余充电时间。
具体而言,可通过如下公式计算得到电池的剩余充电时间:
式中:ChrgTimeinput为对应于当前工作电压的剩余充电时间;
ChrgTimei-1为当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Voltinput为当前工作电压的电压值;
Cell_Volti为当前工作电压所对应的当前充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Volti-1为当前充电阶段的前一充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Timei为当前充电阶段的充电时间。
上述公式中,因为前一充电阶段所对应的充电平台电压与电池的充电阶段有关,因而在使用上述公式进行计算之前,电池管理***还需要进行如下判断:
确定当前充电阶段是否为第一充电阶段;
若当前充电阶段为第一充电阶段,则使用充电截止电压作为前一充电阶段所对应的充电平台电压。
本实施例通过当前充电电压确定出所对应的充电阶段,再通过向下叠加的方法求取出截至当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间,进而使用插值法基于截至前一充电阶段的剩余充电时间、当前充电阶段所对应的充电平台电压的起始值、终止值计算出电池在当前充电电压下的剩余充电时间,实现了根据电池的充电电压特性来实时获取电池的显示SOC值,进而实时确定电池的剩余充电时间,从而限制因为环境突变、充电电流异常等因素导致的快充剩余充电时间估算不精确、估算时间跳变等问题。
可选的,图3为本发明实施例提供的另一电池充电管理方法的流程图,参考图3,该方法具体包括:
S310、获取电芯数据表参数。
其中,在一些实施例中,在获取电芯数据表参数之前,电池管理***还需要设置迭代函数的最终误差和SOC单次累加量,以建立迭代函数。
S320、判断是否遍历了所有温度区间。
此步骤用于求出不同温度下的充电平台电压点对应的显示SOC值。
S330、获取每个电压平台所对应的显示SOC值。
每个充电阶段对应一个电压平台,此步骤即为获取每个充电阶段所对应的显示SOC值。
S340、计算每个充电阶段所需要的充电时间。
其中,通过显示SOC值使用上述实施例的公式(2)可换算出相邻充电平台电压之间的充电时间,即对应每一个充电阶段所需要的充电时间。
S350、计算充电阶段是否为第一个阶段。
若充电阶段为第一个充电阶段,则进入步骤S360;
否则,进入步骤S370。
S360、使用充电截止电压作为前一阶段电压初始值进行计算。
S370、使用充电电流谱前一阶段电压值作为初始值进行计算。
S380、利用插值法计算每个电压输入点的剩余充电时间。
具体地,通过向下叠加每一个充电阶段所需要的充电时间,利用插值法可以求得每一个电压区间内任意一点的剩余充电时间。
S390、对计算得到的剩余充电时间进行平滑处理。
具体地,对获得的剩余充电时间曲线进行滤波平滑处理,计算出平滑剩余充电时间表,使得剩余充电时间每10s更新一次,每次跳变最大幅度为1分钟。
可选的,图4为本发明实施例提供的一种电池管理***的结构示意图,该电池管理***可用于基于电池的充电电压对电池的剩余充电时间进行估算,实现对电池的剩余充电时间进行精确管理和显示。参考图4,该电池管理***40包括:显示电量确定模块410、充电时间确定模块420、电压获取模块430和剩余充电时间确定模块440,其中,
显示电量确定模块410,用于根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,所述电池的充电阶段按照所述电池的快充电电流谱进行划分;
充电时间确定模块420,用于根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间;
电压获取模块430,用于获取所述电池的当前工作电压;
剩余充电时间确定模块440,用于根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间。
可选的,在上述技术方案的基础上,显示电量确定模块410包括:
开路电压确定单元,用于根据充电平台电压和电池的电芯参数,确定电池在各充电阶段的开路电压;
显示SOC值确定单元,用于根据开路电压确定电池在各充电阶段的显示SOC值。
可选的,在上述技术方案的基础上,开路电压确定单元具体用于按照如下关系确定电池在各充电阶段的开路电压:
OCVSOC,temp=USOC,temp+I*DCRtemp,SOH (1)
式中:OCVSOC,temp为开路电压,USOC,temp为快充电流谱中不同温度和SOC值所对应的工作电压,I为充电电流,DCRtemp,SOH为不同温度和SOC值所对应的脉冲回馈内阻。
可选的,在上述技术方案的基础上,充电时间确定模块420具体用于按照如下公式确定电池在各充电阶段的充电时间:
式中:Cell_Timei为第i个充电阶段所需要的充电时间;
SOCi为第i个充电阶段所对应的显示SOC值;
SOCi-1为第i-1个充电阶段所对应的显示SOC值;
Cap为电池电芯的额定容量;
SOH为电池的健康状态值;
DcChrgCurrMapi为第i个充电阶段所对应的电池电芯的充电电流。
可选的,在上述技术方案的基础上,剩余充电时间确定模块440包括:
充电阶段确定单元,用于确定当前工作电压所对应的当前充电阶段以及相邻于当前充电阶段的前一充电阶段;
第一剩余充电时间确定单元,用于根据当前充电阶段和电池在各充电阶段的充电时间,确定电池截至前一充电阶段的剩余充电时间;
第二剩余充电时间确定单元,用于根据电池截至前一充电阶段的剩余充电时间和当前工作电压,确定电池的剩余充电时间。
可选的,在上述技术方案的基础上,第二剩余充电时间确定单元具体用于:按照如下公式确定电池的剩余充电时间:
式中:ChrgTimeinput为对应于当前工作电压的剩余充电时间;
ChrgTimei-1为当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Voltinput为当前工作电压的电压值;
Cell_Volti为当前工作电压所对应的当前充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Volti-1为当前充电阶段的前一充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Timei为当前充电阶段的充电时间。
可选的,在上述技术方案的基础上,该电池管理***40还包括平滑处理模块,该平滑处理模块用于:
对剩余充电时间进行滤波处理;以及,
按照预设时间间隔更新显示滤波处理后的剩余充电时间。
可选的,在上述技术方案的基础上,该电池管理***40还包括确认模块,该确认模块用于:
确定当前充电阶段是否为第一充电阶段;以及,
若当前充电阶段为第一充电阶段,则使用充电截止电压作为前一充电阶段所对应的充电平台电压。
本发明实施例所提供的电池管理***40可执行本发明任意实施例所提供的电池充电管理方法,具备执行方法相应的功能模块和有益效果。本实施例中未详尽描述的内容可以参考本发明方法实施例中的描述。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (7)
1.一种电池充电管理方法,其特征在于,包括:
根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,所述电池的充电阶段按照所述电池的快充电电流谱进行划分;
根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间;
获取所述电池的当前工作电压;
根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间;
所述根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间,包括:
确定所述当前工作电压所对应的当前充电阶段以及相邻于所述当前充电阶段的前一充电阶段;
根据所述当前充电阶段和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间;
根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,确定所述电池的剩余充电时间;
所述根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,确定所述电池的剩余充电时间,包括:
根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,按照如下公式确定所述电池的剩余充电时间:
式中:ChrgTimeinput为对应于所述当前工作电压的剩余充电时间;
ChrgTimei-1为所述当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Voltinput为所述当前工作电压的电压值;
Cell_Volti为所述当前工作电压所对应的当前充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Volti-1为所述当前充电阶段的前一充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Timei为所述当前充电阶段的充电时间。
2.根据权利要求1所述的电池充电管理方法,其特征在于,所述根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,包括:
根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数,确定所述电池在各充电阶段的开路电压;
根据所述开路电压确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值。
3.根据权利要求2所述的电池充电管理方法,其特征在于,根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数,按照如下关系确定所述电池在各充电阶段的开路电压:
OCVSOC,temp=USOC,temp+I*DCRtemp,SOH (1)
式中:OCVSOC,temp为开路电压,USOC,temp为快充电流谱中不同温度和SOC值所对应的工作电压,I为充电电流,DCRtemp,SOH为不同温度和SOC值所对应的脉冲回馈内阻。
5.根据权利要求1所述的电池充电管理方法,其特征在于,在所述确定所述电池的剩余充电时间之后,所述方法还包括:
对所述剩余充电时间进行滤波处理;
按照预设时间间隔更新显示滤波处理后的所述剩余充电时间。
6.一种电池管理***,其特征在于,包括:
显示电量确定模块,用于根据电池的各充电阶段所对应的充电平台电压和所述电池的电芯参数确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值,其中,所述电池的充电阶段按照所述电池的快充电电流谱进行划分;
充电时间确定模块,用于根据所述电池在各充电阶段的显示SOC值确定所述电池在各充电阶段的充电时间;
电压获取模块,用于获取所述电池的当前工作电压;
剩余充电时间确定模块,用于根据所述当前工作电压和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池的剩余充电时间;
所述剩余充电时间确定模块包括:
充电阶段确定单元,用于确定所述当前工作电压所对应的当前充电阶段以及相邻于所述当前充电阶段的前一充电阶段;
第一剩余充电时间确定单元,用于根据所述当前充电阶段和所述电池在各充电阶段的充电时间,确定所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间;
第二剩余充电时间确定单元,用于根据所述电池截至所述前一充电阶段的剩余充电时间和所述当前工作电压,确定所述电池的剩余充电时间;
所述第二剩余充电时间确定单元具体用于:按照如下公式确定所述电池的剩余充电时间:
式中:ChrgTimeinput为对应于所述当前工作电压的剩余充电时间;
ChrgTimei-1为所述当前工作电压的前一充电阶段所对应的剩余充电时间;
Cell_Voltinput为所述当前工作电压的电压值;
Cell_Volti为所述当前工作电压所对应的当前充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Volti-1为所述当前充电阶段的前一充电阶段的充电平台电压值;
Cell_Timei为所述当前充电阶段的充电时间。
7.根据权利要求6所述的电池管理***,其特征在于,所述显示电量确定模块包括:
开路电压确定单元,用于根据所述充电平台电压和所述电池的电芯参数,确定所述电池在各充电阶段的开路电压;
显示SOC值确定单元,用于根据所述开路电压确定所述电池在各充电阶段的显示SOC值。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011295415.8A CN112356737B (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 电池充电管理方法及电池管理*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011295415.8A CN112356737B (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 电池充电管理方法及电池管理*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112356737A CN112356737A (zh) | 2021-02-12 |
CN112356737B true CN112356737B (zh) | 2022-05-27 |
Family
ID=74534363
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011295415.8A Active CN112356737B (zh) | 2020-11-18 | 2020-11-18 | 电池充电管理方法及电池管理*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112356737B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113682200B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-05-26 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种动力电池剩余充电时间估算方法、装置及电动汽车 |
CN114506244B (zh) * | 2022-01-28 | 2023-05-23 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种电动汽车充电剩余时间的估算方法及估算*** |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101436690A (zh) * | 2008-12-10 | 2009-05-20 | 深圳华为通信技术有限公司 | 一种充电时间的确定方法、装置和终端设备 |
CN106876807A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-20 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种估算充电剩余时间的方法 |
CN108646190A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池剩余充电时间估算方法、装置和设备 |
CN110518302A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 蜂巢能源科技有限公司 | 电池管理***及其电池剩余充电时间的确定方法与装置 |
CN111890986A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于可自更新数据插值估算动力电池剩余充电时间的方法 |
-
2020
- 2020-11-18 CN CN202011295415.8A patent/CN112356737B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101436690A (zh) * | 2008-12-10 | 2009-05-20 | 深圳华为通信技术有限公司 | 一种充电时间的确定方法、装置和终端设备 |
CN106876807A (zh) * | 2017-03-02 | 2017-06-20 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种估算充电剩余时间的方法 |
CN108646190A (zh) * | 2018-05-08 | 2018-10-12 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池剩余充电时间估算方法、装置和设备 |
CN110518302A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-11-29 | 蜂巢能源科技有限公司 | 电池管理***及其电池剩余充电时间的确定方法与装置 |
CN111890986A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-11-06 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种基于可自更新数据插值估算动力电池剩余充电时间的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112356737A (zh) | 2021-02-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Huang et al. | A model-based state-of-charge estimation method for series-connected lithium-ion battery pack considering fast-varying cell temperature | |
US9533597B2 (en) | Parameter identification offloading using cloud computing resources | |
CN109188293B (zh) | 基于新息协方差带渐消因子的ekf锂离子电池soc估算方法 | |
JP5324196B2 (ja) | バッテリの劣化推定方法及び装置 | |
CN112356737B (zh) | 电池充电管理方法及电池管理*** | |
CN107894570B (zh) | 基于Thevenin模型的电池组SOC的估算方法和装置 | |
CN110562097A (zh) | 一种新能源汽车充电剩余时间估算方法 | |
AU2016201173A1 (en) | Energy storage device management apparatus, energy storage device management method, energy storage device module, energy storage device management program, and movable body | |
WO2023221589A1 (zh) | 一种电池健康状态的检测方法、装置及*** | |
CN111913109B (zh) | 一种电池峰值功率的预测方法及装置 | |
CN108828448B (zh) | 基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法 | |
CN113504479B (zh) | 基于云的电池充电剩余时间的估算方法、***和存储介质 | |
CN104242393A (zh) | 基于动态soc估算***的电池管理*** | |
CN107402355A (zh) | 一种充电时间预估方法 | |
CN104335057A (zh) | 用于确定电池的实际容量的方法和设备 | |
US20150153420A1 (en) | State-of-charge estimation method and state-of-charge estimation device | |
CN109655758B (zh) | 电池开路电压测量方法及*** | |
US11579201B2 (en) | Method and system for identifying third-order model parameters of lithium battery based on likelihood function | |
CN113777501A (zh) | 一种电池模组的soh的估算方法 | |
CN113125967A (zh) | 一种基于温升预测的锂电池soe计算方法 | |
CN114114051B (zh) | 一种电池老化值的确定方法、装置及电子设备 | |
CN106772097B (zh) | 一种利用充电机矫正soc的方法 | |
JP2017016991A (ja) | データ抽出装置、データ抽出方法およびデータ抽出プログラム | |
CN111044924A (zh) | 一种全工况电池剩余容量确定方法及*** | |
CN108845267B (zh) | 一种动力电池的数据处理方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |