CN112356155A - 优选推杆精截锯 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种优选推杆精截锯，包括沿木料锯切路径从前至后依次排列的推料机、锯切机和锯切料分拣机，该推料机、锯切机和锯切料分拣机；推料机包括推料机架，在推料机架上通过推料电缸移动设置有精准推送器，在推料机架上还设置有木料侧压装置；锯切机机架上的锯切工作台和主电机，在锯切工作台上方设置有左夹持组件和右夹持组件，在左夹持组件和右夹持组件之间设置有竖向压持组件，在锯切机架上还安装有摆切组件，主电机通过摆切组件驱动圆锯片；锯切料分拣机包括分拣机架，在分拣机架上张拉有分拣输送带，在分拣机架上还设置有若干分拣气缸和分拣挡板。该横截锯，不仅能实现对木料无滑移精准推送，而且能对木料进行有效夹持定位和准确截断锯切。

Description

优选推杆精截锯

技术领域

本发明涉及木料加工技术领域，尤其涉及能对木料进行优选和精准截断锯切的横向截断锯。

背景技术

在木料加工行业，木材缺陷剔除和木材等级分类是不可或缺的两个部分，两者的工作效率和准确程度直接关系到木材的出材效率。横向优选截断锯能够根据木料的形状、长度、质量等木料特性以及实际取材数据要求，通过数学分析和合理搭配的方式，实际选择、确定出最优的截断方案，最大限度地减少木料浪费，使木料使用价值得到充分发挥，故而横向优选截断锯不仅锯切速度快、生产效率高，而且能有效提高木料利用率和出材率。

横向优选截断锯的机械结构主要包括锯切机，以及位于锯切机前后两侧的进料输送机和成品料分类输送机，进料输送机、锯切机和成品料分类输送机均与工业控制***相连接，其基本工作流程为：首先由工人根据木材的等级和缺陷位置在木材表面用特制的荧光笔划线，划线的位置即木材需要截断的位置；其次，木材随进料输送通过荧光探测器，由荧光探测器确定荧光线的位置，并将信号传递给工业控制***，工业控制***确定木材截取位置后根据不同的规则(如等级优选，长度优选，价值优选等)对木材的最终切除位置进行计算，并将最终切除位置列表传递给锯切机，由锯切机的圆锯片对木材进行切除。

理论上木材自荧光探测到木材位置开始向锯片方向移动相应距离后进行切除，即可在划线位置进行准确的切除。但现有的进料输送机大部是采用皮带式输送装置，荧光探测器安装于带式输送装置的始端，在带式输送机输送带面上的木料在输送过程中总会发生滑移和跑偏，尤其是木料在输送带始端位置时，木料因加速而发生滑移滞后，木料在进入圆锯片锯切位置时，又因木料减速而发生前冲，并且截断锯的生产效率越高，输送速度越快，木料发展滑移和跑偏的现象越加明显，这种滑移和跑偏引起的截断长度误差往往在数毫米，甚至达到厘米量级，因此现有的木料在经过横向截断后，还需要进行再加工才能成为合格的成品木料。

锯切机是横向截断生产线中木料截断的核心设备，其锯切机主要包括可以上下摆动锯切的圆锯片，以及位于圆锯片前后两侧的进料压辊和进料托辊组成的进料输送辊，当待锯木料被推入到锯切通道时，圆锯片向上抬起而实施对木料的快速锯切。但是目前横向截断设备中的锯切机是借助进料输送辊时对木料进行夹紧定位而实现截断的，木料输送辊虽然能够实现木料的进给输送，但并不能准确将木料送至并定位于圆锯片的锯口位置，而且输送辊对仅对木料的长度方向进行夹持定位，并未在木料宽度方向进行夹持定位，而且输送辊不能对圆锯片锯口处的木料锯缝边缘进行有效的压持，不仅定位精度低，而且木料的锯端边缘存在毛刺，难以形成高精度的木材成品料。同时由于现有锯切机中圆锯片上抬锯切的时点和位置也难以控制，也影响着木料的锯切精度。随着木料成品精度要求的不断提高，以及截断速度的增大，开发一种具有较高截断精度的锯切设备显得尤为重要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种优选推杆精截锯，不仅能对木料无滑移精准推送，而且能对木料进行有效夹持定位和准确截断锯切。

为了解决上述技术问题，本发明的优选推杆精截锯，包括推料机、锯切机和锯切料分拣机，该推料机、锯切机和锯切料分拣机沿木料锯切路径从前至后依次排列；

所述推料机包括推料机架，在推料机架上通过推料电缸移动设置有精准推送器，在推料机架上还设置有木料侧压装置；所述精准推送器包括有推料器支座，在推料器支座上铰支有推料摆块，推料摆块上固定设置有推料头，在推料摆块和推料器支座之间铰连有摆动气缸，推料摆块在推料器支座上的铰支点与摆动气缸和推料摆块的铰支点相距设置；所述木料侧压装置包括侧压摆动板，该侧压摆动板通过摆动销轴可摆动地支承于推料机架上，在摆动销轴上固定连接有摆动曲柄，在摆动曲柄和推料机架之间铰连有侧压气缸；在所述推料器支座上还安装有传感器；

所述锯切机包括锯切机架，以及安装于锯切机架上的锯切工作台和主电机，在锯切工作台上方设置有左夹持组件和右夹持组件，在左夹持组件和右夹持组件之间设置有竖向压持组件，在所述锯切机架上还安装有摆切组件，所述主电机通过摆切组件驱动圆锯片；所述左夹持组件包括左夹持气缸和左夹持滑轨，在左夹持气缸的活塞杆端固定连接有左夹持辊支座，该左夹持辊支座滑动支承于左夹持滑轨上，在左夹持辊支座上转动支承有左夹持辊；所述右夹持组件包括右夹持气缸和右夹持滑轨，在右夹持气缸的活塞杆端固定连接有右夹持辊支座，该右夹持辊支座滑动支承于右夹持滑轨上，在右夹持辊支座上转动支承有右夹持辊；所述竖向压持组件包括竖向压持板和压持气缸，活动设置于锯切工作台上方的竖向压持板通过压持滑轨滑动支承于后支板上，该后支板与锯切工作台相固连，压持气缸的活塞杆端与竖向压持板相连接；所述摆切组件包括锯片摆臂，该锯片摆臂一端铰支于摆臂铰支座上，锯片摆臂另一端转动支承有圆锯片，该圆锯片通过锯片传动带与主电机传动连接，锯片摆臂支承有圆锯片的一端与摆动曲柄之间连接有摆切连杆，摆动曲柄安装于摆切电机的轴端；在后支板上还固定设置有横向夹持基板，左夹持辊和右夹持辊与横向夹持基板构成横向夹持钳口，竖向压持板和锯切工作台构成竖向夹持钳口；

所述锯切料分拣机包括分拣机架，在分拣机架上张拉有分拣输送带，在分拣机架上还设置有若干分拣气缸和分拣挡板。

优选地，所述推料电缸为齿形带式电缸或丝杆式电缸。

优选地，所述推料器支座安装于推料电缸上，在推料器支座上安装有限位板，该限位板与推料摆块位置相对应，所述限位板上设置有限位调节螺栓。

优选地，所述传感器通过传感器支座固定安装于推料器支座上，所述传感器为色彩传感器。

优选地，所述推料机架上固定安装有备料架。

优选地，所述锯切工作台上相距地固定安装有前支架、后支板和左气缸座，左夹持气缸固定安装于左气缸座上，所述左夹持滑轨的一端固定安装于左气缸座上，左夹持滑轨的另一端固定安装于前支架上；右夹持气缸的缸体固定安装于后支架上，所述右夹持滑轨一端固定安装于后支架上，右夹持滑轨的另一端固定安装于前支板上。

优选地，所述压持气缸的缸体固定安装于锯切工作台上，所述压持气缸的活塞杆端连接有压持板支座，该压持板支座与竖向压持板固定连接，压持板支座通过压持滑轨滑动支承于后支架上，在竖向压持板上设置有锯片缝口，该锯片缝口的位置与圆锯片位置相对应；相距地固定安装于所述锯切工作台上的后支架和左气缸座之间间隙与竖向压持板的锯片缝口相对应。

优选地，所述主电机通过摆臂铰支座安装于主电机支架上，所述锯片传动带为齿形带传动副，主电机支架固定安装于锯切机架上；所述摆切电机（424）固定安装于锯切机架上。

优选地，所述左夹持滑轨、右夹持滑轨和压持滑轨采用滚动直线导轨或滑动直线导轨。

优选地，所述分拣输送带由分拣输送电机驱动，所述分拣气缸和分拣挡板成对设置。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明优选推杆精截锯作进一步详细说明。

图1是本发明优选推杆精截锯一种具体实施方式的立体结构示意图；

图2是图1所示实施方式中推料机的立体结构示意图；

图3是图2所示推料机精准推送器的立体结构示意图；

图4是图3另一视图方向的立体结构示意图；

图5是图3中传感器的安装结构示意图；

图6是图2所示推料机木料侧压装置的立体结构示意图；

图7是图1所示实施方式中锯切机的立体结构示意图；

图8是图7所示实施方式中夹持组件的立体结构示意图；

图9是图8中左夹持组件的立体结构示意图；

图10是图8中右夹持组件的立体结构示意图；

图11是图8中竖向压持组件和右夹持组件的立体结构示意图；

图12是图8中竖向压持组件的立体结构示意图；

图13是图7所示实施方式中圆锯片驱动结构示意图；

图14是图13另一视图方向的立体结构示意图；

图15是图1所示实施方式中锯切料分拣机的立体结构示意图。

图中标号：

1—待锯木料；

2—推料机，21—推料机架，22—备料架，23—木料侧压装置、231—侧压摆动板、232—摆板销轴、233—摆动曲柄、234—侧压气缸，24—推料电缸，25—精准推送器、251—推料头、252—限位板、253—摆动气缸、254—推料器支座、255—传感器支座、256—传感器、257—推料摆块、258—限位调节螺栓；

3—智能控制器；

4—锯切机，41—锯切机架，42—锯切工作台，43—前支板，44—左夹持组件、441—左夹持气缸、442—左气缸座、443—左夹持滑轨、444—左夹持辊、445—左夹持辊支座，45—竖向压持组件、451—竖向压持板、452—压持气缸、453—压持滑轨、454—压持板支座、455—锯片缝口，46—后支板，47—右夹持组件、471—右夹持气缸、472—右夹持滑轨、473—右夹持辊、474—右夹持辊支座，48—圆锯片，49—横向夹持基板，410—摆切组件、411—锯片摆臂、412—锯片传动副、413—摆切曲柄、414—摆切连杆、415—摆切电机座，421—主电机，422—摆臂铰支座，423—主电机支架，424—摆切电机；

5—锯切料分拣机，51—分拣机架，52—分拣输送带，53—分拣气缸，54—分拣挡板，55—分拣输送电机。

具体实施方式

在图1所示的优选推杆精截锯，该横截锯包括推料机2、锯切机4和锯切料分拣机5，在锯切机4的左、右两侧分别设置有推料机2和锯切料分拣机5。待锯木料1经推料机2的精准推进送料而送至锯切机4被横向锯切截断，横向截断后的木料经锯切料分拣机5分拣成各种规格成品料和缺陷料；故而推料机2、锯切机4和锯切料分拣机5是沿木料锯切路径从前至后依次排列。推料机2、锯切机4和锯切料分拣机5的传感器和驱动电机均与智能控制器3相电连接，智能控制器3还控制着锯切料分拣机5的分拣气缸53分拣动作。

如图2所示的推料机2，在该推料机2的推料机架21上安装有推料电缸24，推料电缸24上连接有精准推送器25。推料机架21采用板框式结构，推料电缸24安装于推料机架21的架体顶板上，在推料机架21的一侧固定安装有若干根外伸杆状的备料架22，备料架22的上托料面与推料机架21的架体顶板面处于同一平面上。推料电缸24采用齿形带式电缸，也可以采用丝杆式电缸等常用的电缸。在推料机架21的另一端还安装有木料侧压装置23，该木料侧压装置23与推料电缸24相距设置，推料电缸24和木料侧压装置23之间为木料的推送通道。

如图3、图4所示的精准推送器，该精准推送器25包括有推料器支座254，推料器支座254安装于推料电缸24上。推料器支座254在推料电缸24的驱动下可沿推料机架21上工作面的长度方向作往复的直线运动。在推料器支座254的侧面铰支有推料摆块257，推料摆块257上固定连接有推料头251，这种结构使得推料头251能够沿着推料机架21的上工作面作往复运动。在推料摆块257和推料器支座254之间铰支连有摆动气缸253，摆动气缸253的缸体铰支于推料器支座254上，摆动气缸253的活塞杆端铰连于推料摆块257上。推料摆块257在推料器支座254上的铰支点与摆动气缸253和推料摆块257的铰支点相距设置，这种结构使得推料摆块257能够在摆动气缸253的作用绕铰支点作摆动，当摆动气缸253驱动推料摆块257向下摆动时，推料电缸24带动精准推送器25的推料头251向前作推料运动；摆动气缸253驱动推料摆块257上抬时，推料电缸24带动精准推送器25向后作复位运动，以便进行下一次推料动作。

在推料器支座254上还安装有限位板252，该限位板252上旋接有限位调节螺栓258，该限位板252与推料摆块257的位置相对应，调节限位调节螺栓258的长度可以调节控制推料摆块257的下摆幅度，以适用不同木料厚度的推送要求。在推料器支座254上还安装有传感器256，如图5所示，传感器256通过板式结构的传感器支座255安装于推料器支座254上。传感器256为色彩传感器，该传感器既可读取木料上荧光划线的位置，也可以读取木料上的纹理、色别等木料品质特征。

如图6所示的木料侧压装置，该木料侧压装置23包括侧压摆动板231，该侧压摆动板231通过摆动销轴232可摆动地支承于推料机架21的架体上。摆动销轴232的上端固定安装有侧压摆动板231，摆动销轴232的下伸端固定安装有摆动曲柄233，在摆动曲柄233和推料机架21之间铰连有侧压气缸234，侧压气缸234的缸体铰支于推料机架21的架体上，侧压气缸234的活塞杆端与摆动曲柄233相铰连，侧压气缸234通过相互固连的摆动曲柄233和摆板销轴232驱动侧压摆动板231，以便对推送木料形成侧压力，使木料以正确姿态进入锯片的锯口位置。

如图7所示的锯切机，该锯切机4包括锯切机架41，在锯切机架41上通过主电机支架4233安装有摆臂铰支座422，在摆臂铰支座422安装有主电机421，摆臂铰支座422上还铰支有锯片摆臂411，锯片摆臂411的铰支中心线位于主电机421的转轴中心线上，在锯切机架41上还设置有摆切组件410，圆锯片48转动支承于锯片摆臂411上与铰支点相对的另一端，主电机421通过摆切组件410驱动圆锯片48作高速旋转。在锯切机架41上还安装有摆切电机424，摆切电机424采用伺服电机或步进电机，从而驱动圆锯片48作上、下摆动锯切。锯切工作台42固定安装于锯切机架41的上部顶面上。

如图8所示，在锯切工作台42的上方设置有左夹持组件44和右夹持组件47，在左夹持组件44和右夹持组件47之间设置有竖向压持组件45，锯切工作台42的前侧固定设置有前支板43，锯切工作台42的后侧固定设置有后支板46，在后支板46上固定连接有横向夹持基板49，锯切工作台42的台面上设置有圆锯片48摆动通过的锯片缝口。

如图9所示，左夹持组件44包括有左夹持气缸441和左夹持滑轨443，在左夹持气缸441的活塞杆端固定连接有左夹持辊支座445，该左夹持辊支座445滑动支承于左夹持滑轨443上，左夹持辊支座445上转动支承有两根轴心线竖向布置且相互平行的左夹持辊444。左夹持气缸441固定安装于左气缸座442上，左夹持气缸441水平布置。左夹持滑轨443的前端固定安装于前支架43上，左夹持滑轨443的后端固定安装于左气缸座442上，该左气缸座442与锯切工作台42固定连接，并且左气缸座44402与后支座46之间留有间隙，该间隙与锯切工作台42上锯切缝口以及竖向压持板451上的锯片缝口455相对应。

如图10所示，右夹持组件47包括有右夹持气缸471和右夹持滑轨472，在右夹持气缸471的活塞杆端固定连接有右夹持辊支座474，右夹持辊支座474滑动支承于右夹持滑轨472上，在右夹持辊支座474上转动支承有一轴心线竖向布置的右夹持辊473。右夹持气缸471固定安装于后支架46上，右夹持气缸471水平布置。右夹持滑轨472的后端固定安装于后支架46上，右夹持滑轨472的另一端固定安装于前支板43上。

左夹持辊444和右夹持辊473位于同一竖直平面上，左夹持辊444和右夹持辊473与相距设置的横向夹持基板49构成横向的夹持钳口，锯切时该横向夹持钳口实现了对木料的横向夹持定位。

如图11和图12所示，竖向压持组件45包括竖向压持板451和压持气缸452，竖向压持板451活动设置于与锯切工作台42固连的后支板46上。竖向设置的压持气缸452的缸体固定安装于锯切工作台42上，压持气缸452的活塞杆端连接有压持板支座454，该压持支座454与竖向压持板451相互固定连接，在后支架46上安装有压持滑轨453，压持板支座454通过压持滑轨453滑动支承于后支架46上。在竖向压持板451上设置用于容纳圆锯片48的锯片缝口455，圆锯片48的位置与该锯片缝口455相对应。故而圆锯片48、锯片缝口455以及后支架46和左气缸座442之间间隙相对应而位于同一平面上。

上述左夹持滑轨443、右夹持滑轨472和压持滑轨453采用滚动直线导轨，当也可以是滑动直线导轨。

如图13、图14所示，摆切组件410包括锯片摆臂411，锯片摆臂411一端铰支于摆臂支座422上，锯片摆臂411的另一端通过锯片转轴转动支承有可高速旋转的圆锯片48，锯片转轴的另一端固定安装有锯片带轮，该锯片带轮和主电机421轴端的主动带轮以及齿形带构成锯片传动副412，该锯片传动副412为齿形带传动副。锯片摆臂411支承有圆锯片48的一端和摆动曲柄413之间还连接有摆切连杆414，摆动曲柄413则安装于摆切电机424的轴端，摆动曲柄413、摆切连杆414和锯片摆臂411构成曲柄摇杆机构，摆切电机424通过摆切电机座415安装于锯切机架41上，摆切电机424为伺服电机，当然也可以是步进电机，摆切电机424通过摆切组件410驱动圆锯片48作上下摆动锯切运动。

图15所示的锯切料分拣机，该锯切料分拣机5包括有分拣机架51，在分拣机架51上设置有分拣输送带52，分拣输送带52张拉于从动带轮和主动带轮上，从动带轮和主动带轮转动支承于分拣机架51上；主动带轮与分拣输送电机55传动连接，分拣输送电机55安装于分拣机架51上。在分拣机架51的侧面至少安装有两个分拣气缸53和分拣挡板54，分拣气缸53和分拣挡板54成对设置并且分别设置于分拣机架51相对的两个侧面，分拣气缸53和分拣挡板54的多少应根据实际的成品料分类要求而确定。分拣气缸53垂直于分拣输送带52的长度方向，也即分拣气缸53的推料方向与分拣输送带52的输料方向垂直。

上述仅举出了本发明一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，凡是在相同的创新原理下作出的任何改进和变形均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种优选推杆精截锯，其特征在于：包括推料机（2）、锯切机（4）和锯切料分拣机（5），该推料机（2）、锯切机（4）和锯切料分拣机（5）沿木料锯切路径从前至后依次排列；所述推料机（2）包括推料机架（21），在推料机架（21）上通过推料电缸（24）移动设置有精准推送器（25），在推料机架（21）上还设置有木料侧压装置（23）；所述精准推送器（25）包括有推料器支座（254），在推料器支座（254）上铰支有推料摆块（257），推料摆块（257）上固定设置有推料头（251），在推料摆块（257）和推料器支座（254）之间铰连有摆动气缸（253），推料摆块（257）在推料器支座（254）上的铰支点与摆动气缸（253）和推料摆块（257）的铰支点相距设置；所述木料侧压装置（23）包括侧压摆动板（231），该侧压摆动板（231）通过摆动销轴（232）可摆动地支承于推料机架（21）上，在摆动销轴（232）上固定连接有摆动曲柄（233），在摆动曲柄（233）和推料机架（21）之间铰连有侧压气缸（234）；在所述推料器支座（254）上还安装有传感器（256）；所述锯切机（4）包括锯切机架（41），以及安装于锯切机架（41）上的锯切工作台（42）和主电机（421），在锯切工作台（42）上方设置有左夹持组件（44）和右夹持组件（47），在左夹持组件（44）和右夹持组件（47）之间设置有竖向压持组件（45），在所述锯切机架（41）上还安装有摆切组件（410），所述主电机（421）通过摆切组件（410）驱动圆锯片（48）；所述左夹持组件（44）包括左夹持气缸（441）和左夹持滑轨（443），在左夹持气缸（441）的活塞杆端固定连接有左夹持辊支座（445），该左夹持辊支座（445）滑动支承于左夹持滑轨（443）上，在左夹持辊支座（445）上转动支承有左夹持辊（444）；所述右夹持组件（47）包括右夹持气缸（471）和右夹持滑轨（472），在右夹持气缸（471）的活塞杆端固定连接有右夹持辊支座（474），该右夹持辊支座（474）滑动支承于右夹持滑轨（472）上，在右夹持辊支座（474）上转动支承有右夹持辊（473）；所述竖向压持组件（45）包括竖向压持板（451）和压持气缸（452），活动设置于锯切工作台（42）上方的竖向压持板（451）通过压持滑轨（453）滑动支承于后支板（46）上，该后支板（46）与锯切工作台（42）相固连，压持气缸（452）的活塞杆端与竖向压持板（451）相连接；所述摆切组件（410）包括锯片摆臂（411），该锯片摆臂（411）一端铰支于摆臂铰支座（422）上，锯片摆臂（411）另一端转动支承有圆锯片（48），该圆锯片（48）通过锯片传动带（412）与主电机（421）传动连接，锯片摆臂（411）支承有圆锯片（48）的一端与摆动曲柄（413）之间连接有摆切连杆（414），摆动曲柄（413）安装于摆切电机（424）的轴端；在后支板（46）上还固定设置有横向夹持基板（49），左夹持辊（444）和右夹持辊（473）与横向夹持基板（49）构成横向夹持钳口，竖向压持板（451）和锯切工作台（42）构成竖向夹持钳口；所述锯切料分拣机（5）包括分拣机架（51），在分拣机架（51）上张拉有分拣输送带（52），在分拣机架（51）上还设置有若干分拣气缸（53）和分拣挡板（54）。

2.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述推料电缸（24）为齿形带式电缸或丝杆式电缸。

3.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述推料器支座（254）安装于推料电缸（24）上，在推料器支座（254）上安装有限位板（252），该限位板（252）与推料摆块（257）位置相对应，所述限位板（252）上设置有限位调节螺栓（258）。

4.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述传感器（256）通过传感器支座（255）固定安装于推料器支座（254）上，所述传感器（256）为色彩传感器。

5.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述推料机架（21）上固定安装有备料架（22）。

6.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述锯切工作台（42）上相距地固定安装有前支架（43）、后支板（46）和左气缸座（402），左夹持气缸（401）固定安装于左气缸座（442）上，所述左夹持滑轨（443）的一端固定安装于左气缸座（442）上，左夹持滑轨（443）的另一端固定安装于前支架（43）上；右夹持气缸（471）的缸体固定安装于后支架（46）上，所述右夹持滑轨（472）一端固定安装于后支架(46)上，右夹持滑轨（472）的另一端固定安装于前支板（43）上。

7.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述压持气缸（452）的缸体固定安装于锯切工作台（42）上，所述压持气缸（452）的活塞杆端连接有压持板支座（454），该压持板支座（454）与竖向压持板（451）固定连接，压持板支座（454）通过压持滑轨（453）滑动支承于后支架（46）上，在竖向压持板（451）上设置有锯片缝口（455），该锯片缝口（455）的位置与圆锯片（48）位置相对应；相距地固定安装于所述锯切工作台（42）上的后支架（46）和左气缸座（442）之间间隙与竖向压持板（451）的锯片缝口（455）相对应。

8.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述主电机（421）通过摆臂铰支座（422）安装于主电机支架（423）上，所述锯片传动带（412）为齿形带传动副，主电机支架（423）固定安装于锯切机架（41）上；所述摆切电机（424）固定安装于锯切机架（41）上。

9.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述左夹持滑轨（443）、右夹持滑轨（472）和压持滑轨（453）采用滚动直线导轨或滑动直线导轨。

10.根据权利要求1所述的优选推杆精截锯，其特征在于：所述分拣输送带（52）由分拣输送电机（55）驱动，所述分拣气缸（53）和分拣挡板（54）成对设置。

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