CN112355700A - 发动机缸盖的抓取夹具结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种发动机缸盖的抓取夹具结构，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。本发明的发动机缸盖的抓取夹具结构，有益效果如下：1、通过基座上下两侧的第一定位组件、第二定位组件，能够实现与发动机缸盖的双重定位，有利于夹持过程中的精准度、稳定性。2、单驱动气缸带动双夹爪机构，结构设计巧妙，满足现有机床内狭小的操作空间。
Description
技术领域
本发明属于发动机缸盖辅助设备技术领域，尤其涉及一种发动机缸盖的抓取夹具结构。
背景技术
目前，在汽车发动机工厂的缸盖机加工生产线中，缸盖在数控机床间搬运、上下料方式主要有两种方式：
（1）人工手动搬运方式。数控机床间用辊道连接，人工按工序将缸盖通过辊道在机床间流转。对于大中型汽车的发动机缸盖，加工面锋利、重量大，人员长时间重复性动作不仅容易疲劳，机床加工产生的噪音、切削液飞溅都会影响人员健康。
（2）工业机器人抓取方式。工业机器人负载大，定位精确高，效率高，工作节拍可调整,运行可靠平稳，维修方便，可24小时不间断持续工作，降低了人的安全隐患。在成本压力下，工业机器人逐渐成为各汽车发动机工厂的主流上下料方式。而当前大部分机器人夹具采用双气缸带动两个夹头的双夹爪设计，成本高，体积大；在手动搬运生产线改造自动搬运生产线的场合中，无法满足现有机床内狭小的操作空间，因此改造工作量大，投资额大。
因此，现有技术有待于改善。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种发动机缸盖的抓取夹具结构，旨在解决背景技术中所提及的技术问题。
本发明的一种发动机缸盖的抓取夹具结构，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。
优选地，还包括与驱动气缸连接的第一连杆传动组件，第一连杆传动组件包括第一传动连杆、第一导向连杆和第一直线轴承，第一导向连杆设置于第一传动连杆和第一直线轴承之间，第一直线轴承与第一夹爪机构连接。
优选地，还包括与驱动气缸连接的第二连杆传动组件，第二连杆传动组件包括第二传动连杆、第二导向连杆和第二直线轴承，第二导向连杆设置于第二传动连杆和第二直线轴承之间，第二直线轴承与第二夹爪机构连接。
优选地，第一夹爪机构包括第一夹爪、第一夹爪接头、第一销轴和第二销轴，第一夹爪通过第一销轴和第二销轴铰接于第一夹爪接头上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接。
优选地，第二夹爪机构包括第二夹爪、第二夹爪接头、第三销轴和第四销轴，第二夹爪通过第三销轴和第四销轴铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接。
优选地，还包括设置于基座上的工件状态检测组件，工件状态检测组件包括组件安装座、感应块和检测杆，检测杆从基座一侧穿过基座上通孔后与组件安装座连接，感应块位于组件安装座上并与检测杆连接。
优选地，还包括套设于检测杆上的复位弹簧。
优选地，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别位于基座的左右两侧。
优选地，第一定位组件为圆形定位销。
优选地，第二定位组件为菱形定位销。
本发明的发动机缸盖的抓取夹具结构，有益效果如下：
1、通过基座上下两侧的第一定位组件、第二定位组件，能够实现与发动机缸盖的双重定位，有利于夹持过程中的精准度、稳定性。
2、单驱动气缸带动双夹爪机构，结构设计巧妙，满足现有机床内狭小的操作空间。
附图说明
图1为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构应用场景示意图；
图2为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构的第一三维示意图；
图3为本发明中驱动气缸、第一连杆传动组件、第二连杆传动组件的连接示意图；
图4为本发明中工件状态检测组件的结构示意图；
图5为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构的第二三维示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要注意的是，相关术语如“第一”、“第二”等可以用于描述各种组件，但是这些术语并不限制该组件。这些术语仅用于区分一个组件和另一组件。例如，不脱离本发明的范围，第一组件可以被称为第二组件，并且第二组件类似地也可以被称为第一组件。术语“和/或”是指相关项和描述项的任何一个或多个的组合。
如图1、图2、图5所示，图1为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构应用场景示意图；图2为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构的第一三维示意图；图5为本发明发动机缸盖的抓取夹具结构的第二三维示意图。本发明的一种发动机缸盖的抓取夹具结构2，包括基座3、设置于基座3上的驱动气缸7、用于与发动机缸盖1定位的第一定位组件5、用于与发动机缸盖1定位的第二定位组件16、第一夹爪机构1000和第二夹爪机构2000，第一夹爪机构1000和第二夹爪机构2000均与驱动气缸7连接，第一定位组件16和第二定位组件5分别设置于基座3的上下两侧。本发明的发动机缸盖的抓取夹具结构，有益效果如下：1、通过基座上下两侧的第一定位组件、第二定位组件，能够实现与发动机缸盖的双重定位，有利于夹持过程中的精准度、稳定性。2、单驱动气缸带动双夹爪机构，结构设计巧妙，满足现有机床内狭小的操作空间。其中，驱动气缸7通过气缸固定座6固定于基座3上。
如图3所示，还包括与驱动气缸7连接的第一连杆传动组件，第一连杆传动组件包括第一传动连杆82、第一导向连杆83和第一直线轴承84，第一导向连杆设置于第一传动连杆和第一直线轴承之间，第一直线轴承与第一夹爪机构连接。通过第一传动连杆，实现接收驱动气缸传输的动力；第一导向连杆、第一直线轴承的配合，能够实现直线状驱动轨迹，保证一侧动力传输效率。即第一连杆传动组件作用是将驱动气缸7的活塞运动和输出力转换为第一夹爪机构的夹紧动作和夹紧力。
如图3所示，还包括与驱动气缸连接的第二连杆传动组件，第二连杆传动组件包括第二传动连杆、第二导向连杆和第二直线轴承，第二导向连杆设置于第二传动连杆和第二直线轴承之间，第二直线轴承与第二夹爪机构连接。第二连杆传动组件的具体结构与第一连杆传动组件相同（图3中未标注），通过第二传动连杆，实现接收驱动气缸传输的动力；第二导向连杆、第二直线轴承的配合，能够实现直线状驱动轨迹，保证另一侧动力传输效率。即第二连杆传动组件作用是将驱动气缸7的活塞运动和输出力转换为第二夹爪机构的夹紧动作和夹紧力。
如图3所示，优选地，第一夹爪机构包括第一夹爪86、第一夹爪接头85、第一销轴87、第二销轴871和第一夹爪支架88，第一夹爪通过第一销轴和第二销轴铰接于第一夹爪接头以及第一夹爪支架88上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接。本优选实施例对于第一夹爪机构进行具体结构组成限定，通过双销轴实现第一夹爪铰接于第一夹爪接头上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接，接收驱动力。具体地：第一导向连杆83推动第一夹爪接头85使第一夹爪86以双销轴为支点旋转，当第一夹爪86与发动机缸盖1接触时，完成夹紧动作。
如图3所示，对于第二夹爪机构，实际结构与第一夹爪机构相同，只是设置位置不同。第二夹爪机构包括第二夹爪、第二夹爪接头、第三销轴和第四销轴，第二夹爪通过第三销轴和第四销轴铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接。本优选实施例对于第二夹爪机构进行具体结构组成限定，通过双销轴实现第二夹爪铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接，接收驱动力。
如图3所示，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别位于基座的左右两侧；第一连杆传动组件和第二连杆传动组件分别位于驱动气缸的左右两侧。
如图1、图4所示，优选地，还包括设置于基座上的工件状态检测组件15，工件状态检测组件15包括组件安装座151、感应块152和检测杆153，检测杆153从基座3一侧穿过基座上通孔后与组件安装座151连接，感应块152位于组件安装座上并与检测杆153连接，基座3底面设置有定位面17。定位面可理解为凸部的端面，在检测贴合的过程中起到定位作用。还包括工件状态检测传感器13，工件状态检测传感器13通过工件状态检测传感器支架14设置于基座3上；本优选实施例通过工件状态检测组件设置，实现对于发动机缸盖1、发动机缸盖的抓取夹具结构2之间的贴合感应检测。更具体地：抓取夹具结构2向发动机缸盖1靠近，当发动机缸盖1表面与检测杆153接触时，检测杆153压缩复位弹簧154，检测杆153尾部的感应块152向上移动，直到安装在基座3底面的定位面17（如图5）接触发动机缸盖1表面，则工件状态检测传感器13 感应到感应块152，PLC判断此时夹具已与发动机缸盖1贴合，发出信号使左、右夹爪关闭，夹紧缸盖。
如图1所示，还包括设置于基座3上的菱形定位销调整块4，菱形定位销调整块4与第一定位组件5连接；第一定位组件5可利用固定在基座3上的菱形定位销调整块4精确调整其相对第二定位组件16的位置。以应用于多种不同类型的发动机缸盖定位。
其中，如图1、图5所示，第一定位组件5为菱形定位销；菱形定位销用于实现与发动机缸盖1上的菱形定位孔进行定位的作用；第二定位组件16为圆形定位销；圆形定位销用于实现与发动机缸盖1上的圆形定位孔进行定位的作用。
如图1所示，还包括设置于基座3上的第一夹爪关闭传感器9和第一夹爪打开传感器10，第一夹爪关闭传感器9和第一夹爪打开传感器10通过第一传感器安装支架11设置于基座3上； 能够感应到第一夹爪机构的打开、关闭状态，并反馈至PLC；PLC表示可编程逻辑控制器。同样地，还包括设置于基座3上的第二夹爪关闭传感器90和第二夹爪打开传感器100，第二夹爪关闭传感器90和第二夹爪打开传感器100通过第二传感器安装支架110设置于基座3上； 能够感应到第二夹爪机构的打开、关闭状态，并反馈至PLC。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，包括基座、设置于基座上的驱动气缸、用于与发动机缸盖定位的第一定位组件、用于与发动机缸盖定位的第二定位组件、第一夹爪机构和第二夹爪机构，第一夹爪机构和第二夹爪机构均与驱动气缸连接，第一定位组件和第二定位组件分别设置于基座的上下两侧。
2.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括与驱动气缸连接的第一连杆传动组件，第一连杆传动组件包括第一传动连杆、第一导向连杆和第一直线轴承，第一导向连杆设置于第一传动连杆和第一直线轴承之间，第一直线轴承与第一夹爪机构连接。
3.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括与驱动气缸连接的第二连杆传动组件，第二连杆传动组件包括第二传动连杆、第二导向连杆和第二直线轴承，第二导向连杆设置于第二传动连杆和第二直线轴承之间，第二直线轴承与第二夹爪机构连接。
4.如权利要求其2所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一夹爪机构包括第一夹爪、第一夹爪接头、第一销轴和第二销轴，第一夹爪通过第一销轴和第二销轴铰接于第一夹爪接头上，第一夹爪接头与第一直线轴承连接。
5.如权利要求其3所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第二夹爪机构包括第二夹爪、第二夹爪接头、第三销轴和第四销轴，第二夹爪通过第三销轴和第四销轴铰接于第二夹爪接头上，第二夹爪接头与第二直线轴承连接。
6.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括设置于基座上的工件状态检测组件，工件状态检测组件包括组件安装座、感应块和检测杆，检测杆从基座一侧穿过基座上通孔后与组件安装座连接，感应块位于组件安装座上并与检测杆连接。
7.如权利要求其6所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，还包括套设于检测杆上的复位弹簧。
8.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一夹爪机构和第二夹爪机构分别位于基座的左右两侧。
9.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第一定位组件为圆形定位销。
10.如权利要求其1所述发动机缸盖的抓取夹具结构，其特征在于，第二定位组件为菱形定位销。
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