CN112351243B - 一种基于物联网的环保监管*** - Google Patents

一种基于物联网的环保监管*** Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种基于物联网的环保监管***，所述基于物联网的环保监管***包括：摄像模块，用于对目标对象对作业车辆进行环保处理时的环保处理过程进行摄像；分析模块，用于对摄像模块所拍摄的视频进行分析，得到分析结果，分析结果包括车辆环保处理模块是否按照目标要求对作业车辆进行环保处理；报警模块，用于根据分析模块的分析结果，对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警。根据本发明的基于物联网的环保监管***，通过摄像模块对环保处理过程进行摄像，通过分析模块拍摄的视频进行分析，并通过报警模块进行报警，因此利用物联网技术对工地作业车辆的环保处理进行有效监管，避免造成道路污染。

Description

一种基于物联网的环保监管***
技术领域
本发明涉及环保工程技术领域，特别涉及一种基于物联网的环保监管***。
背景技术
目前，所有工地应环保要求，驶出工地大门的作业车辆必须进行冲洗，严禁携带泥土上路，运送各种建筑材料、建筑垃圾、建筑渣土也必须有遮盖和防护措施，以防止建筑材料、建筑垃圾尘土飞扬、洒落和流溢。
然而目前缺乏监管***，专职冲洗人员工作不到位，导致车辆不规驶出，造成道路污染。
发明内容
本发明提供一种基于物联网的环保监管***，用以避免造成道路污染。
本发明提供了一种基于物联网的环保监管***，包括：
摄像模块，用于对目标对象对作业车辆进行环保处理时的环保处理过程进行摄像；
分析模块，用于对所述摄像模块所拍摄的视频进行分析，得到分析结果，所述分析结果包括所述目标对象是否按照目标要求对所述作业车辆进行环保处理；
报警模块，用于根据所述分析模块的分析结果，对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警。
进一步地，所述目标对象包括车辆冲洗设备或车辆遮盖及防护设备，其中：
所述车辆冲洗设备用于对驶离工地的作业车辆进行冲洗处理；
所述车辆遮盖及防护设备用于对运送易洒落材料的作业车辆进行遮盖及防护处理。
进一步地，所述车辆冲洗设备包括车辆冲洗池。
进一步地，所述易洒落材料包括建筑材料、建筑垃圾和建筑渣土中的至少一种。
进一步地，所述摄像模块包括网络摄像机。
进一步地，所述分析模块包括智能终端盒。
进一步地，所述基于物联网的环保监管***还包括数据库，所述数据库包括环保处理数据存储单元和目标环保处理数据存储单元，其中：
所述环保处理数据存储单元用于对当前作业车辆的环保处理数据进行存储；
所述目标环保处理数据存储单元用于对作业车辆的目标环保要求数据进行存储。
进一步地，所述分析模块包括数据匹配单元和数据比较单元，其中：
所述数据匹配单元用于将所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的数据种类进行匹配，所述数据种类包括：作业车辆的作业类型和/或所述目标对象所进行的环保处理类型；
所述数据比较单元用于根据所述数据匹配单元的匹配结果，对所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的同一种类的数据进行相似度比较，得到分析结果。
进一步地，所述报警模块包括声光报警器。
进一步地，所述***还包括智能调度模块，当发现作业车辆存在环保问题时，可以根据当前出现环保问题的作业车辆的位置及其剩余作业量，智能调配相应的目标对象前往出现环保问题的作业车辆的所在位置进行处理，所述智能调度模块执行如下步骤：
步骤S1：根据如下公式计算第i个可用目标对象与出现环保问题的作业车辆位置之间的直线距离Li：
Figure BDA0002682718890000031
其中，点P(x0,y0)为出现环保问题的作业车辆的位置，n为当前可用目标对象的数量，第i个可用目标对象的坐标w为Pi(xi,yi)，i为大于0且小于等于n的整数；
步骤S2：根据如下公式对所述直线距离进行处理，得到第i个可用目标对象的处理后的距离得分Ki：
Figure BDA0002682718890000032
步骤S3：根据如下公式计算第i个可用目标对象的能力得分Ri：
Figure BDA0002682718890000033
其中，Di为第i个可用目标对象的额定工作功率，D0为预设的工作功率最大阈值；Li为第i个可用目标对象的适宜处理的作业车辆的最大载重量；L0为所述出现环保问题的作业车辆的最大载重量；
步骤S4：根据所述第i个可用目标对象的处理后的距离得分和所述第i个可用目标对象的任务得分，得到第i个可用目标对象的综合得分Mi：
Mi＝Ki+Ri
步骤S5：指派综合得分最大的可用目标对象前往出现环保问题的作业车辆的位置进行处理。
本发明实施例提供的一种基于物联网的环保监管***，具有以下有益效果：通过摄像模块对环保处理过程进行摄像，通过分析模块拍摄的视频进行分析，并通过报警模块进行报警，因此利用物联网技术对工地作业车辆的环保处理进行有效监管，避免造成道路污染。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种基于物联网的环保监管***的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种基于物联网的环保监管***，如图1所示，包括：
摄像模块101，用于对目标对象对作业车辆进行环保处理时的环保处理过程进行摄像；
分析模块102，用于对所述摄像模块所拍摄的视频进行分析，得到分析结果，所述分析结果包括所述目标对象是否按照目标要求对所述作业车辆进行环保处理；
报警模块103，用于根据所述分析模块的分析结果，对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警。
上述技术方案的工作原理为：在本发明中，摄像模块101对目标对象对作业车辆进行环保处理时的环保处理过程进行摄像；分析模块102对摄像模块所拍摄的视频进行分析，得到分析结果，所述分析结果包括车辆环保处理模块是否按照目标要求对作业车辆进行环保处理；报警模块103根据分析模块的分析结果，对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警。
进一步地，所述摄像模块101还对作业车辆的车牌信息进行拍摄，在本发明中，摄像模块101的数量为3个，分别设置在车辆冲洗池处、作业车辆的作业位置处和工地出口处，以对车辆冲洗池和遮盖及防护进行有效地视频监管。其中，所述摄像模块可以为网络摄像机，所述分析模块包括智能终端，其可以通过智能算法终对作业车辆进行分析。进一步地，摄像模块101和分析模块102可以集成在一个智能摄像机中。
上述技术方案的有益效果为：通过摄像模块对环保处理过程进行摄像，通过分析模块拍摄的视频进行分析，并通过报警模块进行报警，因此利用物联网技术对工地作业车辆的环保处理进行有效监管，避免造成道路污染。
在一个实施例中，所述目标对象包括车辆冲洗设备或车辆遮盖及防护设备，其中：
所述车辆冲洗设备用于对驶离工地的作业车辆进行冲洗处理；
所述车辆遮盖及防护设备用于对运送易洒落材料的作业车辆进行遮盖及防护处理。
上述技术方案的工作原理为：所述车辆冲洗设备包括车辆冲洗池，并采用高压水枪对作业车辆表面清洗冲洗处理，并且所述车辆单元设置在工地出口处。
所述车辆遮盖及防护单元例如可以是绿网或彩条布。所述车辆遮盖及防护设备可以设置在所述作业车辆的作业位置处，便于在作业后直接进行遮盖及防护处理，所述易洒落材料包括建筑材料、建筑垃圾和建筑渣土中的至少一种。
上述技术方案的有益效果为：借助于车辆冲洗设备和车辆遮盖及防护设备，可以对作业车辆进行环保处理。
在一个实施例中，所述基于物联网的环保监管***还包括数据库104，所述数据库包括环保处理数据存储单元和目标环保处理数据存储单元，其中：
所述环保处理数据存储单元用于对当前作业车辆的环保处理数据进行存储；
所述目标环保处理数据存储单元用于对作业车辆的目标环保要求数据进行存储。
上述技术方案的工作原理为：环保处理数据存储单元和目标环保处理数据存储单元中分别存储有当前作业车辆的环保处理数据以及目标环保要求数据，便于分析模型102进行对比分析。
上述技术方案的有益效果为：借助于数据库，可以存储当前作业车辆的环保处理数据以及目标环保要求数据。
在一个实施例中，所述分析模块102包括数据匹配单元和数据比较单元，其中：
所述数据匹配单元用于将所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的数据种类进行匹配，所述数据种类包括：作业车辆的作业类型和/或所述目标对象所进行的环保处理类型；
所述数据比较单元用于根据所述数据匹配单元的匹配结果，对所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的同一种类的数据进行相似度比较，得到分析结果。
上述技术方案的工作原理为：作为一个示例而非限定，数据匹配单元的匹配过程和数据比较单元的比较过程可以由管理***平台执行，管理***平台将预先存储在目标环保处理数据存储单元中的目标环保要求数据与现场采集的并存储在环保处理数据存储单元中的当前作业车辆的环保处理数据进行数据种类的匹配。
数据比较单元进一步根据匹配结果，对所匹配的同一种类的数据进行相似度比较，得到分析结果，具体的判断标准例如可以是车辆冲洗单元进行冲洗处理，是否达到预设冲洗时间，或者是否遗漏车轮、车轮挡泥板、门下沿等易忽略位置；或者是车辆遮盖及防护单元是否对运送易洒落材料的作业车辆进行了有效的遮盖及防护处理，并且遮盖及防护处理是否与作业车辆的作业类型一致。进一步的，作业车辆是否为运送易洒落材料的车辆，可以通过设置在作业车辆的作业位置处的摄像模块来确定。
上述技术方案的有益效果为：借助于数据匹配单元和数据比较单元，可以确定车辆环保处理模块是否按照目标要求对所述作业车辆进行环保处理。
在一个实施例中，所述报警模块包括声光报警器。
上述技术方案的工作原理为：所述声光报警器通过发出不同的报警声音以及对应颜色的光，来提示不同的报警级别。报警级别例如可以为1级、2级、3级等，报警级别越高，说明该作业车辆距离环保处理目标要求越大。
上述技术方案的有益效果为：借助于声光报警器，可以对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警，便于及时进行处理。
在一个实施例中，所述基于物联网的环保监管***还包括扬声器105，在所述分析模块102的分析结果为按照目标要求对所述作业车辆进行环保处理的情况下，进行语音报警。
上述技术方案的工作原理为：扬声器例如可以为喇叭。
上述技术方案的有益效果为：借助于扬声器，可以进行语音报警，便于提醒作业车辆的车主以及工地监管人员。
在一个实施例中，所述***还包括智能调度模块，当发现作业车辆存在环保问题时，可以根据当前出现环保问题的作业车辆的位置及其剩余作业量，智能调配相应的目标对象前往出现环保问题的作业车辆的所在位置进行处理，所述智能调度模块执行如下步骤：
步骤S1：根据如下公式计算第i个可用目标对象与出现环保问题的作业车辆位置之间的直线距离Li：
Figure BDA0002682718890000071
其中，点P(x0,y0)为出现环保问题的作业车辆的位置，n为当前可用目标对象的数量，第i个可用目标对象的坐标w为Pi(xi,yi)，i为大于0且小于等于n的整数；
步骤S2：根据如下公式对所述直线距离进行处理，得到第i个可用目标对象的处理后的距离得分Ki：
Figure BDA0002682718890000081
步骤S3：根据如下公式计算第i个可用目标对象的能力得分Ri：
Figure BDA0002682718890000082
其中，Di为第i个可用目标对象的额定工作功率，D0为预设的工作功率最大阈值；Li为第i个可用目标对象的适宜处理的作业车辆的最大载重量；L0为所述出现环保问题的作业车辆的最大载重量；
步骤S4：根据所述第i个可用目标对象的处理后的距离得分和所述第i个可用目标对象的任务得分，得到第i个可用目标对象的综合得分Mi：
Mi＝Ki+Ri
步骤S5：指派综合得分最大的可用目标对象前往出现环保问题的作业车辆的位置进行处理。
上述技术方案的工作原理为：由于大多数情况下点P的作业车辆并不能直线驶到目标对象i，因此需要对目标对象i到点P的距离分数需要进行相应处理。
上述技术方案的有益效果为：车辆智能调度模块能够根据当前情况对目标对象进行合理调度，从而快速处理突发应急环保问题，在保证及时处理环保问题的前提下，节省资源。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (9)

1.一种基于物联网的环保监管***，其特征在于，包括：
摄像模块，用于对目标对象对作业车辆进行环保处理时的环保处理过程进行摄像；
分析模块，用于对所述摄像模块所拍摄的视频进行分析，得到分析结果，所述分析结果包括所述目标对象是否按照目标要求对所述作业车辆进行环保处理；
报警模块，用于根据所述分析模块的分析结果，对未按照指定要求进行环保处理的作业车辆进行报警；
其中，所述***还包括智能调度模块，当发现作业车辆存在环保问题时，可以根据当前出现环保问题的作业车辆的位置及其剩余作业量，智能调配相应的目标对象前往出现环保问题的作业车辆的所在位置进行处理，所述智能调度模块执行如下步骤：
步骤S1：根据如下公式计算第i个可用目标对象与出现环保问题的作业车辆位置之间的直线距离Li：
Figure FDA0003055386510000011
其中，点P(x0,y0)为出现环保问题的作业车辆的位置，n为当前可用目标对象的数量，第i个可用目标对象的坐标w为Pi(xi,yi)，i为大于0且小于等于n的整数；
步骤S2：根据如下公式对所述直线距离进行处理，得到第i个可用目标对象的处理后的距离得分Ki：
Figure FDA0003055386510000012
步骤S3：根据如下公式计算第i个可用目标对象的能力得分Ri：
Figure FDA0003055386510000021
其中，Di为第i个可用目标对象的额定工作功率，D0为预设的工作功率最大阈值；Li为第i个可用目标对象的适宜处理的作业车辆的最大载重量；L0为所述出现环保问题的作业车辆的最大载重量；
步骤S4：根据所述第i个可用目标对象的处理后的距离得分和所述第i个可用目标对象的任务得分，得到第i个可用目标对象的综合得分Mi：
Mi＝Ki+Ri
步骤S5：指派综合得分最大的可用目标对象前往出现环保问题的作业车辆的位置进行处理。
2.如权利要求1所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述目标对象包括车辆冲洗设备或车辆遮盖及防护设备，其中：
所述车辆冲洗设备用于对驶离工地的作业车辆进行冲洗处理；
所述车辆遮盖及防护设备用于对运送易洒落材料的作业车辆进行遮盖及防护处理。
3.如权利要求2所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述车辆冲洗设备包括车辆冲洗池。
4.如权利要求2所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述易洒落材料包括建筑材料、建筑垃圾和建筑渣土中的至少一种。
5.如权利要求1所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述摄像模块包括网络摄像机。
6.如权利要求1所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述分析模块包括智能终端盒。
7.如权利要求1所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述基于物联网的环保监管***还包括数据库，所述数据库包括环保处理数据存储单元和目标环保处理数据存储单元，其中：
所述环保处理数据存储单元用于对当前作业车辆的环保处理数据进行存储；
所述目标环保处理数据存储单元用于对作业车辆的目标环保要求数据进行存储。
8.如权利要求7所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述分析模块包括数据匹配单元和数据比较单元，其中：
所述数据匹配单元用于将所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的数据种类进行匹配，所述数据种类包括：作业车辆的作业类型和/或所述目标对象所进行的环保处理类型；
所述数据比较单元用于根据所述数据匹配单元的匹配结果，对所述环保处理数据存储单元和所述目标环保处理数据存储单元所存储的同一种类的数据进行相似度比较，得到分析结果。
9.如权利要求1所述的基于物联网的环保监管***，其特征在于，所述报警模块包括声光报警器。
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