CN112351211A - 调整摄像装置入射光的方法和装置、***、介质和设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、***、介质和设备，其中的方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。本公开有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。

Description

调整摄像装置入射光的方法和装置、***、介质和设备

技术领域

本公开涉及图像采集技术，尤其涉及一种调整摄像装置入射光的方法、调整摄像装置入射光的装置、摄像***、存储介质以及电子设备。

背景技术

在使用摄像装置的过程中，强光不仅会使摄像装置所采集的图像存在过曝光现象，而且，当光功率达到一定程度时，还会影响摄像装置中的相应元器件的使用寿命。对于智能驾驶领域而言，由于过曝光现象会影响图像的清晰度，如图像中的细节由于高亮而被模糊等，因此，强光还会对车辆行驶的安全性，产生不良影响。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种调整摄像装置入射光的方法和装置、摄像***、存储介质以及电子设备。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种调整摄像装置入射光的方法，该方法包括：检测摄像装置的当前入射光强度；在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

根据本公开实施例的另一个方面，提供一种调整摄像装置入射光的装置，该装置包括：检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

根据本公开实施例的再一个方面，提供一种摄像***，包括：摄像装置，用于采集图像；光阀，设置在所述摄像装置的光学透镜前，所述摄像装置的入射光在经过所述光阀后，通过摄像装置的光学透镜进入到摄像装置内；以及，调整摄像装置入射光的装置，所述装置包括：检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

根据本公开实施例的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述调整摄像装置入射光的方法。

根据本公开实施例的又一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述调整摄像装置入射光的方法。

基于本公开上述实施例提供的一种调整摄像装置入射光的方法、装置以及摄像***，通过检测摄像装置的当前入射光强度，并根据当前入射光强度控制光阀的透射状态在第一透射状态和第二透射状态之间进行切换，由于第一透射状态和第二透射状态各自对应的透射率不同，因此，可以减少单位时长内进入摄像装置内的入射光，从而有利于避免强烈的入射光对摄像装置中的相应元器件的使用寿命的影响，并有利于避免摄像装置所形成的图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象。由此可知，本公开提供的技术方案有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征以及优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步的理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1为本公开所适用的一个场景示意图；

图2为本公开所适用的又一个场景示意图；

图3为本公开所适用的再一个场景示意图；

图4为本公开的调整摄像装置入射光的方法一个实施例的流程图；

图5为本公开的调整摄像装置入射光的方法另一个实施例的流程图；

图6为本公开的调整摄像装置入射光的方法再一个实施例的流程图；

图7为本公开的调整摄像装置入射光的方法又一个实施例的流程图；

图8为本公开的调整摄像装置入射光的装置一个实施例的结构示意图；

图9为本公开的摄像***一个实施例的结构示意图；

图10为本公开的摄像***中的摄像装置和光阀的设置位置的一示意图；

图11为本公开的摄像***中的摄像装置和光阀的设置位置的另一示意图；

图12为本公开的摄像***中的摄像装置和光阀的设置位置的再一示意图；

图13是本申请一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。

还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。

另外，本公开中术语“和/或”，仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本公开的实施例可以应用于终端设备、计算机***、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或者专用计算***环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机***或者服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算***、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机***、服务器计算机***、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的***、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机***、大型计算机***和包括上述任何***的分布式云计算技术环境等等。

终端设备、计算机***、服务器等电子设备可以在由计算机***执行的计算机***可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机***/服务器可以在分布式云计算环境中实施。在分布式云计算环境中，任务可以是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算***存储介质上。

本公开概述

在图像采集技术领域中，强光对于摄像装置而言存在一定的危害；例如，强光会使摄像装置所采集的图像(例如，照片或者视频帧等)存在过曝光现象，再例如，强光还会影响摄像装置中的相应元器件(如图像传感器等)的使用寿命。

对于照相机等摄像装置而言，用户可以通过在照相的过程中，手动调整光圈的大小来避免强光对照相机的不良影响。而对于车载摄像装置或者用于视频监控的摄像装置而言，通过手动调整摄像装置的光圈，来避免强光对摄像装置的不良影响是不现实的。

如果能够自适应的控制摄像装置的入射光的光透射率，从而自适应的控制进入到摄像装置内部的入射光强度，则有利于实时的自适应的避免强光对摄像装置的不良影响。

示例性概述

利用本公开提供的调整摄像装置入射光的装置和方法，可以在入射光的光线强度符合预设条件的情况下，实时的自适应的避免入射光对摄像装置的不良影响，从而有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置采集的照片或者视频帧等的图像质量。

本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图1所示。

图1中，车辆100中设置有行车记录仪101。行车记录仪101中设置有摄像装置以及本公开的调整摄像装置入射光的装置。

车辆100在白天行驶过程中，会存在迎着阳光行驶的现象。阳光的光线会以一定的入射角通过行车记录仪101中的摄像装置的光学透镜，进入到摄像装置内部，例如，入射光被摄像装置中的图像传感器捕捉。在阳光形成的入射光的光线强度符合预设条件(如超过一定阈值)时，形成强光。

设置于行车记录仪101中的调整摄像装置入射光的装置，通过控制第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，并根据第一时长和第二时长控制设置于摄像装置的光线透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，可以减少单位时长内，进入行车记录仪101中的摄像装置内的入射光，进而可以降低进入到行车记录仪101中的摄像装置内的入射光的光线强度，由此可知，一方面有利于避免强烈的阳光照射使行车记录仪101中的摄像装置所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高行车记录仪101中存储的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的阳光对行车记录仪101中的摄像装置内的相应元器件造成不可逆损坏的现象，从而有利于提高行车记录仪101的使用寿命。

车辆100在夜间或者隧道等暗环境中行驶时，通常会碰到与其相向行驶且开着远光灯的车辆。远光灯的光线会以一定的入射角通过行车记录仪101中的摄像装置的光学透镜，进入到摄像装置内，例如，被图像传感器捕捉。在远光灯形成的入射光的光线强度符合预定条件时，形成强光。

设置于行车记录仪101中的调整摄像装置入射光的装置，通过控制第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，并根据第一时长和第二时长控制设置于摄像装置的光线透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换，可以减少单位时长内进入行车记录仪101中的摄像装置内的入射光，进而可以降低进入到行车记录仪101中的摄像装置内的入射光的光线强度，由此可知，一方面有利于避免强烈的远光灯照射使行车记录仪101中的摄像装置所摄取到的视频帧中的至少部分区域的灰度值过高造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高行车记录仪101中存储的视频的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的远光灯对行车记录仪101中的摄像装置内的相应元器件造成不可逆损坏的现象，从而有利于提高行车记录仪101的使用寿命。

本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图2所示。

图2中，车辆200可以实现智能驾驶，例如，车辆200可以实现自动驾驶或者辅助驾驶等。车辆200的车载***包括：摄像装置201、本公开的调整摄像装置入射光的装置以及控制***等。

在用户控制车辆200处于智能驾驶模式的情况下，摄像装置201通过视频拍摄功能可以实时的获得车辆200所在路面的视频流，摄像装置201将其拍摄获得的视频流实时的提供给车辆200中的车载***中的控制***。

在车辆200行驶过程中，本公开的调整摄像装置入射光的装置在检测外部光线形成摄像装置201的入射光的光线强度符合预定条件，通过控制第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，并根据第一时长和第二时长控制设置于摄像装置的光线透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换，可以减少单位时长内，进入到摄像装置201内的入射光，进而可以降低进入到摄像装置201内的入射光的光线强度，因此，一方面，有利于避免强烈的外部光线形成的入射光，使摄像装置201输出的视频流中的各视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象；另一方面，有利于避免强烈的入射光对摄像装置201内的相应元器件造成不可逆损坏的现象，从而有利于提高摄像装置201的使用寿命。

车辆200中的车载***中的控制***，可以根据摄像装置201传输来的视频流实时的产生并下发相应的控制指令；例如，控制***可以针对视频流中的各视频帧实时的进行运动物体检测，以便于确定各视频帧中的运动物体在真实的三维空间中的运动信息，控制***可以根据其获得的运动信息以及车辆200当前自身的行驶情况，生成并下发相应的控制指令，从而实现智能驾驶。控制***生成并下发的控制指令包括但不限于：速度保持控制指令、速度调整控制指令、方向保持控制指令、方向调整控制指令以及预警提示控制指令等。

本公开的技术方案的适用场景的一个例子如图3所示。

图3中，道路标志杆300上设置有红绿灯以及道路视频监控装置301。其中的道路视频监控装置301中设置有摄像装置以及本公开的调整摄像装置入射光的装置。道路视频监控装置301接入网络，并将其拍摄获得的照片或者视频等通过网络传输给相应的网络设备(例如，设置于交管局的服务器等)。

在白天，道路视频监控装置301可能会存在对着太阳的现象。太阳的光线会以一定的入射角通过道路视频监控装置301中的摄像装置的光学透镜，进入到道路视频监控装置301中的摄像装置内部，例如，被图像传感器捕捉。在阳光形成的入射光的光线强度符合预设条件时，形成强光。

设置于道路视频监控装置301中的调整摄像装置入射光的装置，通过控制第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，并根据第一时长和第二时长控制设置于摄像装置的光线透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，可以减少单位时长内，进入行道路视频监控装置301中的摄像装置内的入射光，进而可以降低进入道路视频监控装置301中的摄像装置内的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的阳光照射使道路视频监控装置301中的摄像装置采集的照片或者视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成照片或者视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高道路视频监控装置301上传到网络侧的照片或者视频等的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的阳光对道路视频监控装置301中的摄像装置内的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高道路视频监控装置301的使用寿命。

在夜间等暗环境中，道路上的车辆开启远光灯时，远光灯的光线可能会以一定的入射角，通过道路视频监控装置301中的摄像装置的光学透镜，进入到道路视频监控装置301中的摄像装置内。在远光灯形成的入射光的光线强度符合预设条件时，形成强光。

设置于道路视频监控装置301中的调整摄像装置入射光的装置，通过控制第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，并根据第一时长和第二时长控制设置于摄像装置的光线透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，可以减少单位时长内，进入道路视频监控装置301中的摄像装置内的入射光，进而可以降低进入道路视频监控装置301中的摄像装置内的入射光的光线强度，因此，一方面有利于避免强烈的远光灯照射使道路视频监控装置301中的摄像装置采集的照片或者视频帧中的至少部分区域的灰度值过高，而造成照片或者视频帧中的至少部分区域的景象不清楚的现象，从而有利于提高道路视频监控装置301上传至网络侧的照片或者视频等的图像质量；另一方面，有利于避免强烈的远光灯对道路视频监控装置301中的摄像装置内的相应元器件造成的不可逆的损坏，从而有利于提高道路视频监控装置301的使用寿命。

示例性方法

图4为本公开的调整摄像装置入射光的方法一个实施例的流程图。如图4所示的方法包括：S400、S401以及S402。下面对各步骤分别进行说明。

S400、检测摄像装置的当前入射光强度。

本公开中的当前入射光强度可以是指当前入射光的光线强度。本公开中的光线强度也可以称为光照强度或者光强度等。光线强度可以是指：单位面积上所接受的可见光的光通量。光线强度可以认为是指示光照的强弱以及物体表面积被照明程度的量。本公开可以检测通过摄像装置的光学透镜进入到摄像装置内的入射光的光线强度。

S401、在确定当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。

本公开中的预设条件可以认为是：预先针对强光设置的条件，即光线强度符合预设条件的入射光，可以被认为是强光。预设条件可以根据实际需求设置。本公开对此不作限定。

本公开中的第一透射状态和第二透射状态各自对应相应的透射率，且第一透射状态对应的透射率通常高于第二透射状态对应的透射率。第一透射状态对应的透射率与第二透射状态对应的透射率之间的最小差异可以根据实际需求设置。本公开中的第一时长和第二时长形成一个单位时长。例如，单位时长可以为1秒或者1分钟等。

S402、基于第一时长和第二时长，控制设置于摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换。

本公开中的光阀可以是指：能够控制分子的透射率的元件。例如，能够通过电压控制分子的透射率的元件。控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换即：控制光阀的透射状态在第一透射状态和第二透射状态间的切换。

本公开中的光阀可以为液晶光阀。液晶光阀中的液晶分子的透射率可以通过加载于液晶光阀上的电压来控制。本公开通过控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换，可以使单位时长内通过光学透镜进入到摄像装置内的入射光强度得到控制。

本公开通过检测摄像装置的当前入射光强度，并根据当前入射光强度控制光阀的透射状态在第一透射状态和第二透射状态之间进行切换，由于第一透射状态和第二透射状态各自对应的透射率不同，因此，可以减少单位时长内，进入到摄像装置内的入射光，从而有利于避免强烈的入射光对摄像装置中的相应元器件的使用寿命的影响，并有利于避免摄像装置形成图像过程中，图像中的部分区域或者全部区域存在的过曝光现象；进而本公开有利于提高摄像装置的使用寿命，并有利于提高摄像装置所采集的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于避免图像质量的欠缺对图像处理(例如，目标对象检测、识别或者跟踪等处理)结果准确性的不良影响，因此大大提高了车辆行驶的安全性。

在一个可选示例中，光阀的光透射率通常与加载在光阀上的电压相关，本公开可以通过控制加载在光阀上的电压的变化，来控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换。另外，由于光阀的光透射率与光阀上的电压之间通常存在一定的关系，因此，本公开可以基于该关系，来控制光阀的光透射率，从而对通过光学透镜进入到摄像装置内的入射光强度进行控制。

在一个可选示例中，本公开可以利用摄像装置当前采集的图像(如照片或者视频帧等)中的像素的灰度值，来实现对摄像装置的当前入射光强度的检测。例如，检测摄像装置当前采集的图像中的部分区域的像素的灰度值的均值，并利用该均值来表征当前入射光强度。其中的部分区域的面积通常应达到预定面积阈值，从而有利于提高确定出的当前入射光强度的准确性。再例如，检测摄像装置当前采集的图像中的所有像素的灰度值的均值，并利用该均值来表征当前入射光强度。在计算出的均值达到或者超过预定灰度值的情况下，确定出当前入射光强度满足预设条件，即确定出当前入射光属于强光。本公开也可以借助其他设备来检测摄像装置的当前入射光强度，本公开不限定检测摄像装置的当前入射光强度的具体实现方式。

通过利用摄像装置采集的图像中的像素的灰度值，来检测摄像装置的当前入射光强度，可以简单便捷的获得摄像装置的当前入射光强度，从而不仅有利于提高检测当前入射光强度的实时性以及准确性，而且有利于降低检测摄像装置的当前入射光强度的实现成本。

在一个可选示例中，本公开中的第一透射状态包括：透射率大于或者等于第一预设百分比的透射状态。例如，第一透射状态可以为透射率大于或者等于95％的透射状态，即，第一透射状态可以是光阀所具有的最高透射率的透射状态，因此第一透射状态可以称为高透射状态。

在一个可选示例中，本公开中的第二透射状态包括：透射率小于或者等于第二预设百分比的透射状态。本公开中的第二预设百分比通常低于第一预设百分比。例如，第二透射状态可以为透射率小于或者等于5％的透射状态，即，第二透射状态可以是光阀所具有的最低透射率的透射状态，因此第二透射状态可以称为低透射状态。

在第一透射状态为透射率大于或者等于95％的高透射状态，且第二透射状态为透射率小于等于5％的低透射状态的情况下，如果将低透射状态近似的认为是入射光完全遮挡状态，并将高透射状态近似的认为是入射光完全不遮挡状态，则本公开通过根据第一时长和第二时长，控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换，可以认为是利用占空比对摄像装置的当前入射光强度进行调整，从而本公开可以便捷且准确的实现对摄像装置的当前入射光强度的控制。

在一个可选示例中，本公开确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长的一个方式可以为：根据当前占空比，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。

可选的，当前占空比可以具有预设初始值，且当前占空比可以在切换过程中被更新。也就是说，当前占空比可以在控制摄像装置的当前入射光强度的过程中发生改变，例如，可以根据相应的步长逐步增加或者逐步减小当前占空比。

可选的，本公开中的当前占空比可以认为是：在一单位时长内，光阀近似于完全遮挡摄像装置的当前入射光的时长与光阀近似于完全不遮挡摄像装置的当前入射光的时长的比值，例如，单位时长为1秒，光阀近似于完全遮挡摄像装置的当前入射光的时长为200毫秒，光阀近似于完全不遮挡摄像装置的当前入射光的时长为800毫秒，则当前占空比为4。由此可知，当前占空比越大，则光阀近似于完全遮挡摄像装置的当前入射光的时间占单位时长的比例越小，当前占空比越小，则光阀近似于完全不遮挡摄像装置的当前入射光的时间占单位时长的比例越小；进而可知，本公开中的当前占空比与当前入射光强度之间的关系可以为正相关的关系。

本公开通过利用当前占空比，来确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，有利于便捷且准确的实现对摄像装置的当前入射光强度的控制。

在一个可选示例中，本公开中的光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换的过程中，如果检测到当前入射光强度仍然满足预设条件(即当前入射光仍然属于强光)，则本公开可以根据当前占空比和用于减小占空比的第一步长，减小第一时长，并增大第二时长，直到当前入射光强度不满足预设条件。

可选的，本公开中的第一时长的最大值可以为单位时长，在该情况下，第二时长为零，从而本公开不再控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换。本公开可以为第一时长设置最小阈值。该最小阈值可以称为第一最小时长，第一最小时长通常大于零，并远小于单位时长，如单位时长为1秒，第一最小时长可以为0.1秒或者0.05秒)。本公开在控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，且减小第一时长的过程中，如果当前第一时长为第一最小时长或者小于第一最小时长，且当前入射光强度仍满足预设条件，则本公开可以不再调整当前第一时长和当前第二时长，即本公开根据当前第一时长和当前第二时长控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，以避免摄像装置的当前入射光在单位时长内近似于完全被遮挡而造成的无法采集图像的现象。

可选的，本公开可以为第一时长设置最大阈值，该最大阈值可以称为第一最大时长，第一最大时长通常大于零，并接近单位时长，如单位时长为1秒，第一最大时长可以为0.8秒或者0.9秒等。本公开在控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，且增大第一时长的过程中，如果当前第一时长为第一最大时长或者大于第一最大时长，且当前入射光强度仍不满足预设条件，则本公开可以暂停执行透视状态切换操作，并控制光阀处于常开状态，例如，控制光阀持续处于最高透射率的透视状态。

可选的，本公开可以为第二时长设置最大阈值。该最大阈值可以称为第二最大时长，第二最大时长通常小于单位时长，并远大于零，如单位时长为1秒，第二最大时长可以为0.9秒或者0.95秒等。本公开在控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，且增大第二时长的过程中，如果当前第二时长为第二最大时长或者大于第二最大时长，且当前入射光强度仍满足预设条件，则本公开可以不再调整第一时长和第二时长，即本公开根据当前第一时长和当前第二时长控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，以避免摄像装置的当前入射光在单位时长内近似于完全被遮挡而造成的无法采集图像的现象。

可选的，本公开可以为第二时长设置最小阈值。该最小阈值可以称为第二最小时长，第二最小时长通常大于零，并远小于单位时长，如单位时长为1秒，第二最小时长可以为0.1秒或者0.2秒等。本公开在控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，且减小第二时长的过程中，如果当前第二时长为第二最小时长或者小于第二最小时长，且当前入射光强度仍不满足预设条件，则本公开可以暂停执行透视状态切换操作，并控制光阀处于常开状态，例如，控制光阀持续处于最高透射率的透视状态。

可选的，本公开中的第一步长可以是：针对占空比，预先设置的一已知步长值。相比于单位时长而言，第一步长的数值大小通常并不大(例如，第一步长可以为0.05等，第一步长的取值范围可以为[0.02-0.1]等)，以便于对当前占空比进行渐进式调整，以尽量避免当前占空比出现乒乓变化现象。

本公开中的第一步长用于减小当前占空比，而减小当前占空比意味着减少单位时长内进入摄像装置内的当前入射光。由于第一时长对应的第一透射状态通常为高透射状态，而第二时长对应的第二透射状态通常为低透射状态，因此，本公开减小第一时长，并增大第二时长，意味着单位时长内的高透射状态被压缩，而低透射状态被扩大，从而实现了减少单位时长内进入到摄像装置内的当前入射光的目的。

可选的，在本公开通过控制加载在光阀上的电压来控制光阀的情况下，本公开可以根据光阀的光透射率与电压之间的关系，确定每次减小当前占空比时，需要对加载在光阀上的电压所进行的调整。

本公开通过逐步减小当前占空比，直到当前入射光强度不满足预设条件，可以实现对进入到摄像装置内的当前入射光的光线强度的逐步改善，有利于避免直接将当前占空比设置的过小，而导致的光线过暗使摄像装置采集的图像不清楚的现象，从而有利于使本公开的调整摄像装置的入射光强度的方法更加完善。

在一个可选示例中，本公开中的光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果检测到当前入射光强度不满足预设条件(即当前入射光不再属于强光)，则本公开可以根据当前占空比和用于增大占空比的第二步长，增大第一时长，并减小第二时长，直到第二时长为零或者第二最小时长。在第二时长为零时，光阀停止在第一透射状态和第二透射状态间切换。

可选的，本公开中的第二步长可以是：针对占空比，预先设置的一已知步长值。相比于单位时长而言，第二步长的数值大小通常并不大(例如，第二步长可以为0.05等，第二步长的取值范围可以为[0.02-0.1]等)，以便于对当前占空比进行渐进式调整，以尽量避免当前占空比出现乒乓变化现象。另外，本公开中的第一步长和第二步长的数值可以相同。

本公开中的第二步长用于增大当前占空比，而增大当前占空比意味着增加单位时长内进入摄像装置内的当前入射光。由于第一时长对应的第一透射状态通常为高透射状态，而第二时长对应的第二透射状态通常为低透射状态，因此，本公开增大第一时长，并减小第二时长，意味着单位时长内的低透射状态被压缩，而高透射状态被扩大，从而实现了增加单位时长内进入到摄像装置内的当前入射光的目的。

可选的，在本公开通过控制加载在光阀上的电压来控制光阀的情况下，本公开可以根据光阀的光透射率与电压之间的关系，确定每次减小当前占空比时，需要对加载在光阀上的电压所进行的调整。

可选的，在本公开通过控制加载在光阀上的电压来控制光阀的情况下，本公开可以根据光阀的光透射率与电压之间的关系，确定每次增大当前占空比时，需要对加载在光阀上的电压所进行的调整。

本公开通过逐步增大当前占空比，有利于应对间断性的强烈的入射光，从而有利于使本公开的调整摄像装置的入射光强度的方法更加完善。

本公开的调整摄像装置入射光的方法的一个实施例的流程如图5所示。

图5中，S500、开启摄像装置，并使摄像装置处于图像采集状态。例如，使摄像装置处于视频拍摄状态。此时，设置于摄像装置的光学镜头前的光阀可以处于第一透射状态。第一透射状态可以是光阀具有最高透射率的状态。

S501、针对摄像装置当前采集的一幅图像，计算该图像中的所有像素的灰度值的均值。

S502、判断上述计算出的均值是否达到预定灰度值，且判断光阀当前是否处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态。如果未达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S503；如果达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S504；如果达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S505；如果未达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S506。

S503、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀持续处于第一透射状态。

S504、判断当前占空比对应的第一时长是否已经为第一最小时长；如果不为第一最小时长，则到S507；如果已经为第一最小时长，则到S505。

S505、根据当前占空比确定出的第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，控制光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换。

可选的，本公开可以控制光阀以每秒五十次的切换频率在第一透射状态和第二透射状态之间切换，且在一秒钟之内，光阀处于第一透射状态的时长之和为第一时长，光阀处于第二透射状态的时长之和为第二时长。第一时长和第二时长之和为一个单位时长。

S506、判断当前占空比对应的第二时长是否已经为第二最小时长(第二最小时长可以为零，也可以大于零，且小于0.1等)；如果不为第二最小时长，则到S508；如果已经为第二最小时长，则到S509。

S507、根据第一步长减小当前占空比，也就是说，减小第一时长，并增大第二时长，从而了减少单位时长内进入到摄像装置内的当前入射光的光线强度。到S505。

S508、根据第二步长增大当前占空比，也就是说，增大第一时长，并减小第二时长，从而了增加单位时长内进入到摄像装置内的当前入射光的光线强度。到S505。

S509、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀持续处于第一透射状态。

在上述实施方式中，第一透射状态对应的透射率和第二透射状态对应的透射率并未发生变化，上述实施方式是通过针对第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长进行调整，并基于第一时长和第二时长，控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，对进入摄像装置的光线强度进行控制。

在其他实施方式中，本公开也可以预先为第一透射状态设置透射率和第一时长，并为第二透射状态设置透射率和第二时长，且在控制摄像装置的当前入射光强度的过程中，通过保持第一时长和第二时长不发生变化，而改变第一透射状态对应的透射率以及第二透射状态对应的透射率，并控制阀在第一透射状态和第二透射状态间切换，来实现对进入摄像装置的当前入射光强度的控制。调整摄像装置入射光的方法的两个例子如下述图6和图7所示。

图6中，S600、开启摄像装置，并使摄像装置处于图像采集状态。例如，使摄像装置处于视频拍摄状态。此时，设置于摄像装置的光学镜头前的光阀可以处于第一透射状态。第一透射状态可以是光阀具有最高透射率的透射状态。

S601、针对摄像装置当前采集的一幅图像，计算该图像中的所有像素的灰度值的均值。

S602、判断上述计算出的均值是否达到预定灰度值，且判断光阀当前是否处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态。如果未达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S603；如果达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S604；如果达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S605；如果未达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S606。

S603、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀的电压持续处于最小电压值(如电压值为0)，从而控制光阀的透射率持续处于其最大透射率。

S604、判断第一透射状态对应的透射率是否达到第一最小透射率；如果没有达到第一最小透射率，则到S607；如果已经达到第一最小透射率，则到S605。

S605、根据第一透射状态对应的第一时长以及第二透射状态对应的第二时长，控制光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换。

可选的，本公开可以控制光阀以每秒五十次的切换频率在第一透射状态和第二透射状态之间切换，且在一秒钟之内，光阀间断性的处于第一透射状态的时长之和为第一时长，光阀间断性的处于第二透射状态的时长之和为第二时长。第一时长和第二时长之和为一个单位时长。

S606、判断第二透射状态对应的透射率是否已经达到第二最大透射率；如果并未达到第二最大透射率，则到S608；如果已经达到第二最大透射率，则到S609。

S607、根据第三步长减小第一透射状态对应的透射率。本公开中的第三步长是针对透射率设置的步长。通过利用第三步长，可以使第一透射状态对应的透射率每次减小的数值相同。

S608、根据第四步长增大第二透射状态对应的透射率。本公开中的第四步长是针对透射率设置的步长。通过利用第四步长，可以使第二透射状态对应的透射率每次增加的数值相同。另外，第三步长和第四步长可以为相同的数值。

S609、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀的电压持续处于最小电压值(如电压值为0，或者电压值大于0且小于0.1等)，从而控制光阀的透射率持续处于其最大透射率。

图7中，S700、开启摄像装置，并使摄像装置处于图像采集状态。例如，使摄像装置处于视频拍摄状态。此时，设置于摄像装置的光学镜头前的光阀可以处于第一透射状态。第一透射状态可以是光阀具有最高透射率的透射状态。

S701、针对摄像装置当前采集的一幅图像，计算该图像中的所有像素的灰度值的均值。

S702、判断上述计算出的均值是否达到预定灰度值，且判断光阀当前是否处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态。如果未达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S703；如果达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S704；如果达到预定灰度值，且光阀当前未处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S705；如果未达到预定灰度值，且光阀当前处于第一透射状态和第二透射状态间的切换状态，则到S706。

S703、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀的电压持续处于最小电压值(如电压值为0，或者电压值大于0且小于0.1等)，从而控制光阀的透射率持续处于其最大透射率。

S704、判断第一透射状态对应的电压值是否已经达到第一最大电压；如果并未达到第一最大电压，则到S707；如果已经达到第一最大电压，则到S705。

S705、根据第一透射状态对应的第一时长以及第二透射状态对应的第二时长，控制光阀在第一透射状态和第二透射状态之间切换。

可选的，本公开可以控制光阀以每秒五十次的切换频率在第一透射状态和第二透射状态之间切换，且在一秒钟之内，光阀间断性处于第一透射状态的时长之和为第一时长，光阀间断性处于第二透射状态的时长之和为第二时长。第一时长和第二时长之和为一个单位时长。

S706、判断第二透射状态对应的电压值是否已经达到第二最小电压；如果并未达到第二最小电压，则到S708；如果已经达到第二最小电压，则到S709。

S707、根据第五步长增大第一透射状态对应的电压值。本公开中的第五步长是针对电压设置的步长。通过利用第五步长，可以使第一透射状态对应的电压值每次减小的数值相同，然而，第一透射状态对应的透射率每次减小的数值可能并不相同。

S708、根据第六步长减小第二透射状态对应的电压值。本公开中的第六步长是针对电压设置的步长。通过利用第六步长，可以使第二透射状态对应的电压值每次增大的数值相同，然而，第二透射状态对应的透射率每次增大的数值可能并不相同。另外，第五步长和第六步长可以为相同的数值。

S709、控制光阀处于常开状态。例如，控制光阀的电压持续处于最小电压值(如电压值为0，或者电压值大于0且小于0.1等)，即控制光阀的透射率持续处于其最大透射率。

示例性装置

图8为本公开的调整摄像装置入射光的装置一个实施例的结构示意图。该实施例的装置可用于实现本公开相应的方法实施例。如图8所示的装置包括：检测模块800、确定时长模块801以及光阀控制模块802。

检测模块800用于检测摄像装置的当前入射光强度。例如，检测模块800可以根据摄像装置当前采集的图像的至少部分像素的灰度值，确定摄像装置的当前入射光强度。

确定时长模块801用于在确定检测模块800检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。其中，第一时长和第二时长形成一个单位时长。

可选的，本公开中的第一透射状态可以包括：透射率大于或者等于第一预设百分比的透射状态。本公开中的第二透射状态可以包括：透射率小于或者等于第二预设百分比的透射状态。其中的第一预设百分比高于第二预设百分比。

可选的，确定时长模块801可以根据当前占空比，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。

光阀控制模块802用于基于确定时长模块801确定出的第一时长和第二时长，控制设置于摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换。其中，第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

可选的，在光阀控制模块802控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果确定时长模块801判断当前入射光强度仍然满足预设条件，则确定时长模块801可以根据当前占空比和用于减小占空比的第一步长，减小第一时长，并增大第二时长，直到当前入射光强度不满足预设条件。

可选的，在光阀控制模块802控制光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果确定时长模块801判断当前入射光强度不满足预设条件，则光阀控制模块802可以根据当前占空比和用于增大占空比的第二步长，增大第一时长，并减小第二时长，直到第二时长为零。

图9-图12为本公开的摄像***一个实施例的结构示意图。该实施例的***可用于实现本公开相应的方法实施例。如图9-图12所示的***包括：摄像装置900、光阀901以及调整摄像装置入射光的装置902。

摄像装置900用于采集图像。

光阀901设置在摄像装置900的光学透镜前，摄像装置900的入射光在经过光阀901后，通过摄像装置900的光学透镜进入到摄像装置900。

调整摄像装置入射光的装置902用于控制摄像装置900的当前入射光强度。

调整摄像装置入射光的装置902可以包括：检测模块9021、确定时长模块9022以及光阀控制模块9023。

检测模块9021用于检测摄像装置900的当前入射光强度。例如，检测模块9021可以根据摄像装置900当前采集的图像的至少部分像素的灰度值，确定摄像装置900的当前入射光强度。

确定时长模块9022用于在确定检测模块9021检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。其中，第一时长和第二时长形成一个单位时长。

可选的，本公开中的第一透射状态可以包括：透射率大于或者等于第一预设百分比的透射状态。本公开中的第二透射状态可以包括：透射率小于或者等于第二预设百分比的透射状态。其中的第一预设百分比高于第二预设百分比。

可选的，确定时长模块9022可以根据当前占空比，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。

光阀控制模块9023用于基于确定时长模块9022确定出的第一时长和第二时长，控制设置于摄像装置900的光学透镜前的光阀901在第一透射状态和第二透射状态间的切换。其中，第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

可选的，在光阀控制模块9023控制光阀901在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果确定时长模块9022判断当前入射光强度仍然满足预设条件，则确定时长模块9022可以根据当前占空比和用于减小占空比的第一步长，减小第一时长，并增大第二时长，直到当前入射光强度不满足预设条件。

可选的，在光阀控制模块9023控制光阀901在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果确定时长模块9022判断当前入射光强度不满足预设条件，则光阀控制模块9023可以根据当前占空比和用于增大占空比的第二步长，增大第一时长，并减小第二时长，直到第二时长为零。

示例性电子设备

下面参考图13来描述根据本公开实施例的电子设备。图13示出了根据本公开实施例的电子设备的框图。如图13所示，电子设备131包括一个或多个处理器1311和存储器1312。

处理器1311可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备131中的其他组件以执行期望的功能。

存储器1312可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器，例如，可以包括：随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器，例如，可以包括：只读存储器(ROM)、硬盘以及闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器1311可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的调整摄像装置入射光的方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。

在一个示例中，电子设备131还可以包括：输入装置1313以及输出装置1314等，这些组件通过总线***和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。此外，该输入设备1313还可以包括例如键盘、鼠标等等。该输出装置1314可以向外部输出各种信息。该输出设备1314可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图13中仅示出了该电子设备131中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备131还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的调整摄像装置入射光的方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本公开各种实施例的调整摄像装置入射光的方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列举)可以包括：具有一个或者多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势以及效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于***实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本公开中涉及的器件、装置、设备、***的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备以及***。诸如“包括”、“包含、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。

还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述，以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改等对于本领域技术人员而言，是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面，而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式中。尽管以上已经讨论了多个示例方面以及实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种调整摄像装置入射光的方法，包括：

检测摄像装置的当前入射光强度；

在确定所述当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；

基于所述第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；

其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测摄像装置的当前入射光强度，包括：

根据所述摄像装置当前采集的图像的至少部分像素的灰度值，确定摄像装置的当前入射光强度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：

所述第一透射状态包括：透射率大于或者等于第一预设百分比的透射状态；

所述第二透射状态包括：透射率小于或者等于第二预设百分比的透射状态；

其中，所述第一预设百分比高于第二预设百分比。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长，包括：

根据当前占空比，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果当前入射光强度仍然满足预设条件，则根据当前占空比和用于减小占空比的第一步长，减小第一时长，并增大第二时长，直到当前入射光强度不满足预设条件。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，所述方法还包括：

在所述光阀在第一透射状态和第二透射状态间切换的过程中，如果当前入射光强度不满足预设条件，则根据当前占空比和用于增大占空比的第二步长，增大第一时长，并减小第二时长，直到第二时长为零。

7.一种调整摄像装置入射光的装置，包括：

检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；

确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；

光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；

其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

8.一种摄像***，包括：

摄像装置，用于采集图像；

光阀，设置在所述摄像装置的光学透镜前，所述摄像装置的入射光在经过所述光阀后，通过摄像装置的光学透镜进入到摄像装置内；以及

调整摄像装置入射光的装置，所述装置包括：

检测模块，用于检测摄像装置的当前入射光强度；

确定时长模块，用于在确定所述检测模块检测到的当前入射光强度满足预设条件的情况下，确定第一透射状态对应的第一时长和第二透射状态对应的第二时长；其中，所述第一时长和第二时长形成一个单位时长；

光阀控制模块，用于基于所述确定时长模块确定出的第一时长和所述第二时长，控制设置于所述摄像装置的光学透镜前的光阀在第一透射状态和第二透射状态间的切换；

其中，所述第一透射状态对应的透射率高于第二透射状态对应的透射率。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一项所述的方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6中任一项所述的方法。

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