CN112350536A - 一种用于扁线电机产线的转子插磁钢*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，包括磁钢转运机构、磁钢顶升机构和磁钢抓取机构；大、小磁钢通过磁钢转运机构运至抓取侧，通过磁钢顶升机构承接和顶升，并通过磁钢抓取机构夹持，运至转子叠片处安装，本发明一次可夹持安装多个磁钢，提高磁钢安装的自动化程度，减少人力资源浪费，且能自动判断安装是否正确，防止误安装或漏安装。
Description
技术领域
本发明属于扁线电机产线的技术领域，尤其涉及一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***。
背景技术
发电机转子装配过程中，一般采用人工将磁钢插装到转子铁芯外周面上开设的安装槽位中，并注胶粘结，但是人工组装或自动化程度低的组装，容易造成漏插或者磁钢极性插反的现象，且组装效率低。
现有的新能源车用永磁同步电机转子自动组装线公开了战役中自动插磁钢装置，以替换现有的油压机插磁钢的方式，但是，其在对一个磁钢完成插磁动作后，需要将该隔片取出方能进行下一次插磁动作，效率低，并且也可能出现漏插或者磁钢极性插反的现象。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，提高磁钢插磁效率，并避免出现漏插或者磁钢极性插反的现象。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，包括磁钢转运机构、磁钢顶升机构和磁钢抓取机构；
所述磁钢转运机构包括转运平台、转运驱动装置、磁钢盒和磁钢推进装置，所述磁钢盒通过中心隔板分隔为大、小磁钢槽，所述大小磁钢槽内分别排满大、小磁钢，所述磁钢推进装置分别对应于大、小磁钢槽的进口端设置，出口端插设挡板，所述转运平台底部与所述转运驱动装置相连，顶部固定磁钢盒；
所述磁钢顶升机构包括磁钢顶升盒、顶升装置和止跳装置，所述磁钢顶升盒内分别设有大、小磁钢腔，位于转运平台下方，对应于大、小磁钢槽的出口端设置，所述顶升装置分别对应于所述大、小磁钢腔的底部设置，所述止跳装置分别对应于大、小磁钢腔外腔壁的止跳槽口设置；
所述磁钢抓取机构包括机械臂、夹持装置和抓取驱动装置，所述机械臂位于磁钢顶升盒正上方，其底面上沿周向均匀间隔设有数组大、小磁钢抓取槽，所述夹持装置对应于所述大、小磁钢抓取槽设置，所述抓取驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，机械臂通过所述直线驱动组件升降，通过所述旋转驱动组件转动。
按上述方案，所述转运驱动装置包括转运导轨、转运丝杠和转运电机，所述转运平台底面设有导槽，与所述转运导轨相配置，转运平台底面中心与所述转运丝杠相连，所述转运电机的输出轴与转运丝杠相连。
按上述方案，所述磁钢推进装置包括推进液压缸和推进杆，所述推进液压缸的活塞轴与所述推进杆的一端相连，推进杆的另一端与所述大、小磁钢槽的进口端相对应。
按上述方案，所述顶升装置包括顶升液压缸和顶升杆，所述顶升杆底部与所述顶升液压缸的活塞轴相连，顶部***所述大、小磁钢腔内与大小磁钢相抵接。
按上述方案，所述止跳装置为左、右止跳柱塞，所述左、右止跳柱塞的端头伸入所述止跳槽口与大、小磁钢相抵接。
按上述方案，所述夹持装置为夹持柱塞，对应于所述大、小磁钢抓取槽设置，端头穿过抓取槽壁与大、小磁钢相抵接。
按上述方案，所述直线驱动组件包括直线导轨和直线液压缸，所述机械臂一侧设有直线导槽，与所述直线导轨相配置，所述直线液压缸的活塞轴与机械臂的顶部相连。
按上述方案，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机，输出轴与所述直线导轨的顶部相连。
按上述方案，还包括摄像头和视觉检测***，进行磁钢安装自动识别检测。
本发明的有益效果是：提供一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，一次可以夹取多个转子磁钢(夹取的是每个转子磁钢的某一部分)，然后将转子磁钢插到转子叠片上，减少工手动操作，通过机械臂实现自动组装，提高自动化程度，减少人力资源浪费；可适用于不同大小的产品、磁钢，可根据磁钢的大小选取相应的转运和抓取模具进行更换；设置摄像头拍摄安装后的组件，并通过机器视觉识别，自动判断安装是否正确，防止误安装或漏安装。
附图说明
图1为本发明一个实施例的磁钢盒的结构示意图。
图2为本发明一个实施例的磁钢盒的正视图。
图3为本发明一个实施例的转运平台机构的结构示意图。
图4为本发明一个实施例的挡板顶起机构的结构示意图。
图5为本发明一个实施例的磁钢顶升机构的结构示意图。
图6为本发明一个实施例的磁钢顶升机构的正视图。
图7为本发明一个实施例的磁钢抓取机构的结构示意图。
图8为本发明一个实施例的插磁钢的区域分布图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图8所示，一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，包括磁钢转运机构1、磁钢顶升机构2和磁钢抓取机构3，整个生产产线分为人工操作区域和自动操作区域，人工部分手动拆装磁钢盒4补充磁钢物料，将物料转运至自动操作区域，自动部分自动插磁钢的步骤。
如图1-图5所示，磁钢转运机构包括转运平台5、转运驱动装置、磁钢盒和磁钢推进装置，磁钢盒通过中心隔板6分隔为大磁钢槽7和小磁钢槽8，大小磁钢槽内分别排满大、小磁钢，磁钢推进装置分别对应于大、小磁钢槽的进口端设置，出口端插设挡板9，转运平台底部与转运驱动装置相连，顶部固定磁钢盒。
转运驱动装置包括转运导轨10、转运丝杠11和转运电机12，转运平台底面设有导槽，与转运导轨相配置，转运平台底面中心与转运丝杠相连，转运电机的输出轴与转运丝杠相连。转运电机驱动转运丝杠转动，带动转运平台沿转运导轨水平移动，到达磁钢顶升机位。
磁钢推进装置包括推进液压缸和推进杆13，推进液压缸的活塞轴与推进杆的一端相连，推进杆的另一端与大、小磁钢槽的进口端相对应。推进液压缸驱动推进杆向前推动大、小磁钢向前移动。
如图6所示，磁钢顶升机构包括磁钢顶升盒14、顶升装置和止跳装置，磁钢顶升盒内分别设有大磁钢腔15和小磁钢腔16，位于转运平台下方，对应于大、小磁钢槽的出口端设置，顶升装置分别对应于大、小磁钢腔的底部设置，止跳装置分别对应于大、小磁钢腔外腔壁的止跳槽口设置。
顶升装置包括顶升液压缸和顶升杆17，顶升杆底部与顶升液压缸的活塞轴相连，顶部***大、小磁钢腔内与大小磁钢相抵接。磁钢推进装置将磁钢从磁钢盒内推出，落入顶升盒内，顶升杆将大、小磁钢向上顶出，便于磁钢抓取机构对磁钢进行夹持抓取。
止跳装置为左止跳柱塞18、右止跳柱塞19，左、右止跳柱塞的端头伸入止跳槽口与大、小磁钢相抵接。当大、小磁钢刚落入顶升盒内时，左、右止跳柱塞伸出抵接大、小磁钢，防止大、小磁钢从顶升盒内掉落。
如图7所示，磁钢抓取机构包括机械臂20、夹持装置和抓取驱动装置，机械臂位于磁钢顶升盒正上方，其底面上沿周向均匀间隔设有数组大磁钢抓取槽21和小磁钢抓取槽22，夹持装置对应于大、小磁钢抓取槽设置，抓取驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，机械臂通过直线驱动组件升降，通过旋转驱动组件转动。
夹持装置为夹持柱塞23，对应于大、小磁钢抓取槽设置，端头穿过抓取槽壁与大、小磁钢相抵接，夹持大、小磁钢。
直线驱动组件包括直线导轨24和直线液压缸，机械臂一侧设有直线导槽，与直线导轨相配置，直线液压缸的活塞轴与机械臂的顶部相连。旋转驱动组件为旋转驱动电机，输出轴与直线导轨的顶部相连。当顶升盒内的大、小磁钢被顶升时，机械臂沿直线导轨下移，并转动以使得大、小磁钢抓取槽与大、小磁钢相对应，以便大、小磁钢顺利***。
磁钢抓取机构可以同时抓取大、小磁钢并通过夹持柱塞进行固定。移动到转子叠片上方后，夹持柱塞松掉，磁钢自由落体掉入转子叠片的磁钢槽里，磁钢抓取机构有推杆向下缓慢移动，将没有落到位的磁钢压装到位。
还包括摄像头和视觉检测***，进行磁钢安装自动识别检测。自动判断安装是否正确，防止误安装或漏安装。
Claims (9)
1.一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，包括磁钢转运机构、磁钢顶升机构和磁钢抓取机构；
所述磁钢转运机构包括转运平台、转运驱动装置、磁钢盒和磁钢推进装置，所述磁钢盒通过中心隔板分隔为大、小磁钢槽，所述大小磁钢槽内分别排满大、小磁钢，所述磁钢推进装置分别对应于大、小磁钢槽的进口端设置，出口端插设挡板，所述转运平台底部与所述转运驱动装置相连，顶部固定磁钢盒；
所述磁钢顶升机构包括磁钢顶升盒、顶升装置和止跳装置，所述磁钢顶升盒内分别设有大、小磁钢腔，位于转运平台下方，对应于大、小磁钢槽的出口端设置，所述顶升装置分别对应于所述大、小磁钢腔的底部设置，所述止跳装置分别对应于大、小磁钢腔外腔壁的止跳槽口设置；
所述磁钢抓取机构包括机械臂、夹持装置和抓取驱动装置，所述机械臂位于磁钢顶升盒正上方，其底面上沿周向均匀间隔设有数组大、小磁钢抓取槽，所述夹持装置对应于所述大、小磁钢抓取槽设置，所述抓取驱动装置包括旋转驱动组件和直线驱动组件，机械臂通过所述直线驱动组件升降，通过所述旋转驱动组件转动。
2.根据权利要求1所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述转运驱动装置包括转运导轨、转运丝杠和转运电机，所述转运平台底面设有导槽，与所述转运导轨相配置，转运平台底面中心与所述转运丝杠相连，所述转运电机的输出轴与转运丝杠相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述磁钢推进装置包括推进液压缸和推进杆，所述推进液压缸的活塞轴与所述推进杆的一端相连，推进杆的另一端与所述大、小磁钢槽的进口端相对应。
4.根据权利要求3所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述顶升装置包括顶升液压缸和顶升杆，所述顶升杆底部与所述顶升液压缸的活塞轴相连，顶部***所述大、小磁钢腔内与大小磁钢相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述止跳装置为左、右止跳柱塞，所述左、右止跳柱塞的端头伸入所述止跳槽口与大、小磁钢相抵接。
6.根据权利要求5所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述夹持装置为夹持柱塞，对应于所述大、小磁钢抓取槽设置，端头穿过抓取槽壁与大、小磁钢相抵接。
7.根据权利要求6所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述直线驱动组件包括直线导轨和直线液压缸，所述机械臂一侧设有直线导槽，与所述直线导轨相配置，所述直线液压缸的活塞轴与机械臂的顶部相连。
8.根据权利要求7所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，所述旋转驱动组件为旋转驱动电机，输出轴与所述直线导轨的顶部相连。
9.根据权利要求8所述的一种用于扁线电机产线的转子插磁钢***，其特征在于，还包括摄像头和视觉检测***，进行磁钢安装自动识别检测。
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