CN112345301A - 一种用于水质检测取样的无人船 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水质检测相关领域，尤其是一种用于水质检测取样的无人船，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的浮力底座，所述浮力底座承载所述机体使得所述机体漂浮在水面，所述机体左端壁固定设置有用于控制所述机体移动的动力机构，所述机体底壁设置有向上延伸的拉线腔.所述机体内部设置有位于所述拉线腔右侧的第一传动腔，本发明提供的一种用于水质检测取样的无人船，能够实现通过岸上操作控制该设备去往需要采样的水域，该设备能够对不同深度的水进行多次采样，更换采样位置前会排出设备内管道多余的样本，从而保证下一采样点的采取样本的准确性，该设备还自带储存空间，可存储多次的水质样本，以便于后续的检测工作。

Description

一种用于水质检测取样的无人船

技术领域

本发明涉及水质检测相关领域，尤其是一种用于水质检测取样的无人船。

背景技术

在以往对水质进行检测时，都要先实地的取样后才能对齐检测，对于同一位置不同深度的多次取样中，以往的设备很容易由于内部管道内存有上一观测点的水从而导致采样不准确，同时还存在一些人员无法到达的小区域水域，无法用设备对其进行采样，所以有必要设计一种用于水质检测取样的无人船，解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于水质检测取样的无人船，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种用于水质检测取样的无人船，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的浮力底座，所述浮力底座承载所述机体使得所述机体漂浮在水面，所述机体左端壁固定设置有用于控制所述机体移动的动力机构，所述机体底壁设置有向上延伸的拉线腔.所述机体内部设置有位于所述拉线腔右侧的第一传动腔，所述拉线腔内部以及所述拉线腔上侧的所述机体内部设置有抽水装置，所述抽水装置包括转动设置在所述拉线腔左端壁且延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴右端固定设置有位于所述第一传动腔内的第一齿轮，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述拉线腔内的绕线轮，所述绕线轮外表面缠绕有拉线，所述拉线底端固定设置有位于所述拉线腔内的抽水块，所述第一转轴转动时所述抽水块可上下移动，从而使得所述抽水块沉到水中不同的位置，所述抽水装置还包括设置在所述机体内部且位于所述拉线腔上侧的扇轮腔，所述机体内部设置有位于所述扇轮腔右侧的离心腔，所述扇轮腔左端通过第一通道与所述抽水块连通，所述扇轮与所述离心腔连通，所述扇轮腔右端壁转动设置有贯穿所述离心腔延伸至所述第一传动腔内的扇轮轴，所述扇轮轴左端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴外表面固定设置有上下对称且位于所述离心腔内的离心臂，所述离心臂内部滑动设置有通过弹簧连接的离心杆，所述离心杆端面固定设置有位于所述离心臂外的离心块，所述离心腔上下端设置有连通所述机体外的第一通孔，所述离心腔上下端壁弹簧连接设置有弹簧杆，所述弹簧杆端面固定设置有第一弹簧块，所述第一弹簧块远离所述离心块的端面弹簧连接设置有可在所述弹簧杆上滑动的封堵块，所述扇轮轴转动时带动所述离心臂转动，所述离心块在离心力的作用下将所述第一弹簧块往外推动，从而使得所述封堵块能够堵住所述第一通孔使得所述离心腔能够密封起来；所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的储存腔，所述机体内部设置有位于所述储存腔下侧的第二传动腔，所述储存腔内部设置有储存装置，所述储存装置用于保存所述抽水装置抽取的样本，所述第一传动腔和所述第二传动腔内部设置有传动装置，所述传动装置为所述抽水装置和所述储存装置传递动力。

进一步地，所述储存装置包括固定设置在所述储存腔底壁的储存台，所述储存台内部阵列设置有四个储液腔，所述储液腔底壁设置有用于连通固定设置在所述机体右端壁阀门的第二通道，每个所述储液腔顶部设置有气孔，所述储存台顶壁转动阵列设置有位于每个所述储液腔上侧的第一花键轴，所述第一花键轴内部设置有连通所述储液腔的注水管，所述注水管外表面固定设置有第二齿轮，所述储存台顶壁固定设置有位于每个所述第一花键轴旁边的支架，所述支架顶壁固定设置有螺纹套，所述螺纹套内部配合设置有与所述第一花键轴外表面花键配合的滑轴，所述第一花键轴转动时带动所述滑轴转动，所述滑轴在所述螺纹套作用下可以上下移动，所述第二传动腔顶壁转动设置有贯穿所述储存台延伸至所述储存台上侧的套轴，所述套轴外表面固定设置有与所述第二齿轮同高度的第三齿轮，所述套轴底端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第二传动腔底壁转动设置有贯穿所述套轴延伸至所述储存腔顶壁的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮下侧的第二锥齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮上侧的悬臂，所述悬臂底壁转动设置有第三转轴，所述第三转轴底端固定设置有可与所述第三齿轮和所述第二齿轮同时啮合的第四齿轮，所述悬臂底壁设置有注水口，所述悬臂内部设置有连通所述注水口和所述离心腔的第三通道，所述悬臂内部滑动设置有弹簧连接的第二弹簧块，所述第二弹簧块内部设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第三通道错开时将所述第三通道堵住，所述第二通孔与所述第三通道对齐时，所述第三通道贯通，所述第二弹簧块底壁固定设置有套住所述注水口的压块，所述滑轴上移时可将所述压块上压，从而使得所述第二弹簧块上移，从而使得所述第二通孔与所述第三通道对齐，从而使得所述第三通道贯通。

进一步地，所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述拉线腔和所述第一传动腔之间的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内，所述输出轴外表面花键配合设置有第二花键轴，所述第二花键轴左端固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第五齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的第一气缸，所述第一气缸的内滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第二花键轴接触的第一活塞杆，所述第一传动腔右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔内的第四转轴，所述第四转轴左端固定设置有可与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内所述第六齿轮右侧的第二带轮，所述第二带轮通过皮带与所述第一带轮配合连接，所述第四转轴右端固定设置有位于所述第二传动腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动腔右端壁转动设置有第五转轴，所述第五转轴外表面花键配合设置有第三花键轴，所述第三花键轴外表面固定设置有可与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮同时啮合的第四锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔右侧的第二气缸，所述第二气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内与所述第三花键轴接触的第二活塞杆。

本发明的有益效果 ：本发明提供的一种用于水质检测取样的无人船，能够实现通过岸上操作控制该设备去往需要采样的水域，该设备能够对不同深度的水进行多次采样，更换采样位置前会排出设备内管道多余的样本，从而保证下一采样点的采取样本的准确性，该设备还自带储存空间，可存储多次的水质样本，以便于后续的检测工作。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种用于水质检测取样的无人船的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的局部放大结构示意图。

图4是图1中C的局部放大结构示意图。

图5是图1中D的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种用于水质检测取样的无人船，包括机体10以及固定设置在所述机体10底壁的浮力底座34，所述浮力底座34承载所述机体10使得所述机体10漂浮在水面，所述机体10左端壁固定设置有用于控制所述机体10移动的动力机构41，所述机体10底壁设置有向上延伸的拉线腔36.所述机体10内部设置有位于所述拉线腔36右侧的第一传动腔35，所述拉线腔36内部以及所述拉线腔36上侧的所述机体10内部设置有抽水装置81，所述抽水装置81包括转动设置在所述拉线腔36左端壁且延伸至所述第一传动腔35内的第一转轴37，所述第一转轴37右端固定设置有位于所述第一传动腔35内的第一齿轮49，所述第一转轴37外表面固定设置有位于所述拉线腔36内的绕线轮38，所述绕线轮38外表面缠绕有拉线39，所述拉线39底端固定设置有位于所述拉线腔36内的抽水块40，所述第一转轴37转动时所述抽水块40可上下移动，从而使得所述抽水块40沉到水中不同的位置，所述抽水装置81还包括设置在所述机体10内部且位于所述拉线腔36上侧的扇轮腔46，所述机体10内部设置有位于所述扇轮腔46右侧的离心腔59，所述扇轮腔46左端通过第一通道45与所述抽水块40连通，所述扇轮47与所述离心腔59连通，所述扇轮腔46右端壁转动设置有贯穿所述离心腔59延伸至所述第一传动腔35内的扇轮轴42，所述扇轮轴42左端固定设置有位于所述扇轮腔46内的扇轮47，所述扇轮轴42外表面固定设置有位于所述第一传动腔35内的第一带轮43，所述扇轮轴42外表面固定设置有上下对称且位于所述离心腔59内的离心臂63，所述离心臂63内部滑动设置有通过弹簧连接的离心杆64，所述离心杆64端面固定设置有位于所述离心臂63外的离心块62，所述离心腔59上下端设置有连通所述机体10外的第一通孔57，所述离心腔59上下端壁弹簧连接设置有弹簧杆58，所述弹簧杆58端面固定设置有第一弹簧块61，所述第一弹簧块61远离所述离心块62的端面弹簧连接设置有可在所述弹簧杆58上滑动的封堵块60，所述扇轮轴42转动时带动所述离心臂63转动，所述离心块62在离心力的作用下将所述第一弹簧块61往外推动，从而使得所述封堵块60能够堵住所述第一通孔57使得所述离心腔59能够密封起来；所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔35右侧的储存腔12，所述机体10内部设置有位于所述储存腔12下侧的第二传动腔32，所述储存腔12内部设置有储存装置82，所述储存装置82用于保存所述抽水装置81抽取的样本，所述第一传动腔35和所述第二传动腔32内部设置有传动装置83，所述传动装置83为所述抽水装置81和所述储存装置82传递动力。

有益地，所述储存装置82包括固定设置在所述储存腔12底壁的储存台19，所述储存台19内部阵列设置有四个储液腔20，所述储液腔20底壁设置有用于连通固定设置在所述机体10右端壁阀门23的第二通道22，每个所述储液腔20顶部设置有气孔21，所述储存台19顶壁转动阵列设置有位于每个所述储液腔20上侧的第一花键轴73，所述第一花键轴73内部设置有连通所述储液腔20的注水管75，所述注水管75外表面固定设置有第二齿轮72，所述储存台19顶壁固定设置有位于每个所述第一花键轴73旁边的支架69，所述支架69顶壁固定设置有螺纹套70，所述螺纹套70内部配合设置有与所述第一花键轴73外表面花键配合的滑轴71，所述第一花键轴73转动时带动所述滑轴71转动，所述滑轴71在所述螺纹套70作用下可以上下移动，所述第二传动腔32顶壁转动设置有贯穿所述储存台19延伸至所述储存台19上侧的套轴17，所述套轴17外表面固定设置有与所述第二齿轮72同高度的第三齿轮18，所述套轴17底端固定设置有位于所述第二传动腔32内的第一锥齿轮30，所述第二传动腔32底壁转动设置有贯穿所述套轴17延伸至所述储存腔12顶壁的第二转轴13，所述第二转轴13外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮30下侧的第二锥齿轮29，所述第二转轴13外表面固定设置有位于所述第三齿轮18上侧的悬臂14，所述悬臂14底壁转动设置有第三转轴15，所述第三转轴15底端固定设置有可与所述第三齿轮18和所述第二齿轮72同时啮合的第四齿轮16，所述悬臂14底壁设置有注水口68，所述悬臂14内部设置有连通所述注水口68和所述离心腔59的第三通道48，所述悬臂14内部滑动设置有弹簧连接的第二弹簧块65，所述第二弹簧块65内部设置有第二通孔66，所述第二通孔66与所述第三通道48错开时将所述第三通道48堵住，所述第二通孔66与所述第三通道48对齐时，所述第三通道48贯通，所述第二弹簧块65底壁固定设置有套住所述注水口68的压块67，所述滑轴71上移时可将所述压块67上压，从而使得所述第二弹簧块65上移，从而使得所述第二通孔66与所述第三通道48对齐，从而使得所述第三通道48贯通。

所述传动装置83包括设置在所述机体10内部且位于所述拉线腔36和所述第一传动腔35之间的电机11，所述电机11的输出轴76延伸至所述第一传动腔35内，所述输出轴76外表面花键配合设置有第二花键轴51，所述第二花键轴51左端固定设置有可与所述第一齿轮49啮合的第五齿轮50，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔35右侧的第一气缸55，所述第一气缸55的内滑动设置有延伸至所述第一传动腔35内与所述第二花键轴51接触的第一活塞杆56，所述第一传动腔35右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔32内的第四转轴33，所述第四转轴33左端固定设置有可与所述第五齿轮50啮合的第六齿轮52，所述第四转轴33外表面固定设置有位于所述第一传动腔35内所述第六齿轮52右侧的第二带轮54，所述第二带轮54通过皮带44与所述第一带轮43配合连接，所述第四转轴33右端固定设置有位于所述第二传动腔32内的第三锥齿轮31，所述第三锥齿轮31与所述第一锥齿轮30啮合，所述第二传动腔32右端壁转动设置有第五转轴28，所述第五转轴28外表面花键配合设置有第三花键轴26，所述第三花键轴26外表面固定设置有可与所述第一锥齿轮30和所述第二锥齿轮29同时啮合的第四锥齿轮27，所述机体10内部设置有位于所述第二传动腔32右侧的第二气缸24，所述第二气缸24内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔32内与所述第三花键轴26接触的第二活塞杆25。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

整个装置的机械动作的顺序 ：

初始状态时，所述第二锥齿轮29和所述第一锥齿轮30都未与所述第四锥齿轮27啮合，所述第五齿轮50与所述第一齿轮49啮合，所述第五齿轮50与所述第六齿轮52未啮合，所述第二通孔66与所述第三通道48错开使得所述第三通道48未贯通。

当本发明的设备工作时，控制所述动力机构41将设备运行到采样水域后，启动所述电机11，从而带动所述输出轴76转动，从而带动所述第五齿轮50转动，从而带动所述第一齿轮49转动，从而带动所述第一转轴37转动，从而带动所述绕线轮38转动，从而使得所述抽水块40落至所述机体10下侧，当所述抽水块40落至取样高度后，控制所述第一气缸55使得所述第一活塞杆56带动所述第二花键轴51右移，从而使得所述第五齿轮50与所述第一齿轮49分开，所述第五齿轮50与所述第六齿轮52啮合，所述第五齿轮50带动所述第六齿轮52转动，从而带动所述第四转轴33转动，从而带动所述第二带轮54转动，从而带动所述扇轮轴42转动，从而带动所述扇轮47转动，同时带动所述离心臂63转动，所述离心块62在离心力下将所述第一弹簧块61往外推，使得所述封堵块60将所述第一通孔57堵住，所述抽水块40开始抽水，所述第四转轴33转动时带动所述第三锥齿轮31转动，从而带动所述第一锥齿轮30转动，从而带动所述套轴17转动，从而带动所述第三齿轮18转动，从而带动所述第四齿轮16转动，从而带动所述第二齿轮72转动，从而带动所述第一花键轴73转动，从而带动所述滑轴71转动，从而使得所述滑轴71上移将所述压块67往上压，从而使得所述第二通孔66与所述第三通道48对齐，从而使得所述第三通道48贯通，从而将抽取的水样抽进所述储液腔20内，抽样完毕后控制电机反转使得所述滑轴71回到初始位置，所述第三通道48重新堵住，控制所述第二气缸24使得所述第二活塞杆25右移，从而使得所述第四锥齿轮27与所述第一锥齿轮30和所述第二锥齿轮29啮合，从而带动所述悬臂14转向另一个所述滑轴71上方，停止所述电机11，所述扇轮轴42停止转动，所述第一弹簧块61在弹簧的作用下重新打开所述第一通孔57，从而使得第三通道48内多余的水样能够排处，从而避免影响下一次采样。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种用于水质检测取样的无人船，包括机体以及固定设置在所述机体底壁的浮力底座，其特征在于：所述浮力底座承载所述机体使得所述机体漂浮在水面，所述机体左端壁固定设置有用于控制所述机体移动的动力机构，所述机体底壁设置有向上延伸的拉线腔.所述机体内部设置有位于所述拉线腔右侧的第一传动腔，所述拉线腔内部以及所述拉线腔上侧的所述机体内部设置有抽水装置，所述抽水装置包括转动设置在所述拉线腔左端壁且延伸至所述第一传动腔内的第一转轴，所述第一转轴右端固定设置有位于所述第一传动腔内的第一齿轮，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述拉线腔内的绕线轮，所述绕线轮外表面缠绕有拉线，所述拉线底端固定设置有位于所述拉线腔内的抽水块，所述第一转轴转动时所述抽水块可上下移动，从而使得所述抽水块沉到水中不同的位置，所述抽水装置还包括设置在所述机体内部且位于所述拉线腔上侧的扇轮腔，所述机体内部设置有位于所述扇轮腔右侧的离心腔，所述扇轮腔左端通过第一通道与所述抽水块连通，所述扇轮与所述离心腔连通，所述扇轮腔右端壁转动设置有贯穿所述离心腔延伸至所述第一传动腔内的扇轮轴，所述扇轮轴左端固定设置有位于所述扇轮腔内的扇轮，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴外表面固定设置有上下对称且位于所述离心腔内的离心臂，所述离心臂内部滑动设置有通过弹簧连接的离心杆，所述离心杆端面固定设置有位于所述离心臂外的离心块，所述离心腔上下端设置有连通所述机体外的第一通孔，所述离心腔上下端壁弹簧连接设置有弹簧杆，所述弹簧杆端面固定设置有第一弹簧块，所述第一弹簧块远离所述离心块的端面弹簧连接设置有可在所述弹簧杆上滑动的封堵块，所述扇轮轴转动时带动所述离心臂转动，所述离心块在离心力的作用下将所述第一弹簧块往外推动，从而使得所述封堵块能够堵住所述第一通孔使得所述离心腔能够密封起来；所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的储存腔，所述机体内部设置有位于所述储存腔下侧的第二传动腔，所述储存腔内部设置有储存装置，所述储存装置用于保存所述抽水装置抽取的样本，所述第一传动腔和所述第二传动腔内部设置有传动装置，所述传动装置为所述抽水装置和所述储存装置传递动力。

2.如权利要求1所述一种用于水质检测取样的无人船，其特征在于：所述储存装置包括固定设置在所述储存腔底壁的储存台，所述储存台内部阵列设置有四个储液腔，所述储液腔底壁设置有用于连通固定设置在所述机体右端壁阀门的第二通道，每个所述储液腔顶部设置有气孔，所述储存台顶壁转动阵列设置有位于每个所述储液腔上侧的第一花键轴，所述第一花键轴内部设置有连通所述储液腔的注水管，所述注水管外表面固定设置有第二齿轮，所述储存台顶壁固定设置有位于每个所述第一花键轴旁边的支架，所述支架顶壁固定设置有螺纹套，所述螺纹套内部配合设置有与所述第一花键轴外表面花键配合的滑轴，所述第一花键轴转动时带动所述滑轴转动，所述滑轴在所述螺纹套作用下可以上下移动，所述第二传动腔顶壁转动设置有贯穿所述储存台延伸至所述储存台上侧的套轴，所述套轴外表面固定设置有与所述第二齿轮同高度的第三齿轮，所述套轴底端固定设置有位于所述第二传动腔内的第一锥齿轮，所述第二传动腔底壁转动设置有贯穿所述套轴延伸至所述储存腔顶壁的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第一锥齿轮下侧的第二锥齿轮，所述第二转轴外表面固定设置有位于所述第三齿轮上侧的悬臂，所述悬臂底壁转动设置有第三转轴，所述第三转轴底端固定设置有可与所述第三齿轮和所述第二齿轮同时啮合的第四齿轮，所述悬臂底壁设置有注水口，所述悬臂内部设置有连通所述注水口和所述离心腔的第三通道，所述悬臂内部滑动设置有弹簧连接的第二弹簧块，所述第二弹簧块内部设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第三通道错开时将所述第三通道堵住，所述第二通孔与所述第三通道对齐时，所述第三通道贯通，所述第二弹簧块底壁固定设置有套住所述注水口的压块，所述滑轴上移时可将所述压块上压，从而使得所述第二弹簧块上移，从而使得所述第二通孔与所述第三通道对齐，从而使得所述第三通道贯通。

3.如权利要求1所述一种用于水质检测取样的无人船，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述拉线腔和所述第一传动腔之间的电机，所述电机的输出轴延伸至所述第一传动腔内，所述输出轴外表面花键配合设置有第二花键轴，所述第二花键轴左端固定设置有可与所述第一齿轮啮合的第五齿轮，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔右侧的第一气缸，所述第一气缸的内滑动设置有延伸至所述第一传动腔内与所述第二花键轴接触的第一活塞杆，所述第一传动腔右端壁转动设置有延伸至所述第二传动腔内的第四转轴，所述第四转轴左端固定设置有可与所述第五齿轮啮合的第六齿轮，所述第四转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内所述第六齿轮右侧的第二带轮，所述第二带轮通过皮带与所述第一带轮配合连接，所述第四转轴右端固定设置有位于所述第二传动腔内的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述第二传动腔右端壁转动设置有第五转轴，所述第五转轴外表面花键配合设置有第三花键轴，所述第三花键轴外表面固定设置有可与所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮同时啮合的第四锥齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二传动腔右侧的第二气缸，所述第二气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内与所述第三花键轴接触的第二活塞杆。

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