CN112344932A - 室内导航方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种室内导航方法、装置、设备和存储介质，通过获取包含关键词的导航请求信息；依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。本申请能够方便顾客准确定位，以及减少复杂的寻找过程。

Description

室内导航方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及导航领域，特别是涉及一种室内导航方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着商场越来越个性化，规模越来越大，室内的布局设计也更加错综复杂。比如，有的商场室内设计不是方方正正，规规矩矩，设计了很多曲线路线或者岔路；有的扶梯也是个性设计，可能这一层有扶梯，下一层就没有了；并且现在商场内每一层什么类型的商铺都有，如餐饮、服装、电器等商铺都规划在一层；另外，有些商场的卫生间也不是每层都设置，而且有的为了美观，卫生间位置设计的很隐蔽。这些都使得顾客在商场内想要去一个商铺时，或是找某类商铺时，造成一定麻烦。虽然商场内往往都有告示牌来展示一些商铺的位置，但这上面的信息有限，有时并没有显示自己要去的商铺的信息，或者是知道了在哪一层，却不知道具体在哪里，使得寻找过程过长，多走很多错路。

基于上述情况，需要一种室内导航方案，能够针对不同顾客的目的地需求，为其提供清楚直观的导航规划路线，或者为其推荐某一类型的商铺，以方便顾客准确定位，以及减少复杂的寻找过程。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种室内导航方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种室内导航方法，应用于室内导航设备，所述方法包括：获取包含关键词的导航请求信息；依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。

于本申请的一实施例中，所获取的包含关键词的导航请求信息的形式包括：文字、语音和图像中任意一种或多种组合。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：依据历史记录统计所述导航请求信息中所包含的所述关键词的累计数量，将累计数量较高的一或多个关键词进行推荐。

于本申请的一实施例中，所述方法还包括：依据历史记录将统计所述最终目的地的累计数量，将累计数量较高的最终目的进行推荐。

于本申请的一实施例中，所述根据预存室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，包括：所提供的一或多条由当前位置至所述最终目的地的所述规划线路，相应展示有各所述规划线路对应的距离、所需时间、便利程度、及包含与所述关键词关联的目标数量，以供选择。

于本申请的一实施例中，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：依据所述规划路线以及默认的初始方向，以语音或文字方式播放由当前位置至所述最终目的地所对应的方向与距离信息。

于本申请的一实施例中，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：提取预设的室内真实场景中对应所述规划路线上的真实场景以构成规划路线三维模型；在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头的动态行进方式全景演示所述规划路线。

于本申请的一实施例中，所述根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：依据最终选择的所述规划路线生成二维码；其中，扫描所述二维码可获取所述规划路线对应的规划路线三维模型，并在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头以动态行进方式全景演示所述规划路线。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电子装置，所述装置包括：获取模块，用于获取包含关键词的导航请求信息；处理模块，用于依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种室内导航设备，所述设备包括：存储器、处理器、及触控屏；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如上所述的方法；所述触控屏用于人机交互及显示。

为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如上所述的方法。

综上所述，本申请的一种室内导航方法、装置、设备和存储介质，通过获取包含关键词的导航请求信息；依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。

具有以下有益效果：

能够方便顾客准确定位，以及减少复杂的寻找过程。

附图说明

图1显示为本申请于一实施例中的室内导航的场景示意图。

图2显示为本申请于一实施例中的室内导航方法的流程示意图。

图3显示为本申请于一实施例中的电子装置的模块示意图。

图4显示为本申请于一实施例中的室内导航设备的结构示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面以附图为参考，针对本申请的实施例进行详细说明，以便本申请所属技术领域的技术人员能够容易地实施。本申请可以以多种不同形态体现，并不限定于此处说明的实施例。

为了明确说明本申请，省略与说明无关的部件，对于通篇说明书中相同或类似的构成要素，赋予了相同的参照符号。

在通篇说明书中，当说某部件与另一部件“连接”时，这不仅包括“直接连接”的情形，也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外，当说某种部件“包括”某种构成要素时，只要没有特别相反的记载，则并非将其它构成要素排除在外，而是意味着可以还包括其它构成要素。

当说某部件在另一部件“之上”时，这可以是直接在另一部件之上，但也可以在其之间伴随着其它部件。当对照地说某部件“直接”在另一部件“之上”时，其之间不伴随其它部件。

虽然在一些实例中术语第一、第二等在本文中用来描述各种元件，但是这些元件不应当被这些术语限制。这些术语仅用来将一个元件与另一个元件进行区分。例如，第一接口及第二接口等描述。再者，如同在本文中所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解，术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的，或意味着任一个或任何组合。因此，“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个：A；B；C；A和B；A和C；B和C；A、B和C”。仅当元件、功能、步骤或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时，才会出现该定义的例外。

此处使用的专业术语只用于言及特定实施例，并非意在限定本申请。此处使用的单数形态，只要语句未明确表示出与之相反的意义，那么还包括复数形态。在说明书中使用的“包括”的意义是把特定特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份具体化，并非排除其它特性、区域、整数、步骤、作业、要素及/或成份的存在或附加。

表示“下”、“上”等相对空间的术语可以为了更容易地说明在附图中图示的一部件相对于另一部件的关系而使用。这种术语是指，不仅是在附图中所指的意义，还包括使用中的装置的其它意义或作业。例如，如果翻转附图中的装置，曾说明为在其它部件“下”的某部件则说明为在其它部件“上”。因此，所谓“下”的示例性术语，全部包括上与下方。装置可以旋转90°或其它角度，代表相对空间的术语也据此来解释。

虽然未不同地定义，但包括此处使用的技术术语及科学术语，所有术语均具有与本申请所属技术领域的技术人员一般理解的意义相同的意义。普通使用的字典中定义的术语追加解释为具有与相关技术文献和当前提示的内容相符的意义，只要未进行定义，不得过度解释为理想的或非常公式性的意义。

如图1所示，展示为本申请于一实施例中的室内导航的场景示意图。如图所示，本申请所适用的场景优选为室内场景，如商场，写字楼，超市等大型场所，所述方法适用于室内导航设备上，如导购屏，该室内导航设备设置于室内多个人流量较多位置，如在商场的入口、楼梯口、服务点、电梯口等位置布置该室内导航设备，顾客可以通过在室内导航设备上进行询问，由其为顾客提供一或多个目标点及路线，以供顾客选择最终的目的地及路线。

在本申请中，所述室内导航设备无需与顾客所使用室内导航设备进行通信，能够避免目前存在的欺骗热点的问题，所述室内导航设备只负责展示路径。

如图2所示，展示为本申请一实施例中的室内导航方法的流程示意图。所述方法适用于室内导航设备，如图所示，所述方法包括：

步骤S201：获取包含关键词的导航请求信息。

于本实施例中，所述导航请求信息中的关键词具体为位置的关键词，如卫生间、具体某一家店铺、餐厅、停车场等，还可以为指代性的关键词，如吃饭(可对应餐厅)，上厕所(可对应卫生间)，车(可对应停车场)，还可以为产品性关键词，如沙发，床，家电，家具等。另外，所述关键词还可以包含品牌名称的缩写，以及全英文名称。

于本申请一实施例中，所获取的包含关键词的导航请求信息的形式包括：文字、语音和图像中任意一种或多种组合。

于本实施例中，所述室内导航设备还包括用于人机交互的触控屏、或获取顾客说话声音的拾音装置、或获取图像的摄像头。

举例来说，顾客可以通过布置于商场多个位置的室内导航设备(导购屏)，说出想要去的地方，如“我想买沙发”或“吃饭地方在哪里”等，或者顾客也在导购屏手动输入想去到达的地方，如输入“兔宝宝(品牌)”或“龙凤床垫”等具体店铺或产品。再如，所述室内导航设备还设有摄像头，通过顾客展示对应品牌或产品图片，以识别顾客所提供相应的关键词。

于本申请一实施例中，本方法还包括：依据历史记录统计所述导航请求信息中所包含的所述关键词的累计数量，将累计数量较高的一或多个关键词进行推荐。

举例来说，本方法根据历史导航请求信息中出现次数最多的关键词，以进行提示，如“马可波罗(瓷砖品牌)”在过去一周或一个月内被顾客导航请求最多，那么在室内导航设备界面上，会显示对应“马可波罗”的关键词或其对应的商标，这样能方便顾客直接找到，而不用再手动拼写该关键词。

步骤S202：依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地。

于本实施例中，通常关键词会对应到多个目的地，如关键词“卫生间”，则会对应到多层楼上设置的卫生间，关键词“床垫”，则会对应到多家包售卖床垫的店铺或商家等，再或者，假设关键词“车”，则应能对应到出售汽车周边产品的店铺或停车长，关键词“吃”，则应能对应到餐厅、超市等地方，因此，对应不同关键词预设一关联库，从而能够依据获取顾客所提供的关键次，找到一或多个相关联的目的地，以供顾客选择最终要去的目的地。

需要说明的是，每个关键词所关联设置的具体目的地，均属于本室内的场所或位置，如属于本商场内的商铺或地点，超出本商场范围内的地方则不在本方法的所适用的范围内。

于本申请一实施例中，所述方法还包括：依据历史记录将统计所述最终目的地的累计数量，将累计数量较高的最终目的进行推荐。

举例来说，本方法根据出现次数最多的目的地，以进行提示，如“箭牌卫浴”在过去一周或一个月内被顾客确认为最终目的地最多，那么在室内导航设备界面上，会显示对应“箭牌卫浴”的对应的商标或简单的位置提示，这样能方便顾客直接找到。

步骤S203：根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前室内导航设备的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。

于本实施例中，即使通过步骤S202确定了最终的目的地，如位于5楼的A店铺，但是到达那里的路线会存在很多条，如可以通过升降电梯到达，还可以通过扶梯到达，还可以通过楼梯到达，若室内场景为圆形中空设计，那么还可以分为左路线和有路线，因为不同路线经过的店铺(可能存在潜在目标商家)不同，所以每条路线的所包含的特点也有不同。

于本申请一实施例中，所述根据预存室内地图数据，提供一或多条由当前室内导航设备的位置至所述最终目的地的规划线路，包括：所提供的一或多条由当前位置至所述最终目的地的所述规划线路，相应展示有各规划线路对应的距离、所需时间、便利程度、及包含与所述关键词关联的目标数量，以供选择。

于本实施例中，对应同一目的地，会提供包含多种方式的路线，如包含升降电梯的路线，包含扶梯的路线，如左手边路线还是右手边路线。

通常来说，顾客可能会选择最短时间或最便利的路线，但有时顾客无明确目的，本就打算多逛逛以找到喜欢的产品，因此，路线上包含与所述关键词关联的目标数量的多少，也可能会影响顾客对路线的选择。

例如，左手边路线包含了除目的地外，与顾客所提供的与关键词相关联的店铺有4个，右手边路线虽然关联的店铺有2个，但是其中1个是口碑较好的店铺或是进口知名品牌的店铺，顾客可以根据自己的喜好选择相应的路线。

于本申请一实施例中，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：依据所述规划路线以及默认的初始方向，以语音或文字方式播放由当前位置至所述最终目的地所对应的方向与距离信息。

于本实施例中，所述默认的初始方向，可以是所述室内导航设备的朝向方向或其朝向的反方向，即对应面对室内导航设备进行导航请求的顾客的后面或正前方。

所述以语音或文字方式播放由当前位置至所述最终目的地所对应的方向与距离信息，如“向右直走50米，再向左直走100米，到达目的地”，等简单的方式来进行语音或文字进行播放展示。

于本申请另一实施例中，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：

A、提取预设的室内真实场景中对应所述规划路线上的真实场景以构成规划路线三维模型；

B、在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头的动态行进方式全景演示所述规划路线。

于本实施例中，所述规划路线还可以通过视频或三维动态模型进行展示，以更加直观的方式告知顾客。

于本实施例中，本方法预先获取室内的真实场景，如拍摄照片，或室内设计图等，依据确定的所述规划路线，将该规划路线上的真实场景构成能展示具体空间结构与方向的三维模型，然后通过虚拟的小卡通任务或虚拟的箭头，或者虚拟的镜头(如计算机***检测中的漫游方式)，以动态行进的方式，模拟走向目的地的过程，以全景演示该规划路线。

通过这种方式，能够为顾客展示直观的路线外，还能顺便展示该规划路线上可能存在的其他店铺或较明显的建筑物或物体，以便于顾客进一步记住该路线。

于本申请一实施例中，所述根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前室内导航设备的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：

依据最终选择的所述规划路线生成二维码；其中，扫描所述二维码可获取所述规划路线对应的规划路线三维模型，并在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头以动态行进方式全景演示所述规划路线。

于本实施例中，本方式能够提供不与顾客使用的室内导航设备(如手机)进行通讯交互的导航规划路线，以避免目前存在的欺骗热点的问题，但是为了进一步便于顾客找到所要去的目的地，所述室内导航设备还可以生成能链接所述规划路线的二维码，以供顾客扫描而呈现于顾客的手机上。

例如，通过扫描所述二维码可获取所述规划路线对应的规划路线三维模型，并在所述路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头以动态行进方式全景演示所述规划路线。以便于顾客手持手机实时可以查看到规划路线。

举例来说，假设有一顾客进入商场想要买床垫，进入商场之后没有看到有卖床垫的店铺，然后可以通过设置在入口处的导购屏来语音或文字输入“床垫”，然后导购屏根据关键词“床垫”找到与其关联的3家店铺，顾客根据提供的寻找结果，然后选中了心仪的“龙凤床垫”，导购屏则显示了对应商家的具***置，并提供了到达该位置的2条规划路线，前一条规划路线包含升降直梯，其到达时间最快，后一条规划路线包含扶梯，其路该路线上还包含有1家卖床垫的店铺。顾客看到信息后决定去另一家卖床垫的店铺看看，故选择了后一条规划路线，然后导购屏通过三维模型，并由虚拟人物或虚拟镜头的动态行进方式全景演示了这条规划路线，这时顾客已经清楚了具体怎么到达“龙凤床垫”，但是顾客此时需要等人，然后一起过去，或者需要先去吃饭再过去，为避免一会忘记，顾客可以通过扫描导购屏上同时显示的二维码，以在手机上获取了该规划路线。

综上所述，本申请所述的室内导航方法，能够方便顾客准确定位，以及减少复杂的寻找过程。

如图3所示，展示为本申请于一实施例中的电子装置的模块示意图。如图所示，所述装置300包括：

获取模块301，用于获取包含关键词的导航请求信息；

处理模块302，用于依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示。

需要说明的是，上述装置各模块/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请所述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本申请方法实施例相同，具体内容可参见本申请前述所示的方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

还需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，处理模块302可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上处理模块302的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上***(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

如图4所示，展示为本申请于一实施例中的室内导航设备的结构示意图。如图所示，所述室内导航设备400包括：存储器401、处理器402、及触控屏403；所述存储器401用于存储计算机程序；所述处理器402运行存储在存储器401中的计算机程序实现如图2所述的方法；所述触控屏403用于人机交互及显示。

在一些实施例中，所述室内导航设备400还可以获取顾客说话声音的拾音装置、或获取图像的摄像头。

在一些实施例中，所述室内导航设备400中的所述存储器401的数量均可以是一或多个，所述处理器402的数量均可以是一或多个，而图4中均以一个为例。

所述存储器401可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。所述存储器401存储有操作***和操作指令、可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集，其中，操作指令可包括各种操作指令，用于实现各种操作。操作***可包括各种***程序，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。

所述处理器402可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在一些具体的应用中，所述室内导航设400的各个组件通过总线***耦合在一起，其中总线***除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图4中将各种总线都成为总线***。

于本申请的一实施例中，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如图2所述的方法。

所述计算机可读存储介质，本领域普通技术人员可以理解：实现上述***及各单元功能的实施例可以通过计算机程序相关的硬件来完成。前述的计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述***及各单元功能的实施例；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请提供的一种室内导航方法、装置、设备和存储介质，通过获取包含关键词的导航请求信息；依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。

本申请有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中包含通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种室内导航方法，其特征在于，应用于室内导航设备，所述方法包括：

获取包含关键词的导航请求信息；

依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；

根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所获取的包含关键词的导航请求信息的形式包括：文字、语音和图像中任意一种或多种组合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据历史记录统计所述导航请求信息中所包含的所述关键词的累计数量，将累计数量较高的一或多个关键词进行推荐。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据历史记录将统计所述最终目的地的累计数量，将累计数量较高的最终目的进行推荐。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预存室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，包括：

所提供的一或多条由当前位置至所述最终目的地的所述规划线路，相应展示有各规划线路对应的距离、所需时间、便利程度、及包含与所述关键词关联的目标数量，以供选择。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：

依据所述规划路线以及默认的初始方向，以语音或文字方式播放由当前位置至所述最终目的地所对应的方向与距离信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：

提取预设的室内真实场景中对应所述规划路线上的真实场景以构成规划路线三维模型；

在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头的动态行进方式全景演示所述规划路线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示，包括：

依据最终选择的所述规划路线生成二维码；其中，扫描所述二维码可获取所述规划路线对应的规划路线三维模型，并在所述规划路线三维模型中通过虚拟人物或虚拟镜头以动态行进方式全景演示所述规划路线。

9.一种电子装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取包含关键词的导航请求信息；

处理模块，用于依据所述关键词在预设关联库中找到并显示一或多个室内场景中与所述关键词相关联的目的地，以供确认最终目的地；根据预设室内地图数据，提供一或多条由当前终端的位置至所述最终目的地的规划线路，并将最终选择的所述规划路线进行演示。

10.一种室内导航设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及触控屏；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法；所述触控屏用于人机交互及显示。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，所述计算机程序被运行时执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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