CN112342735A - 衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。其中，该控制方法包括：获取衣物处理设备的门开关的状态信号；确定所述状态信号为指示所述衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对所述第一状态的持续时长进行计时；基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令。通过对衣物处理设备的门体被打开的第一状态的持续时长进行计时，基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令，可以有效过滤掉由于运行过程中的振动引起的虚假报警，从而减少误报警，有效避免了误报警对衣物处理设备的工作过程的干扰，利于提升用户体验。

Description

衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及衣物处理领域，尤其涉及一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质。

背景技术

相关技术中，为了避免衣物处理设备工作过程中的水流溢出或者杜绝用户在衣物处理设备工作过程中拿取衣物导致的安全隐患，衣物处理设备往往会基于门体的开关状态进行报警。比如，若在衣物处理设备的工作过程中，检测到门体被打开，则生成报警信号，并控制衣物处理设备暂停工作，以进行安全保护，此时，需要用户重新按下开始按键后，衣物处理设备才会继续运行。

实际应用中，衣物处理设备在处理大件衣物(如床单、被套等)的工作过程中，若衣物量控制不合理或者衣物偏心过大时，往往会在振动比较大时，误触发报警信号，导致工作过程暂停，且用户需要频繁查看衣物处理设备，并手动按下开始按键以让衣物处理设备继续运行，影响用户体验。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种衣物处理设备及其控制方法、装置和存储介质，旨在有效减少衣物处理设备工作过程中的误报警。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，包括：

获取衣物处理设备的门开关的状态信号；

确定所述状态信号为指示所述衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对所述第一状态的持续时长进行计时；

基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备的控制装置，包括：

获取模块，用于获取衣物处理设备的门开关的状态信号；

计时模块，用于确定所述状态信号为指示所述衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对所述第一状态的持续时长进行计时；

保护控制模块，用于基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令。

本发明实施例还提供了一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器，用于运行计算机程序时，执行本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现本发明实施例所述方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，通过对衣物处理设备的门体被打开的第一状态的持续时长进行计时，基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令，可以有效过滤掉由于运行过程中的振动引起的虚假报警，从而减少误报警，有效避免了误报警对衣物处理设备的工作过程的干扰，利于提升用户体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图3为本发明实施例提供的还一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种衣物处理设备的控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种衣物处理设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明再作进一步详细的描述。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

相关技术中，波轮洗衣机可以基于门体的门开关进行安全保护，但是若波轮洗衣机运行过程中振动比较大时，由于门体的重量较轻，容易在振动下出现微小的位移，该门体的微小位移容易导致门开关触发报警信号，比如，触发波轮洗衣机的E3报警，此时，需要用户手动按下开始按键，才能让波轮洗衣机继续运行。且频发的误报警，可能会导致用户误以为机器出现硬件故障，从引起质量投诉或者不必要的售后服务。

基于此，本发明各种实施例中，通过对衣物处理设备的门体被打开的第一状态的持续时长进行计时，基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令，可以有效过滤掉由于运行过程中的振动引起的虚假报警，从而减少误报警，有效避免了误报警对衣物处理设备的工作过程的干扰，利于提升用户体验。

本发明实施例提供了一种衣物处理设备的控制方法，该衣物处理设备可以为洗衣机，比如，波轮洗衣机。如图1所示，该控制方法，包括：

步骤S101，获取衣物处理设备的门开关的状态信号。

步骤S102，确定状态信号为指示衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对第一状态的持续时长进行计时。

步骤S103，基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令。

示例性地，波轮洗衣机包括门体及用于检测门体的开关状态的门开关，比如，波轮洗衣机的洗衣机本体上铰接门体，便于用户经门体放入或者取出衣物，门体上设置永磁体，门开关可以为设置于洗衣机本体上的电磁开关，门体闭合时，电磁开关与永磁体相对设置。基于电磁感应原理，电磁开关可以在门体相较于闭合状态发生设定量的偏移时，生成指示第一状态的第一信号；或者在门体处于闭合状态时，生成指示第二状态的第二信号。示例性地，第一信号可以为高电平信号，相应地，第二信号为低电平信号；或者第一信号为低电平信号，第二信号为高电平信号，本发明实施例对此不做具体限定。

可以理解的是，衣物处理设备的控制器连接门开关，从而可以获取门开关生成的状态信号，在衣物处理设备处于工作状态时，控制器每隔预设时间或实时的检测门开关的状态信号，若控制器检测到状态信号为指示门体被打开的第一状态的第一信号时，则启动计时器进行计时，并根据第一信号的持续时长，生成用于门体安全保护的处理指令。

本发明实施例中，通过对衣物处理设备的门体被打开的第一状态的持续时长进行计时，基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令，可以有效过滤掉由于运行过程中的振动引起的虚假报警，从而减少误报警，有效避免了误报警对衣物处理设备的工作过程的干扰，利于提升用户体验。

图2为本申请实施例提供的生成处理指令的一种实现流程示意图，图1所示步骤S103“基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令”，可通过图2所示的步骤来实现：

步骤S1031，判断计时的计时结果与第一设定时长之间的关系。

在控制器检测到第一信号后，启动计时器进行计时，以便确定门开关处于第一状态的持续时长。将计时器计时得到的时长与第一设定时长进行比较，确定计时结果与第一设备时长之间的关系。

可选的，第一设定时长是通过测试实验得出的经验值，比如：第一设定时长的取值范围为1至2秒，如此，即可以合理过滤虚假报警，又可以有效满足门体的安全保护需求。

步骤S1032，确定计时结果在第一设定时长内，将状态信号切换为指示门体被关闭的第二状态的第二信号，恢复衣物处理设备的运行。

当计时器的计时结果小于第一设定时长，则说明门开关处于被打开的第一状态的时长小于第一设定时长，也就是说门开关是因为外界因素导致的误触才被打开的，因此，为了保证衣物处理设备的正常运行，则将门开关的状态信号进行切换，即生成关闭门开关的指令，使得门开关的状态信号指示门体被关闭的第二状态的第二信号，关闭门体，恢复衣物处理设备的正常运行。

可选的，在恢复衣物处理设备正常运行后，对计时结果进行清零，以便在下次感应到门体被打开时，重新计时。

步骤S1033，确定计时结果达到第一设定时长，则暂停衣物处理设备的运行，并生成用于门体安全保护的报警信号。

当计时器的计时结果达到第一设定时长后，说明门开关处于被打开的第一状态的时长达到第一设定时长，也就是说门开关并不是被误触打开的，因此，为了保证衣物处理设备在运行中的安全，则暂停衣物处理设备的运行，生成用于门体安全保护的报警信号，以便提醒用户此时衣物处理设备的门被打开。

示例性地，衣物处理设备可以基于报警信号进行报警，比如，由蜂鸣器进行声音报警，并由显示屏输出故障代码等。如此，可以在运行过程中进行门体安全保护，并提示用户进行相关处理。报警信号包括E3报警。如此，可以实现在衣物处理设备运行过程中，对门体的智能安全保护，避免在衣物处理设备运行过程中出现安全事故。

示例性地，第一设定时长为1.5秒，即在衣物处理设备的运行过程中，控制器将忽略掉门体被打开的持续时长小于1.5秒的现象，仅在门体被打开的持续时长达到1.5秒时，生成用于门体安全保护的报警信号。

可选的，报警信号也可以通过与衣物处理设备绑定的移动终端展示给用户。比如：通过消息推送的方式将报警信号的内容发送至移动终端，以提醒用户及时处理。

步骤S1034，接收指示恢复运行的恢复指令，基于恢复指令恢复衣物处理设备的运行。

衣物处理设备在输出报警信号后，等待用户对该报警信号的处理，当用户确认门体重新关闭后，按下控制面板上的开始按键，控制器基于外部输入的指示恢复运行的恢复指令，恢复衣物处理设备的运行。

也就是说，衣物处理设备在未接收到用户输入的恢复指令前，衣物处理设备处于暂停运行状态。作为一种可能的实现方式，当衣物处理设备处于暂停运行状态的时长达到预定时长仍未收到用户输入的恢复指令，则再次生成报警信号，以便再次对用户进行提醒。

本申请实施例提供的控制方法，通过对衣物处理设备的门体被打开的第一状态的持续时长进行计时，当计时结果达到第一设定时长，则生成用于门体安全保护的报警信号；若计时结果在第一设定时长内，则恢复衣物处理设备的运行。即若控制器检测到门体在第一设定时长内恢复至关闭状态，则忽略该门体被打开的动作，不会生成虚假的报警信号。如此，可以有效过滤掉由于运行过程中的振动引起的虚假报警，从而减少误报警，有效避免了误报警对衣物处理设备的工作过程的干扰，利于提升用户体验。

图3为本申请实施例提供的一种衣物处理设备的控制方法的流程示意图，具体步骤如下：

步骤S301，获取衣物处理设备的门开关的状态信号。

步骤S302，确定状态信号为指示衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对第一状态的持续时长进行计时。

步骤S301和步骤S302与图1所示实施例中的步骤S101和步骤S102相同，具体内容请参见图1实施例，此处不再赘述。

步骤S303，获取衣物处理设备所处的工作状态。

控制器可以基于运行程序获取衣物处理设备所处的工作状态，比如，控制器基于运行程序所处的运行时间确定衣物处理设备当前所处的工作状态。

可选的，衣物处理设备所处的工作状态包括：进水状态、洗涤状态、漂洗状态、浸泡状态、排水状态和脱水状态中的一种。

步骤S304，确定所处的工作状态为脱水状态，则执行步骤S305和步骤S306。

步骤S305，确定计时的计时结果在第一设定时长内，则将状态信号切换为指示门体被关闭的第二状态的第二信号，并控制衣物处理设备暂停第二设定时长后，恢复衣物处理设备的运行。

若衣物处理设备处于脱水阶段，当计时器的计时结果小于第一设定时长，则说明门开关处于被打开的第一状态的时长小于第一设定时长，也就是说门开关是因为外界因素导致的误触才被打开的，因此，则不生成报警信号，控制器控制衣物处理设备暂停第二设定时长后，将门开关的状态信号进行切换，即生成关闭门开关的指令，使得门开关的状态信号指示门体被关闭的第二状态的第二信号，关闭门体，基于脱水曲线重新脱水。

可选的，在重新脱水后，对计时结果进行清零，以便在下次感应到门体被打开时，重新计时。

对于脱水阶段，由于衣物处理设备的脱水桶处于高速旋转状态，控制器确定门体被打开的时长小于第一设定时长，不生成报警信号，但需要等待第二设定时长，使得脱水桶完全停止后，然后再基于脱水曲线重新进行脱水，如此，可以减少脱水过程中因衣物偏心等导致的撞桶风险。

可选的，第二设定时长可以根据试验进行合理确定，示例性地，第二设定时长为10秒。

步骤S306，确定计时结果达到第一设定时长，则暂停衣物处理设备的脱水状态，并生成用于门体安全保护的报警信号。

作为一种可能的实现方式，若衣物处理设备处于非脱水阶段，比如，衣物处理设备处于进水状态、洗涤状态、漂洗状态或者排水状态等，按照图2所示实施例中的步骤S1031至S1034的内容执行衣物处理设备的控制方法，此处不再赘述。

本申请实施例提供的控制方法，当衣物处理设备处于脱水阶段时，由于脱水桶处于高速旋转状态，控制器确定门体被打开的时长小于第一设定时长时，不生成报警信号，但需要等待第二设定时长，使得脱水桶完全停止后，然后再基于脱水曲线重新进行脱水，如此，可以减少脱水过程中因衣物偏心等导致的撞桶风险。

为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备的控制装置，该衣物处理设备的控制装置与上述衣物处理设备的控制方法对应，上述衣物处理设备的控制方法实施例中的各步骤也完全适用于本衣物处理设备的控制装置实施例。

如图4所示，该衣物处理设备的控制装置包括：获取模块401、计时模块402及保护控制模块403；其中，获取模块401用于获取衣物处理设备的门开关的状态信号；计时模块402用于确定状态信号为指示衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对第一状态的持续时长进行计时；保护控制模块403用于基于计时的计时结果，生成用于门体安全保护的处理指令。

在一些实施例中，保护控制模块403具体用于：响应于计时的计时结果达到第一设定时长，则暂停衣物处理设备的运行，并生成用于门体安全保护的报警信号。

在一些实施例中，获取模块401还用于：接收指示恢复运行的恢复指令，相应地，保护控制模块403还用于：基于恢复指令恢复衣物处理设备的运行。

在一些实施例中，保护控制模块403具体用于：响应于计时的计时结果在第一设定时长内，将状态信号切换为指示门体被关闭的第二状态的第二信号，恢复衣物处理设备的运行。

在一些实施例中，获取模块401还用于：获取衣物处理设备所处的工作状态；保护控制模块403还用于：确定工作状态为脱水状态，响应于计时的计时结果在第一设定时长内，将状态信号切换为指示门体被关闭的第二状态的第二信号，控制衣物处理设备暂停第二设定时长后，恢复衣物处理设备的运行。

在一些实施例中，第一设定时长的取值范围为1至2秒。

实际应用时，获取模块401、计时模块402及保护控制模块403，可以由衣物处理设备的控制装置中的处理器来实现。当然，处理器需要运行存储器中的计算机程序来实现它的功能。

需要说明的是：上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置在进行衣物处理设备控制时，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述处理分配由不同的程序模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分处理。另外，上述实施例提供的衣物处理设备的控制装置与衣物处理设备的控制方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

基于上述程序模块的硬件实现，且为了实现本发明实施例的方法，本发明实施例还提供一种衣物处理设备。图5仅仅示出了该衣物处理设备的示例性结构而非全部结构，根据需要可以实施图5示出的部分结构或全部结构。

如图5所示，本发明实施例提供的衣物处理设备500包括：至少一个处理器501、存储器502和用户接口503。衣物处理设备500中的各个组件通过总线***504耦合在一起。可以理解，总线***504用于实现这些组件之间的连接通信。总线***504除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图5中将各种总线都标为总线***504。

本发明实施例衣物处理设备可以为波轮洗衣机，波轮洗衣机包括门体及用于检测门体的开关状态的门开关。示例性地，门体上设置永磁体，门开关可以为设置于洗衣机本体上的电磁开关，以便在门体相较于闭合状态发生设定量的偏移时，生成指示第一状态的第一信号；或者在门体处于闭合状态时，生成指示第二状态的第二信号。

本发明实施例中的用户接口503可以包括显示器、键盘、鼠标、轨迹球、点击轮、按键、按钮、触感板或者触摸屏等。

本发明实施例中的存储器502用于存储各种类型的数据以支持衣物处理设备的操作。这些数据的示例包括：用于在衣物处理设备上操作的任何计算机程序。

本发明实施例揭示的衣物处理设备的控制方法可以应用于处理器501中，或者由处理器501实现。处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，衣物处理设备的控制方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP，DigitalSignal Processor)，或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。处理器501可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤，可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于存储介质中，该存储介质位于存储器502，处理器501读取存储器502中的信息，结合其硬件完成本发明实施例提供的衣物处理设备的控制方法的步骤。

在示例性实施例中，衣物处理设备可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC，Application Specific Integrated Circuit)、DSP、可编程逻辑器件(PLD，ProgrammableLogic Device)、复杂可编程逻辑器件(CPLD，Complex Programmable Logic Device)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器(MCU，Micro Controller Unit)、微处理器(Microprocessor)、或者其他电子元件实现，用于执行前述方法。

可以理解，存储器502可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-Only Memory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)、磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，Compact Disc Read-Only Memory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(SRAM，Static Random Access Memory)、同步静态随机存取存储器(SSRAM，Synchronous Static Random Access Memory)、动态随机存取存储器(DRAM，Dynamic Random Access Memory)、同步动态随机存取存储器(SDRAM，SynchronousDynamic Random Access Memory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DDRSDRAM，Double Data Rate Synchronous Dynamic Random Access Memory)、增强型同步动态随机存取存储器(ESDRAM，Enhanced Synchronous Dynamic Random Access Memory)、同步连接动态随机存取存储器(SLDRAM，SyncLink Dynamic Random Access Memory)、直接内存总线随机存取存储器(DRRAM，Direct Rambus Random Access Memory)。本发明实施例描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种存储介质，即计算机存储介质，具体可以是计算机可读存储介质，例如包括存储计算机程序的存储器502，上述计算机程序可由衣物处理设备的处理器501执行，以完成本发明实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是ROM、PROM、EPROM、EEPROM、Flash Memory、磁表面存储器、光盘、或CD-ROM等存储器。

需要说明的是：“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

另外，本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括：

获取衣物处理设备的门开关的状态信号；

确定所述状态信号为指示所述衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对所述第一状态的持续时长进行计时；

基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令，包括：

响应于所述计时的计时结果达到第一设定时长，则暂停所述衣物处理设备的运行，并生成用于所述门体安全保护的报警信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

接收指示恢复运行的恢复指令，基于所述恢复指令恢复所述衣物处理设备的运行。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令，包括：

响应于所述计时的计时结果在第一设定时长内，将所述状态信号切换为指示所述门体被关闭的第二状态的第二信号，恢复所述衣物处理设备的运行。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令，包括：

获取所述衣物处理设备所处的工作状态；

确定所述工作状态为脱水状态，响应于所述计时的计时结果在第一设定时长内，将所述状态信号切换为指示所述门体被关闭的第二状态的第二信号，控制所述衣物处理设备暂停第二设定时长后，恢复所述衣物处理设备的运行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一设定时长的取值范围为1至2秒。

7.一种衣物处理设备的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取衣物处理设备的门开关的状态信号；

计时模块，用于确定所述状态信号为指示所述衣物处理设备的门体被打开的第一状态的第一信号，对所述第一状态的持续时长进行计时；

保护控制模块，用于基于所述计时的计时结果，生成用于所述门体安全保护的处理指令。

8.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，

所述处理器，用于运行计算机程序时，执行权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的衣物处理设备，所述衣物处理设备为波轮洗衣机，所述波轮洗衣机包括门体及用于检测所述门体开关状态的门开关。

10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

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