CN112340565B - 一种基于物联网的电梯维保传动装置 - Google Patents

一种基于物联网的电梯维保传动装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种基于物联网的电梯维保传动装置，涉及电梯维保技术领域。该种基于物联网的电梯维保传动装置，包括固定机架，所述固定机架顶部的一侧固定连接有两个第一支撑架，两个所述第一支撑架顶部的前后两端具固定连接有第二支撑架，两个所述第二支撑架顶部的一侧固定连接有第一安装架，两个所述第二支撑架的顶部远离第一安装架的一侧固定连接有减速器，所述第一安装架的顶部安装有与减速器相对应的驱动电机。通过设计简单的导向机构、滑动机构和减速缓冲机构，可以在曳引机制动***发生故障时，滑动机构和减速缓冲机构会自动开始工作，从而利用减速缓冲机构的缓冲和制动性能对钢丝绳进行快速反应，并对其进行减速和制动，值得大力推广。

Description

一种基于物联网的电梯维保传动装置
技术领域
本发明涉及电梯维保技术领域，具体为一种基于物联网的电梯维保传动装置。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，也有台阶式，踏步板装在履带上连续运行，俗称自动扶梯或自动人行道。服务于规定楼层的固定式升降设备，垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物；***衡重等；19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度；20世纪末电梯采用永磁同步曳引机作为动力，大大缩小了机房占地，并且具有能耗低、节能高效、提升速度快等优点，极大地助推了房地产向超高层方向发展。
曳引***是垂直升降电梯的重要的组成部分，其承担着输送与传递动力，从而使电梯运行，因此，曳引***的安全性和可靠性对电梯显得尤为重要，目前电梯的曳引***的结构设计存在一定的缺陷，在实际使用的过程中，主要依靠曳引机的制动装置进行制动，一旦其制动装置发生故障，很容易造成电梯安全事故的发生，为此，我们研发出了新的一种基于物联网的电梯维保传动装置。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于物联网的电梯维保传动装置，解决了曳引***在使用的过程中，主要依靠曳引机的制动装置进行制动，一旦其制动装置发生故障，很容易造成电梯安全事故的发生的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于物联网的电梯维保传动装置，包括固定机架，所述固定机架顶部的一侧固定连接有两个第一支撑架，两个所述第一支撑架顶部的前后两端具固定连接有第二支撑架，两个所述第二支撑架顶部的一侧固定连接有第一安装架，两个所述第二支撑架的顶部远离第一安装架的一侧固定连接有减速器，所述第一安装架的顶部安装有与减速器相对应的驱动电机；
所述减速器输出轴的前端固定连接有驱动绳轮，所述固定机架顶部一侧的前后两端均固定连接有轴承座，两个所述轴承座之间安装有与驱动绳轮相对应的主导向轮，所述驱动绳轮与主导向轮之间的外侧缠绕有多根钢丝绳，所述固定机架顶部的中心安装有与多根钢丝绳相对应的测速传感器；
所述固定机架底部的一侧固定连接有与多根钢丝绳相对应的导向机构，所述固定机架中心的底部安装有滑动机构，所述滑动机构的顶部安装有与多根钢丝绳相对应的减速缓冲机构。
优选的，所述第一支撑架、第二支撑架和第一安装架之间均是通过多组锁紧螺栓固定连接。
优选的，所述导向机构包括两个导向架，所述固定机架底部一侧的前后两端均固定连接有导向架，两个所述导向架之间分别安装与多根钢丝绳相对应的第一导向轮和第二导向轮。
优选的，所述第一导向轮和第二导向轮呈对称结构设置。
优选的，所述滑动机构包括限位滑轨，所述固定机架内壁前后两端的底部均固定连接有限位滑轨，两个所述限位滑轨之间滑动连接有限位滑板，所述固定机架底部的一侧固定连接有气缸，所述气缸活塞杆的一端固定连接有与限位滑板相对应的安装块。
优选的，所述减速缓冲机构包括缓冲支架，所述限位滑板顶部的中心固定连接有缓冲支架，所述限位滑板顶部的一端固定连接有第二安装架，所述第二安装架的中心转动连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有缓冲绳轮，所述缓冲绳轮的前端固定连接有传动齿轮，所述限位滑板的顶部靠近第二安装架的一侧固定连接有安装轴座，所述安装轴座顶部的前端转动连接有与传动齿轮相对应的减速齿轮，所述限位滑板顶部的中心固定连接有第三安装架，所述第三安装架的中心穿插有两个缓冲轴，两个所述缓冲轴的外壁均套接有缓冲弹簧，两个所述缓冲轴远离第三安装架的有一端固定连接有多个配重块，两个所述缓冲轴远离多个配重块的一端固定连接有转动支架，所述转动支架远离两个缓冲轴一端的中心转动连接有与减速齿轮相对应的传动杆，所述限位滑板顶部的一侧固定连接有与多个配重块相对应的限位滑槽。
优选的，所述传动齿轮与减速齿轮相互啮合。
优选的，多个所述配重块均是通过多个固定螺栓固定连接，且所述传动杆远离转动支架的一端与减速齿轮转动连接。
工作原理：该种基于物联网的电梯维保传动装置，其固定机架1顶部的中心安装有与多根钢丝绳10相对应的测速传感器，测速传感器可以对多根钢丝绳10的移动速度进行实时监测，在曳引机制动***发生故障时，测速传感器能够快速检测到多根钢丝绳10的移动速度，以便测速传感器能够将速度信息传输给滑动机构12的气缸1203，气缸1203可以通过活塞杆和安装块1204带动限位滑板1202在两个限位滑轨1201之间滑动，从而使减速缓冲机构13的缓冲绳轮1304能够将钢丝绳10定位在其外壁开设的绳槽中，当钢丝绳10与缓冲绳轮1304接触之后，钢丝绳10会带动缓冲绳轮1304进行同步转动，从而使缓冲绳轮1304同时带动传动齿轮1305进行转动，同时使传动齿轮1305与减速齿轮1307相互啮合，从而使减速齿轮1307会带动传动杆1314做圆周运动，从而反复通过带动转动支架1313和两个缓冲轴1309带动多个配重块1311挤压缓冲弹簧1310，在缓冲弹簧1310自身的弹性以及多个配重块1311自身的重力作用下，可以减缓减速齿轮1307和缓冲绳轮1304的转动，从而利用缓冲绳轮1304与钢丝绳10之间的摩擦力，来对钢丝绳10和电梯轿厢进行快速减速和制动，从而有效降低了垂直升降电梯发生坠井的风险，保障了电梯运行的安全性。
(三)有益效果
本发明提供了一种基于物联网的电梯维保传动装置。具备以下有益效果：
1、该种基于物联网的电梯维保传动装置，通过设计简单的辅助监测和制动***，可以在电梯失速后快速进行紧急减速和制动，从而有效降低了垂直升降电梯发生坠井的风险，保障了电梯运行的安全性。
2、该种基于物联网的电梯维保传动装置，通过设计简单的导向机构、滑动机构和减速缓冲机构，可以在曳引机制动***发生故障时，滑动机构和减速缓冲机构会自动开始工作，从而利用减速缓冲机构的缓冲和制动性能对钢丝绳进行快速反应，并对其进行减速和制动，从而使其工作效率大大提高，值得大力推广。
附图说明
图1为本发明一种基于物联网的电梯维保传动装置的主视结构图；
图2为本发明一种基于物联网的电梯维保传动装置的剖视结构图；
图3为本发明一种基于物联网的电梯维保传动装置滑动机构的主视结构图；
图4为本发明一种基于物联网的电梯维保传动装置减速缓冲机构的俯视结构图；
图5为本发明一种基于物联网的电梯维保传动装置配重块的安装结构示意图；
图6为图2中A处的局部放大图。
其中，1、固定机架；2、第一支撑架；3、第二支撑架；4、第一安装架；5、减速器；6、驱动电机；7、驱动绳轮；8、轴承座；9、主导向轮；10、钢丝绳；11、导向机构；1101、导向架；1102、第一导向轮；1103、第二导向轮；12、滑动机构；1201、限位滑轨；1202、限位滑板；1203、气缸；1204、安装块；13、减速缓冲机构；1301、缓冲支架；1302、第二安装架；1303、转动轴；1304、缓冲绳轮；1305、传动齿轮；1306、安装轴座；1307、减速齿轮；1308、第三安装架；1309、缓冲轴；1310、缓冲弹簧；1311、配重块；1312、固定螺栓；1313、转动支架；1314、传动杆；1315、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-6所示，本发明实施例提供一种基于物联网的电梯维保传动装置，包括固定机架1，固定机架1顶部的一侧固定连接有两个第一支撑架2，两个第一支撑架2顶部的前后两端具固定连接有第二支撑架3，两个第二支撑架3顶部的一侧固定连接有第一安装架4，两个第二支撑架3的顶部远离第一安装架4的一侧固定连接有减速器5，第一安装架4的顶部安装有与减速器5相对应的驱动电机6；
减速器5输出轴的前端固定连接有驱动绳轮7，固定机架1顶部一侧的前后两端均固定连接有轴承座8，两个轴承座8之间安装有与驱动绳轮7相对应的主导向轮9，驱动绳轮7与主导向轮9之间的外侧缠绕有多根钢丝绳10，固定机架1顶部的中心安装有与多根钢丝绳10相对应的测速传感器，测速传感器可以对多根钢丝绳10的移动速度进行实时监测，在曳引机制动***发生故障时，测速传感器能够快速检测到多根钢丝绳10的移动速度，以便测速传感器能够将速度信息传输给滑动机构12的气缸1203，从而使气缸1203能够带动减速缓冲机构13对多根钢丝绳10进行快速减速和制动，测速传感器可选用目前市场上现有的GD-DK890型速度传感器，同时也可以将测速传感器与互联网进行数据连接，从而使后台人员可以实时监测电梯的运转情况；
固定机架1底部的一侧固定连接有与多根钢丝绳10相对应的导向机构11，固定机架1中心的底部安装有滑动机构12，滑动机构12的顶部安装有与多根钢丝绳10相对应的减速缓冲机构13。
第一支撑架2、第二支撑架3和第一安装架4之间均是通过多组锁紧螺栓固定连接，通过多组锁紧螺栓固定连接既方便快速安装固定，同时也能够保证连接的牢固性。
导向机构11包括两个导向架1101，固定机架1底部一侧的前后两端均固定连接有导向架1101，两个导向架1101之间分别安装与多根钢丝绳10相对应的第一导向轮1102和第二导向轮1103。
第一导向轮1102和第二导向轮1103呈对称结构设置，呈对称结构设置的第一导向轮1102和第二导向轮1103可以在减速缓冲机构13进行紧急减速制动时对多根钢丝绳10起到导向限位作用，而且能够在不对钢丝绳10造成较大磨损的情况下增大与钢丝绳10之间摩擦，从而辅助减速缓冲机构13起到减速制动作用。
滑动机构12包括限位滑轨1201，固定机架1内壁前后两端的底部均固定连接有限位滑轨1201，两个限位滑轨1201之间滑动连接有限位滑板1202，固定机架1底部的一侧固定连接有气缸1203，气缸1203活塞杆的一端固定连接有与限位滑板1202相对应的安装块1204，气缸1203可以通过活塞杆和安装块1204带动限位滑板1202在两个限位滑轨1201之间滑动，从而使减速缓冲机构13的缓冲绳轮1304能够将钢丝绳10定位在其外壁开设的绳槽中。
减速缓冲机构13包括缓冲支架1301，限位滑板1202顶部的中心固定连接有缓冲支架1301，限位滑板1202顶部的一端固定连接有第二安装架1302，第二安装架1302的中心转动连接有转动轴1303，转动轴1303的外壁固定连接有缓冲绳轮1304，缓冲绳轮1304的前端固定连接有传动齿轮1305，限位滑板1202的顶部靠近第二安装架1302的一侧固定连接有安装轴座1306，安装轴座1306顶部的前端转动连接有与传动齿轮1305相对应的减速齿轮1307，限位滑板1202顶部的中心固定连接有第三安装架1308，第三安装架1308的中心穿插有两个缓冲轴1309，两个缓冲轴1309的外壁均套接有缓冲弹簧1310，两个缓冲轴1309远离第三安装架1308的有一端固定连接有多个配重块1311，两个缓冲轴1309远离多个配重块1311的一端固定连接有转动支架1313，转动支架1313远离两个缓冲轴1309一端的中心转动连接有与减速齿轮1307相对应的传动杆1314，限位滑板1202顶部的一侧固定连接有与多个配重块1311相对应的限位滑槽1315，当钢丝绳10与缓冲绳轮1304接触之后，钢丝绳10会带动缓冲绳轮1304进行同步转动，从而使缓冲绳轮1304同时带动传动齿轮1305进行转动，同时使传动齿轮1305与减速齿轮1307相互啮合，从而使减速齿轮1307会带动传动杆1314做圆周运动，从而反复通过带动转动支架1313和两个缓冲轴1309带动多个配重块1311挤压缓冲弹簧1310，在缓冲弹簧1310自身的弹性以及多个配重块1311自身的重力作用下，可以减缓减速齿轮1307和缓冲绳轮1304的转动，从而利用缓冲绳轮1304与钢丝绳10之间的摩擦力，来对钢丝绳10和电梯轿厢进行快速减速和制动，从而有效降低了垂直升降电梯发生坠井的风险，保障了电梯运行的安全性。
传动齿轮1305与减速齿轮1307相互啮合。
多个配重块1311均是通过多个固定螺栓1312固定连接，且传动杆1314远离转动支架1313的一端与减速齿轮1307转动连接。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于物联网的电梯维保传动装置，包括固定机架(1)，其特征在于：所述固定机架(1)顶部的一侧固定连接有两个第一支撑架(2)，两个所述第一支撑架(2)顶部的前后两端均固定连接有第二支撑架(3)，两个所述第二支撑架(3)顶部的一侧固定连接有第一安装架(4)，两个所述第二支撑架(3)的顶部远离第一安装架(4)的一侧固定连接有减速器(5)，所述第一安装架(4)的顶部安装有与减速器(5)相对应的驱动电机(6)；
所述减速器(5)输出轴的前端固定连接有驱动绳轮(7)，所述固定机架(1)顶部一侧的前后两端均固定连接有轴承座(8)，两个所述轴承座(8)之间安装有与驱动绳轮(7)相对应的主导向轮(9)，所述驱动绳轮(7)与主导向轮(9)之间的外侧缠绕有多根钢丝绳(10)，所述固定机架(1)顶部的中心安装有与多根钢丝绳(10)相对应的测速传感器；
所述固定机架(1)底部的一侧固定连接有与多根钢丝绳(10)相对应的导向机构(11)，所述固定机架(1)中心的底部安装有滑动机构(12)，所述滑动机构(12)包括限位滑轨(1201)，所述固定机架(1)内壁前后两端的底部均固定连接有限位滑轨(1201)，两个所述限位滑轨(1201)之间滑动连接有限位滑板(1202)，所述固定机架(1)底部的一侧固定连接有气缸(1203)，所述气缸(1203)活塞杆的一端固定连接有与限位滑板(1202)相对应的安装块(1204)；
所述滑动机构(12)的顶部安装有与多根钢丝绳(10)相对应的减速缓冲机构(13)；所述减速缓冲机构(13)包括缓冲支架(1301)，所述限位滑板(1202)顶部的中心固定连接有缓冲支架(1301)，所述限位滑板(1202)顶部的一端固定连接有第二安装架(1302)，所述第二安装架(1302)的中心转动连接有转动轴(1303)，所述转动轴(1303)的外壁固定连接有缓冲绳轮(1304)，所述缓冲绳轮(1304)的前端固定连接有传动齿轮(1305)，所述限位滑板(1202)的顶部靠近第二安装架(1302)的一侧固定连接有安装轴座(1306)，所述安装轴座(1306)顶部的前端转动连接有与传动齿轮(1305)相对应的减速齿轮(1307)，所述限位滑板(1202)顶部的中心固定连接有第三安装架(1308)，所述第三安装架(1308)的中心穿插有两个缓冲轴(1309)，两个所述缓冲轴(1309)的外壁均套接有缓冲弹簧(1310)，两个所述缓冲轴(1309)远离第三安装架(1308)的有一端固定连接有多个配重块(1311)，两个所述缓冲轴(1309)远离多个配重块(1311)的一端固定连接有转动支架(1313)，所述转动支架(1313)远离两个缓冲轴(1309)一端的中心转动连接有与减速齿轮(1307)相对应的传动杆(1314)，所述限位滑板(1202)顶部的一侧固定连接有与多个配重块(1311)相对应的限位滑槽(1315)。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电梯维保传动装置，其特征在于：所述第一支撑架(2)、第二支撑架(3)和第一安装架(4)之间均是通过多组锁紧螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电梯维保传动装置，其特征在于：所述导向机构(11)包括两个导向架(1101)，所述固定机架(1)底部一侧的前后两端均固定连接有导向架(1101)，两个所述导向架(1101)之间分别安装与多根钢丝绳(10)相对应的第一导向轮(1102)和第二导向轮(1103)。
4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的电梯维保传动装置，其特征在于：所述第一导向轮(1102)和第二导向轮(1103)呈对称结构设置。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电梯维保传动装置，其特征在于：所述传动齿轮(1305)与减速齿轮(1307)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电梯维保传动装置，其特征在于：多个所述配重块(1311)均是通过多个固定螺栓(1312)固定连接，且所述传动杆(1314)远离转动支架(1313)的一端与减速齿轮(1307)转动连接。
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