CN112340441A - 一种3c电子产品生产用上下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子产品生产设备技术领域，尤其为一种3C电子产品生产用上下料装置，包括两对称设置有固定座，两固定座的顶端通过横板固定连接，横板的一侧对称设置有端板，端板远离横板的一端设置有支撑板，两端板之间设置有蜗杆组件，横板的一侧且位于固定座顶部设置有伺服驱动机构，且伺服驱动机构与蜗杆组件相配合，支撑板背离横板的一侧设置有卡板，卡板的一侧设置有位移传感器一，且卡板支撑板滑动连接，卡板与蜗杆组件螺纹连接；卡板远离支撑板的一侧侧面对称设置有滑台机构；该装置结构简单、设计合理，降低了设备的使用及维护成本，提高了3C电子产品生产过程中上下物料的效率，提高了该设备的定位精度。

Description

一种3C电子产品生产用上下料装置

技术领域

本发明属于电子产品生产设备技术领域，具体涉及一种3C电子产品生产用上下料装置。

背景技术

3C电子产品即计算机(Computer)、通讯(Communication)和消费电子产品(ConsumerElectronic)三类电子产品的简称。现在众多IT产业纷纷向数字化3C领域进军，把数字化3C融合技术产品作为发展的突破口，成为IT行业的新亮点。3C电子产品行业具有自动化程度高的特点，这类产品在生产过程中大量运用自动化生产设备，3C电子产品同时具有体积小，数量多的特点，这就需要在进行生产时，3C电子产品的零部件的生产制造，运输乃至装配都要具有很高的效率，目前就3C电子产品零部件在装配过程中上下物料时，现有的技术设备自动化程度较低，在上下料过程中无法做到同时位于一条直线上的多个配件进行转移，且现有的夹取设备，夹爪夹紧力的控制一般采用压力感应器，但在实际使用时在多个夹爪上安装压力感应器，造成夹具的制造维护成本高，同时也提高了夹具的故障率。

为解决上述问题，本申请中提出一种3C电子产品生产用上下料装置。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种3C电子产品生产用上下料装置，具有效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3C电子产品生产用上下料装置，包括两对称设置有固定座，两所述固定座的顶端通过横板固定连接，所述横板的一侧对称设置有端板，所述端板远离所述横板的一端设置有支撑板，两所述端板之间设置有蜗杆组件，所述横板的一侧且位于所述固定座顶部设置有伺服驱动机构，且所述伺服驱动机构与所述蜗杆组件相配合，所述支撑板背离所述横板的一侧设置有卡板，所述卡板的一侧设置有位移传感器一，且所述卡板所述支撑板滑动连接，所述卡板与所述蜗杆组件螺纹连接；所述卡板远离所述支撑板的一侧侧面对称设置有滑台机构，所述滑台机构远离所述卡板的一侧底部设置有夹具，所述卡板的顶端设置有安装座，所述安装座的顶部设置有行程气缸，所述行程气缸活塞杆的底端与所述滑台机构固定连接，所述夹具的下方且位于两所述固定座之间设置有顶升机构，所述顶升机构的一侧设置有传送带，所述顶升机构的顶端设置有中转盘，所述中转盘上设置有若干工件。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述蜗杆组件包括设置在所述端板上的带轴承座的轴承，所述带轴承座的轴承的内圈套设有蜗杆，所述蜗杆的一端固定连接有丝杆，且所述蜗杆与所述伺服驱动机构相配合。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述丝杆与所述卡板螺纹连接，且所述丝杆的长度大于所述蜗杆的长度。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述伺服驱动机构包括设置在所述横板一侧的伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿所述横板，所述伺服电机的电机轴外圆套设有蜗轮，且所述蜗轮与所述蜗杆相啮合。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述卡板朝向所述横板的一侧顶部设置有L形板一，所述L形板一的下方设置有L形板二，所述L形板二远离所述卡板的一侧中间位置设置有螺母座，所述螺母座上开设有螺纹孔，且所述螺纹孔与所述丝杆螺纹连接，所述卡板远离所述L形板一的一侧对称设置有滑轨，所述滑轨与所述滑台机构滑动连接，且所述滑轨的横截面为T形。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述L形板一与所述L形板二之间构成滑槽，且所述滑槽与所述支撑板滑动连接。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述滑台机构包括与所述滑轨滑动连接的滑座，所述滑座远离所述滑轨的一侧设置有安装板，所述安装板背离所述滑座的一侧中间位置设置有固定块，所述固定块的一侧设置有位移传感器二。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述滑座的数量为四个，所述滑座上沿竖直方向开设有T形滑槽。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述夹具包括设置有在所述安装板底部的固定板，所述固定板的底端设置有电磁铁一，所述电磁铁一的底端间隔设置有若干橡胶夹爪一，所述电磁铁一的侧面设置有限位块，所述电磁铁一的一侧设置有电磁铁二，所述电磁铁二的底端间隔设置有橡胶夹爪二，所述电磁铁二通过阶梯导杆与所述电磁铁一滑动连接，所述阶梯导杆远离所述电磁铁二的一端外圆套设有压缩弹簧，且所述压缩弹簧的一端抵住所述电磁铁一的侧壁，且所述压缩弹簧处于被压缩状态。

作为本发明一种3C电子产品生产用上下料装置优选的，所述顶升机构包括底板，所述底板上对称设置有螺柱，所述螺柱的顶部套设有螺套，所述螺套的外圆设置有位移传感器三，所述螺套的顶端设置有顶板，所述螺柱的底部外圆均设置有皮带轮一，两所述螺柱之间设置有马达，所述马达的电机轴上套设有皮带轮二，所述皮带轮二与所述皮带轮一通过皮带连接，所述螺柱的底端均通过轴承与所述底板转动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过伺服驱动机构驱动蜗杆组件带动滑台机构移动，进而驱动夹具同时夹取多个位于同一直线上的多个工件，并移动至传送带上，达到上下物料的目的，一方面使该装置结构简单、设计合理，降低了设备的使用及维护成本，另一方面提高了3C电子产品生产过程中上下物料的效率，提高了该设备的定位精度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的蜗杆组件的结构示意图；

图3为本发明中的卡板的结构示意图；

图4为本发明中的滑台机构的结构示意图；

图5为本发明中的顶升机构的结构示意图。

图中：1、固定座；2、横板；3、端板；4、支撑板；5、蜗杆组件；501、带轴承座的轴承；502、蜗杆；503、丝杆；6、伺服驱动机构；601、伺服电机；602、蜗轮；7、卡板；701、L形板一；702、L形板二；703、螺母座；704、螺纹孔；705、滑轨；706、滑槽；8、位移传感器一；9、滑台机构；901、滑座；902、安装板；903、固定块；904、位移传感器二；905、T形滑槽；10、夹具；11、安装座；12、行程气缸；13、顶升机构；14、传送带；15、中转盘；16、工件；17、固定板；18、电磁铁一；19、橡胶夹爪一；20、限位块； 21、电磁铁二；22、橡胶夹爪二；23、阶梯导杆；24、压缩弹簧；25、底板；26、螺柱； 27、螺套；28、位移传感器三；29、顶板；30、皮带轮一；31、马达；32、皮带轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示；

图1为本发明的结构示意图。

一种3C电子产品生产用上下料装置，包括两对称设置有固定座1，其特征在于：两所述固定座1的顶端通过横板2固定连接，所述横板2的一侧对称设置有端板3，所述端板 3远离所述横板2的一端设置有支撑板4，两所述端板3之间设置有蜗杆组件5，所述横板 2的一侧且位于所述固定座1顶部设置有伺服驱动机构6，且所述伺服驱动机构6与所述蜗杆组件5相配合，所述支撑板4背离所述横板2的一侧设置有卡板7，所述卡板7的一侧设置有位移传感器一8，且所述卡板7所述支撑板4滑动连接，所述卡板7与所述蜗杆组件5螺纹连接；所述卡板7远离所述支撑板4的一侧侧面对称设置有滑台机构9，所述滑台机构9远离所述卡板7的一侧底部设置有夹具10，所述卡板7的顶端设置有安装座 11，所述安装座11的顶部设置有行程气缸12，所述行程气缸12活塞杆的底端与所述滑台机构9固定连接，所述夹具10的下方且位于两所述固定座1之间设置有顶升机构13，所述顶升机构13的一侧设置有传送带14，所述顶升机构13的顶端设置有中转盘15，所述中转盘15上设置有若干工件16。

本实施例中：通过伺服驱动机构6驱动蜗杆组件5带动滑台机构9移动，进而驱动夹具10同时夹取多个位于同一直线上的多个工件，并移动至传送带14上，达到上下物料的目的，一方面使该装置结构简单、设计合理，降低了设备的使用及维护成本，另一方面提高了3C电子产品生产过程中上下物料的效率，提高了该设备的定位精度。

如图1和图2所示；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中的蜗杆组件的结构示意图。

在一个可选的实施例中，所述蜗杆组件5包括设置在所述端板3上的带轴承座的轴承 501，所述带轴承座的轴承501的内圈套设有蜗杆502，所述蜗杆502的一端固定连接有丝杆503，且所述蜗杆502与所述伺服驱动机构6相配合，所述丝杆503与所述卡板7螺纹连接，且所述丝杆503的长度大于所述蜗杆502的长度，所述伺服驱动机构6包括设置在所述横板2一侧的伺服电机601，所述伺服电机601的电机轴贯穿所述横板2，所述伺服电机601的电机轴外圆套设有蜗轮602，且所述蜗轮602与所述蜗杆502相啮合。

本实施例中：通过启动伺服电机601，带动蜗轮602转动，通过蜗轮602与蜗杆502相啮合，驱动丝杆503转动，通过螺纹孔704与丝杆503螺纹配合，进而驱使卡板7沿支撑板4移动，通过滑台机构9带动夹具10移动，届时通过位移传感器一8与伺服电机601 相配合用以实现夹具10在水平方向上的精确定位。

如图3所示；

图3为本发明中的卡板的结构示意图。

在一个可选的实施例中，所述卡板7朝向所述横板的一侧顶部设置有L形板一701，所述L形板一701的下方设置有L形板二702，所述L形板二702远离所述卡板7的一侧中间位置设置有螺母座703，所述螺母座703上开设有螺纹孔704，且所述螺纹孔704与所述丝杆503螺纹连接，所述卡板7远离所述L形板一701的一侧对称设置有滑轨705，所述滑轨705与所述滑台机构9滑动连接，且所述滑轨705的横截面为T形，所述L形板一701与所述L形板二702之间构成滑槽706，且所述滑槽706与所述支撑板4滑动连接。

本实施例中：通过滑槽706与支撑板4滑动连接，进而限制了卡板7的自由度，使卡板7只能沿支撑板4在水平方向上往复移动，起到了导向限位的作用，同时保证了移动的精度。

如图4所示；

图4为本发明中的滑台机构的结构示意图。

在一个可选的实施例中，所述滑台机构9包括与所述滑轨705滑动连接的滑座901，所述滑座901远离所述滑轨705的一侧设置有安装板902，所述安装板902背离所述滑座 901的一侧中间位置设置有固定块903，所述固定块903的一侧设置有位移传感器二904，所述滑座901的数量为四个，所述滑座901上沿竖直方向开设有T形滑槽905。

本实施例中：通过行程气缸12推动安装板902在滑座901与滑轨705的作用下在竖直方向上移动，进而带动夹具10在垂直方向上移动，通过位移传感器二904来实现夹具竖直方向上的精确定位。

如图4所示；

图4为本发明中的滑台机构的结构示意图。

在一个可选的实施例中，所述夹具10包括设置有在所述安装板902底部的固定板17，所述固定板17的底端设置有电磁铁一18，所述电磁铁一18的底端间隔设置有若干橡胶夹爪一19，所述电磁铁一18的侧面设置有限位块20，所述电磁铁一18的一侧设置有电磁铁二21，所述电磁铁二21的底端间隔设置有橡胶夹爪二22，所述电磁铁二21通过阶梯导杆23与所述电磁铁一18滑动连接，所述阶梯导杆23远离所述电磁铁二21的一端外圆套设有压缩弹簧24，且所述压缩弹簧24的一端抵住所述电磁铁一18的侧壁，且所述压缩弹簧24处于被压缩状态。

本实施例中：通过电磁铁一18与电磁铁二21相配合，同时给电磁铁一18与电磁铁二21通电，且两者之间磁性相同产生排斥力，进而使橡胶夹爪一19与橡胶夹爪二22之间的距离变大，同时在阶梯导杆23的作用下挤压压缩弹簧24，当夹具下降至适当的距离，可以夹持工件16时，电磁铁一18与电磁铁二21同时断电，在压缩弹簧24的作用下，使橡胶夹爪一19与橡胶夹爪二22相互靠近，直至夹紧工件。

如图5所示；

图5为本发明中的顶升机构的结构示意图。

在一个可选的实施例中，所述顶升机构13包括底板25，所述底板25上对称设置有螺柱26，所述螺柱26的顶部套设有螺套27，所述螺套27的外圆设置有位移传感器三28，所述螺套27的顶端设置有顶板29，所述螺柱26的底部外圆均设置有皮带轮一30，两所述螺柱26之间设置有马达31，所述马达31的电机轴上套设有皮带轮二32，所述皮带轮二32与所述皮带轮一30通过皮带连接，所述螺柱26的底端均通过轴承与所述底板25转动连接。

本实施方案中：通过启动马达31带动皮带轮二32经皮带传动带动皮带轮一30，驱使两螺柱26转动，驱使螺套27沿螺柱26轴向顶升，通过位移传感器三28来实现地位，将满载工件16的中转盘15顶升至适当的高度的，以方便夹具10进行上下物料。

本发明的工作原理及使用流程：在实际使用时，该装置与线体控制中心电连接，通过控制中心启动马达31带动皮带轮二32经皮带传动带动皮带轮一30，驱使两螺柱26转动，驱使螺套27沿螺柱26轴向顶升，通过位移传感器三28来实现地位，将满载工件16的中转盘15顶升至适当的高度的，然后通过启动伺服电机601，带动蜗轮602转动，通过蜗轮 602与蜗杆502相啮合，驱动丝杆503转动，通过螺纹孔704与丝杆503螺纹配合，进而驱使卡板7沿支撑板4移动，通过滑台机构9带动夹具10移动，届时通过位移传感器一8 与伺服电机601相配合用以实现夹具10在水平方向上的精确定位，继而通过行程气缸12 推动安装板902在滑座901与滑轨705的作用下在竖直方向上移动，进而带动夹具10在垂直方向上移动，通过位移传感器二904来实现夹具竖直方向上的精确定位，当夹具10 移动至工件16正上方时，电磁铁一18与电磁铁二21同时通电，且两者之间磁性相同产生排斥力，进而使橡胶夹爪一19与橡胶夹爪二22之间的距离变大，同时在阶梯导杆23 的作用下挤压压缩弹簧24，当夹具下降至适当的距离，可以夹持工件16时，电磁铁一18 与电磁铁二21同时断电，在压缩弹簧24的作用下，使橡胶夹爪一19与橡胶夹爪二22相互靠近，直至夹紧工件，届时由于限位块20的作用使夹具10的一部分夹持力作用于限位块20上，因此不会出现加持力过大导致损坏工件的情况出现，在夹具10夹持工件后，伺服驱动机构6驱动蜗杆组件5带动滑台机构9移动，当夹具10移动至传送带14正上方时，在行程气缸12的推动下，使夹具10下降适当的距离，然后电磁铁一18与电磁铁二21再次同时通电，使两橡胶夹爪释放工件，达到上下物料的目的。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种3C电子产品生产用上下料装置，包括两对称设置有固定座(1)，其特征在于：两所述固定座(1)的顶端通过横板(2)固定连接，所述横板(2)的一侧对称设置有端板(3)，所述端板(3)远离所述横板(2)的一端设置有支撑板(4)，两所述端板(3)之间设置有蜗杆组件(5)，所述横板(2)的一侧且位于所述固定座(1)顶部设置有伺服驱动机构(6)，且所述伺服驱动机构(6)与所述蜗杆组件(5)相配合，所述支撑板(4)背离所述横板(2)的一侧设置有卡板(7)，所述卡板(7)的一侧设置有位移传感器一(8)，且所述卡板(7)所述支撑板(4)滑动连接，所述卡板(7)与所述蜗杆组件(5)螺纹连接；

所述卡板(7)远离所述支撑板(4)的一侧侧面对称设置有滑台机构(9)，所述滑台机构(9)远离所述卡板(7)的一侧底部设置有夹具(10)，所述卡板(7)的顶端设置有安装座(11)，所述安装座(11)的顶部设置有行程气缸(12)，所述行程气缸(12)活塞杆的底端与所述滑台机构(9)固定连接，所述夹具(10)的下方且位于两所述固定座(1)之间设置有顶升机构(13)，所述顶升机构(13)的一侧设置有传送带(14)，所述顶升机构(13)的顶端设置有中转盘(15)，所述中转盘(15)上设置有若干工件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述蜗杆组件(5)包括设置在所述端板(3)上的带轴承座的轴承(501)，所述带轴承座的轴承(501)的内圈套设有蜗杆(502)，所述蜗杆(502)的一端固定连接有丝杆(503)，且所述蜗杆(502)与所述伺服驱动机构(6)相配合。

3.根据权利要求2所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述丝杆(503)与所述卡板(7)螺纹连接，且所述丝杆(503)的长度大于所述蜗杆(502)的长度。

4.根据权利要求2所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述伺服驱动机构(6)包括设置在所述横板(2)一侧的伺服电机(601)，所述伺服电机(601)的电机轴贯穿所述横板(2)，所述伺服电机(601)的电机轴外圆套设有蜗轮(602)，且所述蜗轮(602)与所述蜗杆(502)相啮合。

5.根据权利要求2所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述卡板(7)朝向所述横板()的一侧顶部设置有L形板一(701)，所述L形板一(701)的下方设置有L形板二(702)，所述L形板二(702)远离所述卡板(7)的一侧中间位置设置有螺母座(703)，所述螺母座(703)上开设有螺纹孔(704)，且所述螺纹孔(704)与所述丝杆(503)螺纹连接，所述卡板(7)远离所述L形板一(701)的一侧对称设置有滑轨(705)，所述滑轨(705)与所述滑台机构(9)滑动连接，且所述滑轨(705)的横截面为T形。

6.根据权利要求5所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述L形板一(701)与所述L形板二(702)之间构成滑槽(706)，且所述滑槽(706)与所述支撑板(4)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述滑台机构(9)包括与所述滑轨(705)滑动连接的滑座(901)，所述滑座(901)远离所述滑轨(705)的一侧设置有安装板(902)，所述安装板(902)背离所述滑座(901)的一侧中间位置设置有固定块(903)，所述固定块(903)的一侧设置有位移传感器二(904)。

8.根据权利要求7所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述滑座(901)的数量为四个，所述滑座(901)上沿竖直方向开设有T形滑槽(905)。

9.根据权利要求7所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述夹具(10)包括设置有在所述安装板(902)底部的固定板(17)，所述固定板(17)的底端设置有电磁铁一(18)，所述电磁铁一(18)的底端间隔设置有若干橡胶夹爪一(19)，所述电磁铁一(18)的侧面设置有限位块(20)，所述电磁铁一(18)的一侧设置有电磁铁二(21)，所述电磁铁二(21)的底端间隔设置有橡胶夹爪二(22)，所述电磁铁二(21)通过阶梯导杆(23)与所述电磁铁一(18)滑动连接，所述阶梯导杆(23)远离所述电磁铁二(21)的一端外圆套设有压缩弹簧(24)，且所述压缩弹簧(24)的一端抵住所述电磁铁一(18)的侧壁，且所述压缩弹簧(24)处于被压缩状态。

10.根据权利要求1所述的一种3C电子产品生产用上下料装置，其特征在于：所述顶升机构(13)包括底板(25)，所述底板(25)上对称设置有螺柱(26)，所述螺柱(26)的顶部套设有螺套(27)，所述螺套(27)的外圆设置有位移传感器三(28)，所述螺套(27)的顶端设置有顶板(29)，所述螺柱(26)的底部外圆均设置有皮带轮一(30)，两所述螺柱(26)之间设置有马达(31)，所述马达(31)的电机轴上套设有皮带轮二(32)，所述皮带轮二(32)与所述皮带轮一(30)通过皮带连接，所述螺柱(26)的底端均通过轴承与所述底板(25)转动连接。

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