CN112340422B - 一种双层辊道输送装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种双层辊道输送装置，该装置包括：支撑机构、上驱动电机、下层驱动电机、上层传送带、下层传送带、自动供给机构、重箱并线机构；其中，支撑机构，用于支撑上层传送带和下层传送带；上驱动电机，用于驱动上层传送带运动；下层驱动电机，用于驱动下层传送带运动；上层传送带，用于空纸箱的输送下层传送带，用于将重箱合流输送；自动供给机构，用于将上层传送带输送的空纸箱推送至预设的待取位置；重箱并线机构，用于将下层传送带输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。本申请解决了现有技术中纸箱的自动供应及重箱合流装置所占用空间较大以及输送效率较差的技术问题。

Description

一种双层辊道输送装置
技术领域
本申请涉及自动化包装技术领域，尤其涉及一种双层辊道输送装置。
背景技术
随着自动化包装领域的快速发展，自动化包装广泛应用到多个领域，例如，机械制造、瓷砖自动包装或者物流快递等领域。在瓷砖自动包装生产线中，对于瓷砖产量比较大的生产线，空纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流是必不可少的环节。
目前，为了实现空纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流，在瓷砖自动包装生产线中通常采用两套设备，这两套设备为空纸箱供应设备以及重箱合流设备，由于空纸箱供应设备以及重箱合流设备分别可同时传输多个空纸箱或重箱，故空纸箱供应设备以及重箱合流设备均具有一定的体积。因此，现有技术中采用独立的空纸箱供应设备以及重箱合流设备来实现纸箱的自动供应及装满瓷砖的重箱合流，不仅占用的空间较大，还相应影响输送效率。
发明内容
本申请解决的技术问题是：针对现有技术中纸箱的自动供应及重箱合流装置所占用空间较大以及输送效率较差的问题，提供了一种双层辊道输送装置，本申请实施例所提供的方案中，通过在支撑机构上平行设置上层传送带和下层传送带，然后在上层传送带输送空纸箱，在下层传送带上输送重箱，然后在上层传送带的一侧设置自动供给机构以及在下层传送带的一侧设置重箱并线机构，并通过自动供给机构对上层传送带输送空纸箱推送至预设的待取位置，实现空纸箱自动输送供给，以及通过重箱并线机构将下层传送带输送的重箱进行并线合流，实现重箱的并线处理，即本申请所提供的双层辊道输送装置集成空纸箱输送供给以及重箱并线功能，进而装置占用的节约空间以及提高了装置输送效率。
第一方面，本申请实施例提供一种双层辊道输送装置，该装置包括：支撑机构、上驱动电机、下层驱动电机、平行设置于所述支撑机构上的上层传送带和下层传送带、设置于所述上层传送带一侧的自动供给机构、设置于所述下层传送带一侧的重箱并线机构；其中，
所述支撑机构，用于支撑所述上层传送带和所述下层传送带；所述上驱动电机，用于驱动所述上层传送带运动；所述下层驱动电机，用于驱动所述下层传送带运动；所述上层传送带，用于空纸箱的输送；所述下层传送带，用于将重箱合流输送；所述自动供给机构，用于将所述上层传送带输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置；所述重箱并线机构，用于将所述下层传送带输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。
可选地，还包括：设置于所述上层传送带两端的第一档箱机构和第二档箱机构，其中，所述第一档箱机构以及所述第二档箱机构，用于后续工位不需要空纸箱时挡住纸箱。
可选地，所述重箱并线机构包括：推箱子机构、挡板以及侧板，其中，所述挡板用于挡住本工位传送来的重箱；所述推箱子机构，用于将所述挡板挡住的重箱推送至预设的重箱并线区域，实现重箱合流；所述侧板，用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构顺利回退。
可选地，还包括：设置于所述挡板上的传感器，以及与所述传感器以及所述重箱并线机构连接的控制器；其中，所述传感器，用于当重箱运动至所述挡板时触发生成第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给所述控制器；所述控制器，用于根据所述第一感应信号判断上一工位重箱是否影响当前工位推出重箱，并根据判断结果控制所述重箱并线机构的并线操作。
可选地，所述控制器，具体用于：
根据所述第一感应信号判断当前工位重箱与所述上一工位重箱运动的时间间隔是否大于第一预设阈值；或判断所述当前工位重箱与所述上一工位重箱之间的距离是否大于第二预设阈值；
若不大于，则控制所述重箱并线机构等待所述上一工位重箱过去后再将所述当前工位重箱推出。
可选地，所述传感器，还用于检测所述当前工位重箱是否被推送至所述预设的重箱并线区域，若所述当前工位重箱被推送至所述预设的重箱并线区域，则生成第二感应信号，并将所述第二感应信号发送给所述控制器；
所述控制器，还用于根据所述第二感应信号控制所述侧板挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构顺利回退。
可选地，所述自动供给机构，还用于根据实际需求信息自动调整尺寸，以使得将不同规格尺寸的空纸箱推送至所述预设的待取位置。
与现有技术相比，本申请实施例所提供的方案具体如下有益效果：
本申请实施例所提供的方案中，通过在支撑机构上平行设置上层传送带和下层传送带，然后在上层传送带输送空纸箱，在下层传送带上输送重箱，然后在上层传送带的一侧设置自动供给机构以及在下层传送带的一侧设置重箱并线机构，并通过自动供给机构对上层传送带输送空纸箱推送至预设的待取位置，实现空纸箱自动输送供给，以及通过重箱并线机构将下层传送带输送的重箱进行并线合流，实现重箱的并线处理，即本申请所提供的双层辊道输送装置集成空纸箱输送供给以及重箱并线功能，进而节约装置占用的空间以及提高装置输送效率。
附图说明
图1为本申请实施例所提供的一种双层辊道输送装置的结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的一种多工位双层辊道输送装置的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例提供的方案中，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种双层辊道输送装置做进一步详细的说明，参见图1，该装置包括：
支撑机构1、上驱动电机2、下层驱动电机3、平行设置于所述支撑机构1上的上层传送带4和下层传送带5、设置于所述上层传送带4一侧的自动供给机构6、设置于所述下层传送带5一侧的重箱并线机构7；其中，所述支撑机构1，用于支撑所述上层传送带4和所述下层传送带5；所述上驱动电机2，用于驱动所述上层传送带4运动；所述下层驱动电机3，用于驱动所述下层传送带5运动；所述上层传送带4，用于空纸箱的输送；所述下层传送带5，用于将重箱合流输送；所述自动供给机构6，用于将所述上层传送带4输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置；所述重箱并线机构7，用于将所述下层传送带5输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。
具体的，在本申请实施例所提供的方案中，双层辊道输送装置不仅可以实现空纸箱的输送，还可以实现重箱合流输送。为了便于理解下面分别对空纸箱的输送以及重箱合流输送的过程进行简要介绍。
一、空纸箱的输送
具体的，空纸箱的输送方向有两个，分别为a向和b向；上层传送带4可以在上驱动电机2驱动下沿a向运动，也可以沿b向运动，将空纸箱放置于上层传送带4上时，在上层传送带4运动过程中带动空纸箱沿a向运动或b向运动。
进一步，空纸箱在上层传送带4上运动过程中，为了便于下一工序顺利拿取空纸箱，本申请实施例所提供的装置中，在上层传送带4一侧还设置有自动供给机构6；自动供给机构6，用于将所述上层传送带4输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置，进而实现对空纸箱的输送。
进一步，在本申请实施例所提供的方案中，在空纸箱传送过程中，可能需要多个工位结合来实现传送，因此，将多个双层辊道输送装置结合来使用，具体参见图2所示。
进一步，在本申请实施例所提供的方案中，当后续工位不需要空纸箱时，需要上层传送带4输送的空纸箱挡住，避免空纸箱进入后续工位。具体的，避免空纸箱进入后续工位的方式有多种，下面以一种较佳的方式为例进行说明。
在一种可能实现的方式中，还包括：设置于所述上层传送带4两端的第一档箱机构8和第二档箱机构9，其中，所述第一档箱机构8以及所述第二档箱机构9，用于后续工位不需要空纸箱时挡住纸箱。
进一步，在本申请实施例所提供的方案中，由于不同的需求，每次传送的空纸箱的尺寸可能不相同，为了提高双层辊道输送装置的适用性，在一种可能实现的方式中，所述自动供给机构6，还用于根据实际需求信息自动调整尺寸，以使得将不同规格尺寸的空纸箱推送至所述预设的待取位置。
二、重箱合流输送
重箱是指在空纸箱中装满物品的纸箱。以瓷砖传送为例，当在空纸箱中装满瓷砖后，需要将该工位装满瓷砖的重箱进行合流处理。具体的，将下层传送带5设置于支撑机构1，并位于上层传送带4的下方，通过下层驱动电机3驱动下层传送带5运动。在下层传送带5负责重箱输送，其中，下层传送带5包括并线区域和待并线区域。每个工位的重箱进行合流输送时，在下层传送带5一侧设有重箱并线机构7，其中，重箱并线机构7用于将所述下层传送带5输送的该工位重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行。在本申请实施例所提供的方案中，为了将下层传送带5输送的该工位重箱推入并线区域，重箱并线机构7的结构有多种，下面以一种较佳的为例进行说明。
在一种可能实现的方式中，所述重箱并线机构7包括：推箱子机构71、挡板72以及侧板73，其中，所述挡板72用于挡住本工位传送来的重箱；所述推箱子机构71，用于将所述挡板72挡住的重箱推送至预设的重箱并线区域，实现重箱合流；所述侧板73，用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构7顺利回退。
为了便于理解下面对重箱并线机构7的工作过程进行简要介绍。
当需要将下层传送带5输送的重箱推入并线区域时，挡板72伸出将下层传送带5上待并线的工位上的重箱挡住，然后推箱子机构71伸出将挡住的重箱推入预设的重箱并线区域实现重箱合流，完成一次重箱并线操作。
当一次重箱并线操作完成后，推箱子机构71需要回退到初始位置，由于，推箱子机构71在回退过程中，该工位还在继续输送重箱，为了避免该工位输送重箱影响推箱子机构71回退。因此，在本申请实施例所提供的方案中，双层辊道输送装置还包括侧板73，其中，侧板73，用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构7顺利回退。
进一步，重箱并线机构7将待并线区域上的重箱推送至预设的重箱并线区域过程中，由于并线区域也可能在输送重箱，因此在并线过程中并线区域传输的重箱可能会影响本工位即将并线的重箱。为了保证重箱并线的顺利完成，在一种可能实现的方式中，还包括：设置于所述挡板72上的传感器10，以及与所述传感器10以及所述重箱并线机构7连接的控制器11；其中，所述传感器10，用于当重箱运动至所述挡板72时触发生成第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给所述控制器11；所述控制器11，用于根据所述第一感应信号判断上一工位重箱是否影响当前工位推出重箱，并根据判断结果控制所述重箱并线机构7的并线操作。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述控制器11，具体用于：
根据所述第一感应信号判断当前工位重箱与所述上一工位重箱运动的时间间隔是否大于第一预设阈值；或判断所述当前工位重箱与所述上一工位重箱之间的距离是否大于第二预设阈值；
若不大于，则控制所述重箱并线机构7等待所述上一工位重箱过去后再将所述当前工位重箱推出。
进一步，在一种可能实现的方式中，所述传感器10，还用于检测所述当前工位重箱是否被推送至所述预设的重箱并线区域，若所述当前工位重箱被推送至所述预设的重箱并线区域，则生成第二感应信号，并将所述第二感应信号发送给所述控制器11；
所述控制器11，还用于根据所述第二感应信号控制所述侧板73挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构7顺利回退。
本申请实施例所提供的方案中，通过在支撑机构1上平行设置上层传送带4和下层传送带5，然后在上层传送带4输送空纸箱，在下层传送带5上输送重箱，然后在上层传送带4的一侧设置自动供给机构6以及在下层传送带5的一侧设置重箱并线机构7，并通过自动供给机构6对上层传送带4输送空纸箱推送至预设的待取位置，实现空纸箱自动输送供给，以及通过重箱并线机构7将下层传送带5输送的重箱进行并线合流，实现重箱的并线处理，即本申请所提供的双层辊道输送装置集成空纸箱输送供给以及重箱并线功能，进而节约了装置占用的空间以及提高了装置输送效率。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种双层辊道输送装置，其特征在于，包括：支撑机构（1）、上驱动电机（2）、下层驱动电机（3）、平行设置于所述支撑机构（1）上的上层传送带（4）和下层传送带（5）、设置于所述上层传送带（4）一侧的自动供给机构（6）、设置于所述下层传送带（5）一侧的重箱并线机构（7）；其中，
所述支撑机构（1），用于支撑所述上层传送带（4）和所述下层传送带（5）；所述上驱动电机（2），用于驱动所述上层传送带（4）运动；所述下层驱动电机（3），用于驱动所述下层传送带（5）运动；所述上层传送带（4），用于空纸箱的输送；所述下层传送带（5），用于将重箱合流输送；所述自动供给机构（6），用于将所述上层传送带（4）输送的所述空纸箱推送至预设的待取位置；所述重箱并线机构（7），用于将所述下层传送带（5）输送的重箱推入并线区域，以使得重箱并线合流运行；
所述的双层辊道输送装置，还包括：设置于所述上层传送带（4）两端的第一档箱机构（8）和第二档箱机构（9），其中，所述第一档箱机构（8）以及所述第二档箱机构（9），用于后续工位不需要空纸箱时挡住纸箱；
所述重箱并线机构（7）包括：推箱子机构（71）、挡板（72）以及侧板（73），其中，所述挡板（72）用于挡住本工位传送来的重箱；所述推箱子机构（71），用于将所述挡板（72）挡住的重箱推送至预设的重箱并线区域，实现重箱合流；所述侧板（73），用于挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构（7）顺利回退；
所述的双层辊道输送装置，还包括：设置于所述挡板（72）上的传感器（10），以及与所述传感器（10）以及所述重箱并线机构（7）连接的控制器（11）；其中，所述传感器（10），用于当重箱运动至所述挡板（72）时触发生成第一感应信号，并将所述第一感应信号发送给所述控制器（11）；所述控制器（11），用于根据所述第一感应信号判断上一工位重箱是否影响当前工位推出重箱，并根据判断结果控制所述重箱并线机构（7）的并线操作；
所述传感器（10），还用于检测所述当前工位重箱是否被推送至所述预设的重箱并线区域，若所述当前工位重箱被推送至所述预设的重箱并线区域，则生成第二感应信号，并将所述第二感应信号发送给所述控制器（11）；
所述控制器（11），还用于根据所述第二感应信号控制所述侧板（73）挡住所述重箱并线区域所对应工位过来的重箱，以使得所述重箱并线机构（7）顺利回退。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器（11），具体用于：
根据所述第一感应信号判断当前工位重箱与所述上一工位重箱运动的时间间隔是否大于第一预设阈值；或判断所述当前工位重箱与所述上一工位重箱之间的距离是否大于第二预设阈值；
若不大于，则控制所述重箱并线机构（7）等待所述上一工位重箱过去后再将所述当前工位重箱推出。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述自动供给机构（6），还用于根据实际需求信息自动调整尺寸，以使得将不同规格尺寸的空纸箱推送至所述预设的待取位置。
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