CN112340398A - 一种生产线自动化运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及一种生产线自动化运输装置，包括：运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。本发明实施例通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及生产线设备技术领域，具体涉及一种生产线自动化运输装置。
背景技术
本部分向读者介绍可能与本发明实施例的各个方面相关的背景技术，相信能够向读者提供有用的背景信息，从而有助于读者更好地理解本发明实施例的各个方面。因此，可以理解，本部分的说明是用于上述目的，而并非构成对现有技术的承认。
家具是由材料、结构、外观形式和功能四种因素组成，其中功能是先导，是推动家具发展的动力；由于家具是为了满足人们一定的物质需求和使用目的而设计与制作的，因此家具还具有材料和外观形式方面的因素。
不管什么因素决定家具，家具都是由材料制作而成的，在现代家具生产领域，为了合理的利用材料，会进行待加工部件的切割打孔等加工生产操作。目前，常规待加工部件自动化生产线一般可对板式家具木质待加工部件进行自动化化加工，通过不同加工功能数控加工设备、自动化运输线、机械臂以及缓存设备组合，将常规木质待加工部件按照加工工序需求完成产品的开料、钻孔、封边、分拣和包装等工作。切割是对木板进行后道加工中最常见的一道工序，具体是对整块木板进行横向切割和纵向切割，以生产出不同规格的木板。更具体是通过横向锯台和纵向锯台上的锯片对木板进行切割，而现有的锯片是固定设在锯台上，因此以往的每个横向锯台和纵向锯台只能切割生产一种规格的木板。该类生产线在加工原材料翘曲度大于一定范围、产品异形板件较多等产品时，由于设备加工定位、传输光电寻位等精度要求较高从而无法完全覆盖多品类产品的加工生产。自动化运输线在板件运输流转过程中，由于板件的翘曲误差会造成工件在运输线上产生旋转、光电信号误识别等异常情况，从而无法完成对以上品类待加工部件进行精度加工和自动化分拣工作。
发明内容
要解决的技术问题是如何提供一种生产线自动化运输装置，。
针对现有技术中的缺陷，本发明实施例提供一种生产线自动化运输装置，可以有效控制了板材运输过程中的旋转异常。
第一方面，本发明实施例提供了一种生产线自动化运输装置，包括：
运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；
所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。
可选地，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，以改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。
可选地，所述倾斜角度调整装置在0.5°-1°范围内调整所述运输传送装置的角度。
可选地，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。
可选地，所述传感设备在水平方向和竖直方向上感测待加工部件。
可选地，所述感测支架呈L型。
可选地，所述感测支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂呈预定夹角设置；
所述传感设备包括设置第一传感设备和第二传感设备。
所述第一臂的一端固定在运输支撑架上，所述第一臂的中部设置第一传感设备，所述用以感测待加工部件在水平方向上的运输位置，所述第二臂上设置第二传感设备，用以感测待加工部件在竖直方向上的运输位置。
可选地，所述运输支撑架一侧设置有待加工部件靠档。
可选地，待加工部件靠档沿所述运输传送装置的布设方向延伸设置，
可选地，所述待加工部件靠档通过所述靠档支架固定在所述运输支撑架上。
由上述技术方案可知，本发明实施例提供的生产线自动化运输装置，通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
图2为本图1所示的实施例中生产线自动化运输装置的运输传送装置的局部结构示意图；
图3为本发明一个实施例中一种生产线自动化运输装置的运输传送装置整体结构示意图；
图4为本发明另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
图5为本发明另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
图6为本发明另一个实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
图7为本发明实施例中一种生产线自动化运输装置整体结构示意图；
图8为本发明实施例中生产线自动化运输装置使用状态示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明实施例提供一种待加工部件生产线自动化运输装置，包括：运输支撑架1，所述运输支撑架1上设置有运输传送装置2，运输传送装置上运输待加工部件3；所述运输传送装置2设置有倾斜角度调整装置21，所述倾斜角度调整装置21调整运输装置2的倾斜角度，以改变所述运输传送装置2上运输的待加工部件3的倾斜角度。下面对本发明实施例提供的待加工部件生产线自动化运输装置展开详细的说明。
如图1至图2所示，本发明实施例提供的待加工部件生产线自动化运输装置，包括：通过调整所述运输传送装置2的倾斜角度，以使所述运输传送装置2更好的贴服在被运输的待加工部件3上，是被运输的待加工部件3所述运输传送装置2充分接触，使其受力均匀，可以有效避免减少在待加工部件3存在较大翘曲度情况下，部分输传送装置2与待加工部件3不接触，待加工部件3不同位置受力不均，造成运输过程旋转现象的发生。
如图2和图3所示，在本发明实施例中，运输传送装置2包括在运输支撑架上布设的组个运输滚轮20，所述倾斜角度调整装置21调整滚轮20两端的高低，以改变所述运输滚轮20上输送的待加工部件3的倾斜角度。在本发明实施例中多组运输滚轮20可以单独控制，以使每个单独的滚轮20能单独贴合待加工部件3翘曲部位，使其均匀受力向前运输。例如，待加工部件3的翘曲度≥3mm时，所述倾斜角度调整装置在夹角θ范围内调整所述滚轮20两端的高低以的角度贴服在被运输的待加工部件3上。在本发明实施例中夹角θ的取值范围可选0.5°-1°。
如图4、图5所示，在本发明实施例中，为了减少待加工部件3运输过程旋转现象的发生，所述运输支撑架1一侧设置有待加工部件靠档4。具体地，例如，所述待加工部件靠档4可以通过所述靠档支架41固定在所述运输支撑架1上。待加工部件靠档4沿所示多个运输滚轮20的布设方向延伸设置，在本发明实施例中，通过增加所述待加工部件靠档4有效保证待加工部件3在运输过程中，在待加工部件靠档4的辅助作用下沿着直线方向前进，防止了待加工部件3旋转造成运输误差。
如图6至图8所示，在本发明的一个实施例中，所述运输支撑架1一侧设置有感测支架5，所述感测支架5上设置有传感设备。传感设备包括设置第一传感设备501和第二传感设备502。例如，所述传感设备50在水平方向和竖直方向上感测待加工部件3的角度。所述感测支架呈L型。所述感测支架5的一端固定在运输支撑架1上，另一端在所述运输传送装置2的上方，所述感测支架5包括第一臂51和第二臂52，所述第一臂51和第二臂52呈预定夹角设置(例如90°)。所述第一臂51的一端固定在运输支撑架1上，所述第一臂51的中部设置第一传感设备501，所述用以感测待加工部件3在水平方向上的运输位置，还包括设置在第二臂52上的第二传感设备502，用以感测待加工部件3在竖直方向上的运输位置。在本发明专实施例中，通过顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率，确保板件输送的准确检测。
在本发明实施例中，待加工部件3可以是板材也可以是其它具有在生产线输送加工的部件均可以使用本发明实施例提供的生产线自动化运输装置实现。在本发明实施例中提及的运输传送装置、倾斜角度调整装置和传感设备等部件均可以通过现有的比较成熟的自动化运输控制***、方法对各个部件设备进行控制，在此不再一一赘述。
综上所述，本发明实施例提供的生产线自动化运输装置，通过调整运输传送装置的倾斜和配置靠档装置来减少工件运输过程旋转现象的发生，采用顶、侧边双光电组合识别方式，有效减少识别错误率。
最后需要说明的是，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，诸如“第一”、“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，或者不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解的是，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。类似地，应当理解，为了精简本发明公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释呈反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。需要说明的是，在不冲突或矛盾的情况下，本申请中的实施例及实施例中描述的具体特征、结构、材料或者特点可以相互组合。本发明并不局限于任何单一的方面，也不局限于任何单一的实施例，也不局限于这些方面和/或实施例的任意组合和/或置换。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以单独使用本发明的每个方面和/或实施例或者与一个或更多其他方面和/或其实施例结合使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (10)
1.一种生产线自动化运输装置，其特征在于，包括：
运输支撑架，所述运输支撑架上设置有运输传送装置，运输传送装置上运输待加工部件；
所述运输传送装置设置有倾斜角度调整装置，所述倾斜角度调整装置调整运输装置的倾斜角度，以改变所述运输传送装置与运输的待加工部件的接触面积。
2.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输传送装置包括在运输支撑架上布设的多组运输滚轮，所述倾斜角度调整装置调整所述运输滚轮两端的高低，改变所述运输滚轮的倾斜角度，以改变所述运输滚轮与运输的待加工部件的接触面积。
3.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述倾斜角度调整装置在0.5°-1°范围内调整所述运输传送装置的角度。
4.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输支撑架一侧设置有感测支架，所述感测支架上设置有传感设备。
5.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述传感设备在水平方向和竖直方向上感测待加工部件。
6.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述感测支架呈L型。
7.根据权利要求4所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述感测支架包括第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂呈预定夹角设置；
所述传感设备包括设置第一传感设备和第二传感设备。
所述第一臂的一端固定在运输支撑架上，所述第一臂的中部设置第一传感设备，所述用以感测待加工部件在水平方向上的运输位置，所述第二臂上设置第二传感设备，用以感测待加工部件在竖直方向上的运输位置。
8.根据权利要求1所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述运输支撑架一侧设置有待加工部件靠档。
9.根据权利要求8所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，待加工部件靠档沿所述运输传送装置的布设方向延伸设置。
10.根据权利要求8所述的生产线自动化运输装置，其特征在于，所述待加工部件靠档通过所述靠档支架固定在所述运输支撑架上。
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